一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，包括車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的中軸、曲柄、牙盤(pán)、設(shè)置有應(yīng)變輻盤(pán)的旋轉(zhuǎn)部件、靜止部件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的電磁發(fā)電線圈、設(shè)置在靜止部件內(nèi)的永久磁鐵、與電磁發(fā)電線圈相連接的電路保護(hù)裝置、連接到電路保護(hù)裝置的電源、應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置Ⅰ、信號(hào)處理裝置Ⅱ、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置、顯示裝置和處理器。本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于解決傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)的連線故障。本發(fā)明公開(kāi)的力矩傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種力矩傳感器，特別是一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0003]電動(dòng) 自行車(chē)由于其輕快省力以及無(wú)污染等的特點(diǎn)，正日益為社會(huì)所接受，得到大力的推廣。通常，電動(dòng)自行車(chē)的調(diào)速裝置有兩種，一是采用轉(zhuǎn)把的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，二是采用速度傳感器來(lái)控制電機(jī)的輸出功率來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用速度傳感器的控制方式就是所謂的智能型電動(dòng)自行車(chē)，這類(lèi)自行車(chē)的特點(diǎn)在于平地騎行很輕松，但是上坡卻十分的費(fèi)力。而采用力矩和速度傳感器的電動(dòng)自行車(chē)則剛剛好相反，在平地騎行時(shí)輸出功率很小，讓人感覺(jué)騎行既輕松又省電，上坡時(shí)能夠輸出較大的電流，而使爬坡變得較為省力。目前電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的助力開(kāi)啟、關(guān)閉，力矩傳感器的應(yīng)力片橋采集等信號(hào)的產(chǎn)生都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件與靜止部件共同作用的，所以就造成信號(hào)引出線的問(wèn)題，當(dāng)前電動(dòng)車(chē)行業(yè)采用摩擦簧片方式引出信號(hào)與旋轉(zhuǎn)部件的供電，由于摩擦簧片觸點(diǎn)的磨損、氧化、燒毀、機(jī)械接觸跳動(dòng)的不可靠性等因素，造成信號(hào)丟失及觸點(diǎn)跳動(dòng)產(chǎn)生的虛假信號(hào)；同時(shí)采用信號(hào)線引出的方式存在，當(dāng)信號(hào)線快速接頭松動(dòng)、線頭脫落、信號(hào)線破損等常見(jiàn)故障現(xiàn)象。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率。
[0006]本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，包括車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的中軸、曲柄、牙盤(pán)、設(shè)置有應(yīng)變輻盤(pán)的旋轉(zhuǎn)部件、靜止部件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的電磁發(fā)電線圈、設(shè)置在靜止部件內(nèi)的永久磁鐵、與電磁發(fā)電線圈相連接的電路保護(hù)裝置、連接到電路保護(hù)裝置的電源、應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置、顯示裝置和處理器，曲柄連接到中軸的一端，旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)牙盤(pán)固定在曲柄上，應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置和處理器均固定在車(chē)架上，應(yīng)變片橋的輸出端連接到信號(hào)處理裝置I的輸入端，信號(hào)處理裝置I輸出端與RF發(fā)射裝置的輸入端連接，RF接收裝置的輸出端與信號(hào)處理裝置II的輸入端連接，信號(hào)處理裝置II的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端連接到顯示裝置，電源連接到信號(hào)處理裝置I和RF發(fā)射裝置。本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，通過(guò)對(duì)應(yīng)變片橋的數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行直接采集處理后使用無(wú)線傳輸，降低了生產(chǎn)成本和虛假信號(hào)產(chǎn)生的幾率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率，提高了電動(dòng)自行車(chē)行車(chē)的安全性和舒適性。[0007]本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器的一種改進(jìn)，電磁發(fā)電線圈為三繞組星形連接的線圈。本改進(jìn)通過(guò)采用三繞組星形連接的電磁發(fā)電線圈，保證了在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，工作電路仍然能獲得足夠的工作電壓，提高了電路的連續(xù)工作性能，設(shè)置的續(xù)航能力。
[0008]本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，通過(guò)對(duì)應(yīng)變片橋的數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行直接采集處理后使用無(wú)線傳輸，降低了生產(chǎn)成本和虛假信號(hào)產(chǎn)生的幾率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率，提高了電動(dòng)自行車(chē)行車(chē)的安全性和舒適性，同時(shí)采用三繞組星形連接的電磁發(fā)電線圈為內(nèi)置電源進(jìn)線供電，保證了在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，工作電路仍然能獲得足夠的工作電壓，提高了電路的連續(xù)工作性能，設(shè)置的續(xù)航能力。
[0009]
