專利名稱：一種具有行走支撐機構之行李車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行李車，特別涉及一種具有行走支撐機構之行李車。
背景技術：
人們拉著或推著行李車行走搬運貨物，處于行走狀態(tài)的行李車不能自行平衡，搬運途中不方便人們休息，而且需要人們用手上提車架的力遠大于推或拉行李車行走的力，人們的勞動強度大，易造成人們疲勞，降低勞動效率。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種具有行走支撐機構之行李車，該行李車在行走狀態(tài)能自行平衡，人們無需用手上提車架，只需拉或推車架，行李車便能在方磚人行道等較平整 的路面或地板上行走，省力不影響人們行走速度。本實用新型是由車體、雙擺桿雙自由度機構和限位裝置組成，車體的兩個底腳裝有腳輪，車體上具有二個卡塊；雙擺桿雙自由度機構是由第一擺桿、連桿、第二擺桿、短連桿和車體組成，橫梁連接在二根第一擺桿之間，二根第一擺桿的頂端與階梯軸固連，二根第一擺桿的底腳安裝有腳輪，第二擺桿、短連桿和連桿之間設置限位裝置，連桿的另一端與橫梁鉸接，第二擺桿的另一端與車體鉸接，，短連桿的兩端分別與第二擺桿和連桿鉸接；限位裝置是由限位銷、二個控制銷、開口回字形滑動套筒和輔助限位桿構成，限位銷固定在連桿上，二個控制銷固定在開口回字形滑動套筒上，輔助限位桿固定在車體上，開口回字形滑動套筒上具有環(huán)形手柄，限位銷是由限位銷體、第二彈簧和限位銷座組成，限位銷座固定在連桿上，限位銷體活動穿設在限位銷座的孔中，限位銷體的下端設置第二彈簧，限位銷體的上端呈錐形并能穿過連桿和開口回字形滑動套筒上的孔，使開口回字形滑動套筒與連桿鎖定，不能相對滑動；控制銷是由控制銷體、控制銷座和第一彈簧構成，控制銷體活動穿設在控制銷座的孔中，控制銷體的下端設置第一彈簧，第一彈簧位于控制銷體與開口回字形滑動套筒之間。限位裝置的工作原理是由于輔助限位桿的作用，轉動第一擺桿容易實現(xiàn)第二擺桿、短連桿和連桿共線，按壓左控制銷體并向左拉固連于開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開口回字形滑動套筒向左滑至聽到限位銷的限位銷體彈出止，開口回字形滑動套筒下邊緣上面與連桿下邊緣下面配合、第二擺桿前后面凸起與開口回字形滑動套筒前后面凹槽配合保持第二擺桿、短連桿和連桿共線位置固定實現(xiàn)限位；按壓右控制銷體并向右拉固連于開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開口回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷彈出止解除限位。本實用新型的工作過程和原理若要將行李車從放置狀態(tài)變成使用狀態(tài)時，將行李車置于直立狀態(tài)，由于輔助限位桿的作用，轉動第一擺桿容易實現(xiàn)第二擺桿、短連桿和連桿共線，按壓左控制銷體并向左拉固連于開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開口回字形滑動套筒向左滑至聽到限位銷彈出止，開口回字形滑動套筒下邊緣上面與連桿下邊緣下面配合、第二擺桿前后面凸起與開口回字形滑動套筒前后面凹槽配合保持第二擺桿、短連桿和連桿共線位置固定實現(xiàn)限位，轉動車體至四個腳輪著地，將待搬運貨物裝滿行李車，拉或推車架實現(xiàn)搬運貨物。若將行李車從使用狀態(tài)變成放置狀態(tài)時，將行李車置于直立狀態(tài)，按壓右控制銷體并向右拉固連于開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開口回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷彈出止解除限位，輕拉開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，同時轉動第一擺桿至其由卡塊卡住，行李車處于放 置狀態(tài)。本實用新型的有益效果本實用新型結構簡單、性能可靠、省力不影響人們行走速度，能較大幅度降低人們推或拉行李車的勞動強度，提高人們的勞動生產率。

