專利名稱：一種報廢汽車拆解線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種報廢汽車拆解線。
背景技術：
目前，隨著汽車的產(chǎn)量和保有量的持續(xù)增長，報廢汽車的數(shù)量也在持續(xù)增長，而現(xiàn)有的報廢汽車拆解線，存在著自動化程度低、輸送和拆解效率低的缺陷。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種拆解工作效率高的報廢汽車拆解線。為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是一種報廢汽車拆解線，按照報廢汽車的輸送方向，其構造為，上線系統(tǒng)將報廢汽車輸送至前拆輸送系統(tǒng)上，前拆輸送系統(tǒng)完成底盤拆解所需的前序工作并將報廢汽車輸送至高架輸送系統(tǒng)上，高架輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的拆解并將報廢汽車輸送至后拆輸送系統(tǒng)，后拆輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的打包工作；上線系統(tǒng)、前拆輸送系統(tǒng)、高架輸送系統(tǒng)和后拆輸送系統(tǒng)與PLC模塊連接。所述上線系統(tǒng)包括存車平臺、叉車以及高架吊具，高架吊具包括懸置高架和設在懸置高架上的移載吊具，移載吊具在懸置高架上滑行，移載吊具與所述PLC模塊連接，存車平臺設在懸置高架的下方，叉車搬運報廢汽車至存車平臺上，移載吊具抓取存車平臺上的報廢汽車輸送至拆解線的前拆平臺上；所述移載吊具包括在所述懸置高架上滑行的自行小車II和與自行小車II連接的抱臂，自行小車II與所述PLC模塊連接，在PLC模塊的控制下，抱臂張開抓取所述存車平臺上的報廢汽車；所述懸置高架懸掛連接在車間內的高空桁架上；所述存車平臺設在車間地面上，在車間地面上設有朝向存車平臺方向引導所述叉車的固定導向裝置；所述固定導向裝置為設在所述車間地面上的位于所述叉車的兩側的側導軌。所述前拆輸送系統(tǒng)設在車間的地坑內，其包括支撐底架I、安裝在支撐底架I上的輸送板鏈I、與輸送板鏈I連接的驅動機構I以及與輸送板鏈I連接的張緊機構I，驅動機構I與所述PLC模塊連接；所述側頂機將所述雙鏈輸送機的輸出端的報廢汽車推至輸送板鏈I上；所述輸送板鏈I包括板鏈I，設在板鏈I 一端部的主動鏈輪I，設在板鏈I另一端部的從動鏈輪I，以及設在板鏈I中間段的滾輪I，所述驅動機構I與主動鏈輪I連接，所述張緊機構I與從動鏈輪I連接；所述支撐底架I包括軌道軌架I和支腳I，在軌道軌架I的上方設有上軌道I，在軌道軌架I的下方設有與上軌道I平行的下軌道I，所述輸送板鏈I的滾輪I支撐在上軌道 I和下軌道I上；所述驅動機構I包括與所述PLC模塊連接的驅動電機I和與所述輸送板鏈I的主動鏈輪I連接的帶傳動機構I，驅動電機I為變頻電機；所述張緊機構I包括與所述從動鏈輪I的支撐軸I連接的絲杠I和與該絲杠I配合的螺母I，該螺母I固定在所述軌道軌架I上；在所述輸送板鏈I上設有鏈板清潔裝置。所述高架輸送系統(tǒng)包括支撐高架和設在支撐高架上的滑線，支撐高架的一端為與所述前拆輸送系統(tǒng)的輸送板鏈I連接的報廢汽車輸入端，另一端為報廢汽車輸出端，在報廢汽車輸入端和報廢汽車輸出端設有升降機，在報廢汽車輸入端和報廢汽車輸出端之間設有通往發(fā)動機拆解工位和后橋拆解工位的出口，在支撐高架上設有沿滑線自動滑行的自行小車，自行小車抓取報廢汽車從報廢汽車輸入端移至各個出口，并最終移至報廢汽車輸出端，所述升降機和自行小車與所述PLC模塊連接；所述支撐高架設有上層高架和下層高架，在上層高架和下層高架上均設有所述滑線，所述自行小車從所述報廢汽車輸出端沿上層高架的滑線移至所述報廢汽車輸入端；所述拆解工位包括底盤拆解工位、發(fā)動機拆解工位、前橋拆解工位、變速箱拆解工位和后橋拆解工位；所述自行小車設有多臺，而且自行小車為智能式自行小車；在所述支撐高架的下層高架的底部設有移動的維修平臺。所述后拆輸送系統(tǒng)包括支撐底架II、安裝在支撐底架II上的輸送板鏈II、與輸送板鏈II連接的驅動機構II、與輸送板鏈II連接的張緊機構II以及位于輸送板鏈II上方的抓取發(fā)動機的抓取組件I，驅動機構II和抓取組件I與所述PLC模塊連接，抓取組件I包括循環(huán)滑軌I、在循環(huán)滑軌I上滑行的電動葫蘆I和連接在電動葫蘆I上的吊具I，在輸送板鏈II的一端還設有與PLC模塊連接的車體打包系統(tǒng)；所述輸送板鏈II包括板鏈II，設在板鏈II 一端部的主動鏈輪II，設在板鏈II另一端部的從動鏈輪II，以及設在板鏈II中間段的滾輪II，所述驅動機構II與主動鏈輪II 連接；所述支撐底架II包括軌道軌架II和支撐在車間地面上的支腳II，在軌道軌架II 的上方設有上軌道II，在軌道軌架II的下方設有與上軌道II平行的下軌道II，所述輸送板鏈II的滾輪II支撐在上軌道II和下軌道II上；所述驅動機構II包括安裝在車間地面上的與所述PLC模塊連接的驅動電機II和與所述輸送板鏈II的主動鏈輪II連接的帶傳動機構II ；驅動電機II為變頻電機；所述張緊機構II包括與所述從動鏈輪II的支撐軸II連接的絲杠II和與該絲杠 II配合的螺母II，該螺母II固定在所述軌道軌架II上；在所述輸送板鏈11上設有鏈板清潔裝置；所述車體打包系統(tǒng)按照輸送方向，其構造為，承接小車通過移動，接受所述輸送板鏈II輸送的車體并輸送至壓料機上，壓料機將車體壓成鐵塊，壓塊自動取出機通過升降， 