三維度變形履帶式機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三維度變形履帶式機(jī)器人，左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個(gè)可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個(gè)可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅(qū)動(dòng)輪，由專用數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人前進(jìn)和后退提供動(dòng)力，機(jī)器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【專利說(shuō)明】三維度變形履帶式機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種三維度變形履帶式機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，管道機(jī)器人多采用小車或是履帶式機(jī)器人，而履帶機(jī)器人為固定式履帶，當(dāng)使用條件發(fā)生變化時(shí)，適應(yīng)地形能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】
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本發(fā)明涉及一種三維度變形履帶式機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)履帶自動(dòng)伸縮變化，適應(yīng)多種環(huán)境下應(yīng)用。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種三維度變形履帶式機(jī)器人，包含:
左彈性履帶(1)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機(jī)器人主體(9);如附圖1所示。
[0004]以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:左彈性履帶⑴和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪⑶、左二輪⑷和左三輪(5)由三個(gè)可伸縮桿控制，使左彈性 履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個(gè)可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅(qū)動(dòng)輪，由專用數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人前進(jìn)和后退提供動(dòng)力，機(jī)器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:車輪履帶形狀可根據(jù)需要變形，適應(yīng)多種地形。
[0006]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0007]實(shí)施例:
請(qǐng)參閱附圖1所示，左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個(gè)可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個(gè)可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅(qū)動(dòng)輪，由專用數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人前進(jìn)和后退提供動(dòng)力，機(jī)器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【權(quán)利要求】
1.一種三維度變形履帶式機(jī)器人，包含:左彈性履帶(1)、右彈性履帶(2)、左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)、右三輪(8)、機(jī)器人主體(9);其特征在于:左彈性履帶(1)和右彈性履帶(2)分別是一種可變型的、帶彈性可伸縮的履帶，左一輪(3)、左二輪(4)和左三輪(5)由三個(gè)可伸縮桿控制，使左彈性履帶(1)按指定要求變形，右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)同樣由三個(gè)可伸縮桿控制，使右彈性履帶(2)按指定要求變形，左三輪(5)和右二輪(7)分別為主驅(qū)動(dòng)輪，由專用數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人前進(jìn)和后退提供動(dòng)力，機(jī)器人主體(9)主要用于左一輪(3)、左二輪(4)、左三輪(5)、右一輪(6)、右二輪(7)和右三輪(8)等組件連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK103832493SQ201210490051
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請(qǐng)人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司