專利名稱：便攜式全自動折疊電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動自行車，特別是涉及一種便攜式全自動折疊電動車。
背景技術(shù)：
由于自行車具有價格低廉、行走便捷等多種優(yōu)點，在中國其很快成為日常生活中不可缺少的交通工具，隨著社會的不斷發(fā)展，人們對出行快速便捷的要求也越來越高，公知的電動車由于體積和質(zhì)量較大，對停放場地有一定的要求，攜帶不方便、容易被盜，使得折疊式電動車逐步受到人們的關(guān)注，市面上的折疊式電動車一般都是手動折疊，存在折疊程序復(fù)雜、折疊后縮小效果不明顯、攜帶不方便、外觀陳舊單一、充電難、重量大等諸多問題。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種可以實現(xiàn)全自動折疊和展開功能并且折疊后體積縮小明顯、攜帶方便的便攜式全自動折疊電動車。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，包括主車架、前驅(qū)動輪組件、后輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和鞍座機構(gòu)，所述主車架的前端通過前叉與所述前驅(qū)動組件連接，所述主車架的后端通過后輪架與后輪連接，所述鞍座機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別設(shè)置在主車架的上方，所述前叉上固定有剎車裝置，剎車裝置可以控制前驅(qū)動輪組件的制動，所述前驅(qū)動輪組件包括輪胎、固定在輪胎內(nèi)圈上的鋼圈、驅(qū)動輪齒輪、驅(qū)動輪滑行軌道、前輪固定架、軌道輪以及分別固定在所述前輪固定架上的電機、蓄電池、折疊程序控制器和調(diào)速器。所述驅(qū)動輪齒輪以及驅(qū)動輪滑行軌道均固定在所述鋼圈的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動輪滑行軌道上設(shè)有至少3個軌道輪，驅(qū)動輪滑行軌道在軌道輪上滑動，所述軌道輪與前輪固定架連接，所述電機的輸出端齒輪與所述驅(qū)動輪齒輪嚙合，進而帶動鋼圈及輪胎轉(zhuǎn)動；所述鞍座機構(gòu)包括坐墊支架、坐墊、坐墊傳動桿、坐墊邊翼頂桿和坐墊邊翼傳動桿，所述坐墊支架的一端連接在所述主車架上，坐墊支架的另一端上固定有坐墊，所述坐墊傳動桿的一端連接在后輪架上，所述坐墊傳動桿的另一端與坐墊支架連接，坐墊邊翼傳動桿的一端與主車架連接，所述坐墊邊翼傳動桿的另一端與坐墊邊翼頂桿的一端相連，坐墊邊翼頂桿另一端與坐墊邊翼連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸、方向把連接桿、兩個方向手把和轉(zhuǎn)向軸支架，轉(zhuǎn)向軸支架是固定在前叉上，并且該轉(zhuǎn)向軸支架通過連接栓與所述方向把連接桿的底端成活動連接，所述連接栓上固定有繞線輪，繞線輪通過鋼絲線與方向手把連接；所述方向把連接桿的底部設(shè)有可以使所述方向把連接桿向下折疊的第一折疊動力裝置，所述主車架與轉(zhuǎn)向軸的連接處設(shè)有可以使所述主車架向下折疊的第二折疊動力裝置，所述主車架與后輪架的連接處設(shè)有可以使所述后輪架向下折疊的第三折疊動力裝置。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置都包括一個殼體，殼體內(nèi)設(shè)有齒輪軸、電機、帶動齒輪和變速齒輪組，電機的輸出端與變速齒輪組嚙合，變速齒輪組是由多個相互嚙合的變速齒輪組成，變速齒輪組的輸出端與帶動齒輪嚙合，帶動齒輪與所述齒輪軸固定連接，所述齒輪軸的外端還固定有傳動齒輪，由所述傳動齒輪帶動所要折疊的部件。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述主車架上設(shè)有折疊按鈕，所述折疊按鈕與所述折疊程序控制器電連接，折疊程序控制器通過線路分別與所述第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置電連接。