一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及遙控車，特別是一種遙控車照明燈及行走狀態(tài)檢測方法。其特征是：控制電路9由單片機(jī)11構(gòu)成，單片機(jī)11電連接第一傳感器5，水平傳感器8和垂直傳感器7，第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻和電阻R1串聯(lián)，光敏電阻和電阻R1的電連接點(diǎn)與單片機(jī)11的一個(gè)I/O口電連接；單片機(jī)11的I/O口同時(shí)電連接有LED2、驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4，LED2與一個(gè)限流電阻R4串聯(lián)電連接，其接點(diǎn)與I/O口電連接。
【專利說明】 一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遙控車，特別是一種遙控車照明燈及行走狀態(tài)檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)人無法進(jìn)入的空間需要進(jìn)行觀察時(shí)，常需要通過其它設(shè)備進(jìn)行，遙控車是一種最簡單的方式，然而了解車體的平穩(wěn)，是保證能否正常工作的前題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在人無法進(jìn)入的空間行走方便的一種遙控車照明燈及行走狀態(tài)檢測方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路，其特征是:控制電路9由單片機(jī)11構(gòu)成，單片機(jī)11電連接第一傳感器5,水平傳感器8和垂直傳感器7，第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻和電阻Rl串聯(lián)，光敏電阻和電阻Rl的電連接點(diǎn)與單片機(jī)11的一個(gè)I/O 口電連接；單片機(jī)11的I/O 口同時(shí)電連接有LED 2、驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4，LED 2與一個(gè)限流電阻R4串聯(lián)電連接，其接點(diǎn)與I/O 口電連接。
[0005]驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4由四個(gè)三極管組成的標(biāo)準(zhǔn)四輪驅(qū)動(dòng)電路。
[0006]所述的水平傳感器是電容傳感器或水銀開關(guān)或帶角度檢測的水銀開關(guān)組件。
[0007]所述的垂直傳感器是水銀開關(guān)。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于本發(fā)明包括車體、圖像傳感器、LED和控制電路，LED嵌入在車體底的前端，LED向前發(fā)光,車體上有第一傳感器和第二傳感器,第一傳感器用于檢測光強(qiáng)，第二傳感器用于檢測腳是否進(jìn)入車體內(nèi)，控制電路只有檢測光強(qiáng)是處在晚上時(shí)，控制電路控制LED發(fā)光。這樣在節(jié)電的情況下能使圖像傳感器獲取清楚圖像，車體不穩(wěn)時(shí)，水平傳感器和垂直傳感器給出信號(hào)，控制車體平穩(wěn)向前。
[0009]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例電路原理圖。
[0011]圖中，1、車體；2、LED ;3、圖像傳感器；4、驅(qū)輪機(jī)構(gòu)；5、第一傳感器；6、第二傳感器；7、水平傳感器8、垂直傳感器9、控制電路。10、電池；11、單片機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1
如圖1所示，一種具有照明能力的車體，它至少包括車體1，在車體I的前端有LED2，LED2向前發(fā)光；在車體I的后端有第一傳感器5,第一傳感器嵌入在車體的后端的腔體內(nèi)。第一傳感器5米用光敏電阻,光敏電阻用于檢測環(huán)境光強(qiáng)；車體I上同時(shí)有第二傳感器6。[0013]如圖2所示，第二傳感器6包括垂直傳感器7和水平傳感器8，垂直傳感器7和水平傳感器8檢測給出車體側(cè)翻信號(hào)。垂直傳感器7和水平傳感器8采用水銀開關(guān)，當(dāng)車體側(cè)翻時(shí)，垂直傳感器7水銀開關(guān)給出的信號(hào)，控制電路9檢測到水銀開關(guān)給出的信號(hào)，控制電路9驅(qū)動(dòng)驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4，控制車體平穩(wěn)向前。
[0014]第一傳感器5也可采用光敏三極管，光敏三極管具有變化速度快的特點(diǎn)，但它的動(dòng)態(tài)變化范圍不如光敏電阻。
[0015]第二傳感器6是帶角度檢測的水銀開關(guān)組件。
[0016]如圖2所示，控制電路9由單片機(jī)11構(gòu)成，單片機(jī)11電連接第一傳感器5，水平傳感器8和垂直傳感器7，第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻和電阻Rl串聯(lián)，光敏電阻和電阻Rl的電連接點(diǎn)與單片機(jī)11的一個(gè)I/O 口電連接；水平傳感器8和垂直傳感器7采用水銀開關(guān)，一個(gè)檢測振動(dòng)，另一個(gè)檢測水平和垂直變化。單片機(jī)11的I/O 口同時(shí)電連接有LED 2、驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4，LED 2與一個(gè)限流電阻R4串聯(lián)電連接，其接點(diǎn)與I/O 口電連接。兩個(gè)水銀開關(guān)與兩個(gè)電阻R2、R3串聯(lián)電連接，水銀開關(guān)的接點(diǎn)開路時(shí)，電連接電處在低電位，水銀開關(guān)的接點(diǎn)斷路時(shí)，電連接電處在高電位，通過高低電位變化，檢測檢測或水平垂直變化。驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4由四個(gè)三極管組成的標(biāo)準(zhǔn)四輪驅(qū)動(dòng)電路組成。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路，其特征是:控制電路9由單片機(jī)11構(gòu)成，單片機(jī)11電連接第一傳感器5，水平傳感器8和垂直傳感器7，第一傳感器5采用光敏電阻，光敏電阻和電阻Rl串聯(lián)，光敏電阻和電阻Rl的電連接點(diǎn)與單片機(jī)11的一個(gè)I/O 口電連接；單片機(jī)11的I/O 口同時(shí)電連接有LED 2、驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4，LED 2與一個(gè)限流電阻R4串聯(lián)電連接，其接點(diǎn)與I/O 口電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路，其特征是:驅(qū)輪機(jī)構(gòu)4由四個(gè)三極管組成的標(biāo)準(zhǔn)四輪驅(qū)動(dòng)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路，其特征是所述的水平傳感器是電容傳感器或水銀開關(guān)或帶角度檢測的水銀開關(guān)組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車行走狀態(tài)檢測電路，其特征是所述的垂直傳感器是水銀開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK103832499SQ201210490185
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】王小娜 申請人:西安思能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司