專利名稱：一種履帶行走機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械行走裝置，特別是一種履帶行走機構。
背景技術：
履帶式走機構是大型機械整機的支承件和運動件，用來支承整機的重量，承受機構在作業(yè)過程中產生作用力，并完成整機行進、后退、轉移和作業(yè)移動。其廣泛的用于工程機械，農用機械等野外作業(yè)車輛，行走條件相對惡劣，要求 履帶行走機構具有足夠的強度和剛度，以及耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷；具有良好的行進及轉向功能，保證和地面的附著性能，能夠發(fā)出足夠的牽引力，還要減少行駛和轉向的阻力。履帶行走機構主要由導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置、托鏈輪及履帶板等組成，當馬達帶動驅動鏈輪轉動時，與驅動鏈輪相嚙合的鏈軌及履帶板有相對移動的趨勢，但是，由于履帶板與路面之間的附著力大于驅動鏈輪、支重輪和導向輪的滾動阻力，所以履帶板不會滑動，而驅動鏈輪、支重輪和導向輪的滾動阻力，所以履帶板不會滑動，而驅動鏈輪、支重輪和導向輪則沿著鋪設的鏈軌滾動，從而驅使整機行走。整機履帶行走機構的履帶均可單獨前后轉向，從而使機器轉彎半徑更小或實現(xiàn)蟹行。由于現(xiàn)有的履帶行走機構設置的結構較多，導致其工作穩(wěn)定性降低，同時由于保證作用時的承重能力，因此履帶的設置往往都比較寬，因此與其配合的支重輪和托鏈輪等的寬度都比較大，并且只是在徑向呈依次設置，一方面增加了自重，使其效率降低，一方面驅動輪的質量大慣性也大，不利于運動的改變和速度變化；同時現(xiàn)有的履帶行走機構中的輪子都采用的是獨立軸承，需要對應兩套驅動裝置，對于一般作業(yè)車輛和小型農機來說，結構復雜，成本和維修費用都會增加。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，輪系質量輕，工作效率高，穩(wěn)定性能好的履帶行走機構。本實用新型一種履帶行走機構，包括連接裝置和通過連接裝置對稱設置的兩個履帶行走單元，其特征在于，所述的履帶行走單元包括作業(yè)輪1，兩個鏈軌輪2，以及圍繞作業(yè)輪I和鏈軌輪2設置的履帶3 ;兩個鏈軌輪2位于作業(yè)輪I后方，并且沿軸向并列設置；兩個鏈軌輪2之間形成寬度大于作業(yè)輪厚度的軸向間隙。進一步，所述的連接裝置包括連接軸4 ;連接軸4依次貫穿連接兩個履帶行走單元中的四個鏈軌輪2。更進一步，所述的連接裝置還包括兩個對稱設置的連接臂5 ;連接臂5 —端分別通過軸承連接在連接軸4上，鄰接履帶3內側設置；連接臂5的另一端相互固定連接為一體。進一步，所述的作業(yè)輪I輪轂采用輻板式輪輞的結構形式，輻板中央向外側凸出。進一步，所述的作業(yè)輪I依次通過驅動軸6貫穿連接。[0011]本實用新型一種履帶行走機構，將鏈軌輪2軸向并列設置，在減輕支撐輪重量的同時，保證了履帶的寬度，同時減小了作業(yè)輪I的厚度，并采用輻板式輪輞的輪轂設計，大大降低了驅動輪的質量，使運作效率大大提升，配合鏈軌輪2保證了運作的穩(wěn)定性；而且能夠將輻板中央向外側凸出，更加增強了履帶的穩(wěn)定性，同時大大的簡化了結構組成，降低了成本和維修的費用；還可以通過連接臂5的設置來實現(xiàn)掛接；作業(yè)輪I也能夠通過一個驅動軸來統(tǒng)一驅動，適用于小型機械和農機；其有益效果在于，設計合理，結構簡單，自重質量輕，工作輸出效率高，維護簡單，使用方便。

圖I為本實用新型實例中的結構俯視圖圖2為本實用新型實例中的結構側視圖圖中作業(yè)輪I、鏈軌輪2、履帶3、連接軸4、連接臂5、驅動軸具體實施方式
