專利名稱：用于輸送和操作輪胎和車輪的系統(tǒng)的制作方法
用于輸送和操作輪胎和車輪的系統(tǒng)本發(fā)明專利申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2006年I月18日、申請(qǐng)?zhí)枮?00680002608. I (國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2006/001845)、發(fā)明名稱為“用于輸送和操作輪胎和車輪的系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本申請(qǐng)涉及共同待決的提交于2005年I月18日、名稱為"胎圈座裝置"的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)，其序號(hào)為60/644857，臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容隨付于此，并作為參考。本發(fā)明總體上涉及輸送和操作系統(tǒng)，并且特別涉及輸送和操作輪胎、車輪的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)代車輛生產(chǎn)的復(fù)雜特性，使得在一家生產(chǎn)企業(yè)中組裝車輛的全部系統(tǒng)和子系統(tǒng)是低效的。因此，一種普遍的方法是將裝配工藝進(jìn)行分配，使得子系統(tǒng)供應(yīng)商在總裝廠以外的工廠承擔(dān)一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)的裝配。然后這些子系統(tǒng)提供給負(fù)責(zé)將車輛的全部系統(tǒng)和子系統(tǒng)總裝成成品的車輛生產(chǎn)商。如上文所述，輪胎/車輪總成經(jīng)常被認(rèn)為是一個(gè)"子系統(tǒng)"，輪胎/車輪總成在交付給裝配車輛的車輛制造商之前，普遍的是由子系統(tǒng)供應(yīng)者進(jìn)行輪胎/車輪總成的裝配和測(cè)試。輪胎/車輪總成生產(chǎn)廠典型的是采用"裝配線"，能夠高效地將車輛輪胎裝配在車輪上，并且完成對(duì)于車輛具有價(jià)值的生產(chǎn)輪胎/車輪總成的必要附加工藝步驟。例如，附加工藝步驟可以包括將輪胎尺寸和類型與適當(dāng)?shù)能囕喯嗥ヅ?，在車輪?nèi)支承閥桿，對(duì)輪胎/車輪施壓，配平以及測(cè)試。胎圈座的操作也可以包括在內(nèi)(胎圈座操作包括對(duì)輪胎進(jìn)行彎曲，以便去除在輪胎支承的操作過(guò)程中積聚在胎圈與輪圈座之間的微小氣泡)。此外，配備輪胎氣壓監(jiān)控傳感器(TPM傳感器)的輪胎/車輪總成可以進(jìn)行TPM測(cè)試。TPM傳感器用于監(jiān)測(cè)輪胎氣壓，并將輪胎氣壓數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸至位于車輛內(nèi)的接收機(jī)。為了完成輪胎/車輪總成的輸送/操作以及測(cè)試，許多復(fù)雜的操作必須在輪胎/車輪總成工廠中實(shí)施，并相繼進(jìn)行，因此，在裝配廠中必須應(yīng)用輸送輪胎/車輪總成的次序方案。本發(fā)明提供了在整個(gè)裝配廠內(nèi)高效率地輸送、裝配、測(cè)試車輪、輪胎和輪胎/車輪總成的系統(tǒng)、裝置和方法。在裝配和測(cè)試過(guò)程中，必須使用多臺(tái)裝置對(duì)輪胎/車輪總成進(jìn)行操作。本發(fā)明提供了數(shù)個(gè)系統(tǒng)，用于在大量生產(chǎn)的情況下對(duì)輪胎/車輪總成輪胎/車輪總成進(jìn)行操作和測(cè)試。在此公開(kāi)的用于操作輪胎/車輪總成的數(shù)個(gè)系統(tǒng)涉及輪胎充氣裝置。在此還提供用于將胎圈裝配于于輪圈座的數(shù)個(gè)系統(tǒng)，以確保輪胎恰當(dāng)?shù)匮b配于輪圈座。在將車輛輪胎安裝至車輛車輪的過(guò)程中，微小的氣泡會(huì)積聚在輪胎與車輪之間限定的結(jié)合表面上。如果在配平車輪之前沒(méi)有除去微小的氣泡，一旦輪胎/車輪總成安裝在車輛上和車輛在正常的行車條件下進(jìn)行操作時(shí)，這些氣泡就會(huì)選出。積聚空氣選出可以引起輪胎/車輪總成變成不平衡。失去平衡的輪胎通常需要在裝配廠或銷售商處進(jìn)行保修工作，以便正確地進(jìn)行輪胎地再平衡。保修工作不僅昂貴，而且會(huì)引起用戶的不滿。為了消除上文所述的輪胎平衡問(wèn)題，本發(fā)明包括一種擾動(dòng)至少輪胎或車輪之一的裝置，以便確保胎圈恰當(dāng)?shù)芈渥谲嚾ψ稀?br>

附圖I是工廠設(shè)備實(shí)施例的示意性視圖，應(yīng)用了大量的工作站和大量的輪式車輛，輪式車輛用于在工作站之間輸送輪胎、車輪和輪胎/車輪總成。附圖2是適合往返于附圖I中的環(huán)路上的輪式車輛地實(shí)施例。附圖3是適合往返于附圖I中的環(huán)路上的輪式車輛的另一個(gè)實(shí)施例。附圖4是適合安裝于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的輪式車輛的車輪夾緊機(jī)構(gòu)的示意性視圖。附圖5是輪式車輛實(shí)施例的前視圖，其中顯示的輪式車輛鄰近于沿著附圖I中的環(huán)路設(shè)置的輪胎裝配工作站。附圖6是附圖5的側(cè)視圖。附圖7是具有可伸縮支柱的輪式車輛另一個(gè)實(shí)施例的示意性視圖。附圖8是附圖7的局部剖視圖。附圖9示出了定位于工作站的附圖7和8中的輪式車輛的第一運(yùn)行階段。附圖10示出了輪式車輛負(fù)荷工作面的第二運(yùn)行階段。附圖11-13示出了用于輪式車輛負(fù)荷工作面的第二系統(tǒng)。附圖14-16示出了用于輪式車輛負(fù)荷工作面的第三系統(tǒng)。附圖17是定位于實(shí)施例中輪胎車輪裝配工作站的輪式車輛的第三實(shí)施例的前視圖。附圖18是附圖17的側(cè)視圖。附圖19是應(yīng)用于附圖17中的工作站的徑向可調(diào)節(jié)工作頭實(shí)施例的上視圖。附圖20是配備有凸輪操作工作頭的工作站的實(shí)施例。附圖21是附圖20的側(cè)視圖。附圖22A是輪胎充氣裝置實(shí)施例的前視圖。附圖22B是附圖22A沿22B-22B線的側(cè)視圖。附圖23是胎圈座實(shí)施例的局部剖視圖。附圖24是胎圈座另一個(gè)實(shí)施例的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式工廠設(shè)備本發(fā)明的工廠設(shè)備包括適合于接受車輛進(jìn)入的一個(gè)或多個(gè)輸送區(qū)域34，該車輛載有車輪、輪胎、輪胎氣壓閥、輪胎氣壓傳感，以及任何其它的適合組裝為完整的輪胎/車輪總成的部件或子部件。