專利名稱：一種全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶行走機(jī)械，具體的說是全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)等履帶行走機(jī)械，均在駕駛員前方設(shè)置有左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿和左、右半軸制動(dòng)器踏板，轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員既要手搬左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿，又要腳踩左或右半軸制動(dòng)器踏板，行車中需要制動(dòng)或減速時(shí)，駕駛員必須同時(shí)踩下左、右半軸制動(dòng)器踏板，而現(xiàn)有輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械，轉(zhuǎn)向時(shí)僅需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，行車制動(dòng)或減速時(shí)只需踩下一個(gè)制動(dòng)器踏板。兩種轉(zhuǎn)向操作方式對(duì)比，現(xiàn)有履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式存在以下缺點(diǎn)①由于操作習(xí)慣上的差異， 駕駛員需要經(jīng)過特殊訓(xùn)練轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員要手腳并用，勢(shì)必分散駕駛員的精力，容易造成疲勞，工作效率和安全性也會(huì)降低要求駕駛員有較高的駕駛技能，轉(zhuǎn)向時(shí)，要求駕駛員在先分離行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器切斷動(dòng)カ情況下再實(shí)施半軸制動(dòng)器制動(dòng)，即搬動(dòng)左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿，待行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器徹底分離時(shí)，方能踩下左或右半軸制動(dòng)器踏板，或者需要直線行駛時(shí)，要求駕駛員首先松開左或右半軸制動(dòng)器踏板，待完全解除制動(dòng)后，方能接合左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器操作桿接合動(dòng)力，然而，實(shí)際上難以做到手腳配合精準(zhǔn)、到位，因此未切斷動(dòng)カ實(shí)施制動(dòng)導(dǎo)致半軸制動(dòng)器磨損加重；④行車制動(dòng)時(shí)，駕駛員必須同時(shí)踩下左、右半軸制動(dòng)器踏板，操作費(fèi)力。專利號(hào)為200510009784. 5，專利名稱為“ー種履帶式車輛的操縱控制裝置”的中國(guó)專利中公開了ー種適用于雙流傳動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)操縱箱和一個(gè)可與液壓無級(jí)變速器配用的兩側(cè)可以反向輸出的差動(dòng)傳動(dòng)變速箱，操縱控制箱由方向盤控制轉(zhuǎn)向部分，由無級(jí)變速桿通過操縱控制箱控制變速、換向部分；操縱控制箱轉(zhuǎn)向部分包括位于方向盤連接軸下的ー對(duì)嚙合齒輪、主軸、與主軸連接的半萬向節(jié)、萬向節(jié)十字軸上的控制盤、花球、外滑套軌及帶動(dòng)軟軸動(dòng)作的轉(zhuǎn)向滑軸；變速、換向部分是由無級(jí)變速桿帶動(dòng)軟軸，通過搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上固定固定撥盤、控制盤、滑球、內(nèi)滑套軌。該現(xiàn)有技術(shù)是用于雙功率流履帶車輛的轉(zhuǎn)向，采用了ー套非常復(fù)雜的專用方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而本實(shí)用新型中采用輪式拖拉機(jī)普遍采用的擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器，該液壓元件用量大、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠，維修、更換方便快捷、容易采購(gòu)，體積小、容易布置，實(shí)現(xiàn)同輪式車輛操作習(xí)慣統(tǒng)一，最大的優(yōu)點(diǎn)是，在液壓系統(tǒng)失靈時(shí)可以實(shí)現(xiàn)方向盤人カ行車制動(dòng)，具有雙保險(xiǎn)功能，現(xiàn)有技術(shù)不具備上述特點(diǎn)。東北農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào)，1992年6月，第23卷第2期，《履帶拖拉機(jī)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析》一文中公開了 ー種機(jī)械結(jié)構(gòu)行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈與中央傳動(dòng)的大錐形齒輪固結(jié)成一體，太陽輪與轉(zhuǎn)向制動(dòng)鼓聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)向制動(dòng)鼓的外緣上有常作用式制動(dòng)帶，行星輪與中央傳動(dòng)的大錐形齒輪、太陽輪嚙合，動(dòng)カ由行星輪支架傳出，在該側(cè)半軸上裝有與軸同樣轉(zhuǎn)速的行星輪支架、停車制動(dòng)鼓及最終傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪，停車制動(dòng)鼓的外緣上有非經(jīng)常作用的停車制動(dòng)帯，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪。左右兩側(cè)的構(gòu)造完全相同，并共用ー個(gè)內(nèi)齒圈。上述技術(shù)方案的缺點(diǎn)是對(duì)操控技能要求高，在拖拉機(jī)需要向某一側(cè)轉(zhuǎn)向吋，正確的操作方法應(yīng)是先拉動(dòng)該側(cè)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)帶操縱拉桿，如需轉(zhuǎn)急彎，可在操縱拉桿拉到底以后，踩下制動(dòng)帶的腳踏板，如先踩制動(dòng)帶的腳踏板，由于半軸動(dòng)カ沒有切斷，轉(zhuǎn)速較高，必然増加制動(dòng)帶的磨損，同時(shí)制動(dòng)鼓要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也會(huì)加速制動(dòng)帶的磨損。