專利名稱：8x8越野車獨(dú)立懸架帶雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體涉及一種8X8越野車獨(dú)立懸架雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)8x8越野車獨(dú)立懸架雙前橋轉(zhuǎn)向的車型，其雙轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)主要是一個(gè)轉(zhuǎn)向器作為主要的動(dòng)力傳力，再匹配一個(gè)助力缸作為輔助傳力，以使轉(zhuǎn)向操控輕便，此種匹配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算較復(fù)雜，一二前橋的轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)性不理想，實(shí)際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角與理論的阿克曼轉(zhuǎn)角比較誤差較大，而且轉(zhuǎn)向助力缸的穩(wěn)定性不是很好，轉(zhuǎn)向的操控性不理想，如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)造成不同轉(zhuǎn)向橋上輪胎轉(zhuǎn)角之間的相互影響，導(dǎo)致輪胎的非正常磨損，整個(gè)轉(zhuǎn)向桿系的受力增大，車輛的轉(zhuǎn)向性能降低，甚至影響車輛行駛安全性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采用雙轉(zhuǎn)向器雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決了目前一二前橋的轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)性不理想， 實(shí)際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角與理論的阿克曼轉(zhuǎn)角比較誤差較大，而且轉(zhuǎn)向助力缸的穩(wěn)定性不好的問題。
本發(fā)明是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種8X8越野車獨(dú)立懸架帶雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置，包括第一角轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、第二角轉(zhuǎn)向器、一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、一橋垂臂、一橋轉(zhuǎn)向器、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿和一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I ;二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、二橋垂臂、二橋轉(zhuǎn)向拉桿、二橋轉(zhuǎn)向搖臂、二橋轉(zhuǎn)向直拉桿、 二橋轉(zhuǎn)向器和二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II,第一角轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向管柱連接，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與第二角轉(zhuǎn)向器連接，第二角轉(zhuǎn)向器通過一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與一橋轉(zhuǎn)向器連接， 同時(shí)通過二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與二橋轉(zhuǎn)向器連接，一橋轉(zhuǎn)向器依次通過一橋垂臂、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I連接，二橋轉(zhuǎn)向器依次通過二橋垂臂、二橋轉(zhuǎn)向拉桿、二橋轉(zhuǎn)向搖臂和二橋轉(zhuǎn)向直拉桿與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II連接。
一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)包括一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A、一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B、一橋右轉(zhuǎn)向拉桿、一橋左轉(zhuǎn)向搖臂、一橋左轉(zhuǎn)向拉桿和一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿，一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A、一橋右轉(zhuǎn)向搖臂B和一橋右轉(zhuǎn)向拉桿依次連接,一橋左轉(zhuǎn)向搖臂和一橋左轉(zhuǎn)向拉桿連接,一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿將一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B和一橋左轉(zhuǎn)向搖臂連接起來；
一橋轉(zhuǎn)向直拉桿與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I的一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A連接；
二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)包括二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B、二橋右轉(zhuǎn)向拉桿、二橋左轉(zhuǎn)向搖臂、二橋左轉(zhuǎn)向拉桿和二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿，二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B和二橋右轉(zhuǎn)向拉桿依次連接，二橋左轉(zhuǎn)向搖臂和二橋左轉(zhuǎn)向拉桿連接，二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿將二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B和二橋左轉(zhuǎn)向搖臂連接起來；
二橋轉(zhuǎn)向直拉桿與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II的二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A連接。