在壓料機上抓取壓塊，壓塊自動取出機并通過移動，將壓塊輸送至運輸小車上，運輸小車將鐵塊送往破碎站進行破碎；所述承接小車架設在所述壓料機上，壓料機設在輸送板鏈II的端部，在壓料機上設有導軌，承接小車沿導軌滑行，在承接小車上設有往復桿機構和與所述PLC模塊連接的驅動電機V，往復桿機構包括設在承接小車上的位于車體兩側的支撐條板和與支撐條板連接的齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接驅動電機V，齒輪齒條機構驅動支撐條板伸出托住車體或收回放下車體至壓料機上；在所述承接小車上還設有位于車體兩側的限位板，限位板設在支撐條板的上方， 限位板由另一齒輪齒條機構驅動，根據(jù)車體寬度的不同，限位板來回移動對投入壓料機的車體進行限位。所述拆解線還包括發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)，其包括支撐軌架I、安裝在支撐軌架I上的輸送板鏈III、設在輸送板鏈III上的托舉發(fā)動機的360°旋轉工藝托盤、與輸送板鏈111 連接的驅動機構III以及位于輸送板鏈III上方的抓取發(fā)動機的抓取組件II，驅動機構 III和抓取組件II與所述PLC模塊連接，抓取組件II包括循環(huán)滑軌II、在循環(huán)滑軌II上滑行的電動葫蘆II和連接在電動葫蘆II上的吊具II，按照輸送方向，在輸送板鏈的上設有發(fā)動機的拆解工位，在輸送板鏈上對應各拆解工位設有與PLC模塊連接的停止器。所述支撐軌架I分為兩層，包括上軌架I和下軌架I，在上軌架I和下軌架I上各設置一套所述輸送板鏈III，兩輸送板鏈III的運行方向相反，在支撐軌架I的兩端各設置一臺與所述PLC模塊連接的升降機。所述輸送板鏈III包括板鏈III，設在板鏈III 一端部的主動鏈輪III，設在板鏈 III另一端部的從動鏈輪III，以及設在板鏈III中間段的滾輪III，所述驅動機構III與主動鏈輪III連接。所述驅動機構III包括設在與所述PLC模塊連接的驅動電機III和與所述輸送板鏈III的主動鏈輪III連接的帶傳動機構III ；驅動電機III為變頻電機。所述拆解線還包括變速箱拆解輸送系統(tǒng)，其包括支撐軌架II、安裝在支撐軌架II 上的輸送板鏈IV、設在輸送板鏈IV上的托舉變速箱的360°旋轉工藝托盤II、與輸送板鏈 IV連接的驅動機構IV以及位于輸送板鏈兩端的抓取變速箱的抓取組件III，驅動機構IV 和抓取組件III與所述PLC模塊連接，抓取組件III包括設在輸送板鏈端部的滑軌III、在滑軌III上滑行的電動葫蘆III和連接在電動葫蘆III上的吊具III，按照輸送方向，在輸送板鏈IV的側部設有與PLC模塊連接的變速箱拆解設備；在輸送板鏈IV上設有變速箱的拆解工位，在輸送板鏈上對應各拆解工位處設有與PLC模塊連接的停止器。所述支撐軌架II分為兩層，包括上軌架II和下軌架II，在上軌架II和下軌架II 上各設置一套所述輸送板鏈IV，兩輸送板鏈IV的運行方向相反，在支撐軌架II的兩端各設置一臺與所述PLC模塊連接的升降機；所述輸送板鏈IV包括板鏈IV，設在板鏈IV —端部的主動鏈輪IV，設在板鏈IV另一端部的從動鏈輪IV，以及設在板鏈IV中間段的滾輪IV，所述驅動機構IV與主動鏈輪IV 連接；所述驅動機構IV包括設在與所述PLC模塊連接的驅動電機IV和與所述輸送板鏈 IV的主動鏈輪IV連接的帶傳動機構IV ；驅動電機IV為變頻電機。本發(fā)明采用上述技術方案，機械化操作，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，提高拆解效率；設置各分系統(tǒng)以方便整個拆解線的布置，各分系統(tǒng)分工明確，隨著報廢汽車的輸送， 依次完成相應部件的拆卸，拆解效率高，還便于管理和調整。


圖1為本發(fā)明報廢汽車拆解線的拆解流程圖；圖2為本發(fā)明報廢汽車拆解線的上線系統(tǒng)的結構示意圖；圖3為本發(fā)明的叉車將報廢汽車運送至存車平臺上的結構示意圖；圖4為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的主視結構示意圖；圖5為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的俯視結構示意圖；圖6為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的側視結構示意圖；圖7為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的軌道軌架的結構示意圖；圖8為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的軌道軌架的側視結構示意圖；圖9為本發(fā)明報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)的張緊機構的結構示意圖；圖10為本發(fā)明報廢汽車拆解線的高架輸送系統(tǒng)的結構示意圖；圖11為本發(fā)明報廢汽車拆解線的高架輸送系統(tǒng)的自行小車的結構示意圖；圖12為本發(fā)明報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)的結構示意圖；圖13為本發(fā)明報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