轉(zhuǎn)向結(jié)束后，應(yīng)先將腳踏板完全抬起，然后放回操縱拉桿，如反過來進(jìn)行，則對(duì)兩個(gè)制動(dòng)帶都是不利的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種操作方式簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、工作效率高、安全性好的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(5)、離合器(6)、變速箱(7)、后橋(8)、最終傳動(dòng)裝置(9)、車架(10)、行走系(11)和駕駛室(12)，其特征在于還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(I)、行 星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4)，所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(I)包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(1A)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(1B)、轉(zhuǎn)向油泵(1C)、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(1D)、制動(dòng)踏板(1E)、工作裝置油泵(1F)、方向盤(1G)、優(yōu)先閥(IH)和油箱(1K)，所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2 )包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)、中央傳動(dòng)大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)包括左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B1)，右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)通過右連桿組件(3)與右半軸制動(dòng)器(2F)中的右制動(dòng)活壓盤(2F1)連接，左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)通過左連桿組件(4)與左半軸制動(dòng)器(2C)中的左制動(dòng)活壓盤(2C1)連接。本實(shí)用新型采用全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置、左右連桿組件，確保拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員先分離行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器再實(shí)施半軸制動(dòng)器制動(dòng)，直行時(shí)，先松開半軸制動(dòng)器再接合行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的邏輯聯(lián)動(dòng)順序，為實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供保證。本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)包括右制動(dòng)閥(1A1)、左制動(dòng)閥(1A2)、右轉(zhuǎn)向閥(1A3)、左轉(zhuǎn)向閥(1A4)、梭閥(1A5)和安全閥(1A6)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)包括右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)和左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)，所述的油箱(IK)與轉(zhuǎn)向油泵(IC)連接，轉(zhuǎn)向油泵
(IC)與優(yōu)先閥(IH)的進(jìn)油ロ連接，優(yōu)先閥(IH)的油ロCF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P連接，優(yōu)先閥(IH)的油ロ EF與工作裝置油泵(IF)連接，方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)聯(lián)動(dòng)，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器
(ID)上的油ロA與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)中的左轉(zhuǎn)向閥(1A4)連接，左轉(zhuǎn)向閥(1A4)與左制動(dòng)閥(1A2)連接，左制動(dòng)閥(1A2)與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)中的左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ B與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)中的右轉(zhuǎn)向閥(1A3)連接，右轉(zhuǎn)向閥(1A3)與右制動(dòng)閥(IAl)連接，右制動(dòng)閥(IAl)與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)中的右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P連接，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P分別與梭閥(1A5)和安全閥(1A6)連接，梭閥(1A5)通過左制動(dòng)閥(1A2)和右制動(dòng)閥(IAl)分別與左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ T與油箱連接，制動(dòng)踏板(IE)與右制動(dòng)閥(IAl)和左制動(dòng)閥(1A2)聯(lián)動(dòng)。該全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制使得在轉(zhuǎn)向時(shí)僅需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，行車制動(dòng)或減速時(shí)只需踩下ー個(gè)制動(dòng)踏板，大大方便了駕駛員的操作。