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述變速齒輪組是由四個相互嚙合的第一變速齒輪、第二變速齒輪、第三變速齒輪和第四變速齒輪組成，所述第一變速齒輪的大輪輸入端與電機嚙合，第一變速齒輪的小輪輸出端與第二變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第二變速齒輪的小輪輸出端與第三變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第三變速齒輪的小輪輸出端與第四變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第四變速齒輪的小輪輸出端與帶動齒輪嚙
I=I O本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述前叉上設(shè)有腳踏板，該腳踏板為可折疊式。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述主車架上設(shè)有坐墊傳動桿滑行軌道，所述坐墊傳動桿與坐墊支架連接的那端可在所述坐墊傳動桿滑行軌道上滑動。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述坐墊包括位于坐墊支架兩側(cè)的坐墊邊翼，坐墊邊翼與坐墊支架呈活動連接，所述坐墊邊翼傳動桿的另一端是與坐墊邊翼連接。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述主車架的前端通過轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸支架與前叉活動連接。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，兩個方向手把之間是通過設(shè)置在其上的對折齒相互嚙合形成活動連接，兩個方向手把之間是通過設(shè)置在其上的對折齒相互嚙合形成活動連接，兩個方向手把之間設(shè)置有兩個拉力彈簧，拉力彈簧用來控制兩個方向手把向下折疊。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，所述前驅(qū)動輪組件的外部設(shè)置有前輪護罩，前輪護罩上設(shè)有拖車輪，在前輪護罩的后側(cè)設(shè)有與所述拖車輪配合使用的拉桿。本實用新型便攜式全自動折疊電動車的有益效果為該產(chǎn)品的設(shè)計為全自動折疊、展開方式，由折疊程序控制器、第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置實現(xiàn)其全自動功能，折疊后體積縮小明顯、無棱角、外觀前衛(wèi)美觀、重量輕、攜帶方便、 運行距離長，能耗低。

圖1為本實用新型便攜式全自動折疊電動車的主視圖；圖2為本實用新型便攜式全自動折疊電動車的俯視圖；圖3是本實用新型便攜式全自動折疊電動車折疊后的主視圖；圖4是本實用新型便攜式全自動折疊電動車中折疊動力裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實用新型便攜式全自動折疊電動車驅(qū)動輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖6是沿圖5中A-A線的剖視圖；圖7是坐墊折疊后的結(jié)構(gòu)圖；圖8是坐墊展開后的結(jié)構(gòu)5[0025]圖9圖8的仰視圖；圖10是轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖11是本實用新型在拖車模式時的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型便攜式全自動折疊電動車作進一步說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，包括主車架1、前驅(qū)動輪組件2、后輪3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)4和鞍座機構(gòu)5，主車架1的前端通過前叉6與前驅(qū)動組件2連接，主車架1的后端通過后輪架7與后輪3連接， 