)的下部結構的結構示意圖；圖14為本發(fā)明報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)的下部結構的側視結構示意圖；圖15為本發(fā)明報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)的張緊機構的結構示意圖；圖16為本發(fā)明報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)的承接小車的結構示意圖；圖17為本發(fā)明報廢汽車拆解線的發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)的結構示意圖；圖18為本發(fā)明報廢汽車拆解線的變速箱拆解輸送系統(tǒng)的結構示意圖；上述圖中的標記均為1-1、存車平臺；1-2、移載吊具；1-3、懸置高架；1_4、高空桁架；1_5、抱臂；1_6、叉車；1-7、自行小車II ；2-1、驅動電機I ；2-2、軌道軌架I ；2-3、主動鏈輪I ；2-4、板鏈I ；2-5、滾輪I ；2-6, 從動鏈輪I ；2-7、絲杠I ；2-8、螺母I ；2-9、支撐軸I ；2_10、地坑；2_11、支腳I ；2_12、上軌道 I ；2-13、下軌道I ；3-1、支撐高架；3-2、上層高架；3-3、下層高架；3_4、升降機；3_5、自行小車；3_6、 報廢汽車輸入端；3-7、卡爪；3-8、鋼梯；3-9、報廢汽車輸出端；3-10、維修平臺；4-1、驅動電機II ；4-2、軌道軌架II ；4_3、主動鏈輪II ；4_4、板鏈II ；4_5、循環(huán)滑軌I ；4-6、從動鏈輪II ；4-7、絲杠II ；4-8、螺母II ；4_9、支撐軸II ；4_10、支腳II ；4_11、上軌道II ；4-12、下軌道II ；4-13、電動葫蘆I ；4_14、壓料機；4_15、限位板；4_16、支撐條板； 4-17、驅動電機V ;4-18、承接小車；5-1、驅動電機III ；5-2、支撐軌架I ；5-3、主動鏈輪III ；5-4、板鏈III ；5-5、從動鏈輪III ；5-6、上軌架I ；5-7、下軌架I ；5-8、停止器；5_9、360°旋轉工藝托盤；5_10、電動葫蘆I ；5-11、升降機II ；5-12、循環(huán)滑軌I ；5-13、吊具I ；6-1、驅動電機IV ；6-2、支撐軌架II ；6_3、主動鏈輪IV ；6_4、板鏈IV ；6_5、從動鏈輪IV ；6-6、上軌架II ；6-7、下軌架II ；6_8、停止器II ；6_9、360°旋轉工藝托盤II ；6-10, 電動葫蘆II ；6-11、升降機III ；6-12、滑軌II ；13、吊具II。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種報廢汽車拆解線，按照報廢汽車的輸送方向，其構造為，上線系統(tǒng)將報廢汽車輸送至前拆輸送系統(tǒng)上，前拆輸送系統(tǒng)完成底盤拆解所需的前序工作并將報廢汽車輸送至高架輸送系統(tǒng)上，高架輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的拆解并將報廢汽車輸送至后拆輸送系統(tǒng)，后拆輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的打包工作；上線系統(tǒng)、前拆輸送系統(tǒng)、高架輸送系統(tǒng)和后拆輸送系統(tǒng)與PLC模塊連接。本報廢汽車拆解線為機械化操作，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，拆解效率高；而且設置各分系統(tǒng)以方便整個拆解線的布置，各分系統(tǒng)分工明確，隨著報廢汽車的輸送，依次完成相應部件的拆卸，拆解效率高，還便于管理和調整。各分系統(tǒng)具體如下1、上線系統(tǒng)如圖2和圖3所示，本發(fā)明報廢汽車拆解線的上線系統(tǒng)，為報廢汽車拆解線的起始工段。上線系統(tǒng)包括存車平臺1-1、叉車1-6以及高架吊具，高架吊具包括懸置高架1-3和設在懸置高架1-3上的移載吊具1-2，移載吊具1-2在懸置高架1-3上滑行，移載吊具1-2 與PLC模塊連接，存車平臺1-1設在懸置高架1-3的下方，叉車1-6搬運報廢汽車至存車平臺1-1上，移載吊具1-2抓取存車平臺1-1上的報廢汽車輸送至拆解線的前拆平臺上。移載吊具1-2包括在懸置高架1-3上滑行的自行小車II1-7和與自行小車II1-7連接的抱臂 1-5，自行小車II1-7與PLC模塊連接，自行小車II1-7上設有由PLC模塊的控制的驅動抱臂