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1、本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器的原理框圖。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，包括車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的中軸、曲柄、牙盤(pán)、設(shè)置有應(yīng)變輻盤(pán)的旋轉(zhuǎn)部件、靜止部件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的電磁發(fā)電線圈、設(shè)置在靜止部件內(nèi)的永久磁鐵、與電磁發(fā)電線圈相連接的電路保護(hù)裝置、連接到電路保護(hù)裝置的電源、應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置、顯示裝置和處理器，曲柄連接到中軸的一端，旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)牙盤(pán)固定在曲柄上，應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置和處理器均固定在車(chē)架上，應(yīng)變片橋的輸出端連接到信號(hào)處理裝置I的輸入端，信號(hào)處理裝置I輸出端與RF發(fā)射裝置的輸入端連接，RF接收裝置的輸出端與信號(hào)處理裝置II的輸入端連接，信號(hào)處理裝置II的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端連接到顯示裝置，電源連接到信號(hào)處理裝置I和RF發(fā)射裝置。靜止部件設(shè)置在車(chē)架的五通上。本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，通過(guò)對(duì)應(yīng)變片橋的數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行直接采集處理后使用無(wú)線傳輸，降低了生產(chǎn)成本和虛假信號(hào)產(chǎn)生的幾率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率，提高了電動(dòng)自行車(chē)行車(chē)的安全性和舒適性。
[0014]作為一種優(yōu)選，電磁發(fā)電線圈為三繞組星形連接的線圈。通過(guò)采用三繞組星形連接的電磁發(fā)電線圈，保證了在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，工作電路仍然能獲得足夠的工作電壓，提高了電路的連續(xù)工作性能，設(shè)置的續(xù)航能力。
[0015]RF接收裝置、信號(hào)處理裝置I1、處理器和顯示裝置連接到電動(dòng)自行車(chē)的動(dòng)力電源，以降低連線的復(fù)雜程度，提高了自行車(chē)使用的安全性，提高電動(dòng)自行車(chē)的使用壽命。應(yīng)變橋片、信號(hào)處理裝置I以及RF發(fā)射裝置均集成設(shè)置到電動(dòng)自行車(chē)的中軸或者設(shè)置在中軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)上，RF接收裝置、信號(hào)處理裝置II以及處理器均設(shè)置到電動(dòng)自行車(chē)的控制盒內(nèi)。
[0016]電動(dòng)自行車(chē)行駛過(guò)程中旋轉(zhuǎn)部件中的電磁發(fā)電線圈繞靜止部件中的永久磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生電磁切割產(chǎn)生感應(yīng)電壓，感應(yīng)電源經(jīng)過(guò)電路保護(hù)裝置整流穩(wěn)壓之后為電源充電，從而為力矩傳感器的各工作部件供電。三繞組星形連接的電磁發(fā)電線圈，保證了在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，工作電路仍然能獲得足夠的工作電壓，從而提高電路工作的穩(wěn)定性。安裝在車(chē)架上的應(yīng)變片橋，在感應(yīng)到車(chē)架的形變后，產(chǎn)生壓致電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理裝置I放大處理后傳輸給RF發(fā)射裝置進(jìn)行信號(hào)傳輸。RF接收裝置接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理裝置II解析處理后傳輸給處理器進(jìn)行邏輯判斷和處理，再通過(guò)顯示裝置反饋，作為駕駛者的操作依據(jù)。
[0017]本發(fā)明公開(kāi)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，通過(guò)對(duì)應(yīng)變片橋的數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行直接采集處理后使用無(wú)線傳輸，降低了生產(chǎn)成本和虛假信號(hào)產(chǎn)生的幾率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)傳輸方便，干擾低，信號(hào)準(zhǔn)確度高，有利于對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行操作控制，降低了信號(hào)的出錯(cuò)率，減小了虛假信號(hào)的出現(xiàn)幾率，提高了電動(dòng)自行車(chē)行車(chē)的安全性和舒適性，同時(shí)采用三繞組星形連接的電磁發(fā)電線圈為內(nèi)置電源進(jìn)線供電，保證了在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，工作電路仍然能獲得足夠的工作電壓，提高了電路的連續(xù)工作性能，設(shè)置的續(xù)航能力。
[0018]本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，包括車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的中軸、曲柄、牙盤(pán)、設(shè)置有應(yīng)變輻盤(pán)的旋轉(zhuǎn)部件以及靜止部件，所述曲柄連接到中軸的一端，旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)牙盤(pán)固定在曲柄上，其特征在于:所述電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的電磁發(fā)電線圈、設(shè)置在靜止部件內(nèi)的永久磁鐵、與電磁發(fā)電線圈相連接的電路保護(hù)裝置、連接到電路保護(hù)裝置的電源、應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置、顯示裝置和處理器，應(yīng)變片橋、信號(hào)處理裝置1、信號(hào)處理裝置I1、RF發(fā)射裝置、RF接收裝置和處理器均固定在車(chē)架上，應(yīng)變片橋的輸出端連接到信號(hào)處理裝置I的輸入端，信號(hào)處理裝置I輸出端與RF發(fā)射裝置的輸入端連接，RF接收裝置的輸出端與信號(hào)處理裝置II的輸入端連接，信號(hào)處理裝置II的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端連接到顯示裝置，電源連接到信號(hào)處理裝置I和RF發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)線力矩傳感器，其特征在于:電磁發(fā)電線圈為三繞組星形連接的線圈。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK103523149SQ201210229171
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】孫敏, 徐浩洋, 唐惠廣, 王振興, 張金成 申請(qǐng)人:南京東玫和創(chuàng)科技有限公司