輸送區(qū)域34能夠適合于接收卡車、軌道車輛或任何其它的普遍用于輸送輪胎/車輪總成的部件的輸送裝置。這些部件從位于輸送區(qū)域停車場(chǎng)的車輛上卸載，并且可以從這里輸送至一個(gè)或多個(gè)中間整備區(qū)域36。中間整備區(qū)域36能夠進(jìn)行部件的檢查、測(cè)試或預(yù)裝配。一旦完成部件裝配的準(zhǔn)備工作，這些部件通過(guò)輸送裝置輸送至第一工作站39。輸送裝置38可以是輸送機(jī)系統(tǒng)、輪式車輛或通常用于于輸送部件的任何機(jī)構(gòu)。第一工作站39在輪胎/車輪總成輪胎/車輪總成上以第一種方式進(jìn)行操作。特定的第一操作并、不關(guān)鍵，并且可以包括許多操作(諸如將充氣閥安裝在車輪上，以及在輪胎、車輪或兩者選定的表面上涂抹肥皂之類的操作)。工作站39是手工操作、全自動(dòng)操作或手動(dòng)-自動(dòng)混合操作。在第一工作站40的操作執(zhí)行完畢后，輪式車輛在軌道46上沿著環(huán)線44運(yùn)行。軌道46限定了輪式車輛能夠運(yùn)行的一條或多條路徑，并且可以由傳統(tǒng)的軌道材料(諸如鋼軌之類)，或者也可以由當(dāng)輪式車輛在環(huán)線44上運(yùn)行時(shí)能夠用于導(dǎo)向的任何裝置組成。安裝傳統(tǒng)軌道材料的替代方式包括在工廠37的地板表面35上設(shè)置油漆線之類的裝置。這種油漆線可由設(shè)置于輪式車輛42上的光軌傳感裝置檢出，當(dāng)輪式車輛42在環(huán)線44上運(yùn)行時(shí)，可以對(duì)其運(yùn)行的路徑進(jìn)行導(dǎo)向。其它的軌道跟蹤裝置(例如接近裝置)可以應(yīng)用諸如壓敏傳感器，以便跟隨地板凹陷或地板突起。還可以預(yù)料到各種導(dǎo)管、導(dǎo)電體或其它的裝置 設(shè)置于工廠地板表面35之下，使得無(wú)線電波、超聲波或其它的傳感裝置可用于檢測(cè)“隱蔽”軌道的位置。軌道46可以定位于輪式車輛42的上方或下面。還可以預(yù)料到輪式車輛42可以包括接收機(jī)(例如無(wú)線電接收裝機(jī))和伺服控制器，其中的接收機(jī)能夠GPS定位數(shù)據(jù)。采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，輪式車輛42可以應(yīng)用GPS定位數(shù)據(jù)在預(yù)編程存儲(chǔ)裝置限定的環(huán)線44的一條或多條路徑上運(yùn)行。預(yù)編程存儲(chǔ)裝置可以應(yīng)用于輪式車輛42上或應(yīng)用于中央遙控器(未顯示)，定位數(shù)據(jù)可以從該遙控器傳送至輪式車輛42。沿著環(huán)線44預(yù)先確定的區(qū)域45可以分為平行道段22、48。平行軌道段22可以包括交叉段24。交叉段24定位于平行軌道段22之間，并且允許位于平行軌道段22之一上的車輛交叉至鄰接的平行軌道。當(dāng)輪式車輛42下線保養(yǎng)時(shí)或非操作時(shí)，這種交叉功能是有益的。環(huán)線44設(shè)置多個(gè)工作站，在沿著環(huán)線44選定的位置上，環(huán)線44可以設(shè)計(jì)為包括兩個(gè)或更多的平行車輛軌道22、48。例如輪胎裝配工作站50、50'和輪胎充氣工作站52、52'沿著平行軌道22進(jìn)行設(shè)置。此外，輪胎氣壓監(jiān)控測(cè)試工作站54、54'和胎圈座工作站56、56'位于平行車輛軌道48。撿取和放置工作站58、58'可用于從車輛運(yùn)行環(huán)線44上移去輪胎/車輪總成，并將輪胎/車輪總成輸送至脫線工作站(諸如平衡器/配平檢查工作站)。輪胎/車輪總成從工作站60輸送至筒倉(cāng)62，進(jìn)行分類、堆垛等操作，做好通過(guò)運(yùn)輸工具64進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)備。如果輪胎/車輪總成不能達(dá)到檢查標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過(guò)輪式車輛42輸送至進(jìn)行修理的修理工作站?，F(xiàn)在參照附圖2，輪式車輛42、66的實(shí)施例包括多個(gè)適合于與承載表面70 (諸如工廠地板35之類)相結(jié)合的車輪68。輪式車輛42、66可以包括一個(gè)或多個(gè)控制器71進(jìn)行控制的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)69。一個(gè)或多個(gè)控制器71可以通過(guò)電池組提供電能。在選擇性的實(shí)施例中，位于輪式車輛66上用于供電給各種電力設(shè)備69、71的電能沿著承載表面70經(jīng)由導(dǎo)電體進(jìn)行輸送，輪式車輛66可以設(shè)置接觸元件(諸如電刷之類)，用于高效地從承載表面70內(nèi)的導(dǎo)電部件向輪式車輛42、66的電器部件69、71輸送電流。軌道閱讀器75的多個(gè)實(shí)施例已經(jīng)結(jié)合附圖I進(jìn)行了說(shuō)明，并且軌道閱讀器75包括相對(duì)于沿著承載表面70的一條或多條規(guī)定路徑46、77能夠確定輪式車輛42、66位置的任何裝置。規(guī)定路徑可以由與地板35相關(guān)聯(lián)的軌道材料或其它的物理介質(zhì)進(jìn)行限定，或者規(guī)定路徑可以由與地板35相關(guān)聯(lián)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行限定(不在工廠的地板上實(shí)施，例如GPS定位)。一個(gè)或多個(gè)控制器71與車輪電機(jī)67、67'、電池73和軌道閱讀器75相連接，用于控制方向、速度和設(shè)置于輪式車輛42、66上的其它裝置。控制器71可以是預(yù)編程的，以便在沒(méi)有中央控制器(中央控制器未顯示)介入的情況下自主操作，或者作為選擇性的方案，輪式車輛42、66可以進(jìn)行設(shè)計(jì)使得其執(zhí)行中央控制器傳送給它的指令。指令可以通過(guò)無(wú)線電信號(hào)、軌道部件77或其它的裝置(例如紅外信號(hào)，銅電纜等)傳送至輪式車輛42、66。現(xiàn)在參照附圖2和3，輪式車輛42、66可以采用單組件實(shí)施方式(參見(jiàn)圖附圖2)或雙組件實(shí)施方式(參見(jiàn)附圖3)。單組件實(shí)施方式僅能輸送一條輪胎/車輪總成，而雙組件實(shí)施方式能夠輸送一對(duì)輪胎/ 車輪總成(參見(jiàn)附圖3)。