1-5張開的電機，在PLC模塊控制下，電機經(jīng)傳動機構驅動抱臂1-5張開抓取存車平臺1-1 上的報廢汽車，PLC模塊給自行小車信號，然后自行小車II1-7在懸置高架1-3上的橫梁滑軌上滑行，將報廢汽車運送至前拆平臺上，之后返回重新抓取下一臺報廢汽車。本發(fā)明上線系統(tǒng)全部機械化操作，報廢汽車上線工作效率高，操作簡單，生產(chǎn)線自動化程度高，增加生產(chǎn)工藝的可靠性，而且通過存車平臺1-1讓此工段工作的叉車1-6工人有充足的工作時間， 減低叉車1-6工人的工作難度；如圖2和圖3所示，懸置高架1-3懸掛連接在車間內的高空桁架1-4上。如圖2和圖3所示，存車平臺1-1是設在車間地面上，在車間地面上還設有朝向存車平臺1-1方向引導叉車1-6的固定導向裝置，固定導向裝置可以為設在車間地面上的位于叉車1-6的兩側的側導軌，叉車1-6在兩側導軌之間運行，固定導向裝置也可以為直接在車間地面上開設的引導叉車1-6車輪的地槽。設置固定導向裝置主要引導叉車1-6車輪運行軌跡，使叉車1-6上的報廢汽車能正確的放置在存車平臺1-1上，便于報廢汽車準確的被輸送至前拆平臺上。2、前拆輸送系統(tǒng)本報廢汽車拆解線的前拆輸送系統(tǒng)，是將從上線系統(tǒng)輸送過來的報廢汽車運送至高架輸送系統(tǒng)上進行拆解，并完成底盤拆解所需的前序工作。如圖4所示，本前拆輸送系統(tǒng)安裝在車間的地坑2-10內，其支撐底架I、安裝在支撐底架I上的輸送板鏈I、與輸送板鏈I 連接的驅動機構I以及與輸送板鏈I連接的張緊機構I，驅動機構I與所述PLC模塊連接。如圖4所示，輸送板鏈I包括板鏈I 2-4，設在板鏈I 2_4—端部的主動鏈輪 I 2-3，設在板鏈I 2-4另一端部的從動鏈輪I 2-6，以及設在板鏈I 2_4中間段的滾輪I
2-5。主動鏈輪I2-3和從動鏈輪I 2-6通過軸支撐在支撐底架上。驅動機構I與主動鏈輪I 2-3連接，報廢汽車被從上線系統(tǒng)的側頂機推上板鏈I 2-4上，驅動機構I驅動主動鏈輪I 2-3轉動，帶動板鏈I 2-4運轉，進行報廢汽車的輸送，將報廢汽車運送至高架輸送系統(tǒng)上進行拆解。如圖4所示，驅動機構I包括與PLC模塊連接的的驅動電機I 2_1和與輸送板鏈I 的主動鏈輪I 2-3連接的帶傳動機構I，驅動電機I 2-1安裝在地坑2-10內。在驅動電機 I 2-1的輸出軸上安裝有主動帶輪，在主動鏈輪I 2-3的軸上安裝有從動帶輪。驅動電機I 2-1為變頻電機，并與PLC模塊連接由PLC模塊控制，變頻調速，調速方便，使板鏈I 2-4自動平穩(wěn)運行。如圖6所示，為了安全和拆解的方便，本輸送系統(tǒng)設在車間的地坑2-10內，作業(yè)人員在車間地面上隨板鏈I 2-4的運行同步行走，進行前序的拆解工作。如圖7所述，支撐底架包括軌道軌架I 2-2和支腳I 2_11，支腳I 2_11支撐軌道軌架I 2-2，如圖3所示，支撐底架的支腳I 2-11橫向支撐在地坑2-10內。如圖6和圖8 所示，在軌道軌架I 2-2的上方設有上軌道I 2-12，在軌道軌架I 2-2的下方設有與上軌道I 2-12平行的下軌道I 2-13，輸送板鏈的滾輪I 2-5支撐在上軌道I 2_12和下軌道I
2-13上滾動。如圖9所示，前拆輸送系統(tǒng)的張緊機構包括與從動鏈輪I 2-6的支撐軸I 2_9連接的絲杠I 2-7和與該絲杠I 2-7配合的螺母I 2-8，該螺母I 2_8固定在軌道軌架I 2_2 上。絲杠I 2-7的端頭與套在支撐軸I 2-9上的連接塊可轉動的連接，通過轉動絲杠I 2-7， 推動從動鏈輪I 2-6的支撐軸I 2-9移動，達到調節(jié)板鏈I 2-4松緊度的目的。在輸送板鏈上設有鏈板清潔裝置，用于清理板鏈I 2-4上的報廢汽車零件。鏈板清潔裝置具體安裝在主動鏈輪I 2-3的驅動軸中心部位。前拆輸送系統(tǒng)為全部機械化操作，輸送工作效率高，運行穩(wěn)定，保證拆解車身存放穩(wěn)定，以滿足動態(tài)拆解的要求，完成底盤拆解所需的前序工作；輸送板鏈自動平穩(wěn)運行，作業(yè)人員進行拆解時與待拆解車身同步相對靜止，提高輸送和拆解的可靠性，PLC模塊控制， 自動化程度高；采用變頻電機，輸送系統(tǒng)的速度連續(xù)可調。3、高架輸送系統(tǒng)如圖10所示，本報廢汽車拆解線的高架輸送系統(tǒng)，與拆解線的前拆輸送系統(tǒng)連接，包括支撐高架3-1和設在支撐高架3-1上的滑線，支撐高架3-1的一端為與前拆輸送系統(tǒng)的輸送板鏈I連接的報廢汽車輸入端3-6，另一端為報廢汽車輸出端3-9，在報廢汽車輸入端3-6和報廢汽車輸出端3-9設有升降機3-4，在支撐高架3-1上設有沿滑線自動滑行的自行小車3-5，沿支撐高架3-1的輸送方向，在支撐高架3-1的下方設有多個拆解工位，這些拆解工位包括底盤拆解工位、發(fā)動機拆解工位、前橋拆解工位、變速箱拆解工位和后橋拆解工位，底盤拆解工位是將報廢汽車下部的各總成部件拆卸下來，如轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、 車輪等部件，發(fā)動機拆解工位處將發(fā)動機從報廢汽車上拆卸，前橋拆解工位處將前橋總成從報廢汽車上拆卸，變速箱拆解工位處將變速箱從報廢汽車上拆卸，后橋拆解工位將后橋總成從報廢汽車上拆卸。自行小車3-5抓取報廢汽車從報廢汽車輸入端3-6移至各個拆解工位，在報廢汽車輸入端3-6和報廢汽車輸出端3-9之間設有通往發(fā)動機拆解工位和后橋拆解工位出口，自行小車3-5抓取報廢汽車從報廢汽車輸入端3-6移至各個拆解工位，并最終移至報廢汽車輸出端3-9，升降機3-4和自行小車3-5與PLC模塊連接。升降機3_4在 PLC模塊的控制下，將從報廢汽車輸入端3-6進入的報廢汽車升至支撐高架3-1的下層高架
