專利名稱：車輪自動回正系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種車輪自動回正系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用戶由于習(xí)慣原因或者停車技術(shù)原因存在駐車后不回正車輪的現(xiàn)象，汽車駐車后如未將車輪回正，相當(dāng)于助力泵把油泵出來推動轉(zhuǎn)向以后沒有回油，助力泵里會形成負(fù)壓，加速助力泵的老化，而且油管受到的壓力也過大。如果車輪以傾斜角度停放沒有回正的話，車身的重量就不是作用在前車架上，而是作用在前橫拉杠上，長期如此橫拉杠就會變形，造 成轉(zhuǎn)向不精確、曠量過大，嚴(yán)重的會引起行駛中因方向抖動而引發(fā)事故。另一方面，如果駐車后不回正車輪，在車輛再次啟動的時候容易走偏，增加了發(fā)生交通事故的概率。因此需要一種在用戶駐車后能夠自動的將車輪回正的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車輪自動回正系統(tǒng)，用戶駐車后若沒有將車輪回正，則該系統(tǒng)自動的借助電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正。所述車輪自動回正系統(tǒng)包括車輪角度傳感器，用于獲知車輪角度；車輪自動回正處理模塊，用于在車輛駐車后根據(jù)所述車輪角度判斷車輪是否回正，當(dāng)車輪沒有回正時，利用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正。更進一步的,所述系統(tǒng)還包括手動開關(guān)，用于用戶開啟或者關(guān)閉所述系統(tǒng)。這樣用戶可以根據(jù)實際需求選擇是否將車輪進行回正。所述系統(tǒng)還可以包括電源延時繼電器，用于接收來自所述車輪自動回正處理模塊的控制信號延時關(guān)閉所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電源以給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電。所述車輪自動回正處理模塊在判斷車輪是否回正之前先判斷車輛是否已經(jīng)駐車，只有車輛已經(jīng)駐車時才繼續(xù)判斷車輛是否已經(jīng)回正。具體的，所述車輪自動回正處理模塊接收點火開關(guān)信號、車速信號以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并依據(jù)所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號判斷車輛是否已駐車。當(dāng)所述點火開關(guān)信號顯示點火開關(guān)切換到OFF檔、所述車速信號顯示車速為零且所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零時，所述車輪自動回正處理模塊判斷車輛已經(jīng)駐車。作為一種優(yōu)選實施方式，所述車輪自動回正處理模塊可以通過汽車CAN總線接收所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。作為另一種優(yōu)選實施方式，所述系統(tǒng)還包括點火開關(guān)信號檢測裝置，用于檢測點火開關(guān)信號并將所述點火開關(guān)信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊；
車速傳感器，用于檢測車速信號并將所述車速信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號并將所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊。更進一步的，所述車輪自動回正處理模塊可以包括輸入信號處理器、微處理器及輸出信號處理器；其中，輸入信號處理器，接收所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號，并將所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號轉(zhuǎn)化成所述微處理器可以識別的待處理信號；微處理器，接收所述待處理信號，并根據(jù)所述待處理信號判斷車輛是否已駐車以及車輪是否已轉(zhuǎn)正，并在判斷結(jié)果為車輛已駐車并且車輪未轉(zhuǎn)正時發(fā)出待執(zhí)行信號；輸出信號處理器，接收所述待執(zhí)行信號并將所述待執(zhí)行信號轉(zhuǎn)化成所述電源延時繼電器及所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠識別的控制信號，以控制所述電源模塊供電給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正。
所述微處理器與所述手動開關(guān)相連接，以使得用戶可利用所述手動開關(guān)打開或者關(guān)閉所述車輪自動回正系統(tǒng)。利用本發(fā)明提供的車輪自動回正系統(tǒng)，實現(xiàn)駐車后利用本系統(tǒng)自動回正車輪，不僅避免了不回正車輪造成車輛損傷，也避免了再次啟動時因車輪未回正而發(fā)生交通事故；另一方面也為用戶提供了便利，無需手動操作即可實現(xiàn)車輪回正，避免了用戶因停車技術(shù)不好而無法回正車輪，提高用戶體驗滿意度。


圖I所示為本發(fā)明一實施例所述的車輪自動回正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明另一實施例所述的車輪自動回正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本發(fā)明另一實施例所述的車輪自動回正系統(tǒng)工作流程示意圖。