此外，輪式車輛42、66可以配置一個(gè)或多個(gè)能夠與控制器71聯(lián)系的感應(yīng)式保險(xiǎn)桿78。無(wú)論何時(shí)感應(yīng)式保險(xiǎn)桿78發(fā)生接觸時(shí)，控制器71能夠以多種方式響應(yīng)(諸如立即停止輪式車輛42、66的運(yùn)動(dòng)，以避免可能的設(shè)備損害)。輪式車輛42、66可以設(shè)計(jì)為載運(yùn)任一數(shù)量的工作裝置73。例如，在附圖2和3所顯示的實(shí)施例中，工作裝置73是用于夾持車輪80的內(nèi)徑部分78的徑向可調(diào)節(jié)車輪夾緊機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在參照附圖2-4，車輪夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝于輪式車輛42、66的底座82。底座82在第一樞軸接頭83處支撐一條或多條樞桿84。樞桿84終端位于第二樞軸接頭93處，并且樞軸支承夾緊部件92。中間臂86包括第一端94和第二端96。中間臂86的第一端94樞軸連接到樞桿84上，以及中間臂86的第二端96樞軸連接到螺紋螺母88上。螺紋螺母88螺紋連接到螺紋驅(qū)動(dòng)軸90上。當(dāng)輪式車輛42、66定位于接近一個(gè)或多個(gè)工作站的位置時(shí)，螺紋驅(qū)動(dòng)軸90由電機(jī)69 (支承于輪式車輛42、66上)或經(jīng)由外部的電機(jī)71帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該外部的電機(jī)71能夠選擇性地結(jié)合螺紋驅(qū)動(dòng)軸90的頂部93。當(dāng)電機(jī)69或71轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋螺母88沿著路徑94在螺紋驅(qū)動(dòng)軸90。所經(jīng)過(guò)的路徑94實(shí)質(zhì)上與螺紋驅(qū)動(dòng)軸90的縱軸平行。當(dāng)螺紋螺母在路徑94上移動(dòng)時(shí)，拉桿84、86引起車輪夾緊部件92沿著路徑96移動(dòng)。路徑96實(shí)質(zhì)上垂直于路徑94。當(dāng)工作裝置73定位于車輪80的內(nèi)徑78之內(nèi)(參見(jiàn)附圖3)，且電機(jī)69、71沿方向72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得車輪夾緊部件92沿著路徑96向外移動(dòng)，直到其向外抵靠于車輪80的內(nèi)徑78上。內(nèi)徑78所限定的車輪80的表面，實(shí)質(zhì)上平行于旋轉(zhuǎn)軸91。這種向外的推力實(shí)質(zhì)上將車輛車輪相對(duì)于輪式車輛42、66保持在固定位置上。還能夠容易地認(rèn)識(shí)到的是，如果車輪夾緊部件92能夠在延伸或收縮定位(借助于操作電機(jī)69或71)，工作裝置73實(shí)質(zhì)上可以?shī)A緊各種不同直徑的車輪。附圖3中的右側(cè)工作裝置顯示(虛線)了車輪80'(具有第一輪徑)由車輪夾緊機(jī)構(gòu)73 (虛線)在第一位置進(jìn)行支承，還顯示了車輪80 (具有第二輪徑)由車輪夾緊機(jī)構(gòu)73在第二位置進(jìn)行支承。因此，當(dāng)輪式車輛在工作站之間穿行時(shí)，附圖2-4中的工作裝置73實(shí)質(zhì)上可以將輪胎/車輪總成夾緊和固定于輪式車輛42、66?，F(xiàn)在參照附圖5和6，其中顯示了輪式車輛42、66鄰近于輪胎裝配工作站50。輪胎裝配工作站50包括工作頭100，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置104可以在方向102上進(jìn)行垂直操作。工作頭100可以載運(yùn)用于對(duì)輪胎和車輪總成進(jìn)行加工的任意數(shù)量的工作裝置。在附圖5和6的實(shí)施例中，工作裝置包括在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間用于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪108的電機(jī)71。其它的輪胎裝配設(shè)備也可以配置于工作頭100，例如導(dǎo)向底腳110，在車輪由電機(jī)69或71轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向底腳110用于以本質(zhì)上已知的方式，將輪胎106引導(dǎo)至車輪108上。導(dǎo)向底腳110通過(guò)致動(dòng)器112沿著軸114可以進(jìn)行水平操作。通過(guò)使得導(dǎo)向底腳110能夠沿著軸114進(jìn)行操作，導(dǎo)向底腳110就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而容納不同直徑尺寸的車輪。盡管在附圖5和6中的實(shí)施例顯示了電機(jī)71連接至螺紋驅(qū)動(dòng)軸90的頂部93 (參見(jiàn)附圖4)，但是工作裝置73的旋轉(zhuǎn)還可以由位于輪式車輛42、66內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)69提供動(dòng)力。在附圖6中描述的輪式車輛42、66的實(shí)施例運(yùn)載了兩個(gè)輪胎/車輪總成。附圖5顯示了已定位的準(zhǔn)備彼此結(jié)合(裝配)輪胎/車輪對(duì)，以及附圖6中顯示了在輪胎裝配工作站50，已經(jīng)將輪胎106裝配至108之后的輪胎車輪對(duì)?，F(xiàn)在參照附圖7，在工作站的另一個(gè)實(shí)施例中，輪胎充氣工作站52、52'包括輪胎充氣工作站52、52'的右側(cè)部分116和輪胎充氣工作站52、52'的左側(cè)部分118。左、右側(cè)部分116、118之間的間隔形成的空間120，足以接收輪式車輛66。工作站可以載運(yùn)任意數(shù)量的工作裝置122，例如附圖7中的運(yùn)載了輪胎充氣裝置124，其細(xì)節(jié)對(duì)于本發(fā)明而言是不重要的。除了運(yùn)載輪胎充氣裝置124之外，工作裝置122還包括在操作期間對(duì)于輪胎充氣裝置進(jìn)行操作和控制的電機(jī)126和控制器128。輪式車輛66可以由控制器71進(jìn)行控制的電池73提供電力。控制器71與一個(gè)或多個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)130、132相連接，以便沿著軌道77驅(qū)動(dòng)輪式車輛66?