專利名稱：自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，具體涉及一種自走式噴霧機的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
車輛的轉(zhuǎn)向裝置是農(nóng)用車上一個重要的機構(gòu)，現(xiàn)有的農(nóng)用機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)大多數(shù)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，與路上行駛的車輛相比，進行農(nóng)藥防治的機械的作業(yè)環(huán)境更加復(fù)雜、多變，采用前輪轉(zhuǎn)向就使得其在防治作業(yè)中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向力不夠、轉(zhuǎn)彎半徑過大、遇見障礙物不能進行躲避等一系列問題
發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)彎半徑更小、轉(zhuǎn)向更加容易并且可以實現(xiàn)側(cè)向移動躲避障礙物的自走式噴霧機的轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置，包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、限位裝置，所述電氣系統(tǒng)包括電磁閥、三向扭子開關(guān)、限位開關(guān)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓油箱、分配閥、轉(zhuǎn)向油缸、前轉(zhuǎn)向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、三通閥；所述三向扭子開關(guān)固定在機器操作面板上，所述液壓閥固定在車架中部并與所述電磁閥連接，所述液壓閥的通斷通過所述三向扭子開關(guān)對所述電磁閥的控制實現(xiàn)。所述限位裝置與所述后轉(zhuǎn)向油缸平行設(shè)置，其外部設(shè)一內(nèi)有移動軸的套筒，所述移動軸通過限位板與所述后轉(zhuǎn)向油缸連接到一起，所述套筒的中間部位設(shè)置有豎筒，所述豎筒內(nèi)有一控制移動軸伸縮的鋼珠，所述鋼珠由所述電磁閥控制。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有轉(zhuǎn)彎半徑更小、轉(zhuǎn)向更加容易并且可以實現(xiàn)側(cè)向移動躲避障礙物的優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置的液壓系統(tǒng) 圖2是圖I所示自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置的電路 圖3是圖I所示自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖I、圖2所示1.轉(zhuǎn)向油缸，2.液壓油箱，3.三通閥，4.液壓馬達，5.前轉(zhuǎn)向油缸，6.液壓分配閥,7.液壓閥,8.升降油缸,9.后轉(zhuǎn)向油缸,10.電磁閥，11.限位開關(guān)，12.三向扭子開關(guān)。其包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、限位裝置，其特征在于所述電氣系統(tǒng)包括電磁閥、三向扭子開關(guān)、限位開關(guān)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓油箱、分配閥、轉(zhuǎn)向油缸、前轉(zhuǎn)向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、三通閥；所述三向扭子開關(guān)固定在機器操作面板上，所述液壓閥固定在車架中部并與所述電磁閥連接，所述液壓閥的通斷通過所述三向扭子開關(guān)對所述電磁閥的控制實現(xiàn)。所述限位裝置與所述后轉(zhuǎn)向油缸平行設(shè)置，其外部設(shè)一內(nèi)有移動軸的套筒，所述移動軸通過限位板與所述后轉(zhuǎn)向油缸連接到一起，所述套筒的中間部位設(shè)置有豎筒，所述豎筒內(nèi)有一控制移動軸伸縮的鋼珠，所述鋼珠由所述電磁閥控制。本發(fā)明自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置工作時，先啟動行車發(fā)動機，通過調(diào)節(jié)三向扭子開關(guān)位置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。發(fā)動機為液壓系統(tǒng)提供動力，液壓泵工作將液壓油從液壓油箱，經(jīng)濾網(wǎng)吸入液壓泵，將低壓油轉(zhuǎn)為高壓油，進入分配閥，一路通過升降油缸進行升降和傾倒，一路進行轉(zhuǎn)向，該機轉(zhuǎn)向除二輪和四輪轉(zhuǎn)向行走外，還可進行側(cè)向行走。