專利名稱：一種爬墻機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在建筑物墻面上作業(yè)的工具，特別是涉及一種爬墻緩降器。
背景技術：
隨著城市越來越發(fā)達，各種樓群拔地而起，但是一個很明顯的問題顯現(xiàn)了出來，人們上下樓都是要從內部的樓道或者電梯經過，可是一旦突發(fā)狀況，停電或者發(fā)生火災，不能從樓道或者電梯中下樓時，就必須考慮從樓外下樓，而現(xiàn)在能從樓外下樓的機器卻少之又少。此外，現(xiàn)在還有很多高樓大廈外部裝配了大量了玻璃幕，而這些玻璃幕的清洗卻成為了一個艱難的工程，所以就需要一個較穩(wěn)定的可以在外墻活動的機構來配合完成清洗工作；當然還有很多的外墻施工也需要此機構的協(xié)助，尤其是在一些特別高的樓體上，無法懸掉繩子進行作業(yè)時。CN 2571908Y公告的“多用途爬墻機”是一種用于在建筑物墻面作業(yè)的工具，該爬墻機設有背倉、正反轉電機、傳動機構、吸盤機構、電氣控制裝置；它能夠在平滑墻 面上自如運動，進行高空作業(yè)，完成建筑物裝修、清潔、救護、消防、警務等任務，但結構較復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種爬墻機，其結構較簡單，工作可靠，承載能力和吸附力的大小能夠根據(jù)需要調節(jié)。本發(fā)明所述的一種爬墻機，包括機框架、一端與機框架一側上部連接的承載橫架、一端與承載橫架的另一端連接而另一端與設在機框架一側下部的固定支座連接的伸縮支柱，其特征是
在機框架的另一側設有兩個對稱的帶電機從動輪，一圓形的導軌與兩個帶電機從動輪配合連接，兩個帶電機從動輪帶動導軌移動；
在所述導軌設有一電動抽真空機和多個復合式吸盤，每個復合式吸盤分別通過與導氣管與電動抽真空機相連，每個復合式吸盤上均設有一壓力傳感器；在所述導氣管與電動抽真空機連接口設有進氣電磁閥，在所述導氣管上設有放氣電磁閥；
在所述承載橫架的下面設有Pic控制器，帶電機從動輪、電動抽真空機、進氣電磁閥、放氣電磁閥和壓力傳感器分別與PlC控制器電連接；所述PlC控制器設有控制開關，該控制開關設有開啟、上移動、下移動和停止按鈕，控制PlC控制器。PlC控制器控制帶電機從動輪、電動抽真空機、進氣電磁閥、放氣電磁閥和壓力傳感器工作。進一步，所述復合式吸盤呈喇叭狀，由外層、中層和內層構成，所述內層的中心孔與導氣管連接，并在該導氣管的口部設有高密度棉質網。外層采用軟質材料制作，具有高度變形效果，能夠填充凹陷、潰縮突起，保證了吸盤的完全的封閉性；中層采用粘性軟質橡膠制作，以保證其吸附力效果；內層采用剛性材料制作，以維持復合式吸盤整體結構不變性和穩(wěn)定性。在導氣管的口部安裝有高密度棉質網，以使電動抽真空機不會從復合式吸盤中抽取較大的東西，保證電動抽真空機的正常工作。
進一步，所述帶電機從動輪上設有均勻分布的齒，所述導軌上設有均勻分布的孔，所述帶電機從動輪上的齒與軌上的孔配合。本發(fā)明可以兩個組合，或者三個以上組合進行工作。本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點由于伸縮支柱與固定支座的角度能夠根據(jù)需要改變，所以承載能力和吸附力的大小能夠根據(jù)需要調節(jié)，從而保證了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制開關設有開啟、上移動、下移動和停止按鈕，所以，操作簡便，移動自如。能從高空爬墻緩降物體或者人，對救援和自救有很大的幫助，能夠有效的配合高層建筑工人作業(yè)。


圖I是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是復合式吸盤的結構示意 圖3是本發(fā)明的電路示意框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖I、圖2和圖3,本發(fā)明所不的一種爬墻機,包括機框架16、一端與機框架一側上部連接的承載橫架3、一端與承載橫架的另一端連接而另一端與設在機框架一側下部的固定支座7連接的伸縮支柱4，其創(chuàng)新點是
在機框架16的另一側設有兩個對稱的帶電機從動輪2，一圓形的導軌6與兩個帶電機從動輪配合連接；所述帶電機從動輪2上設有均勻分布的齒，所述導軌6上設有均勻分布的孔，所述帶電機從動輪2上的齒與軌6上的孔配合；兩個帶電機從動輪2帶動導軌6移動；在所述導軌6設有一電動抽真空機8和多個復合式吸盤I，每個復合式吸盤分別通過與導氣管5與電動抽真空機相連，每個復合式吸盤上均設有一壓力傳感器14 ;在所述導氣管5與電動抽真空機8連接口設有進氣電磁閥9，在所述導氣管5上設有放氣電磁閥18 ；