，F(xiàn)在參考附圖7和8，輪式車輛66可以配置一個(gè)或多個(gè)能夠在車輛基座134與車輛工作面136之間伸展的立式支架138、140。立式支架138、140可以折疊，使得當(dāng)放置于車 輛工作面136上的負(fù)載142足夠大時(shí)，立式支架138和140折疊(即壓縮)。右側(cè)和左側(cè)部分116、118包括各自相應(yīng)的承載表面144、146。每一承載表面144、146包括各自相應(yīng)的接合部件148、150，該接合部件148、150適合與各自相應(yīng)的匹配接合部件152、154相結(jié)合，該匹配接合部件152、154相應(yīng)于車輛工作面136。盡管在車輛136136內(nèi)接合部件148、150顯示為插入式凸起，以及部件152、154顯示為凹陷式下降，但是當(dāng)車輛工作面136由于負(fù)荷而降低時(shí)，多種不同幾何形狀均可以用于車輛工作面136以抵靠承載表面144、146。立式支架部件138、140的一個(gè)實(shí)施例包括使用兩個(gè)或更多的管狀可伸縮的部件156、158，該管狀可伸縮的部件156、158具有適當(dāng)?shù)某叽纾沟貌考?158可伸縮的容納于相鄰的部件156內(nèi)?？缮炜s的部件156、158可以中空中央通路160，其中可以設(shè)置施力裝置162。施力裝置162可以包括機(jī)械盤(pán)簧、壓縮氣筒，或任何其它的在負(fù)載142除去時(shí)能夠展開(kāi)可伸縮部件156、158的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，可伸縮的部件156、158可以包括氣筒外殼和能夠充入壓縮氣體的通路。與輪式車輛42、66相結(jié)合的工作站(例如52，52')的操作將結(jié)合附圖9和10進(jìn)行說(shuō)明。一旦輪式車輛42、66適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥诠ぷ髡?2、52'之內(nèi)的開(kāi)口 120中，工作裝置122可以對(duì)工件164進(jìn)行其加工工作。在附圖9和10的例子中，工作站52、52'是輪胎充氣工作站，以及工件164是輪胎，該輪胎已經(jīng)裝配在車輪上，但是尚未充氣。為了使工作站52、52'對(duì)輪胎164進(jìn)行充氣，工作裝置122必須在控制器128的控制下操作，降低充氣頭166進(jìn)入與工件164可操作的結(jié)合中。下降操作168由電機(jī)126以及相配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170完成?，F(xiàn)在參照附圖9和10，彈簧裝置的強(qiáng)度設(shè)計(jì)為使其足以在伸長(zhǎng)的位置上支承工件164,從而使得車輛工作面136易于脫離(例如向上舉升)承載表面144、146。然而,施力裝置162的尺寸使得當(dāng)工作裝置122向下的推力172施加于工件164上時(shí)，施力裝置不足以阻止向下的推力172，從而導(dǎo)致可伸縮的部件156、158的壓縮。部件156、158的壓縮引起車輛工作面136向下移動(dòng)，直到車輛工作面136接合于承載表面144、146時(shí)為止。在此位置，由于工作裝置122更進(jìn)一步施加的負(fù)載由承載表面144、146所吸收，而非由部件156、158所吸收，因此，車輛工作面136停止進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)。適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)成對(duì)結(jié)合裝置148、152和150、154，確保在工作裝置122對(duì)工件164進(jìn)行加工期間，車輛工作面136不發(fā)生橫向位移。重要的是要注意到，如果相匹配的成對(duì)接合裝置是圓錐狀(參見(jiàn)144、152)時(shí)，可以促進(jìn)/引導(dǎo)表面136在下降時(shí)自行對(duì)準(zhǔn)。因此，車輛42、66不需要在空間120內(nèi)精確的定位。僅需要處于由成對(duì)結(jié)合裝置148、152和150、154的幾何形狀所限定的區(qū)域即可?？紤]到上文中的說(shuō)明，可以容易的認(rèn)識(shí)到輪式車輛66能夠以比輪式車輛42、66承受工作裝置122施加于工件164上的全部工作負(fù)載時(shí)更輕的材料構(gòu)成。附圖11-13描述了本發(fā)明的輪式車輛的另一個(gè)實(shí)施例。現(xiàn)在參照附圖11-13，輪式車輛42、66由剛性的(非折疊的，不可伸展的)支座構(gòu)成。工作站52、52'包括一個(gè)或多個(gè)滑楔176、178，該滑楔176、178能夠沿著承載表面144、146上各自相應(yīng)部分垂直操作?；顒?dòng)楔176、178可以使用任何已知的致動(dòng)機(jī)構(gòu)180、182進(jìn)行作動(dòng)，諸如液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)機(jī)之類。當(dāng)活動(dòng)楔176、178處于車輛工作面136的底部188、190時(shí)，致動(dòng)機(jī)構(gòu)180、182實(shí)質(zhì)上在方向184、186上垂直推拉各自相應(yīng)的活動(dòng)楔176、178。 現(xiàn)在參照附圖11和12，機(jī)構(gòu)180、182由控制器128觸發(fā)，從而將它們各自相應(yīng)的楔176、178伸展至車輛工作面136的底面188、190之下，每一楔176、178的表面192、194形成舉升坡道和并且使車輛工作面沿196方向向上運(yùn)動(dòng)。如附圖12所示，由于支座174是剛性的(非折疊的或不可伸出的)，所以輪式車輛總成42、從承載表面70上舉升至198。一旦輪式車輛66從承載表面70上舉升，充氣頭166可以沿172方向下降，從而可用于工件164的操作(參見(jiàn)附圖13)。在進(jìn)行此種操作時(shí)，車輪68或輪式車輛42、66的支座均沒(méi)有承受工作裝置122施加的向下的推力，因此，工作裝置122施加的全部向下的推力均由承載表面144、146通過(guò)滑楔176、178承受。每一滑楔176、178可以包括各自相應(yīng)的接合裝置148、150。此外，車輛工作面136可以配置一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的(即相匹配的)結(jié)合裝置152、154，該結(jié)合裝置152、154各自相應(yīng)于結(jié)合裝置148、150。