具體實施例方式圖I所示為本發(fā)明一實施例提供的車輪自動回正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201;電源延時繼電器202，與所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201的電源相連接，用于延時關(guān)閉所述電源以給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201供電；車輪自動回正處理模塊100，與所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201及所述電源延時繼電器202通過汽車CAN總線200相連接；通過汽車CAN總線200接收車輪角度信號、點火開關(guān)信號、車速信號以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；并根據(jù)所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號判斷車輛是否已駐車；在車輛已駐車時根據(jù)所述車輪角度信號判斷車輪是否已回正；當(dāng)車輛已駐車并且車輪未回正時，發(fā)出控制信號控制所述電源延時繼電器202延時關(guān)閉所述電源以供電給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201，使所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201根據(jù)所述車輪角度信號將車輪回正；手動開關(guān)300，用于用戶控制所述車輪自動回正系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。在平穩(wěn)地面上駐車時，用戶通過所述手動開關(guān)300將所述車輪自動回正系統(tǒng)開啟，使得駐車后車輪能夠自動回正，以避免對車輛造成損傷。而在一些特殊地面駐車時，必須使車輪以一定角度駐車才能保持車輛停穩(wěn)時，用戶可以通過所述手動開關(guān)300將所述車輪自動回正系統(tǒng)關(guān)閉，這樣在車輛停穩(wěn)后，不會使車輪自動回正，以保證駐車安全。具體的，所述車輪自動回正處理模塊100根據(jù)所述點火開關(guān)信號顯示為0FF，且所述車速信號與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號均為零時，判斷車輛已駐車。所述車輛自動回正處理單元100根據(jù)所述車輪角度信號為零判斷車輪已回正。作為另一實施例,如圖2所示,所述車輪自動回正系統(tǒng)包括車輪角度傳感器203，用于檢測車輪角度信號；點火開關(guān)信號檢測裝置204，用于檢測點火開關(guān)信號；
車速傳感器205,用于檢測車速信號；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器206,用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201;電源延時繼電器202,與所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201的電源相連接,用于延時關(guān)閉所述電源以給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201供電；車輪自動回正處理模塊100，接收并根據(jù)所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號判斷車輛是否已駐車；接收并根據(jù)所述車輪角度信號判斷車輪是否已回正；當(dāng)車輛已駐車并且車輪未回正時，發(fā)出控制信號控制所述電源延時繼電器202延時關(guān)閉所述電源以供電給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201，使所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201根據(jù)所述車輪角度信號將車輪回正；手動開關(guān)300，用于用戶控制所述車輪自動回正系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。所述車輪自動回正處理模塊100與所述車輪角度傳感器203、所述點火開關(guān)信號檢測裝置204、所述車速傳感器205、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器206以及所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201可以通過汽車CAN總線相連接，也可以直接通過其他通信線路連接。當(dāng)所述點火開關(guān)信號顯示點火開關(guān)切換到OFF檔、所述車速信號顯示車速為零且所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零時，所述車輪自動回正處理模塊100判斷車輛已駐車。當(dāng)所述車輪角度信號為零時，所述車輪自動回正處理模塊100判斷車輪已回正。更具體的,所述車輪自動回正處理模塊100包括輸入信號處理器101，接收所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號，并將所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號轉(zhuǎn)化成微處理器102能夠識別的待處理信號；微處理器102，根據(jù)所述待處理信號判斷車輛是否已駐車以及車輪是否已回正，在車輛已駐車并且車輛未回正時發(fā)出待執(zhí)行信號；輸出信號處理器103，接收所述待執(zhí)行信號，將所述待執(zhí)行信號轉(zhuǎn)化成所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201及所述電源延時繼電器202能夠識別的控制信號，以控制所述電源延時繼電器202延時關(guān)閉所述電源給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201供電，使得所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)201將車輪回正。更進一步的，所述微處理器102還與所述手動開關(guān)300相連接，使得用戶利用所述手動開關(guān)300控制所述車輪自動回正系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。
上述車輪自動回正處理模塊100的具體結(jié)構(gòu)也可適用于第一個具體實施例。本發(fā)明提供的車輪自動回正系統(tǒng)的工作流程圖如圖3中所示，具體如下步驟1，所述車輪自動回正系統(tǒng)啟動；具體的可以由用戶利用所述手動開關(guān)300將所述系統(tǒng)啟動或者關(guān)閉；步驟2，判斷車輛是否已駐車，若是則繼續(xù)步驟3，否則繼續(xù)步驟5 ;具體的，只有在車輛駐車的狀態(tài)下才進行車輪自動回正，若車輛只是暫時駐車但發(fā)動機未熄火的狀態(tài)下，車輛隨時可能啟動，則不對車輪進行回正；步驟3，判斷車輪是否已回正，是則繼續(xù)步驟5，否則繼續(xù)步驟4 ;具體的，根據(jù)車輪角度傳感器獲得的車輪角度信號來判斷車輪是否已回正；步驟4，利用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正；具體的，當(dāng)車輪未回正時，利用電源延時繼電器將電源延時關(guān)閉，以提供電力給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正；