3-3處的自行小車3-5上，PLC模塊控制自行小車3-5沿滑線移動至發(fā)動機拆解工位，由承接發(fā)動機的隨行小車運行至高架線外，拆解發(fā)動機后返回支撐高架3-1內循環(huán)，自行小車 3-5再抓取報廢汽車移動至前橋拆解工位，由承接前橋總成的隨行小車運行至高架線外，拆解前橋總成后返回支撐高架3-1內循環(huán)，自行小車3-5再抓取報廢汽車移動至變速箱拆解工位，由承接變速箱的隨行小車運行至高架線外，拆解變速箱后返回支撐高架3-1內循環(huán)， 自行小車3-5再抓取報廢汽車移動至后橋拆解工位，由承接后橋總成的隨行小車運行至高架線外，拆解后橋總成后返回支撐高架3-1內循環(huán)，最后移至報廢汽車輸出端3-9，此處的升降機3-4將報廢汽車降下高架輸送系統(tǒng)，報廢汽車進行后續(xù)拆解工作。升降機3-4并將自行小車3-5升至上層高架3-2上，自行小車3-5從報廢汽車輸出端3-9沿上層高架3_2 的滑線空回至報廢汽車輸入端3-6，并由此端的升降機3-4降下抓取報廢汽車。
如圖10所示，支撐高架3-1設有上層高架3-2和下層高架3_3，在上層高架3_2和下層高架3-3上均設有滑線，自行小車3-5從報廢汽車輸出端3-9沿上層高架3-2的滑線移至報廢汽車輸入端3-6。支撐高架3-1分為上下兩層，實現(xiàn)自行小車3-5的循環(huán)運行，節(jié)省車間占用面積。如圖10所示，自行小車3-5設有多臺，每臺小車均抓取報廢汽車，能進一步的提高輸送效率。自行小車3-5自動接取車身進入過渡工位并按節(jié)拍連續(xù)運行，配合完成底盤發(fā)動機、后橋等拆解工作。如圖11所示，自行小車3-5為卡爪式智能自行小車，由油缸驅動卡爪3-7張開抓取車身，抓緊牢固可靠。自行小車3-5上設有驅動電機組和滑輪組，由PLC模塊控制，PLC模塊控制驅動電機組運轉，驅動電機組驅動滑輪組在滑線上滑行移動。如圖10所示，在支撐高架3-1的下層高架3-3的底部設有可移動的維修平臺 3-10，維護保養(yǎng)方便。在支撐高架3-1上還設有通往上層高架3-2的鋼梯3-8。本高架輸送系統(tǒng)實現(xiàn)與各個拆解工位的有效連接，將報廢汽車通過自行小車3-5 快速移至各個拆解工位進行拆解，輸送效率高，提高了整個報廢汽車拆解線的拆解效率，而且由PLC控制，自動化程度高。4、后拆輸送系統(tǒng)如圖12所示，本報廢汽車拆解線的后拆輸送系統(tǒng)，主要用于將發(fā)動機從報廢汽車的上方拆除以及拆除各部件后的報廢汽車的后續(xù)的車體打包工作。針對上拆式發(fā)動機的報廢汽車，在高架輸送系統(tǒng)上不能完成發(fā)動機的拆卸，即可在后拆輸送系統(tǒng)上完成發(fā)動機從報廢汽車的上方拆卸。后拆輸送系統(tǒng)包括支撐底架II、安裝在支撐底架II上的輸送板鏈 II、與輸送板鏈II連接的驅動機構II、與輸送板鏈II連接的張緊機構II以及位于輸送板鏈II上方的抓取發(fā)動機的抓取組件I，驅動機構II和抓取組件I與PLC模塊連接，抓取組件I包括循環(huán)滑軌I 4-5、在循環(huán)滑軌I 4-5上滑行的電動葫蘆I 4-13和連接在電動葫蘆上的吊具I，在輸送板鏈II的一端還設有與PLC模塊連接的車體打包系統(tǒng)。本后拆輸送系統(tǒng)承接從高架輸送系統(tǒng)輸送來的拆卸了后橋、變速箱等部件的報廢汽車，之后進行發(fā)動機的拆解，當報廢汽車被輸送至輸送板鏈II上，PLC模塊控制驅動機構II驅動輸送板鏈II與 PLC模塊控制的電動葫蘆I 4-13同步運行，電動葫蘆I 4-13并降下吊具I從報廢汽車的上方抓取發(fā)動機。本后拆輸送系統(tǒng)實現(xiàn)了上拆式發(fā)動機從報廢汽車上的拆解，適用不同車型， 車體存放穩(wěn)定，易于拆解；輸送板鏈自動平穩(wěn)運行，提高拆解可靠性，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，提高拆解效率；PLC模塊控制高空電動葫蘆與輸送板鏈同步運行，方便發(fā)動機的拆解。
如圖12和圖13所示，輸送板鏈II包括板鏈114_4，設在板鏈II4-4 一端部的主動鏈輪114-3，設在板鏈II4-4另一端部的從動鏈輪114-6，以及設在板鏈II4-4中間段的滾輪II，驅動機構II與主動鏈輪II4-3連接。主動鏈輪II4-3和從動鏈輪II4-6通過軸支撐在支撐底架II上。驅動機構II與主動鏈輪II4-3連接，報廢汽車被從高架輸送系統(tǒng)輸送至板鏈II4-4上，驅動機構II驅動主動鏈輪II4-3轉動，帶動板鏈II4-4運轉，隨著板鏈II4-4的運行，板鏈II4-4上方的3個電動葫蘆I 4_13在循環(huán)滑軌I 4_5上滑行，并用吊具I進行報廢汽車的發(fā)動機的抓取。電動葫蘆I 4-13根據(jù)生產(chǎn)線的需要可設置較多個， 各個電動葫蘆I 4-13在循環(huán)滑軌I 4-5上循環(huán)滑行。如圖14所示，支撐底架II包括軌道軌架II4-2和支撐在車間地面上的支腳 114-10，支腳114-10支撐軌道軌架114-2，在軌道軌架II4-2的上方設有上軌道114-11，在軌道軌架II4-2的下方設有與上軌道114-11平行的下軌道114-12，輸送板鏈II的滾輪II 支撐在上軌道II4-11和下軌道114-12上滾動。如圖12、圖13和圖15所示，驅動機構II包括安裝在車間地面上的與PLC模塊連接的驅動電機II4-1和與輸送板鏈II的主動鏈輪II4-3連接的帶傳動機構II。在驅動電機II4-1的輸出軸上安裝有主動帶輪，在主動鏈輪II4-3的軸上安裝有從動帶輪。驅動電機II4-1為變頻電機，并與PLC模塊連接由PLC模塊控制，變頻調速，調速方便，使板鏈自動平穩(wěn)運行。如圖12和圖13所示，本后拆輸送系統(tǒng)的張緊機構II包括與從動鏈輪II4-6的支撐軸II4-9連接的絲杠II4-7和與該絲杠II4-7配合的螺母114-8，該螺母II4-8固定在軌道軌架II4-2上。