圖I是本實用新型的展開行走狀態(tài)立體示意圖。圖2是圖I的側視圖。圖3是本實用新型的收起放置狀態(tài)立體示意圖。圖4是本實用新型處于行走狀態(tài)時的限位裝置立體示意圖。圖5是本實用新型處于放置狀態(tài)時的限位裝置立體示意圖。圖6是本實用新型處于行走狀態(tài)時的限位裝置側視示意圖。圖7是本實用新型處于行走狀態(tài)時的限位裝置立體示意圖。
具體實施方式
請參閱圖I、圖2和圖3所示，本實施例是由車體10、雙擺桿雙自由度機構2和限位裝置4組成，車體10的兩個底腳裝有腳輪12，車體10上具有二個卡塊11 ;雙擺桿雙自由度機構2是由第一擺桿21、短連桿26、連桿22和第二擺桿24組成，橫梁23連接在二根第一擺桿21之間，二根第一擺桿21的頂端通過軸25樞接在車體10上，二根第一擺桿21的底腳安裝有腳輪12，第二擺桿24、短連桿26和連桿22之間設置限位裝置4，連桿22的另一端與橫梁23鉸接，第二擺桿24的另一端與車體10鉸接，短連桿26的兩端分別與第二擺桿24和連桿22鉸接；如圖4、圖5、圖6和圖7所示，限位裝置4是由限位銷A、二個控制銷B、開口回字形滑動套筒48和輔助限位桿15構成，限位銷A固定在連桿22上，二個控制銷B固定在開口回字形滑動套筒48上，輔助限位桿15固定在車體10上，開口回字形滑動套筒48上具有環(huán)形手柄47，限位銷A是由限位銷體44、第二彈簧45和限位銷座46組成，限位銷座46固定在連桿22上，限位銷體44活動穿設在限位銷座46的孔中，限位銷體44的下端設置第二彈簧45，限位銷體44的上端呈錐形并能穿過連桿22和開口回字形滑動套筒48上的孔，使開口回字形滑動套筒48與連桿22鎖定，不能相對滑動；控制銷B是由控制銷體41、控制銷座42和第一彈簧43構成，控制銷體41活動穿設在控制銷座42的孔中，控制銷體41的下端設置第一彈簧43，第一彈簧43位于控制銷體41與開口回字形滑動套筒48之間。限位裝置4的工作原理是如圖5所示，車體10呈放置狀態(tài)，限位裝置4呈折疊收起狀態(tài)，若將行李車從放置狀態(tài)變成使用狀態(tài)時，由于輔助限位桿15的作用，轉動第一擺桿21容易實現(xiàn)第二擺桿24、短連桿26和連桿22共線，按壓左控制銷體B并向左拉固連于開口回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開口回字形滑動套筒48向左滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，開口回字形滑動套筒48下邊緣上面與連桿22下邊緣下面配合、第二擺桿24前后面凸起與開口回字形滑動套筒48前后面凹槽配合保持第二擺桿24、短連桿26和連桿22共線位置固定實現(xiàn)限位；若將行李車從使用狀態(tài)變成放置狀態(tài)時，按壓右控制銷體并向右拉固連于開口回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開口回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷的限位銷體彈出止解除限位。本實施例的工作過程和原理如圖3和圖5是放置狀態(tài)，若將行李車變成使用狀態(tài)時，將行李車置于直立狀態(tài)，由于輔助限位桿15的作用，轉動第一擺桿21容易實現(xiàn)連桿22、短連桿26和第二擺桿24共線，按壓左側控制銷B的控制銷體41并向左拉固定在開口回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開口回字形滑動套筒48向左滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，開口回字形滑動套筒48下邊緣上面與連桿22下邊緣下面配合、第二擺桿24前后面凸起與開口回字形 滑動套筒48前后面凹槽配合保持連桿22、短連桿26和第二擺桿24共線位置固定，轉動車體10至四個腳輪13著地，轉動并伸出自由轉動拉桿3便可拉其行走，此時，車體10的狀態(tài)如圖I和圖2所示，限位裝置4的狀態(tài)如圖4、圖6和圖7所示。