此外上述結(jié)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向油泵出現(xiàn)故障時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)方向盤人力轉(zhuǎn)向和行車制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)，大大提高了安全性。本實(shí)用新型所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)對(duì)稱安裝在后橋殼(2K)中，所述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)共用ー個(gè)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)。本實(shí)用新型所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(2B1)、左行星制動(dòng)器摩擦盤(2B2)、左行星制動(dòng)器殼(2B3)、左壓盤(2B4)、左蝶形彈簧(2B5)、左彈簧支撐板(2B6)和左分離制動(dòng)拉桿(2B7)；所述的左半軸制動(dòng)器(2C)包括左半軸制動(dòng)器壓盤(2C1)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(2C2)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3)、左半軸制動(dòng)器摩擦盤(2C4)、左推力軸承(2C5)、左制動(dòng)活壓盤(2C6)、左制動(dòng)呆壓盤(2C7)、左支撐鋼球(2C8)和左螺母(2C9);左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(2B1)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左太陽輪(2A5)左部花鍵軸連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤(2B2)外花鍵與左行星制動(dòng)器殼(2B3)內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動(dòng)器殼(2B3)與左彈簧支撐板(2B6)、后橋殼(2K)用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(2C2)的花鍵孔與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3)花鍵軸連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3)花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左半軸(2A6)花鍵軸連接，左分離制動(dòng)拉桿(2B7)右端與左壓盤(2B4)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(2B7)左端外螺紋與左螺母(2C9)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(2B7)中部圓柱體與左半軸制動(dòng)器壓盤(2C1)對(duì)應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動(dòng)，左制動(dòng)活壓盤(2C6)、左制動(dòng)呆壓盤(2C7)空套在左行星制動(dòng)器殼(2B3 )左端部軸頸上，左制動(dòng)活壓盤(2C6 )可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼(2B3 )左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)；右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)分別參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)用新型所述的右連桿組件(3)包括右上搖臂(3A)、右下?lián)u臂(3B)、右連桿(3C)，所述左連桿組件(4)包括左上搖臂(4A)、左下?lián)u臂(4B)、左連桿(4C)，右上搖臂(3A)一端與右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)活塞桿連接，另一端與右下?lián)u臂(3B)的一端連接，右下?lián)u臂(3B)的另一端與右連桿(3C)的一端連接，右連桿(3C)的另一端與右制動(dòng)活壓盤(2F1)連接；左上搖臂(4A) —端與左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)活塞桿連接，另一端與左下?lián)u臂(4B)的一端連接，左下?lián)u臂(4B)的另一端與左連桿(4C)的一端連接，左連桿(4C)的另一端與左制動(dòng)活壓盤(2F1)連接。本實(shí)用新型通過左右連桿組件連接全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置，左右連桿組件本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)準(zhǔn)確。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1.實(shí)現(xiàn)了輪式拖拉機(jī)和履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向方式的統(tǒng)一，取消了兩個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的轉(zhuǎn)向拉桿，將左右兩個(gè)制動(dòng)踏板簡(jiǎn)化為單制動(dòng)踏板，大大提高了駕駛員的轉(zhuǎn)向、行車制動(dòng)操控舒適性、安全性和工作效率，而且結(jié)束了履帶拖拉機(jī)駕駛員多年來必須專門進(jìn)行操控培訓(xùn)的歷史、大大緩解了履帶拖拉機(jī)駕駛員相對(duì)輪拖高薪難求的矛盾，在農(nóng)村，熟練的輪拖駕駛員很多，但是招聘一名熟練的履帶拖拉機(jī)駕駛員卻是一件很難的事情；2.雙泵合流優(yōu)先閥節(jié)能液壓系統(tǒng)大大提高了整機(jī)工作效率和燃油經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)整機(jī)需要轉(zhuǎn)向吋，優(yōu)先閥會(huì)首先保證轉(zhuǎn)向小油泵向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，當(dāng)不需轉(zhuǎn)向吋，轉(zhuǎn)向小油泵的供油會(huì)合流到工作油泵，而傳統(tǒng)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向小油泵的多余流量白白流回油箱，雙泵合流優(yōu)先閥節(jié)能液壓系統(tǒng)不僅可以充分利用轉(zhuǎn)向小油泵的液壓能，而且在工作油泵設(shè)計(jì)選型時(shí)可以降低工作油泵的排量要求，起到雙重節(jié)能的效果；3.