其轉(zhuǎn)向裝置，包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和一個限位裝置，電氣系統(tǒng)設(shè)有三向扭子開關(guān)、電磁閥和限位開關(guān)；限位裝置與后轉(zhuǎn)向油缸平行設(shè)置，其外部設(shè)一內(nèi)有移動軸的套筒，移動軸通過限位板與后轉(zhuǎn)向油缸連接到一起，套筒的中間部位設(shè)置有豎筒，豎筒內(nèi)有一控制移動軸伸縮的鋼珠，鋼珠由電磁閥控制。三通閥的三個接口分別與液壓油箱、分配閥、轉(zhuǎn)向油缸連接，液壓閥固定在車架的中間部位，上面連接著電磁閥，通過對三向扭子開關(guān)的動作來控制電磁閥動作，實現(xiàn) 液壓閥的通斷控制，從而實現(xiàn)后轉(zhuǎn)向油缸的控制，來達到四輪轉(zhuǎn)向和側(cè)向移動的功能。當(dāng)機器進行二輪轉(zhuǎn)向時，將三向扭子開關(guān)打到二輪轉(zhuǎn)向位置，此時電磁閥不工作，液壓閥的P、T液壓接口導(dǎo)通，只有前轉(zhuǎn)向油缸進行工作，從而實現(xiàn)二輪轉(zhuǎn)向功能。進行四輪轉(zhuǎn)向時，調(diào)動三向扭子開關(guān)到四輪轉(zhuǎn)向位置，此時限位開關(guān)和電磁閥進行工作，將液壓閥的T、B液壓口導(dǎo)通，A、P液壓口導(dǎo)通，使后轉(zhuǎn)向油缸和限位裝置工作，后轉(zhuǎn)向油缸和前轉(zhuǎn)向油缸配合在液壓分配閥的控制下協(xié)同后橋和前橋進行協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向，推動前、后輪轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向。要進行側(cè)向移動時，先將扭子開關(guān)打到四輪轉(zhuǎn)向位置調(diào)節(jié)后輪方向，然后將扭子開關(guān)打到偵愀位置，此時限位開關(guān)和電磁閥不工作，液壓閥的P、T液壓接口導(dǎo)通，只有前轉(zhuǎn)向油缸進行工作，調(diào)節(jié)前輪和后輪方向一致，進行側(cè)方向的移動。
權(quán)利要求
1.一種自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置，包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、限位裝置，其特征在于所述電氣系統(tǒng)包括電磁閥、三向扭子開關(guān)、限位開關(guān)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓油箱、分配閥、轉(zhuǎn)向油缸、前轉(zhuǎn)向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、三通閥；所述三向扭子開關(guān)固定在機器操作面板上，所述液壓閥固定在車架中部并與所述電磁閥連接，所述液壓閥的通斷通過所述三向扭子開關(guān)對所述電磁閥的控制實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述限位裝置與所述后轉(zhuǎn)向油缸平行設(shè)置，其外部設(shè)一內(nèi)有移動軸的套筒，所述移動軸通過限位板與所述后轉(zhuǎn)向油缸連接到一起，所述套筒的中間部位設(shè)置有豎筒，所述豎筒內(nèi)有一控制移動軸伸縮的鋼珠，所述鋼珠由所述電磁閥控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自走式噴霧機的轉(zhuǎn)向裝置，屬于車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域。所述自走式噴霧機轉(zhuǎn)向裝置，包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、限位裝置，所述電氣系統(tǒng)包括電磁閥、三向扭子開關(guān)、限位開關(guān)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓油箱、分配閥、轉(zhuǎn)向油缸、前轉(zhuǎn)向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉(zhuǎn)向油缸、三通閥；所述三向扭子開關(guān)固定在機器操作面板上，所述液壓閥固定在車架中部并與所述電磁閥連接，所述液壓閥的通斷通過所述三向扭子開關(guān)對所述電磁閥的控制實現(xiàn)。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)彎半徑更小、轉(zhuǎn)向更加容易并且可以實現(xiàn)側(cè)向移動躲避障礙物的優(yōu)點。
文檔編號B62D5/06GK102897212SQ20121044648
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者陳煜林, 李廣瑞, 周振風(fēng), 吳東濤 申請人:臨沂三禾永佳動力有限公司