鞍座機構(gòu)5和轉(zhuǎn)向機構(gòu)4分別設(shè)置在主車架1的上方，前叉6上固定有剎車裝置61，剎車裝置61可以控制前驅(qū)動輪組件2的制動，前叉6上固定有腳踏板62，該腳踏板62為可折疊式；前驅(qū)動輪組件2包括輪胎21、固定在輪胎21內(nèi)圈上的鋼圈22、驅(qū)動輪齒輪23、驅(qū)動輪滑行軌道對、前輪固定架25、軌道輪沈以及分別固定在前輪固定架25上的稀土永磁無鐵芯電機8、蓄電池9、折疊程序控制器10和調(diào)速器11 ；驅(qū)動輪齒輪23以及驅(qū)動輪滑行軌道M均固定在鋼圈22的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動輪滑行軌道 24上設(shè)有3個軌道輪沈，驅(qū)動輪滑行軌道M在軌道輪沈上滑動，軌道輪沈與前輪固定架 25連接，稀土永磁無鐵芯電機8的輸出端齒輪81與驅(qū)動輪齒輪23嚙合，進而帶動鋼圈22 及輪胎21轉(zhuǎn)動；鞍座機構(gòu)5包括坐墊支架51、坐墊52、坐墊傳動桿53和坐墊邊翼傳動桿54，坐墊支架51的一端連接在主車架1上，坐墊支架51的另一端上固定有坐墊52，坐墊傳動桿53 的一端連接在后輪架7上，坐墊傳動桿53的另一端與坐墊支架51連接，坐墊邊翼傳動桿M 的一端與主車架1連接，坐墊邊翼傳動桿M的另一端與坐墊52連接；坐墊52包括位于坐墊支架51兩側(cè)的坐墊邊翼521，坐墊邊翼521與坐墊支架51呈活動連接，坐墊邊翼傳動桿 54的另一端與坐墊邊翼頂桿55的一端相連，坐墊邊翼頂桿55另一端與坐墊邊翼521連接。主車架1上設(shè)有坐墊傳動桿滑行軌道12，坐墊傳動桿53與坐墊支架51連接的那端可在坐墊傳動桿滑行軌道12上滑動。轉(zhuǎn)向機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向軸41、方向把連接桿42、兩個方向手把43和轉(zhuǎn)向軸支架44， 轉(zhuǎn)向軸支架44是固定在前叉6上，并且該轉(zhuǎn)向軸支架44通過連接栓45與方向把連接桿42 的底端成活動連接，連接栓45上固定有繞線輪46，繞線輪46通過鋼絲線47與方向手把43 連接；方向把連接桿42的底部設(shè)有可以使方向把連接桿42向下折疊的第一折疊動力裝置 13，主車架1與轉(zhuǎn)向軸41的連接處設(shè)有可以使主車架1向下折疊的第二折疊動力裝置14， 主車架1與后輪架7的連接處設(shè)有可以使后輪架7向下折疊的第三折疊動力裝置15，兩個方向手把43之間是通過設(shè)置在其上的對折齒431相互嚙合形成活動連接，主車架1的前端通過轉(zhuǎn)向軸41和轉(zhuǎn)向軸支架44與前叉6活動連接。兩個方向手把43之間設(shè)置有兩個拉力彈簧48，拉力彈簧48用來控制兩個方向手把43向下折疊。第一折疊動力裝置13、第二折疊動力裝置14和第三折疊動力裝置15都包括一個殼體131，殼體131內(nèi)設(shè)有齒輪軸132、電機133、帶動齒輪134和變速齒輪組135，電機133的輸出端與變速齒輪組135嚙合，變速齒輪組135是由多個相互嚙合的變速齒輪組成，變速齒輪組135的輸出端與帶動齒輪134嚙合，帶動齒輪134與齒輪軸132固定連接，齒輪軸 132的外端還固定有傳動齒輪136，由該傳動齒輪136帶動所要折疊的部件。變速齒輪組135是由四個相互嚙合的第一變速齒輪1351、第二變速齒輪1352、第三變速齒輪1353和第四變速齒輪13M組成，第一變速齒輪1351的大輪輸入端與電機133 嚙合，第一變速齒輪1351的小輪輸出端與第二變速齒輪1352的大輪輸入端嚙合，第二變速齒輪1352的小輪輸出端與第三變速齒輪1353的大輪輸入端嚙合，第三變速齒輪1353的小輪輸出端與第四變速齒輪13M的大輪輸入端嚙合，第四變速齒輪13M的小輪輸出端與帶動齒輪Π4嚙合。主車架1上設(shè)有折疊按鈕16，折疊按鈕16與折疊程序控制器10電連接，折疊程序控制器10通過線路分別與第一折疊動力裝置13、第二折疊動力裝置14和第三折疊動力裝置15電連接。前驅(qū)動輪組件2的外部設(shè)置有前輪護罩17，前輪護罩17上設(shè)有拖車輪171，在前輪護罩17的后側(cè)設(shè)有與拖車輪171配合使用的拉桿172。本實用新型的便攜式全自動折疊電動車，工作過程如下開動電源，固定在前輪固定架25上的稀土永磁無鐵芯電機8、蓄電池9和調(diào)速器 11開始工作，由稀土永磁無鐵芯電機8與驅(qū)動輪齒輪23嚙合帶動鋼圈22及輪胎21轉(zhuǎn)動， 帶動整車行走。