采用輪式拖拉機(jī)普遍采用的擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器提高了整機(jī)的質(zhì)量和可靠性、降低了整機(jī)成本，該液壓元件用量大、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠，維修、更換方便快捷、容易采購(gòu)，體積小、容易布置，實(shí)現(xiàn)同輪式車輛操作習(xí)慣統(tǒng)一，最大的優(yōu)點(diǎn)是，在液壓系統(tǒng)失靈時(shí)可以實(shí)現(xiàn)方向盤人カ行車轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，具有安全雙保險(xiǎn)功能。而目前在傳統(tǒng)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的農(nóng)用履帶拖拉機(jī)上，由于扳動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿和踩下制動(dòng)器踏板時(shí)非常費(fèi)力，往往采用專用液壓轉(zhuǎn)向助力閥來減小轉(zhuǎn)向拉桿操作力，但液壓轉(zhuǎn)向助力閥由于近年來履拖產(chǎn)銷量逐年下降，整體用量不斷減少，配套廠沒有改進(jìn)積極性，價(jià)格高但質(zhì)量差，經(jīng)常造成安全隱患，而且體積龐大、笨重不好布置，此外，目前在傳統(tǒng)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的農(nóng)用履帶拖拉機(jī)上，操作左右兩個(gè)半軸制動(dòng)器踏板仍是靠人力，因此本專利具有顯而易見的優(yōu)點(diǎn)和推廣價(jià)值。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置原理圖。圖3為本實(shí)用新型行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置剖面圖。圖4為圖3中C-C剖面圖。圖5為圖3中D-D剖面圖。
具體實(shí)施方式
參見圖f圖5，本實(shí)用新型包括全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置I、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置2、右連桿組件3、左連桿組件4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、離合器6、變速箱7、后橋8、最終傳動(dòng)裝置9、車架10、行走系11和駕駛室12。本實(shí)用新型各部件連接關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)5、離合器
6、變速箱7、后橋8、最終傳動(dòng)裝置9連接在車架10上，發(fā)動(dòng)機(jī)5動(dòng)カ經(jīng)離合器6、變速箱7、后橋8、最終傳動(dòng)裝置9傳給行走系11，行走系11的支撐部位與車架10連接，行走系11的運(yùn)動(dòng)部件與最終傳動(dòng)裝置9連接，駕駛室12連接在車架10上，行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置
2、右連桿組件3、左連桿組件4均連接在后橋8上，全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置I連接在駕駛室12上，并通過右連桿組件3、左連桿組件4與星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置2連接。所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置I包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥1A、轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組1B、轉(zhuǎn)向油泵1C、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器1D、制動(dòng)踏板1E、工作裝置油泵1F、方向盤1G、優(yōu)先閥IH和油箱1K。所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置2包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2B、左半軸制動(dòng)器2C、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2E、右半軸制動(dòng)器2F、中央傳動(dòng)大錐齒輪2G、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H、后橋殼2K。所述的右連桿組件3包括右上搖臂3A、右下?lián)u臂3B、右連桿3C。所述左連桿組件4包括左上搖臂4A、左下?lián)u臂4B、左連桿4C。所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA包括右制動(dòng)閥1A1、左制動(dòng)閥1A2、右轉(zhuǎn)向閥1A3、左轉(zhuǎn)向閥1A4、梭閥1A5和安全閥1A6，轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組IB包括右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸IBl和左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸1B2，所述的油箱IK與轉(zhuǎn)向油泵IC連接，轉(zhuǎn)向油泵IC與優(yōu)先閥IH的進(jìn)油ロ連接，優(yōu)先閥IH的油ロ CF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA的油ロ P連接，優(yōu)先閥IH的油ロ EF與工作裝置油泵IF連接，方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID聯(lián)動(dòng)，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ A與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA中的左轉(zhuǎn)向閥1A4連接，左轉(zhuǎn)向閥1A4與左制動(dòng)閥1A2連接，左制動(dòng)閥1A2與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組IB中的左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸1B2連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ B與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA中的右轉(zhuǎn)向閥1A3連接，右轉(zhuǎn)向閥1A3與右制動(dòng)閥IAl連接，右制動(dòng)閥IAl與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組IB中的右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸IBl連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA的油ロ P連接，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥IA的油ロ P分別與梭閥1A5和安全閥1A6連接，梭閥1A5通過左制動(dòng)閥1A2和右制動(dòng)閥IAl分別與左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸1B2和右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸IBl連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ T與油箱連接，制動(dòng)踏板IE分別與右制動(dòng)閥IAl和左制動(dòng)閥1A2的閥芯鉸接在一起。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2B、左半軸制動(dòng)器2C與右行星
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2E、右半軸制動(dòng)器2F--對(duì)稱安裝在后橋殼2K中，所
述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D共用ー個(gè)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H。左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，因此僅描述左側(cè)結(jié)構(gòu)，右側(cè)參考左側(cè)對(duì)稱設(shè)置。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A包括左大軸承2A1、左行星齒輪2A2、左行星齒輪軸2A3、左行星架2A4、左太陽輪2A5、左半軸2A6、左支撐座2A7、左小軸承2A8。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2B包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤2B1、左行星制動(dòng)器摩擦盤2B2、左行星制動(dòng)器殼2B3、左壓盤2B4、左蝶形彈簧2B5、左彈簧支撐板2B6、左分離制動(dòng)拉桿2B7。左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器2B為常壓緊制動(dòng)器，通過左蝶形彈簧2B5壓緊。所述的左半軸制動(dòng)器2C包括左半軸制動(dòng)器壓盤2C1、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤2C2、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂2C3、左半軸制動(dòng)器摩擦盤2C4、左推力軸承2C5、左制動(dòng)活壓盤2C6、左制動(dòng)呆壓盤2C7、左支撐鋼球2C8、左螺母2C9。左半軸制動(dòng)器2C為常分離制動(dòng)器。中央傳動(dòng)大錐齒輪2G與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H連接為一體，左行星齒輪2A2與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H嚙合，同時(shí)與左太陽輪2A5嚙合，左行星齒輪2A2空套在左行星架2A4的左行星齒輪軸2A3上，左行星架2A4的花鍵孔與左半軸2A6花鍵軸連接，左半軸2A6具有三段外花鍵，左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤2B1的花鍵孔(見圖3中標(biāo)記A處)與左太陽輪2A5左部花鍵軸(見圖3中標(biāo)記A處)連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤2B2外花鍵(見圖3中標(biāo)記B處)與左行星制動(dòng)器殼2B3內(nèi)花鍵孔(見圖3中標(biāo)記B處)連接，左行星制動(dòng)器殼2B3與左彈簧支撐板2B6、后橋殼2K用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤2C2的花鍵孔(見圖3中標(biāo)記C處)與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂2C3花鍵軸(見圖3中標(biāo)記C處)連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂2C3花鍵孔(見圖3中標(biāo)記D處)與左半軸2A6花鍵軸(見圖3中標(biāo)記D處)連接，左分離制動(dòng)拉桿2B7右端與左壓盤2B4靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿，2B7左端外螺紋與左螺母2C9靠螺紋連成一體。左分離制動(dòng)拉桿2B7為階梯軸，共設(shè)置有6件，左分離制動(dòng)拉桿2B7沿左半軸制動(dòng)器壓盤2C1軸線圓周均勻分布，左分離制動(dòng)拉桿2B7中部小圓柱體與左半軸制動(dòng)器壓盤2C1對(duì)應(yīng)的圓孔(見圖3中標(biāo)記E處)間隙配合可以沿軸向滑動(dòng)，左分離制動(dòng)拉桿2B7上的階梯圓柱接合面抵靠在左半軸制動(dòng)器壓盤2C1右端面。左制動(dòng)活壓盤2C6、左制動(dòng)呆壓盤2C7空套在左行星制動(dòng)器殼2B3左端部軸頸(見圖3中標(biāo)記F處)上，左制動(dòng)活壓盤2C6可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼2B3左端部軸頸(見圖3中標(biāo)記F處)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由駕駛員控制，不同的角度對(duì)應(yīng)拖拉機(jī)不同的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。