專利名稱：一種爬樓車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無障礙爬坡裝置，具體地說是一種電動爬樓車，尤其是能在35°以下的任何坡度進行爬行前進，適用于養(yǎng)老院，殘疾人，物流，公共場所，社區(qū)、旅游景區(qū)、山區(qū)等場所，屬于爬行車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外爬樓設(shè)備技術(shù)輪組式、步行式、履帶式、規(guī)定范圍內(nèi)的爬樓梯升降裝置。雖然這些爬樓設(shè)備都具有各自的優(yōu)點。但亦有不足之處。輪組式輪組中使用小輪的個數(shù)可分為兩輪組式、三輪組式以及 四輪組式及多輪級式。輪組式爬樓梯輪椅的爬樓梯機構(gòu)由均勻分布在“Y”形或“ + ”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。單輪組式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，在爬樓過程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定；而雙輪組式雖能實現(xiàn)自主爬樓，但由于其體積龐大且偏重，影響了它的使用范圍。行進中，使用會產(chǎn)生一定的害怕的心里作用。步行式其爬樓梯執(zhí)行機構(gòu)由鉸鏈桿件機構(gòu)組成。上樓時先將負重抬高，再水平向前移動，如此重復(fù)這兩個過程直至爬完一段樓梯。步行式爬樓梯裝置模仿人類爬樓的動作，外觀可視為足式機器人，采用多條機械腿交替升降、支撐座椅爬樓的原理。步行式爬樓梯裝置爬樓時運動平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但它對控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時運動幅度不大，動作緩慢。履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運兵車或坦克，其原理簡單，技術(shù)也比較成熟，履帶型機構(gòu)的爬樓梯輪椅應(yīng)用較多，它采用比星型輪機構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)。但現(xiàn)有面市的設(shè)備。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本造價高。市場銷售價遠遠超離消費者的接受能力范圍。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型設(shè)計了一種爬樓車，包括底盤架和履帶，所述履帶為弧型內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，增強了牽引力，減少了履帶磨損，延長了設(shè)備使用壽命。。本實用新型的技術(shù)方案為一種爬樓車，包括主控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)兩大部分；所述的行走系統(tǒng)，包括動力傳動系統(tǒng)，所述的動力傳動系統(tǒng)設(shè)置在底盤架上；所述的動力傳動系統(tǒng)連接有主動輪，所述的主動輪通過履帶與從動輪傳動連接；所述的底盤架包括兩根平行的縱梁，所述的兩根平行的縱梁之間設(shè)有兩根平行的橫梁，所述的兩根平行縱梁的后端上翹；這種結(jié)構(gòu)的底盤架，對比其它底盤，減少了零部件，部件少產(chǎn)生的故障率也相應(yīng)會減少，同時也減輕了重量，結(jié)構(gòu)簡單強度高，鋼性好。[0011]進一步地，所述的履帶為弧型內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒層和外齒層。內(nèi)齒層和外齒層之間設(shè)有一凱芙拉層，內(nèi)齒層外層附貼有高強度彈力尼龍層，使產(chǎn)品使用壽命大大延長?，F(xiàn)在市場上所應(yīng)用的履帶多為單面有齒、雙面有齒梯型履帶。本履帶結(jié)構(gòu)為外齒梯形內(nèi)齒弧形的結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的內(nèi)外均為梯形齒節(jié)距相當，內(nèi)外齒節(jié)距不一樣，齒高、齒根厚、齒根圓角半徑等均比傳統(tǒng)的梯形齒大。因而，履帶受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧型內(nèi)齒結(jié)構(gòu)履帶比梯形齒履帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉；耐磨性能好，工作時噪聲小。進一步地，所述的底盤架上設(shè)置有水平方向才能進行拆裝的鎖上拆裝機構(gòu)，拆裝速度快，方便拆裝運輸，既保證了結(jié)構(gòu)強度，也使設(shè)備搬運簡便。進一步地，所述的底盤架的兩根平行的縱梁的兩側(cè)設(shè)有平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以控制行
走方向。進一步地，所述的底盤架上還設(shè)有漲緊輪，與履帶相連，以控制履帶的松緊程度。進一步地，所述的底盤架上還設(shè)有鎖止機構(gòu)，以控制爬樓車為靜止狀態(tài)。進一步地，所述的動力傳動系統(tǒng)包括依次相連的電池、電機、變速箱和離合器。電機為大功率電機，電池為大容量環(huán)保鋰電池，增加了行程里程，增加了承載重量。所述的動力傳動系統(tǒng)包括依次相連的大容量36伏的環(huán)保電池、36伏的大功率電機和全鋁精密變速箱，以及離合器。進一步地，所述的主控制系統(tǒng)，包括車把桿，所述的車把桿設(shè)有車把和控制裝置，控制裝置與行走系統(tǒng)的電機相連。電池輸出電源至電機,把功傳至變速箱，變速箱帶動主動輪，再帶動履帶運動，通過主控制系統(tǒng)的控制裝置，進行前進、后退，爬樓，爬坡等動作。另外，還可以把輪椅放在本實用新型所述的爬樓車上，通過輪椅支撐桿、輪椅后靠支架、輪椅后靠支架鎖止機構(gòu)、輪椅后靠支架上下移動機構(gòu)，將輪椅固定于爬樓車上進行爬樓及行走。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，弧型內(nèi)齒履帶設(shè)計傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉；耐磨性能好，工作時噪聲小，延長了產(chǎn)品使用壽命。鎖上拆裝機構(gòu)方便拆裝運輸，既保證了結(jié)構(gòu)強度，也使設(shè)備搬運簡便。新型的驅(qū)動系統(tǒng)增加了行程里程，增加了承載重量。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖I為本實用新型實施例I爬樓車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例I爬樓車行走系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3為本實用新型實施例I爬樓車行走系統(tǒng)的俯視圖；圖4為本實用新型實施例I爬樓車履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-電池、2-電機、3-變速箱、4-離合器、5-底盤架、6-主動輪、7-履帶、8-從動輪、9-鎖上拆裝機構(gòu)、10-平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、11-漲緊輪、12-鎖止機構(gòu)、13-車把桿、14-車把、15-控制裝置、71-內(nèi)齒層、72-外齒層、73-凱芙拉層、74-尼龍層。