結(jié)合裝置付148、152和150,154適合于彼此相互結(jié)合，輪式車輛42、66從承載表面70舉升至198，以致于避免了工作面136在工作122對(duì)于工件164進(jìn)行操作的期間內(nèi)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)。在輪式車輛42、66的另一個(gè)實(shí)施例中，車輛42、66 (參見(jiàn)附圖14)設(shè)置可伸縮的立式支架138、140?？缮炜s的立式支架138、140已經(jīng)結(jié)合顯示于附圖7_10中的車輛進(jìn)行了說(shuō)明。車輛42、66包括剛性的豎桿200，該豎桿200堅(jiān)固地固定于車輛工作面136上。豎桿200可以貫穿工件164地中空中心部分，或者在選擇性的實(shí)施例中豎桿可以沿著車輛工作面136的區(qū)域從車輛工作面136伸出。豎桿200可以設(shè)置凹槽204，并且工作裝置122可以包括凹槽接合機(jī)構(gòu)206。當(dāng)裝置122觸發(fā)時(shí)，充氣頭166沿172下降抵靠在工件164上。凹槽接合機(jī)構(gòu)206通過(guò)控制器128進(jìn)行控制，并且適合于與凹槽204相結(jié)合，從而將工作裝置122與豎桿220可靠連接(參見(jiàn)附圖15)。其次，工作裝置122的觸發(fā)使得沿173方向向上舉升豎桿200 (參見(jiàn)附圖16)。因?yàn)樨Q桿200是剛性的，并且穩(wěn)固地附著于車輛工作面136，車輛工作面136也可以向上舉升。伸縮式支柱138、140允許車輛工作面向上運(yùn)動(dòng)，也允許輪式車輛66的車輪68保持與承載70相結(jié)合。容易認(rèn)識(shí)到的是，通過(guò)應(yīng)用與工作裝置122內(nèi)的舉升機(jī)構(gòu)相連接的剛性的豎桿200，使得工作裝置122施加在工件164上向下的推力由豎桿200所吸收，而非由伸縮式支柱138、140或輪式車輛66的車輪68所吸收。現(xiàn)在參照附圖17，輪式車輛可以定位于輪胎/車輪裝配工作站50、50'。工作站50、50'包括工作裝置122，在本實(shí)施例中是輪胎車輪裝配工作裝置。工作裝置122可以具有用于旋轉(zhuǎn)工作臂總成250 (工作臂總成更多的細(xì)節(jié)顯示于附圖19)的電機(jī)257。在選擇性的實(shí)施例中，總成可以旋轉(zhuǎn)固定，而車輪226可以不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。電機(jī)257連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接至軸261。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258可以包括蝸輪傳動(dòng)、正齒輪傳動(dòng)等方式。電機(jī)257和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258優(yōu)選的是均連接至共用的平臺(tái)263，并依次連接至垂直傳動(dòng)電機(jī)262。垂直傳動(dòng)電機(jī)262實(shí)質(zhì)上用于軸261、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258、電機(jī)257和平臺(tái)255在垂直方向251上垂直定位。在應(yīng)用中所期望的是，平臺(tái)255、電機(jī)257、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)258和軸261通過(guò)應(yīng)用任何已知的直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)沿259方向上進(jìn)行水平操作?，F(xiàn)在參照附圖17-19，軸261連接至工作臂總成250。工作臂總成250固定至軸261，并沿方向253與軸261 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臂總成250包括至少一通過(guò)伸展缸252進(jìn)行延伸的臂。當(dāng)伸展缸252處于最小伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，用于將工作端(例如滾動(dòng)部件269)延伸至第一徑向位置263。當(dāng)伸展缸252處于最大伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，用于將滾動(dòng)部件延伸至第二進(jìn)行位置265。其它介于第一徑向位置263與第二徑向位置265之間的中間位置可以通過(guò)作動(dòng)伸展缸252至最小與最大的中間狀態(tài)得以完成。伸展缸252的伸展與其它樞軸部件相結(jié)合， 使得工作臂總成允許車輪部件269調(diào)節(jié)至多個(gè)徑向位置255。這種調(diào)節(jié)允許簡(jiǎn)單地通過(guò)調(diào)節(jié)伸展缸252的伸展和收縮狀態(tài)，使得滾動(dòng)部件269容納于多個(gè)車輪尺寸內(nèi)。在輪胎/車輪裝配的應(yīng)用中，這種車輪部件269的可調(diào)節(jié)性以致于外切于多種車輪直徑是重要的，其中車輪部件269是影響輪胎裝配至車輪的首要工作部件。這種裝配技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的?，F(xiàn)在參照附圖20，在輪胎充氣工作站的另一個(gè)實(shí)施例中，工作裝置122包括第一充氣頭300，適合于對(duì)于具有第一直徑的輪胎/車輪總成進(jìn)行充氣。第一充氣頭300可伸縮地套疊于第二充氣頭302內(nèi)。充氣頭300、302由可垂直移動(dòng)的共用平臺(tái)所載運(yùn)。至少充氣頭300、302其中之一適合相對(duì)于其它的充氣頭進(jìn)行垂直操作。這種操作通過(guò)一個(gè)或多個(gè)凸輪升程機(jī)構(gòu)340、342予以實(shí)施，該凸輪升程機(jī)構(gòu)340、342可以定位于第一鎖定位置344與第二鎖定位置346之間。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)340操作進(jìn)入第一鎖定位置344時(shí)，第一充氣頭300定位于伸展位置，從而使其與輪胎/車輪總成形成可操作的結(jié)合，并且允許第一充氣頭300用于對(duì)于輪胎/車輪總成進(jìn)行充氣。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)處于第二鎖定位置346時(shí)，第一充氣頭300向上操作(即處于收縮位置)，從而顯露出第二充氣頭302，并使其延伸超過(guò)第一充氣頭300。這就使得第二充氣頭302定位于可對(duì)輪胎/車輪總成進(jìn)行充氣的操作結(jié)合位置上。凸輪部件340、342的操作可以手動(dòng)作動(dòng)或者通過(guò)自動(dòng)化裝置(諸如通過(guò)氣動(dòng)、電氣或液壓馬達(dá))進(jìn)行。自動(dòng)化裝置以及凸輪拉桿總體上對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員而言是公知的。