本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)效率高，一二前橋轉(zhuǎn)角誤差小，采用雙轉(zhuǎn)向器機(jī)構(gòu)還可CN 102923191 A書明說2/2頁使轉(zhuǎn)向的靈活性及可靠性有保障。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本發(fā)明是一種8X8越野車獨(dú)立懸架帶雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置，包括: 第一角轉(zhuǎn)向器I、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸2、第二角轉(zhuǎn)向器3、一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4、一橋垂臂5、一橋轉(zhuǎn)向器6、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿7和一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I ;二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸14、二橋垂臂25、二橋轉(zhuǎn)向拉桿15、二橋轉(zhuǎn)向搖臂16、二橋轉(zhuǎn)向直拉桿17、二橋轉(zhuǎn)向器24和二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II，第一角轉(zhuǎn)向器I通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向管柱連接，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸2與第二角轉(zhuǎn)向器3連接，第二角轉(zhuǎn)向器3通過一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4與一橋轉(zhuǎn)向器6連接，同時(shí)通過二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸14與二橋轉(zhuǎn)向器24連接,一橋轉(zhuǎn)向器6依次通過一橋垂臂5、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿7與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I連接，二橋轉(zhuǎn)向器24依次通過二橋垂臂25、二橋轉(zhuǎn)向拉桿15、二橋轉(zhuǎn)向搖臂16和二橋轉(zhuǎn)向直拉桿17與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II連接。
一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I包括一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A8、一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B9、一橋右轉(zhuǎn)向拉桿10 、一橋左轉(zhuǎn)向搖臂12、一橋左轉(zhuǎn)向拉桿13和一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿11, 一橋右轉(zhuǎn)向搖臂 A8、一橋右轉(zhuǎn)向搖臂B9和一橋右轉(zhuǎn)向拉桿10依次連接,一橋左轉(zhuǎn)向搖臂12和一橋左轉(zhuǎn)向拉桿13連接，一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿11將一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B9和一橋左轉(zhuǎn)向搖臂12連接起來；
一橋轉(zhuǎn)向直拉桿7與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I的一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A8連接；
二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II包括二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A18、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B19、二橋右轉(zhuǎn)向拉桿20、二橋左轉(zhuǎn)向搖臂22、二橋左轉(zhuǎn)向拉桿23和二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿21，二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A18、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B19和二橋右轉(zhuǎn)向拉桿20依次連接，二橋左轉(zhuǎn)向搖臂22和二橋左轉(zhuǎn)向拉桿23連接，二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿21將二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B19和二橋左轉(zhuǎn)向搖臂 22連接起來。
二橋轉(zhuǎn)向直拉桿17與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II的二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A18連接。
本發(fā)明中，方向盤的轉(zhuǎn)向力通過轉(zhuǎn)向管柱及轉(zhuǎn)向軸傳遞到第一角轉(zhuǎn)向器1，第一角轉(zhuǎn)向器I通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸2將方向盤轉(zhuǎn)向力傳遞到第二角轉(zhuǎn)向器3，第二角轉(zhuǎn)向器3將方向盤轉(zhuǎn)向力分別傳遞給一橋轉(zhuǎn)向器6和二橋轉(zhuǎn)向器24 ;通過一橋轉(zhuǎn)向器6將放大的轉(zhuǎn)向力通過一橋轉(zhuǎn)向直拉桿7傳遞到一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I，最后通過一橋左轉(zhuǎn)向拉桿13和一橋右轉(zhuǎn)向拉桿10來驅(qū)動(dòng)一橋的左右輪轉(zhuǎn)向；通過二橋轉(zhuǎn)向器24將放大的轉(zhuǎn)向力通過二橋轉(zhuǎn)向拉桿15、二橋轉(zhuǎn)向搖臂16和二橋轉(zhuǎn)向直拉桿17傳遞到二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II，最后通過二橋左轉(zhuǎn)向拉桿23和二橋右轉(zhuǎn)向拉桿20來驅(qū)動(dòng)二橋的左右輪轉(zhuǎn)向。權(quán)利要求