絲杠II4-7的端頭與套在支撐軸II4-9上的連接塊可轉動的連接，通過轉動絲杠114-7，推動從動鏈輪II4-6的支撐軸II4-9移動，達到調節(jié)板鏈II4-4松緊度的目的。在輸送板鏈II上設有鏈板清潔裝置，用于清理板鏈II4-4上的報廢汽車零件。鏈板清理裝置是安裝在主動鏈輪II4-3的驅動軸的中心部位。車體打包系統(tǒng)按照輸送方向，其構造為，承接小車4-18通過移動，接受板鏈輸送的拆除了發(fā)動機的車體并輸送至壓料機4-14上，壓料機4-14將車體壓成鐵塊，壓塊自動取出機通過升降，在壓料機4-14上抓取壓塊，壓塊自動取出機并通過移動，將壓塊輸送至運輸小車上，運輸小車將鐵塊送往破碎站進行破碎。本車體打包系統(tǒng)的各部件由PLC模塊控制，完全自動化操作，自動轉接，自動投放，自動打包，自動化程度高，提高工作效率，節(jié)省資源。如圖16所示，承接小車4-18架設在壓料機4_14上，在壓料機4_14上設有導軌， 承接小車4-18由PLC模塊控制在導軌上滑行，壓料機4-14設在輸送板鏈的端部，承接小車4-18上設有往復桿機構和與PLC模塊連接的驅動電機V4-17，往復桿機構包括設在承接小車4-18上的位于車體兩側的支撐條板4-16和與支撐條板4-16連接的齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接驅動電機V4-17，齒輪齒條機構驅動支撐條板4-16伸出托住車體或收回放下車體至壓料機4-14上。在承接小車4-18上還設有位于車體兩側的限位板4-15，限位板 4-15設在支撐條板4-16的上方，限位板4-15由另一齒輪齒條機構驅動，PLC模塊控制齒輪齒條動作，根據(jù)車體寬度的不同，限位板4-15來回移動對投入壓料機4-14的車體進行限位。
如圖1所示，本報廢汽車拆解線還包括發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)和變速箱拆解輸送系統(tǒng)，具體如下5、發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)如圖17所示，本報廢汽車拆解線的發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)，用于將從報廢汽車上拆解下來的發(fā)動機進行徹底分解。本發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)包括支撐軌架I 5-2、安裝在支撐軌架I 5-2上的輸送板鏈III、設在輸送板鏈III上的托舉發(fā)動機的360°旋轉工藝托盤5_9、 與輸送板鏈III連接的驅動機構III和位于輸送板鏈III上方的抓取發(fā)動機的抓取組件 II，驅動機構III和抓取組件II與PLC模塊連接，抓取組件II包括循環(huán)滑軌I 5-12、在循環(huán)滑軌I 5-12上滑行的電動葫蘆I 5-10和連接在電動葫蘆I 5-10上的吊具I 5_13，按照輸送方向，在輸送板鏈III上設有發(fā)動機的拆解工位。在輸送板鏈III上對應各拆解工位設有停止器5-8，當360°旋轉工藝托盤5-9承載發(fā)動機運行至各拆解工位處時，停止器5-8 接收信號，并反饋信號至PLC模塊，由PLC模塊控制360°旋轉工藝托盤5-9的停止，拆解相應部件后，由PLC模塊控制360°旋轉工藝托盤5-9繼續(xù)運行。本發(fā)明采用解決了現(xiàn)有技術存在的問題，實現(xiàn)了從報廢汽車上拆解后的發(fā)動機的進一步的拆解，機械化操作，工作效率高，能適用不同型號的發(fā)動機，易于拆解；輸送板鏈III自動平穩(wěn)運行，發(fā)動機存放穩(wěn)定， 提高拆解可靠性，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，提高拆解效率；PLC模塊控制高空電動葫蘆I 5-10與輸送板鏈III同步運行，方便發(fā)動機的拆解；設置360°旋轉工藝托盤5-9，能提高拆解方便性，提高拆解靈活性，降低拆解難度，空中電動葫蘆I 5-10同步運行，保證了發(fā)動機的持續(xù)移載，提高自動化程度。如圖17所示，支撐軌架I 5-2分為兩層，包括上軌架I 5_6和下軌架I 5_7，在上軌架I 5-6和下軌架I 5-7上各設置一套輸送板鏈III，兩輸送板鏈III的運行方向相反， 在支撐軌架I 5-2的兩端各設置一臺與PLC模塊連接的升降機115-11。360°旋轉工藝托盤5-9在上軌架I 5-6上的輸送板鏈III上運行輸送發(fā)動機，當發(fā)動機拆解結束后，由升降機115-11將360°旋轉工藝托盤5-9降至下軌架I 5_7上的輸送板鏈III上，360°旋轉工藝托盤5-9被輸送返回至另一端的升降機115-11上，升至上軌架I 5-6的輸送板鏈III上再次承載另一發(fā)動機進行拆解工作。如圖17所示，輸送板鏈III包括板鏈1115-4，設在板鏈III5-4 —端部的主動鏈輪 1115-3，設在板鏈III5-4另一端部的從動鏈輪1115-5，以及設在板鏈III5-4中間段的滾輪 III，驅動機構III與主動鏈輪III5-3連接。360°旋轉工藝托盤5_9在隨著板鏈III5-4 運行，當運行至各拆解工位時，由操作工將發(fā)動機各部件依次進行拆卸。如圖17所示，驅動機構III包括設在與PLC模塊連接的驅動電機III5-1和與輸送板鏈III的主動鏈輪III5-3連接的帶傳動機構III。驅動電機III5-1為變頻電機，并與 PLC模塊連接由PLC模塊控制，變頻調速，調速方便，使板鏈自動平穩(wěn)運行。空中電動葫蘆I 5-10的作用是待拆解的發(fā)動機工件上、下生產(chǎn)線線工具，另外還作為發(fā)動機翻轉起吊工具，將發(fā)動機夾緊后，可將發(fā)動機翻轉90度，使操作工拆解發(fā)動機底部的安裝螺絲。360°旋轉工藝托盤5-9可以適合排量為1000CC-3000CC不同發(fā)動機的承接，并可以360度旋轉。吊具I 5-13可采用現(xiàn)有技術中的抓取發(fā)動機的普通吊具。