左上搖臂4A —端與左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸1B2活塞桿連接，另一端與左下?lián)u臂4B的一端連接，左下?lián)u臂4B的另一端與左連桿4C的一端連接，左連桿4C的另一端與左制動(dòng)活壓盤2C6連接。右連桿組件3結(jié)構(gòu)與左連桿組件4對(duì)稱，連接關(guān)系與左連桿組件4相同。履帶拖拉機(jī)直線行駛時(shí)各部件的傳動(dòng)關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)5動(dòng)カ經(jīng)離合器6、變速箱7傳至后橋8、后橋8將動(dòng)カ平均分配到左右最終傳動(dòng)裝置9增扭減速后傳給行走系11，行走系11的支撐部位與車架10連接，左右最終傳動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)輪軸將動(dòng)力平均分配驅(qū)動(dòng)行走系11的左右驅(qū)動(dòng)輪、左右履帶直接與地面作用，地面對(duì)左右履帶產(chǎn)生相同大小的反作用力，驅(qū) 動(dòng)履帶拖拉機(jī)直線行駛；履帶拖拉機(jī)左轉(zhuǎn)向(右轉(zhuǎn)向同理)時(shí)各部件的傳動(dòng)關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)5動(dòng)カ經(jīng)離合器6、變速箱7后橋8，駕駛員左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤向全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置I發(fā)出信號(hào)，通過左連桿組件4控制星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置2，后橋8的動(dòng)カ不再平均分配到左右最終傳動(dòng)裝置9，分配到左最終傳動(dòng)裝置的動(dòng)カ小于右最終傳動(dòng)裝置，導(dǎo)致行走系11的左右履帶產(chǎn)生左小右大的反作用力，實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)左轉(zhuǎn)向，持續(xù)左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，地面對(duì)左履帶產(chǎn)生的反作用力不斷減小，左轉(zhuǎn)彎半徑不斷減小。右轉(zhuǎn)向同理。雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(5)、離合器(6)、變速箱(7)、后橋(8)、最終傳動(dòng)裝置(9)、車架(10)、行走系(11)和駕駛室(12)，其特征在于還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(I)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4)，所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(I)包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(1A)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(1B)、轉(zhuǎn)向油泵(1C)、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(1D)、制動(dòng)踏板(1E)、工作裝置油泵(1F)、方向盤(1G)、優(yōu)先閥(IH)和油箱(1K)，所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2)包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)、中央傳動(dòng)大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)包括左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl )，右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)通過右連桿組件(3)與右半軸制動(dòng)器(2F)中的右制動(dòng)活壓盤(2F1)連接，左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)通過左連桿組件(4)與左半軸制動(dòng)器(2C)中的左制動(dòng)活壓盤(2C1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)包括右制動(dòng)閥(IAl)、左制動(dòng)閥(1A2 )、右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )、左轉(zhuǎn)向閥(1A4)、梭閥 (1A5)和安全閥(1A6)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)包括右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)和左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)，所述的油箱(IK)與轉(zhuǎn)向油泵(IC)連接，轉(zhuǎn)向油泵(IC)與優(yōu)先閥(IH)的進(jìn)油ロ連接，優(yōu)先閥(IH)的油ロ CF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P連接，優(yōu)先閥(IH)的油ロ EF與工作裝置油泵(IF)連接，方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)聯(lián)動(dòng)，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ A與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)中的左轉(zhuǎn)向閥(1A4)連接，左轉(zhuǎn)向閥(1A4)與左制動(dòng)閥(1A2)連接，左制動(dòng)閥(1A2)與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(IB)中的左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロB與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(1A)中的右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )連接，右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )與右制動(dòng)閥(IAl)連接，右制動(dòng)閥(IAl)與轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸組(1B)中的右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B1)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P連接，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥(IA)的油ロ P分別與梭閥(1A5)和安全閥(1A6)連接，梭閥(1A5)通過左制動(dòng)閥(1A2)和右制動(dòng)閥(IAl)分別與左轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動(dòng)油缸(IBl)連接，擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ T與油箱連接，制動(dòng)踏板(1E)與右制動(dòng)閥(1A1)和左制動(dòng)閥(1A2)聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)對(duì)稱安裝在后橋殼(2K)中，所述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D )共用ー個(gè)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)包括左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(2B1)、左行星制動(dòng)器摩擦盤(2B2)、左行星制動(dòng)器殼(2B3)、左壓盤(2B4)、左蝶形彈簧(2B5)、左彈簧支撐板(2B6)和左分離制動(dòng)拉桿(2B7)；所述的左半軸制動(dòng)器(2C)包括左半軸制動(dòng)器壓盤(2C1 )、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(2C2)、左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3)、左半軸制動(dòng)器摩擦盤(2C4)、左推力軸承(2C5)、左制動(dòng)活壓盤(2〇6)、左制動(dòng)呆壓盤(207)、左支撐鋼球(208)和左螺母(2C9)；左行星制動(dòng)器主動(dòng)盤(2B1)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左太陽輪(2A5)左部花鍵軸連接，左行星制動(dòng)器摩擦盤(2B2)外花鍵與左行星制動(dòng)器殼(2B3)內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動(dòng)器殼(2B3)與左彈簧支撐板(2B6)、后橋殼(2K)用螺釘連接成一體，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)盤(2C2)的花鍵孔與左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3)花鍵軸連接，左半軸制動(dòng)器主動(dòng)轂(2C3 )花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左半軸(2A6 )花鍵軸連接，左分離制動(dòng)拉桿(2B7 )右端與左壓盤(2B4)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(2B7)左端外螺紋與左螺母(2C9)靠螺紋連成一體，左分離制動(dòng)拉桿(2B7)中部圓柱體與左半軸制動(dòng)器壓盤(2C1)對(duì)應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動(dòng)，左制動(dòng)活壓盤(2C6)、左制動(dòng)呆壓盤(2C7)空套在左行星制動(dòng)器殼(2B3)左端部軸頸上，左制動(dòng)活壓盤(2C6)可以相對(duì)左行星制動(dòng)器殼(2B3)左端部軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)；右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)分別參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，其特征在于所述的左連桿組件(4)包括左上搖臂(4A)、左下?lián)u臂(4B)、左連桿(4C)，左上搖臂(4A)一端與左轉(zhuǎn)向 制動(dòng)油缸(1B2)活塞桿連接，另一端與左下?lián)u臂(4B)的一端連接，左下?lián)u臂(4B)的另一端與左連桿(4C)的一端連接，左連桿(4C)的另一端與左制動(dòng)活壓盤(2C6)連接，右連桿組件(3)參照左連桿組件(4)對(duì)稱設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)，其特征是還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(1)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4)，行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(2)包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2B)、左半軸制動(dòng)器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器(2E)、右半軸制動(dòng)器(2F)、中央傳動(dòng)大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K)，全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制裝置(1)分別通過右連桿組件(3)與右半軸制動(dòng)器(2F)連接，通過左連桿組件(4)與左半軸制動(dòng)器(2C)連接。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、工作效率高。
文檔編號(hào)B62D5/06GK202608869SQ201220160348
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者李書廣, 高紅, 張世偉, 楊星, 王鑫陽 申請(qǐng)人:高紅, 李書廣