需要折疊時，首先按下位于主車架1上的折疊按鈕16，折疊程序控制器10開始工作，輸出指令，第一折疊動力裝置13、第二折疊動力裝置14和第三折疊動力裝置15同時工作，這樣，依次帶動方向把連接桿42、主車架1、后輪架7向下折疊，折疊成如圖3所示的狀態(tài)。第一折疊動力裝置13在控制折疊時，由電機133通過變速齒輪組135帶動傳動齒輪136，從而帶動轉(zhuǎn)向把連接桿42底部的齒輪轉(zhuǎn)動，使其向下折疊，在向下折疊的同時，繞線輪46上的鋼絲線47會延長，兩個拉力彈簧48工作，使得方向手把43向下折疊，完成連接桿42的折疊過程，展開時電機反向運行，繞線輪46上的鋼絲繩47收緊，使其拉動方向手把43張開。第二折疊動力裝置14在控制折疊時，由電機133通過變速齒輪組135帶動傳動齒輪136，從而帶動主車架1向下折疊，展開時，電機133反向運行，帶動主車架1向上展開。第三折疊動力裝置15在控制折疊時，由電機133通過變速齒輪組135帶動傳動齒輪136，從而帶動后輪架7向下折疊，后輪架7向下折疊的同時會帶動坐墊傳動桿53向下拉動，從而帶動坐墊52向下折疊，同時帶動坐墊邊翼傳動桿M向后頂動坐墊邊翼頂桿55，使坐墊邊翼頂桿55向內(nèi)收縮，坐墊邊翼521向下折疊，展開時，電機133反向運行，帶動后輪架7向上展開，頂動坐墊傳動桿53向上頂起，從而使其坐墊支架51也向上張開，同時，坐墊邊翼傳動桿討向前拉伸，使坐墊邊翼頂桿55向外支撐，進而使坐墊邊翼521張開，完成整個過程。本實用新型由于在前驅(qū)動輪組件1的外部設(shè)置有前輪護罩17，前輪護罩17上設(shè)有拖車輪171，在前輪護罩17的后側(cè)設(shè)有與拖車輪171配合使用的拉桿172。參見圖11，為本實用新型的拖車模式把拉桿172向外拉出，拖車輪171打開與地面接觸，此時，與普通行李箱拖車的模式使用方式相同。 以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種便攜式全自動折疊電動車，包括主車架、前驅(qū)動輪組件、后輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和鞍座機構(gòu)，所述主車架的前端通過前叉與所述前驅(qū)動組件連接，所述主車架的后端通過后輪架與后輪連接，所述鞍座機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別設(shè)置在主車架的上方，所述前叉上固定有剎車裝置，剎車裝置可以控制前驅(qū)動輪組件的制動，其特征在于所述前驅(qū)動輪組件包括輪胎、 固定在輪胎內(nèi)圈上的鋼圈、驅(qū)動輪齒輪、驅(qū)動輪滑行軌道、前輪固定架、軌道輪以及分別固定在所述前輪固定架上的電機、蓄電池、折疊程序控制器和調(diào)速器；所述驅(qū)動輪齒輪以及驅(qū)動輪滑行軌道均固定在所述鋼圈的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動輪滑行軌道上設(shè)有至少3個軌道輪，驅(qū)動輪滑行軌道在軌道輪上滑動，所述軌道輪與前輪固定架連接，所述電機的輸出端齒輪與所述驅(qū)動輪齒輪嚙合，進而帶動鋼圈及輪胎轉(zhuǎn)動；所述鞍座機構(gòu)包括坐墊支架、坐墊、坐墊傳動桿、坐墊邊翼頂桿和坐墊邊翼傳動桿，所述坐墊支架的一端連接在所述主車架上，坐墊支架的另一端上固定有坐墊，所述坐墊傳動桿的一端連接在后輪架上，所述坐墊傳動桿的另一端與坐墊支架連接，坐墊邊翼傳動桿的一端與主車架連接，所述坐墊邊翼傳動桿的另一端與坐墊邊翼頂桿的一端相連，坐墊邊翼頂桿另一端與坐墊邊翼連接；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸、方向把連接桿、兩個方向手把和轉(zhuǎn)向軸支架，轉(zhuǎn)向軸支架是固定在前叉上，并且該轉(zhuǎn)向軸支架通過連接栓與所述方向把連接桿的底端成活動連接，所述連接栓上固定有繞線輪，繞線輪通過鋼絲線與方向手把連接；所述方向把連接桿的底部設(shè)有可以使所述方向把連接桿向下折疊的第一折疊動力裝置，所述主車架與轉(zhuǎn)向軸的連接處設(shè)有可以使所述主車架向下折疊的第二折疊動力裝置，所述主車架與后輪架的連接處設(shè)有可以使所述后輪架向下折疊的第三折疊動力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置都包括一個殼體，殼體內(nèi)設(shè)有齒輪軸、電機、 