現(xiàn)在參照附圖22A和22B，一種用于對(duì)于輪胎/車輪總成進(jìn)行充氣的系統(tǒng)采用了可以固定于工作站(未顯示)的工作裝置122的充氣針400。充氣針400總體上具有管狀的主體，并且在充氣針400的主體內(nèi)形成有氣體通道402。充氣針400的末端形成頭部404，當(dāng)輪胎受到充氣針400的頭部404的壓迫時(shí)，該頭部404所形成的外形總體上與輪胎的外形相匹配。頭部404的外形可以進(jìn)行專門(mén)的設(shè)計(jì)，并且其外形可用于給定的輪胎設(shè)計(jì)，這是因?yàn)樘ケ诘暮穸群洼喬サ牟牧显趧傂院陀捕确矫媸遣煌?。頭部404設(shè)置內(nèi)部第二通道406。第二通道406連接至通道402，并且實(shí)質(zhì)上用于向輪胎/車輪總成419的內(nèi)部408輸送空氣。充氣針400的超過(guò)傳統(tǒng)的環(huán)式充氣機(jī)的首要優(yōu)點(diǎn)有兩個(gè)方面。第一，傳統(tǒng)的充氣機(jī)使用一種環(huán)，該環(huán)圍繞在車輪與輪胎之間形成的間隙416在360度的范圍內(nèi)引入空氣。在充氣期間，輪胎產(chǎn)生大的向上力并抵靠于該環(huán)。為了對(duì)抗在充氣期間所產(chǎn)生的向上推力，工作站必須由極端重型的材料構(gòu)成。第二，控制系統(tǒng)定時(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)于環(huán)式充氣機(jī)而言是是關(guān)鍵的(如果環(huán)過(guò)早地移動(dòng)，逸出的空氣就會(huì)產(chǎn)生大的噪音)。使用充氣針400簡(jiǎn)化了充氣工藝，因此其可以設(shè)置于車輪與輪胎之間鄰近車輪胎圈座的位置，以及空氣可以從通道402和406流過(guò)。隨著空氣流入腔室408，輪胎410開(kāi)始膨脹，并密封于車輪412的胎圈座414。一旦足夠的空氣流入?yún)^(qū)域408，充氣針400可以從 胎圈與車輪胎圈座之間的位置退出。腔室408內(nèi)的壓力將輪胎410的全部胎圈部分壓靠在車輪412的車輪胎圈座部?，F(xiàn)在參照附圖23，顯示于附圖23中的本發(fā)明胎圈座裝置的一個(gè)實(shí)施例包括上部車輪夾具510和下部車輪夾具512。至少上部車輪夾具510和下部車輪夾具512之一可以沿著平行于517、517'和車輪和輪胎總成509的旋轉(zhuǎn)軸515的方向上移動(dòng)。通過(guò)操作至少上部車輪夾具510和下部車輪夾具512之一平行于旋轉(zhuǎn)軸515移動(dòng)，車輪夾具總成510、512能夠在它們之間敞開(kāi)形成可以容納車輪的輪彀部分518，以及(一旦輪彀部分518定位于正確的位置)封閉輪彀部分518，使得車輪夾具510、512將車輪519的輪彀部分518可靠地將夾持于夾緊總成509之間。夾具510、512在517、517'方向上的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)上方的筒體520完成。在選擇性的實(shí)施例(未顯不)中，筒體520可以位于總成509的下方。筒體520通過(guò)多種眾所周知的技術(shù)完成夾持行程，這些技術(shù)包括電氣，氣動(dòng)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。筒體520能夠附屬于工作裝置122以及如在此已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣制造為工作站的一部分。夾具512如在此已經(jīng)公開(kāi)過(guò)的那樣制造為輪式車輛42、66的一部分。一旦操作夾具510、512使得輪彀518夾持于其中，輪胎522的側(cè)壁524、526就與變形輥528、530相接觸。變形輥528、530的功能在于臨時(shí)地使輪胎522的側(cè)壁向內(nèi)(向著充氣輪胎的中心)偏轉(zhuǎn)，并足以使輪胎的胎圈部分偏轉(zhuǎn)離開(kāi)車輪的胎圈座部519。在一個(gè)實(shí)施例中，變形輥528、530盡可能地接近輪胎522的側(cè)壁，并到達(dá)輪胎側(cè)壁與車輪的胎圈座部之間的交界部分。在臨近區(qū)域使用變形輥528、530偏轉(zhuǎn)輪胎的胎圈座部分是有益的，因?yàn)榭梢源_信在此鄰近區(qū)域進(jìn)行“彎曲”作業(yè)時(shí)，會(huì)擾動(dòng)胎圈與車輪胎圈座之間已經(jīng)確立的平衡，而這種不平衡會(huì)引起胎圈不適當(dāng)?shù)亩ㄎ?。這樣還有益于促使積聚在胎圈與車輪胎圈座之間的氣泡逸出。盡管附圖523(是否應(yīng)為附圖23 )僅顯示了兩個(gè)變形輥528、530，但是可以認(rèn)識(shí)到本發(fā)明可以采用一個(gè)、兩個(gè)或多于兩個(gè)的變形輥。例如，可以認(rèn)識(shí)到的是上部變形輥528可以具有與其在空間上間隔180度成對(duì)的變形輥(相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸515的180度)，以及同樣的可以認(rèn)識(shí)到，下部變形輥530可以具有與其在空間上間隔180度成對(duì)的變形輥(相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸515的180度)。一旦變形輥528、530抵靠于輪胎522的側(cè)壁，輪胎522圍繞旋轉(zhuǎn)軸515進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)包括旋轉(zhuǎn)輥532在內(nèi)的多種方法施加于輪胎522，該旋轉(zhuǎn)輥532連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未顯示)，并與輪胎522的胎圈部分相接觸。另外的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使用諸如一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)輥534、536、538。