1.一種8X8越野車獨(dú)立懸架帶雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置，其特征是包括第一角轉(zhuǎn)向器(I)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(2)、第二角轉(zhuǎn)向器(3)、一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(4)、一橋垂臂(5)、一橋轉(zhuǎn)向器(6)、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿(7)和一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I ;二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(14)、二橋垂臂(25)、二橋轉(zhuǎn)向拉桿(15)、二橋轉(zhuǎn)向搖臂(16)、二橋轉(zhuǎn)向直拉桿(17)、二橋轉(zhuǎn)向器(24)和二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II,第一角轉(zhuǎn)向器(I)通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向管柱連接，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(2)與第二角轉(zhuǎn)向器(3)連接，第二角轉(zhuǎn)向器(3)通過一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(4)與一橋轉(zhuǎn)向器(6)連接，同時(shí)通過二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(14)與二橋轉(zhuǎn)向器(24)連接，一橋轉(zhuǎn)向器(6)依次通過一橋垂臂(5)、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿(7)與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I連接，二橋轉(zhuǎn)向器(24)依次通過二橋垂臂(25)、二橋轉(zhuǎn)向拉桿(15)、二橋轉(zhuǎn)向搖臂(16)和二橋轉(zhuǎn)向直拉桿(17)與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種8X8越野車獨(dú)立懸架帶雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置，其特征是一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I包括一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A(8)、一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B(9)、一橋右轉(zhuǎn)向拉桿(10)、一橋左轉(zhuǎn)向搖臂(12)、一橋左轉(zhuǎn)向拉桿(13)和一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿(11), 一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A(8)、一橋右轉(zhuǎn)向搖臂B(9)和一橋右轉(zhuǎn)向拉桿(10)依次連接,一橋左轉(zhuǎn)向搖臂(12)和一橋左轉(zhuǎn)向拉桿(13)連接,一橋轉(zhuǎn)向橫拉桿(11)將一橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B (9)和一橋左轉(zhuǎn)向搖臂(12)連接起來； 一橋轉(zhuǎn)向直拉桿(X)與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I的一橋右轉(zhuǎn)向搖臂A(8)連接； 二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)11包括二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A (18)、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B (19)、二橋右轉(zhuǎn)向拉桿(20)、二橋左轉(zhuǎn)向搖臂(22)、二橋左轉(zhuǎn)向拉桿(23)和二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿(21)，二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A(18)、二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B(19)和二橋右轉(zhuǎn)向拉桿(20)依次連接，二橋左轉(zhuǎn)向搖臂(22)和二橋左轉(zhuǎn)向拉桿(23)連接，二橋轉(zhuǎn)向橫拉桿(21)將二橋右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂B (19)和二橋左轉(zhuǎn)向搖臂(22)連接起來； 二橋轉(zhuǎn)向直拉桿(17)與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II的二橋右轉(zhuǎn)向搖臂A(18)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種8X8越野車獨(dú)立懸架雙轉(zhuǎn)向器的雙轉(zhuǎn)向裝置，解決了目前一二前橋的轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)性不理想的問題。包括第一角轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、第二角轉(zhuǎn)向器、一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、一橋垂臂、一橋轉(zhuǎn)向器、一橋轉(zhuǎn)向直拉桿和一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I；二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、二橋垂臂、二橋轉(zhuǎn)向拉桿、二橋轉(zhuǎn)向搖臂、二橋轉(zhuǎn)向直拉桿、二橋轉(zhuǎn)向器和二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II，第一角轉(zhuǎn)向器通過通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與第二角轉(zhuǎn)向器連接，第二角轉(zhuǎn)向器通過一橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與一橋轉(zhuǎn)向器連接，同時(shí)通過二橋轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與二橋轉(zhuǎn)向器連接，一橋轉(zhuǎn)向器與一橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)I連接，二橋轉(zhuǎn)向器與二橋轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)II連接。本發(fā)明一二前橋轉(zhuǎn)角誤差小。
文檔編號(hào)B62D7/00GK102923191SQ201210427608
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者史曉宇, 王永飛, 韓貴遠(yuǎn), 嵇巖, 王磊 申請(qǐng)人:包頭北奔重型汽車有限公司