帶動齒輪和變速齒輪組，電機的輸出端與變速齒輪組嚙合，變速齒輪組是由多個相互嚙合的變速齒輪組成，變速齒輪組的輸出端與帶動齒輪嚙合，帶動齒輪與所述齒輪軸固定連接， 所述齒輪軸的外端還固定有傳動齒輪，由所述傳動齒輪帶動所要折疊的部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述主車架上設(shè)有折疊按鈕，所述折疊按鈕與所述折疊程序控制器電連接，折疊程序控制器通過線路分別與所述第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述變速齒輪組是由四個相互嚙合的第一變速齒輪、第二變速齒輪、第三變速齒輪和第四變速齒輪組成，所述第一變速齒輪的大輪輸入端與電機嚙合，第一變速齒輪的小輪輸出端與第二變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第二變速齒輪的小輪輸出端與第三變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第三變速齒輪的小輪輸出端與第四變速齒輪的大輪輸入端嚙合，所述第四變速齒輪的小輪輸出端與帶動齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述前叉上設(shè)有腳踏板，該腳踏板為可折疊式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述主車架上設(shè)有坐墊傳動桿滑行軌道，所述坐墊傳動桿與坐墊支架連接的那端可在所述坐墊傳動桿滑行軌道上滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述坐墊包括位于坐墊支架兩側(cè)的坐墊邊翼，坐墊邊翼與坐墊支架呈活動連接，所述坐墊邊翼傳動桿的另一端是與坐墊邊翼連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述主車架的前端通過轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸支架與前叉活動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于兩個方向手把之間是通過設(shè)置在其上的對折齒相互嚙合形成活動連接，兩個方向手把之間設(shè)置有兩個拉力彈簧，拉力彈簧用來控制兩個方向手把向下折疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式全自動折疊電動車，其特征在于所述前驅(qū)動輪組件的外部設(shè)置有前輪護罩，前輪護罩上設(shè)有拖車輪，在前輪護罩的后側(cè)設(shè)有與所述拖車輪配合使用的拉桿。
專利摘要本實用新型涉及一種電動自行車，目的是提供一種可以實現(xiàn)全自動折疊和展開功能并且折疊后體積縮小明顯、攜帶方便的便攜式全自動折疊電動車，包括主車架、前驅(qū)動輪組件、后輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和鞍座機構(gòu)，主車架的前端通過前叉與所述前驅(qū)動組件連接，主車架的后端通過后輪架與后輪連接，鞍座機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別設(shè)置在主車架的上方，所述前叉上固定有剎車裝置，剎車裝置可以控制前驅(qū)動輪組件的制動。該產(chǎn)品的設(shè)計為全自動折疊、展開方式，由折疊程序控制器、第一折疊動力裝置、第二折疊動力裝置和第三折疊動力裝置實現(xiàn)其全自動功能，折疊后體積縮小明顯、無棱角、外觀前衛(wèi)美觀、重量輕、攜帶方便、運行距離長，能耗低。
文檔編號B62K11/00GK201941913SQ20112007936
公開日2011年8月24日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張鶴 申請人:張鶴