6、變速箱拆解輸送系統(tǒng)如圖18所示，本報廢汽車拆解線的變速箱拆解輸送系統(tǒng)，用于將從報廢汽車上拆解下來的變速箱進行徹底分解。本變速箱拆解輸送系統(tǒng)包括支撐軌架116-2、安裝在支撐軌架II6-2上的輸送板鏈IV、設在輸送板鏈IV上的托舉變速箱的360°旋轉工藝托盤116-9、 與輸送板鏈IV連接的驅動機構IV、位于輸送板鏈兩端的抓取變速箱的抓取組件III以及 PLC模塊，驅動機構IV和抓取組件III與PLC模塊連接，抓取組件111包括設在輸送板鏈IV 端部的滑軌116-12、在滑軌116-12上滑行的電動葫蘆116-10和連接在電動葫蘆116-10上的吊具116-13，按照輸送方向，在輸送板鏈IV上設有變速箱的拆解工位，在輸送板鏈IV上對應各拆解工位處設有與PLC模塊連接的停止器116-8。當360°旋轉工藝托盤II6-9承載發(fā)動機運行至各拆解工位處時，停止器II6-8接收信號，并反饋信號至PLC模塊，由PLC 模塊控制360°旋轉工藝托盤II6-9的停止，拆解相應部件后，由PLC模塊控制360°旋轉工藝托盤II6-9繼續(xù)運行。本發(fā)明采用解決了現(xiàn)有技術存在的問題，實現(xiàn)了從報廢汽車上拆解后變速箱的進一步的拆解，機械化操作，工作效率高，能適用不同型號的變速箱，易于拆解；輸送板鏈IV自動平穩(wěn)運行，變速箱存放穩(wěn)定，提高拆解可靠性，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，提高拆解效率；PLC模塊控制電動葫蘆116-10與輸送板鏈IV同步運行，方便發(fā)動機的拆解；設置360°旋轉工藝托盤116-9，能提高拆解方便性，提高拆解靈活性，降低拆解難度，電動葫蘆Π6-10的運行，保證了變速箱的持續(xù)移載，提高自動化程度。如圖18所示，支撐軌架II6-2分為兩層，包括上軌架II6-6和下軌架116-7，在上軌架II6-6和下軌架II6-7上各設置一套輸送板鏈IV，兩輸送板鏈IV的運行方向相反，在支撐軌架II6-2的兩端各設置一臺與PLC模塊連接的升降機1116-11?；?16-12通過支架支撐連接在支撐軌架II6-2上，在輸送板鏈IV的各端部設置一套抓取組件III，在輸送板鏈IV的輸入端抓取組件III抓取變速箱放置在360°旋轉工藝托盤116-9，在輸送板鏈IV 的輸出端抓取組件III抓取拆解后的變速箱殼體運送出拆解線。如圖18所示，360°旋轉工藝托盤II6-9在上軌架上的輸送板鏈IV上運行輸送變速箱，當變速箱拆解結束后，抓取組件III抓取變速箱殼體，由升降機III6-11將360°旋轉工藝托盤II6-9降至下軌架II6-7上的輸送板鏈IV上，360°旋轉工藝托盤II6-9被輸送返回至另一端的升降機III6-11上，升至上軌架II6-6的輸送板鏈IV上再次承載另一變速箱進行拆解工作。如圖18所示，輸送板鏈IV包括板鏈IV6-4，設在板鏈IV6-4 —端部的主動鏈輪 IV6-3，設在板鏈IV6-4另一端部的從動鏈輪IV6-5，以及設在板鏈IV6-4中間段的滾輪，驅動機構與主動鏈輪IV6-3連接。360°旋轉工藝托盤II6-9在隨著板鏈IV6-4運行，當運行至各拆解工位時，由操作工將變速箱各部件依次進行拆卸。如圖18所示，驅動機構IV包括設在與PLC模塊連接的驅動電機IV6-1和與輸送板鏈IV的主動鏈輪IV6-3連接的帶傳動機構IV。驅動電機IV6-1為變頻電機，并與PLC模塊連接由PLC模塊控制，變頻調速，調速方便，使板鏈IV6-4自動平穩(wěn)運行?？罩须妱雍J116-10的作用是待拆解的變速箱工件上、下生產(chǎn)線線工具。360°旋轉工藝托盤II6-9可以適合排量為1000CC-3000CC不同車型的變速箱的承接，并可以360度旋轉。吊具116-13可采用現(xiàn)有技術中的抓取變速箱的普通吊具。
上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種報廢汽車拆解線，其特征在于所述拆解線按照報廢汽車的輸送方向，其構造為，上線系統(tǒng)將報廢汽車輸送至前拆輸送系統(tǒng)上，前拆輸送系統(tǒng)完成底盤拆解所需的前序工作并將報廢汽車輸送至高架輸送系統(tǒng)上，高架輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的拆解并將報廢汽車輸送至后拆輸送系統(tǒng)，后拆輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的打包工作；上線系統(tǒng)、前拆輸送系統(tǒng)、高架輸送系統(tǒng)和后拆輸送系統(tǒng)與PLC模塊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述上線系統(tǒng)包括存車平臺、 叉車以及高架吊具，高架吊具包括懸置高架和設在懸置高架上的移載吊具，移載吊具在懸置高架上滑行，移載吊具與所述PLC模塊連接，存車平臺設在懸置高架的下方，叉車搬運報廢汽車至存車平臺上，移載吊具抓取存車平臺上的報廢汽車輸送至拆解線的前拆平臺上；所述移載吊具包括在所述懸置高架上滑行的自行小車II和與自行小車II連接的抱臂，自行小車II與所述PLC模塊連接，在PLC模塊的控制下，抱臂張開抓取所述存車平臺上的報廢汽車；所述懸置高架懸掛連接在車間內的高空桁架上；所述存車平臺設在車間地面上，在車間地面上設有朝向存車平臺方向引導所述叉車的固定導向裝置；所述固定導向裝置為設在所述車間地面上的位于所述叉車的兩側的側導軌。