在所述承載橫架3的下面設有PlC控制器15，帶電機從動輪2、電動抽真空機8、進氣電磁閥9、放氣電磁閥18和壓力傳感器14分別與PlC控制器15電連接；所述PlC控制器15設有控制開關17，該控制開關設有開啟、上移動、下移動和停止按鈕，控制PlC控制器15。PlC控制器控制帶電機從動輪、電動抽真空機、進氣電磁閥、放氣電磁閥和壓力傳感器工作。PLC控制器可以采用西門子S7-200或者其它型號的。進一步，所述復合式吸盤I呈喇叭狀，由外層10、中層12和內層13構成，所述內層13的中心孔與導氣管5連接，并在該導氣管的口部設有高密度棉質網5A。本發(fā)明這樣工作的將本發(fā)明吸附在墻體上，打開控制開關17，P1C控制器15開始工作；壓力傳感器14感應到壓力把信號傳輸給PlC控制器15，PlC控制器15控制電磁閥9打開、放氣電磁閥18關閉；P1C控制器15控制電動抽真空機8進行抽真空，復合式吸盤I吸在墻體上，當壓力傳感器14感應到設定的壓力時候(足夠撐起重物的時候)，PlC控制器15控制電磁閥9關閉、電動抽真空機8停止工作。本發(fā)明將貼在墻體上，即可以將人或者物放到承載橫架3上。當需要移動時，按動控制開關17的上移動或者下移動的按鈕，PlC控制器15控制帶電機帶電機從動輪2慢慢轉動，帶電機從動輪2就會帶動導軌6 —起轉動，PIC控制器15控制放氣電磁閥18放氣，一個復合式吸盤I離開墻體，同時，另一個壓力傳感器14感應到壓力把信號傳輸給PlC控制器15, PlC控制器15控制電磁閥9打開,放氣電磁閥18關閉，PlC控制器15控制電動抽真空機8進行抽真空，另一個復合式吸盤I吸在墻體上，當壓力傳感器14感應到設定的壓力時候(足夠撐起重物的時候)，PlC控制器15控制電磁閥9關閉，PlC控制器15控制電動抽真空機8停止工作。根據(jù)需要，此過程可以繼續(xù)繼續(xù)，即上下移動。調節(jié)吸附力或者調整裝置承載能力的方式主要有兩種，第一種方式是調整伸縮支柱4與固定支座7的角度，因為角度越小就會導致復合式吸盤I與墻體壓得更緊，就會增大吸附力。第二種方式是調整電動抽真空機8的轉速，更多更快的抽取吸盤中的空氣，增大復合式吸盤I的吸附力。權利要求
1.一種爬墻機，包括機框架(16)、一端與機框架一側上部連接的承載橫架(3)、一端與承載橫架的另一端連接而另一端與設在機框架一側下部的固定支座(7)連接的伸縮支柱(4)，其特征是 在機框架(16)的另一側設有兩個對稱的帶電機從動輪(2)，一圓形的導軌(6)與兩個帶電機從動輪配合連接，兩個帶電機從動輪(2)帶動導軌(6)移動； 在所述導軌(6)設有一電動抽真空機(8)和多個復合式吸盤(1)，每個復合式吸盤分別通過與導氣管(5)與電動抽真空機相連，每個復合式吸盤(I)上均設有一壓力傳感器(14);在所述導氣管(5 )與電動抽真空機(8 )連接口設有進氣電磁閥(9 )，在所述導氣管(5 )上設有放氣電磁閥(18)； 在所述承載橫架(3)的下面設有PlC控制器(15)，帶電機從動輪(2)、電動抽真空機(8)、進氣電磁閥(9)、放氣電磁閥(18)和壓力傳感器(14)分別與PlC控制器(15)電連接；所述PlC控制器(15)設有控制開關(17)，該控制開關設有開啟、上移動、下移動和停止按鈕，控制PlC控制器(15)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種爬墻機，其特征是所述復合式吸盤(I)呈喇叭狀，由外層(10)、中層(12)和內層(13)構成，所述內層(13)的中心孔與導氣管(5)連接，并在該導氣管的口部設有高密度棉質網(5A)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種爬墻機，其特征是所述帶電機從動輪(2)上設有均勻分布的齒，所述導軌(6)上設有均勻分布的孔，所述帶電機從動輪(2)上的齒與軌(6)上的孔配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在建筑物墻面上作業(yè)的工具。一種爬墻機，包括機框架、一端與機框架一側上部連接的承載橫架、一端與承載橫架的另一端連接而另一端與設在機框架一側下部的固定支座連接的伸縮支柱；在機框架的另一側設有兩個對稱的帶電機從動輪，一圓形的導軌與兩個帶電機從動輪配合連接；在所述導軌設有一電動抽真空機和多個復合式吸盤；在所述承載橫架的下面設有PlC控制器。本發(fā)明由于伸縮支柱與固定支座的角度能夠根據(jù)需要改變，所以承載能力和吸附力的大小能夠根據(jù)需要調節(jié)，從而保證了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制開關設有開啟、上移動、下移動和停止按鈕，所以，操作簡便，移動自如。
文檔編號B62D57/024GK102745277SQ20121024443
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權日2012年7月16日
發(fā)明者孫衛(wèi)偉, 張浩波, 田懷軍 申請人:西南大學