若將行李車變成使用狀態(tài)時，將行李車置于直立狀態(tài)，按壓右側控制銷B的控制銷體41并向右拉開口回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開口回字形滑動套筒48向右滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，輕拉開口回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，同時轉動第一擺桿21至其由卡塊11卡住，縮回并轉動拉桿由卡塊12卡住，車體10處于放置狀態(tài)，此時，車體10的狀態(tài)如圖3所示，限位裝置4的狀態(tài)如圖5所示。
權利要求1.一具有行走支撐機構之行李車，其特征在于是由車架(10)、雙擺桿雙自由度機構(2)和限位裝置(4)組成，車架(10)的兩個底腳裝有腳輪(12)，車架(10)上具有二個卡塊(11);雙擺桿雙自由度機構(2)是由第一擺桿(21)、連桿(22)、第二擺桿(24)、短連桿(26)和箱體(10)組成，橫梁(23)連接在二根第一擺桿(21)之間，二根第一擺桿(21)的頂端通過軸(25)樞接在車架(10)上，二根第一擺桿(21)的底腳安裝有腳輪(12)，第二擺桿(24)、短連桿(26)和連桿(22)之間設置限位裝置(4)，連桿(22)的另一端與橫梁(23)鉸接，第二擺桿(24)的另一端與車架(10)鉸接，短連桿(26)的兩端分別與第二擺桿(24)和連桿(22)鉸接；限位裝置(4)是由限位銷(A)、二個控制銷(B)、滑動套筒(48)和輔助限位桿(15)構成，限位銷(A)固定在連桿(22)上，二個控制銷(B)固定在滑動套筒(48)上，輔助限位桿(15)固定在箱體(10)上，滑動套筒(48)上具有環(huán)形手柄(47)，限位銷(A)是由限位銷體(44)、第二彈簧(45)和限位銷座(46)組成，限位銷座(46)固定在連桿(22上，限位銷體(44)活動穿設在限位銷座(46)的孔中，限位銷體(44)的下端設置第二彈簧(45)，限位銷體(44)的上端呈錐形并能穿過連桿(22)和滑動套筒(48)上的孔，使滑動套筒(48)與連桿(22)鎖定，不能相對滑動；控制銷(B)是由控制銷體(41)、控制銷座(42)和第一彈簧(43)構成，控制銷體(41)活動穿設在控制銷座(42)的孔中，控制銷體(41)的下端設置第一彈簧(43)，第一彈簧(43)位于控制銷體(41)與連桿(22)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種具有行走支撐機構之行李車，是由車體、雙擺桿雙自由度機構和限位裝置組成，車體的兩個底腳裝有腳輪，車體上具有二個卡塊；雙擺桿雙自由度機構是由第一擺桿、連桿、短連桿、第二擺桿和車體組成，橫梁連接在二根第一擺桿之間，二根第一擺桿的頂端通過軸樞接在車體上，二根第一擺桿的底腳安裝有腳輪，第二擺桿、短連桿和連桿之間設置限位裝置，連桿的另一端與橫梁鉸接，第二擺桿的另一端與車體鉸接，短連桿的兩端分別與第二擺桿和連桿鉸接；本實用新型結構簡單、性能可靠、省力不影響人們行走速度，能較大幅度降低人們推或拉行李車的勞動強度，提高人們的勞動生產率。
文檔編號B62B3/02GK202557572SQ20122019180
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權日2012年5月2日
發(fā)明者于向軍, 南棟祥, 孫艷萍, 劉景揚, 胡季 申請人:昆明學院