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以下結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型進一步進行說明。本實用新型一種履帶行走機構，如圖I所示，其包括連接裝置和通過連接裝置對稱設置的兩個履帶行走單元，其中履帶行走單元包括作業(yè)輪1，兩個鏈軌輪2和履帶3，履帶3圍繞作業(yè)輪I和鏈軌輪2設置；兩個鏈軌輪2沿軸向并列設置，并位于作業(yè)輪I后方；如圖2所示，兩個鏈軌輪2之間形成寬度大于作業(yè)輪厚度的軸向間隙；作業(yè)輪I和鏈軌輪2之間還可以設置有其他輔助輪系，本優(yōu)選實施例中，作業(yè)輪I的輪緣運動到鏈軌輪2的部分能夠置于軸向間隙內，如此不僅減少了作業(yè)輪I的質量，而且大大降低了鏈軌輪2的質量，提高了工作效率的同時，減少了自重，降低了摩擦，結構緊湊。其中，如圖I所示，連接裝置包括連接軸4 ;連接軸4依次貫穿連接兩個履帶行走單元中的四個鏈軌輪2，以最簡單的結構提高了行走機構的穩(wěn)定性。其中，如圖I所示，連接裝置還包括兩個對稱設置的連接臂5 ;連接臂5 —端分別通過軸承連接在連接軸4上，并且鄰接履帶3內側設置，使載重能夠最大限度的分攤到鏈軌輪2上，對連接軸4的作用力小；連接臂5的另一端相互固定連接為一體，便于掛接和載重設置。其中，如圖2所示，作業(yè)輪I輪轂采用輻板式輪輞的結構形式，用料節(jié)省而且強度較高，圖I所示，輻板中央向外側凸出；其中輻板的數(shù)量不限定，本優(yōu)選實施例以5個輻板為例。其中，如圖I所示，作業(yè)輪I依次通過驅動軸6貫穿連接，統(tǒng)一提供動力，用于小型機械和小型農機，使用方便，結構簡單。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不是對本實用新型的限制，因此對于本領域的普通技術人員來說，在沒有做出實質性創(chuàng)造性勞動的情況下，產生的若干變型和改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種履帶行走機構，包括連接裝置和通過連接裝置對稱設置的兩個履帶行走單元，其特征在于，所述的履帶行走單元包括作業(yè)輪(I)，兩個鏈軌輪(2)，以及圍繞作業(yè)輪(I)和鏈軌輪(2)設置的履帶(3);兩個鏈軌輪(2)位于作業(yè)輪(I)后方，并且沿軸向并列設置；兩個鏈軌輪(2)之間形成寬度大于作業(yè)輪厚度的軸向間隙。
2.如權利要求I所述的一種履帶行走機構，其特征在于，所述的連接裝置包括連接軸(4);連接軸(4)依次貫穿連接兩個履帶行走單元中的四個鏈軌輪(2)。
3.如權利要求2所述的一種履帶行走機構，其特征在于，所述的連接裝置還包括兩個對稱設置的連接臂(5);連接臂(5) —端分別通過軸承連接在連接軸(4)上，并且鄰接履帶(3)內側設置；連接臂(5)的另一端相互固定連接為一體。
4.如權利要求I所述的一種履帶行走機構，其特征在于，所述的作業(yè)輪(I)輪轂采用輻板式輪輞的結構形式，輻板中央向外側凸出。
5.如權利要求I或4所述的一種履帶行走機構，其特征在于，所述的作業(yè)輪(I)依次通過驅動軸(6)貫穿連接。
專利摘要本實用新型涉及一種機械行走裝置，特別是一種結構簡單，輪系質量輕，工作效率高，穩(wěn)定性能好的履帶行走機構。其包括連接裝置和通過連接裝置對稱設置的兩個履帶行走單元，其特征在于，所述的履帶行走單元包括作業(yè)輪(1)，兩個鏈軌輪(2)，以及圍繞作業(yè)輪(1)和鏈軌輪(2)設置的履帶(3)；兩個鏈軌輪(2)位于作業(yè)輪(1)后方，并且沿軸向并列設置；兩個鏈軌輪(2)之間形成寬度大于作業(yè)輪厚度的軸向間隙。本實用新型將鏈軌輪(2)軸向并列設置，在減輕支撐輪重量的同時，保證了履帶的寬度，同時減小了作業(yè)輪(1)的厚度，其有益效果在于，設計合理，結構簡單，自重質量輕，工作輸出效率高，維護簡單，使用方便。
文檔編號B62D55/08GK202557644SQ201220186550
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權日2012年4月27日
發(fā)明者師春 申請人:師春