一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)輥534、536、538能夠連接至旋轉(zhuǎn)裝置(未顯示)，例如電動(dòng)機(jī)，氣動(dòng)馬達(dá)，液壓馬達(dá)等，其中導(dǎo)輥通過(guò)輪胎側(cè)壁部分526對(duì)于輪胎522施加旋轉(zhuǎn)能。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)變形輥528、530可以連接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之類的裝置，并且施加轉(zhuǎn)動(dòng)能至輪胎側(cè)壁，并且如上文所述它們同時(shí)使輪胎側(cè)壁發(fā)生變形?？梢哉J(rèn)識(shí)到，施加至車輪和輪胎總成509的轉(zhuǎn)動(dòng)能可以通過(guò)結(jié)合于通體520或夾具512的電機(jī)予以完成。
可以認(rèn)識(shí)到車輪輪胎總成可以在工作站之間由輪式車輛42、66進(jìn)行載運(yùn)，以及顯示于附圖23中的裝置可以作為胎圈座工作站的一部分。、一旦自動(dòng)車輛適當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谔トψぷ髡?，下降的車輪夾具512 (車輪胎圈座工作站永久性的一部分)結(jié)合輪彀部分518向上運(yùn)動(dòng)，從而從地板上舉升車輪68 (未顯示)。可以認(rèn)識(shí)到由下降的車輪夾具512施加至車輪和輪胎總成9的向上運(yùn)動(dòng)也可以用于驅(qū)動(dòng)輪胎522的上部側(cè)壁部分抵靠于導(dǎo)輥534、536,538,當(dāng)使用此類導(dǎo)輥時(shí)。如果使用這些導(dǎo)輥，這些導(dǎo)輥地功能在于上文所述的轉(zhuǎn)動(dòng)期間穩(wěn)定輪胎。一旦操作輪胎522抵靠于534、536、538，變形輥528、530和輥532 (如果使用)可以完成上文所述的胎圈定位功能?，F(xiàn)在參照附圖24，本發(fā)明的第二實(shí)施例包括上部車輪夾具510，下部車輪夾具512，以及上方筒體520，其作用在于夾持固定位于它們中間的車輪519的輪彀部分518，并且具有附加的能夠?qū)⑤喪杰囕v42、66從地板上(輪式車輛未顯示)進(jìn)行舉升的舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未顯示)。上部車輪夾具510、下部車輪夾具512、上方筒體520與舉升機(jī)構(gòu)之間的相互作用在上文中已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明，在此將不再重復(fù)。與附圖23中顯示的實(shí)施例不同，附圖24中的實(shí)施例并未采用與變形輥528、530相結(jié)合的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以擾動(dòng)胎圈與車輪的胎圈座之間的基座部分。相反地，附圖24中的實(shí)施例采用了兩個(gè)壓盤(pán)(上壓盤(pán)540和下壓盤(pán)542)以擠壓各自相應(yīng)的輪胎522的側(cè)壁部分，同時(shí)保留車輪519橫向邊緣的間隔544、546。一旦輪胎519的側(cè)壁部分與上、下壓盤(pán)540、542之間的夾持關(guān)系確立，壓盤(pán)540、542之一或兩者均沿方向548振動(dòng)各自相應(yīng)的輪胎側(cè)壁部分，使得振動(dòng)能施加至輪胎522的胎圈部分，從而使得胎圈在車輪的胎圈座正確定位。壓盤(pán)在任何時(shí)候也沒(méi)有與車輪519的橫向側(cè)實(shí)際接觸，因此，施加至車輪和輪胎總成509的全部振動(dòng)能從540、542都施加至輪胎522的側(cè)壁，該側(cè)壁位于胎圈座與胎圈交界部分的臨近區(qū)域。振動(dòng)能548可以采用多種眾所周知的技術(shù)施加至壓盤(pán)，例如由電動(dòng)的、液壓的或氣動(dòng)的能量等以驅(qū)使偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在選擇性的實(shí)施例中，在操作壓盤(pán)540、542抵靠輪胎522側(cè)壁，并將輪胎側(cè)壁夾持在中間后，壓盤(pán)540、542可以保持固定，以及車輪519的輪彀部分518可以向上和向下振動(dòng)。車輪519向上和向下振動(dòng)可以通過(guò)雙重目的的上方筒體予以完成，該上方筒體可以位于輪胎和車輪總成之上(顯示于附圖24)，或者位于輪胎和車輪總成(未顯示于附圖24)，或者通過(guò)附圖24中示意性顯示的分離的振動(dòng)機(jī)構(gòu)550進(jìn)行施加。以下在本發(fā)明中是不關(guān)鍵的輪胎和車輪總成是否進(jìn)行固定，或者壓盤(pán)540、542是否振動(dòng)抵靠輪胎522，或者壓盤(pán)540、542與輪胎522的側(cè)壁是否保持夾持關(guān)系，以及車輪519是否振動(dòng)。本發(fā)明唯一關(guān)鍵的方面在于在臨近車輪519的胎圈座部確立了輪胎522的胎圈部分的振動(dòng)位移。盡管在此的公開(kāi)提供了本發(fā)明各種不同的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到在此提供的實(shí)施例是示例性的，而非進(jìn)行限定。本領(lǐng)域熟練的技術(shù)人員很容易認(rèn)識(shí)到存在大量的替代性的設(shè)計(jì)和實(shí)施例，能夠在不脫離本發(fā)明精神的情況下實(shí)施本發(fā)明。