兩棲檢察機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種兩棲檢察機(jī)器人，包含：可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(1)、多級(jí)伸縮桿(2)、伸縮桿折疊槽(3)、右一輪(4)、右二輪(5)、右三輪(6)、左一輪(7)、左二輪(8)、左三輪(9)、無線天線(10)、機(jī)器人車體(11)；機(jī)器人車體均使用輕型材料制成，可滿足水陸兩用。
【專利說明】?jī)蓷珯z察機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種兩棲檢察機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，機(jī)器人因越野需要，需要有水陸兩用特性，同時(shí)能越過一定障礙，傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人和履帶機(jī)器人已不能滿足需要。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明涉及一種兩棲檢察機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)水陸兩用，具有一定越野性能的小型多用途機(jī)器人。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種兩棲檢察機(jī)器人，包含:
可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(I)、多級(jí)伸縮桿(2)、伸縮桿折疊槽(3)、右一輪
[4]、右二輪(5)、右三輪(6)、左一輪(7)、左二輪(8)、左三輪(9)、無線天線(10)、機(jī)器人車體(11);如附圖1所示。
[0004]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(I)安裝于多級(jí)伸縮桿(2)的頂部，多級(jí)伸縮桿(2)的下部連接在機(jī)器人車體(11)上，由數(shù)控電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽⑶中或伸出，右一輪⑷、右二輪(5)、右三輪
(6)、左一輪(7)、左二輪(8)和左三輪(9)分別是一個(gè)半圓形的偏心車輪，目的是為了改善其越野性能，每一車輪均由一個(gè)單獨(dú)的數(shù)控電機(jī)控制，右二輪(5)和左二輪(8)采用長(zhǎng)軸，與前后輪錯(cuò)開安裝，在機(jī)器人車體(11)上安裝有無線天線(10)，用于無線視頻通訊和控制通訊，當(dāng)機(jī)器人在行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(I)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽(3)內(nèi)部，與車體成為一個(gè)整體，以方便移動(dòng)，這時(shí)在位天前面的攝相頭仍可工作，當(dāng)機(jī)器人在靜止需要詳細(xì)偵察時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(I)直立于機(jī)器人車體(11)上，同時(shí)多級(jí)伸縮桿(2)可根據(jù)需要伸縮到指定高度，進(jìn)行相關(guān)檢查工作，機(jī)器人車體均使用輕型材料制成，可滿足水陸兩用。
[0005]本發(fā)明的有益效果:越野性能強(qiáng)，用途廣泛，同時(shí)可做多角度全面檢查。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 【具體實(shí)施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0007]實(shí)施例:
請(qǐng)參閱附圖1所示，可轉(zhuǎn)動(dòng)帶LED照明燈的多功能攝相頭(I)安裝于多級(jí)伸縮桿(2)的頂部，多級(jí)伸縮桿(2)的下部連接在機(jī)器人車體(11)上，由數(shù)控電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽(3)中或伸出，右一輪(4)、右二輪(5)、右三輪(6)、左一輪(7)、左二輪(8)和左三輪(9)分別是一個(gè)半圓形的偏心車輪，目的是為了改善其越野性能，每一車輪均由一個(gè)單獨(dú)的數(shù)控電機(jī)控制，右二輪(5)和左二輪(8)采用長(zhǎng)軸，與前后輪錯(cuò)開安裝，在機(jī)器人車體(11)上安裝有無線天線(10),用于無線視頻通訊和控制通訊，當(dāng)機(jī)器人在行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶120照明燈的多功能攝相頭(1),旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽
(3)內(nèi)部，與車體成為一個(gè)整體，以方便移動(dòng)，這時(shí)在位天前面的攝相頭仍可工作，當(dāng)機(jī)器人在靜止需要詳細(xì)偵察時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶120照明燈的多功能攝相頭(1)直立于機(jī)器人車體(11)上，同時(shí)多級(jí)伸縮桿(2)可根據(jù)需要伸縮到指定高度，進(jìn)行相關(guān)檢查工作，機(jī)器人車體均使用輕型材料制成，可滿足水陸兩用。
【權(quán)利要求】
1.一種兩棲檢察機(jī)器人，包含:可轉(zhuǎn)動(dòng)帶[￡0照明燈的多功能攝相頭(1)、多級(jí)伸縮桿(2)、伸縮桿折疊槽(3)、右一輪(4)、右二輪(5)、右三輪(6)、左一輪(7)、左二輪(8)、左三輪(9)、無線天線(10)、機(jī)器人車體(11)；其特征在于:可轉(zhuǎn)動(dòng)帶1^0照明燈的多功能攝相頭(1)安裝于多級(jí)伸縮桿(2)的頂部，多級(jí)伸縮桿(2)的下部連接在機(jī)器人車體(11)上，由數(shù)控電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽(3)中或伸出，右一輪(4)、右二輪(5)、右三輪出)、左一輪(7)、左二輪(8)和左三輪(9)分別是一個(gè)半圓形的偏心車輪，目的是為了改善其越野性能，每一車輪均由一個(gè)單獨(dú)的數(shù)控電機(jī)控制，右二輪(5)和左二輪(8)采用長(zhǎng)軸，與前后輪錯(cuò)開安裝，在機(jī)器人車體(11)上安裝有無線天線(10),用于無線視頻通訊和控制通訊，當(dāng)機(jī)器人在行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶120照明燈的多功能攝相頭(1),旋轉(zhuǎn)進(jìn)入伸縮桿折疊槽(3)內(nèi)部，與車體成為一個(gè)整體，以方便移動(dòng)，這時(shí)在位天前面的攝相頭 仍可工作，當(dāng)機(jī)器人在靜止需要詳細(xì)偵察時(shí)，多級(jí)伸縮桿(2)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶[￡0照明燈的多功能攝相頭(1)直立于機(jī)器人車體(11)上，同時(shí)多級(jí)伸縮桿(2)可根據(jù)需要伸縮到指定高度，進(jìn)行相關(guān)檢查工作，機(jī)器人車體均使用輕型材料制成，可滿足水陸兩用。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK103832498SQ201210489959
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請(qǐng)人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司