具體實施方式
以下對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例I如圖I-圖3所示，一種爬樓車，包括主控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)兩大部分；所述的行走系統(tǒng),包括動力傳動系統(tǒng),所述的動力傳動系統(tǒng)包括依次相連的大容量36伏的環(huán)保電池1、36伏的大功率電機2和全鋁精密變速箱3，以及離合器4，增加了行程里程，增加了承載重量。所述的動力傳動系統(tǒng)設(shè)置在底盤架5上；所述的動力傳動系統(tǒng)的變速箱3連接有主動輪6，所述的主動輪6通過履帶7與從動輪8傳動連接；所述的底盤架5包括兩根平行的縱梁，所述的兩根平行的縱梁之間設(shè)有兩根平行的橫梁，所述的兩根平行縱梁的后端上翹；這種結(jié)構(gòu)的底盤架，對比其它底盤，減少了零部件，部件少產(chǎn)生的故障率也相應(yīng)會減少，同時也減輕了重量，結(jié)構(gòu)簡單強度高，鋼性好。所述的底盤架5上設(shè)置有水平方向才能進行拆裝的鎖上拆裝機構(gòu)9，拆裝速度快，方便拆裝運輸，既保證了結(jié)構(gòu)強度，也使設(shè)備搬運簡便。所述的底盤架5的兩根平行的縱梁的兩側(cè)設(shè)有平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10，以控制行走方向。所述的底盤架5上還設(shè)有漲緊輪11，與履帶7相連，以控制履帶7的松緊程度。所述的底盤架5上還設(shè)有鎖止機構(gòu)12，以控制爬樓車為靜止狀態(tài)。所述的主控制系統(tǒng)，包括車把桿13，所述的車把桿13設(shè)有車把14和控制裝置15。如圖4所述，所述的履帶7為弧型內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒層71和外齒層72?；⌒蛢?nèi)齒結(jié)構(gòu)履帶比梯形齒履帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉；耐磨性能好，工作時噪聲小。內(nèi)齒層71和外齒層72之間設(shè)有一凱芙拉層73，內(nèi)齒層71附貼有高強度彈力尼龍層74，使產(chǎn)品使用壽命大大延長。電池輸出電源至電機，把功傳至變速箱，變速箱帶動主動輪，再帶動履帶運動，通過主控制系統(tǒng)的控制裝置，進行前進、后退，爬樓，爬坡等動作。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種爬樓車，包括主控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)兩大部分；其特征在于 所述的行走系統(tǒng)，包括動力傳動系統(tǒng)，所述的動力傳動系統(tǒng)設(shè)置在底盤架上；所述的動力傳動系統(tǒng)連接有主動輪，所述的主動輪通過履帶與從動輪傳動連接； 所述的底盤架包括兩根平行的縱梁，所述的兩根平行的縱梁之間設(shè)有兩根平行的橫梁，所述的兩根平行縱梁的后端上翹。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的履帶為弧型內(nèi)齒結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓車，其特征在于所述的履帶包括內(nèi)齒層和外齒層；內(nèi)齒層和外齒層之間設(shè)有一凱芙拉層，內(nèi)齒層外層附貼尼龍層。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的底盤架上設(shè)置有水平方向才能進行拆裝的鎖上拆裝機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的底盤架的兩根平行的縱梁的兩側(cè)設(shè)有平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的底盤架上還設(shè)有漲緊輪，并與所述的履帶相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的底盤架上還設(shè)有鎖止機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的動力傳動系統(tǒng)包括依次相連的電池、電機、變速箱和離合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的主控制系統(tǒng)包括車把桿，所述的車把桿設(shè)有車把和控制裝置，所述的控制裝置與所述行走系統(tǒng)的電機相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓車，其特征在于所述的爬樓車上還可以設(shè)置有輪椅。
專利摘要本實用新型公開了一種爬樓車，包括主控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)兩大部分，所述的行走系統(tǒng)包括弧型內(nèi)齒履帶；本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，弧型內(nèi)齒履帶設(shè)計傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉；耐磨性能好，工作時噪聲小，延長了產(chǎn)品使用壽命。鎖上拆裝機構(gòu)方便拆裝運輸，既保證了結(jié)構(gòu)強度，也使設(shè)備搬運簡便。新型的驅(qū)動系統(tǒng)增加了行程里程，增加了承載重量。
文檔編號B62D55/075GK202574433SQ201220178630
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者施曉宇 申請人:施曉宇