因此，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到本發(fā)明不僅覆蓋了在此公開(kāi)的特定實(shí)施例，由此還擴(kuò)大至全部的等同實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種輪式車輛，其包括 具有上表面和下表面的工作平臺(tái)部件； 具有上表面的基座支撐部件，其中，多個(gè)車輪連接于基座支撐部件； 至少一個(gè)豎直支架部件，所述至少一個(gè)豎直支架部件在基座支撐部件和工作平臺(tái)部件之間延伸，其中，所述至少一個(gè)豎直支架部件的第一端連接于基座支撐部件的上表面，其中，所述至少一個(gè)豎直支架部件的第二端連接于工作平臺(tái)部件的下表面； 其中，至少一個(gè)豎直支架部件包括 第一可伸縮部件，第一可伸縮部件具有通道，其中，第一可伸縮部件連接于基座支撐部 件的上表面，并從基座支撐部件的上表面延伸離開(kāi)，以及 第二可伸縮部件，第二可伸縮部件具有通道，其中，第二可伸縮部件連接于工作平臺(tái)部件的下表面，并從工作平臺(tái)部件的下表面延伸離開(kāi)， 其中，第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的一個(gè)的端部的至少一部分設(shè)置在第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的另一個(gè)的通道內(nèi)，以提供用于可伸縮地折疊至少一個(gè)豎直支架部件的裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的輪式車輛，其中，所述輪式車輛包括施力裝置，該施力裝置設(shè)置在第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的每一個(gè)的通道內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的輪式車輛，其中，所述施力裝置包括機(jī)械盤(pán)簧，該機(jī)械盤(pán)簧提供用于阻止所述至少一個(gè)豎直支架部件可伸縮折疊的裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的輪式車輛，其中，所述施力裝置包括壓縮氣缸，該壓縮氣缸提供用于阻止所述至少一個(gè)豎直支架部件的可伸縮折疊的裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的輪式車輛，其中，工作平臺(tái)部件的所述下表面包括凹進(jìn)部和凸起部中的一個(gè)，其中，凹進(jìn)部和凸起部中的一個(gè)提供用于相配地接合工作站的對(duì)應(yīng)的凹進(jìn)部和凸起部中的另一個(gè)的裝置。
6.如權(quán)利要求I所述的輪式車輛，進(jìn)一步包括連接至所述多個(gè)車輪中的至少其中之一的至少一個(gè)電機(jī)，其中，所述至少一個(gè)電機(jī)提供用于向所述輪式車輛的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的裝置。
7.如權(quán)利要求I所述的輪式車輛，其中所述輪式車輛包括用于確定所述輪式車輛相對(duì)于預(yù)定路徑的位置的裝置。
8.如權(quán)利要求I所述的輪式車輛，進(jìn)一步包括附連于所述工作平臺(tái)部件的所述上表面并從所述工作平臺(tái)部件的所述上表面延伸離開(kāi)的豎桿， 其中，所述豎桿提供用于接合工作站的舉升機(jī)構(gòu)的裝置，以用于將工作平臺(tái)部件從所述輪式車輛在其上運(yùn)行的表面舉升離開(kāi)。
9.一種輪式車輛，其包括 具有上表面和下表面的工作平臺(tái)部件； 具有上表面的基座支撐部件，其中，多個(gè)車輪連接于基座支撐部件； 至少一個(gè)豎直支架部件，所述至少一個(gè)豎直支架部件在基座支撐部件和工作平臺(tái)部件之間延伸，其中，所述至少一個(gè)豎直支架部件的第一端連接于基座支撐部件的上表面，其中，所述至少一個(gè)豎直支架部件的第二端連接于工作平臺(tái)部件的下表面； 附連至所述工作平臺(tái)部件的所述上表面并從所述工作平臺(tái)部件的所述上表面延伸離開(kāi)的豎桿， 其中，所述豎桿提供用于接合工作站的舉升機(jī)構(gòu)的裝置，以用于將工作平臺(tái)部件從所述輪式車輛在其上運(yùn)行的表面舉升離開(kāi)。
10.如權(quán)利要求9所述的輪式車輛，其中，所述至少一個(gè)豎直支架部件包括 第一可伸縮部件，第一可伸縮部件具有通道，其中，第一可伸縮部件連接于基座支撐部件的上表面，并從基座支撐部件的上表面延伸離開(kāi)，以及 第二可伸縮部件，第二可伸縮部件具有通道，其中，第二可伸縮部件連接于工作平臺(tái)部件的下表面，并從工作平臺(tái)部件的下表面延伸離開(kāi)， 其中，第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的一個(gè)的端部的至少一部分設(shè)置在第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的另一個(gè)的通道內(nèi)，以提供用于可伸縮地折疊至少一個(gè)豎直支架部件的裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的輪式車輛，其中，所述豎直支撐部件包括施力裝置，該施力裝置設(shè)置在第一可伸縮部件和第二可伸縮部件中的每一個(gè)的通道內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的輪式車輛，其中，所述施力裝置包括機(jī)械盤(pán)簧，該機(jī)械盤(pán)簧提供用于阻止所述至少一個(gè)豎直支架部件的可伸縮折疊的裝置。
13.如權(quán)利要求11所述的輪式車輛，其中，所述施力裝置包括壓縮氣缸，該壓縮氣缸提供用于阻止所述至少一個(gè)豎直支架部件的可伸縮折疊的裝置。
14.如權(quán)利要求9所述的輪式車輛，其中，工作平臺(tái)部件的所述下表面包括凹進(jìn)部和凸起部中的一個(gè)，其中，凹進(jìn)部和凸起部中的一個(gè)提供用于相配地接合工作站的對(duì)應(yīng)的凹進(jìn)部和凸起部中的另一個(gè)的裝置。
15.如權(quán)利要求9所述的輪式車輛，進(jìn)一步包括連接至所述多個(gè)車輪中的至少一個(gè)車輪的至少一個(gè)電機(jī)，其中，所述至少一個(gè)電機(jī)提供用于向所述輪式車輛的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的 裝直。
16.如權(quán)利要求13所述的輪式車輛，其中所述輪式車輛包括用于確定所述輪式車輛相對(duì)于預(yù)定路徑的位置的裝置。
全文摘要
一種工廠設(shè)備，包括軌道環(huán)線，在軌道環(huán)線上運(yùn)行的一臺(tái)或多臺(tái)輪式車輛以及通過(guò)輪式車輛載運(yùn)的輪胎/車輪總成。一個(gè)或多個(gè)工作站沿著軌道環(huán)線配置。公開(kāi)了多種輪式車輛的實(shí)施例，并且公開(kāi)了多種工作站的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60C25/132GK102632779SQ20121001546
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月18日
發(fā)明者E·里斯, L·勞森, R·里斯 申請(qǐng)人:安德羅伊德工業(yè)有限公司