步驟5，結(jié)束。車輪自動回正系統(tǒng)工作結(jié)束后，自動關(guān)閉。所述電源延時繼電器的延時時長可根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作時間進行確定，也可以由用戶自由設(shè)定。通過所述車輪自動回正系統(tǒng)可以在駐車后自動的將車輪回正，不僅避免了長期車輪不回正對車輛造成損傷，也避免了車輪未回正情況下再次啟動車輛而發(fā)生交通事故，另一方面也給用戶提供了便利，使用戶駐車后僅需啟動所述車輪自動回正系統(tǒng)即可實現(xiàn)車輪回正，相比用戶手動回正車輪更加的便利，使得停車技術(shù)不好的用戶也可以方便的在駐車時將車輪回正。以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行的修改或者同等替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輪自動回正系統(tǒng)，包括 車輪角度傳感器，用于獲知車輪角度； 車輪自動回正處理模塊，用于在車輛駐車后根據(jù)所述車輪角度判斷車輪是否回正，當(dāng)車輪沒有回正時，利用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 手動開關(guān)，用于用戶開啟或者關(guān)閉所述系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 電源延時繼電器，接收來自所述車輪自動回正處理模塊的控制信號延時關(guān)閉所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電源以給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動回正處理模塊在判斷車輪是否回正之前先判斷車輛是否已經(jīng)駐車，只有車輛已經(jīng)駐車時才繼續(xù)判斷車輛是否已經(jīng)回正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動回正處理模塊接收點火開關(guān)信號、車速信號以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并依據(jù)所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號判斷車輛是否已駐車。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動回正處理模塊通過汽車CAN總線接收所述點火開關(guān)信號、所述車速信號以及所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 點火開關(guān)信號檢測裝置，用于檢測點火開關(guān)信號并將所述點火開關(guān)信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊； 車速傳感器，用于檢測車速信號并將所述車速信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊； 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號并將所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給所述車輪自動回正處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述點火開關(guān)信號顯示點火開關(guān)切換到OFF檔、所述車速信號顯示車速為零且所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零時，所述車輪自動回正處理模塊判斷車輛已經(jīng)駐車。
9.根據(jù)權(quán)利要求5 8任一所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動回正處理模塊包括輸入信號處理器、微處理器及輸出信號處理器；其中， 輸入信號處理器，接收所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號，并將所述點火開關(guān)信號、所述車速信號、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號以及所述車輪角度信號轉(zhuǎn)化成所述微處理器可以識別的待處理信號； 微處理器，接收所述待處理信號，并根據(jù)所述待處理信號判斷車輛是否已駐車以及車輪是否已轉(zhuǎn)正，并在判斷結(jié)果為車輛已駐車并且車輪未轉(zhuǎn)正時發(fā)出待執(zhí)行信號； 輸出信號處理器，接收所述待執(zhí)行信號并將所述待執(zhí)行信號轉(zhuǎn)化成所述電源延時繼電器及所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠識別的控制信號，以控制所述電源模塊供電給所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輪自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器與所述手動開關(guān)相連接，以使得用戶可利用所述手動開關(guān)打開或者關(guān)閉所述車輪自動回正系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輪自動回正系統(tǒng)，包括車輪角度傳感器，用于獲知車輪角度；車輪自動回正處理模塊，用于在車輛駐車后根據(jù)所述車輪角度判斷車輪是否回正，當(dāng)車輪沒有回正時，利用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將車輪回正，不僅避免了不回正車輪造成車輛損傷，也避免了再次啟動時因車輪未回正而發(fā)生交通事故；另一方面也為用戶提供了便利，無需手動操作即可實現(xiàn)車輪回正，避免了用戶因停車技術(shù)不好而無法回正車輪，提高用戶體驗滿意度。
文檔編號B62D137/00GK102795262SQ20121030166
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者李貴賓, 馬旭, 李陶, 陳文強, 韋興民, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司