3.根據(jù)權利要求2所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述前拆輸送系統(tǒng)設在車間的地坑內，其包括支撐底架I、安裝在支撐底架I上的輸送板鏈I、與輸送板鏈I連接的驅動機構I以及與輸送板鏈I連接的張緊機構I，驅動機構I與所述PLC模塊連接；所述側頂機將所述雙鏈輸送機的輸出端的報廢汽車推至輸送板鏈I上；所述輸送板鏈I包括板鏈I，設在板鏈I 一端部的主動鏈輪I，設在板鏈I另一端部的從動鏈輪I，以及設在板鏈I中間段的滾輪I，所述驅動機構I與主動鏈輪I連接，所述張緊機構I與從動鏈輪I連接；所述支撐底架I包括軌道軌架I和支腳I，在軌道軌架I的上方設有上軌道I，在軌道軌架I的下方設有與上軌道I平行的下軌道I，所述輸送板鏈I的滾輪I支撐在上軌道I和下軌道I上；所述驅動機構I包括與所述PLC模塊連接的驅動電機I和與所述輸送板鏈I的主動鏈輪I連接的帶傳動機構I，驅動電機I為變頻電機；所述張緊機構I包括與所述從動鏈輪I的支撐軸I連接的絲杠I和與該絲杠I配合的螺母I，該螺母I固定在所述軌道軌架I上；在所述輸送板鏈I上設有鏈板清潔裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述高架輸送系統(tǒng)包括支撐高架和設在支撐高架上的滑線，支撐高架的一端為與所述前拆輸送系統(tǒng)的輸送板鏈I連接的報廢汽車輸入端，另一端為報廢汽車輸出端，在報廢汽車輸入端和報廢汽車輸出端設有升降機，在報廢汽車輸入端和報廢汽車輸出端之間設有通往發(fā)動機拆解工位和后橋拆解工位的出口，在支撐高架上設有沿滑線自動滑行的自行小車，自行小車抓取報廢汽車從報廢汽車輸入端移至各個出口，并最終移至報廢汽車輸出端，所述升降機和自行小車與所述PLC 模塊連接；所述支撐高架設有上層高架和下層高架，在上層高架和下層高架上均設有所述滑線，所述自行小車從所述報廢汽車輸出端沿上層高架的滑線移至所述報廢汽車輸入端；所述拆解工位包括底盤拆解工位、發(fā)動機拆解工位、前橋拆解工位、變速箱拆解工位和后橋拆解工位；所述自行小車設有多臺；在所述支撐高架的下層高架的底部設有移動的維修平臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述后拆輸送系統(tǒng)包括支撐底架II、安裝在支撐底架11上的輸送板鏈11、與輸送板鏈11連接的驅動機構11、與輸送板鏈II連接的張緊機構II以及位于輸送板鏈II上方的抓取發(fā)動機的抓取組件I，驅動機構 II和抓取組件I與所述PLC模塊連接，抓取組件I包括循環(huán)滑軌I、在循環(huán)滑軌I上滑行的電動葫蘆I和連接在電動葫蘆I上的吊具I，在輸送板鏈II的一端還設有與PLC模塊連接的車體打包系統(tǒng)；所述輸送板鏈II包括板鏈II，設在板鏈II 一端部的主動鏈輪II，設在板鏈II另一端部的從動鏈輪II，以及設在板鏈II中間段的滾輪II，所述驅動機構II與主動鏈輪II連接；所述支撐底架II包括軌道軌架II和支撐在車間地面上的支腳II，在軌道軌架II的上方設有上軌道II，在軌道軌架II的下方設有與上軌道II平行的下軌道II，所述輸送板鏈 II的滾輪II支撐在上軌道II和下軌道II上；所述驅動機構II包括安裝在車間地面上的與所述PLC模塊連接的驅動電機II和與所述輸送板鏈II的主動鏈輪II連接的帶傳動機構II ；驅動電機II為變頻電機；所述張緊機構II包括與所述從動鏈輪II的支撐軸II連接的絲杠II和與該絲杠II 配合的螺母II，該螺母II固定在所述軌道軌架II上；在所述輸送板鏈II上設有鏈板清潔裝置；所述車體打包系統(tǒng)按照輸送方向，其構造為，承接小車通過移動，接受所述輸送板鏈II 輸送的車體并輸送至壓料機上，壓料機將車體壓成鐵塊，壓塊自動取出機通過升降，在壓料機上抓取壓塊，壓塊自動取出機并通過移動，將壓塊輸送至運輸小車上，運輸小車將鐵塊送往破碎站進行破碎；所述承接小車架設在所述壓料機上，壓料機設在輸送板鏈II的端部，在壓料機上設有導軌，承接小車沿導軌滑行，在承接小車上設有往復桿機構和與所述PLC模塊連接的驅動電機V，往復桿機構包括設在承接小車上的位于車體兩側的支撐條板和與支撐條板連接的齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接驅動電機V，齒輪齒條機構驅動支撐條板伸出托住車體或收回放下車體至壓料機上；在所述承接小車上還設有位于車體兩側的限位板，限位板設在支撐條板的上方，限位板由另一齒輪齒條機構驅動，根據(jù)車體寬度的不同，限位板來回移動對投入壓料機的車體進行限位。
6.根據(jù)權利要求5所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述拆解線還包括發(fā)動機拆解輸送系統(tǒng)，其包括支撐軌架I、安裝在支撐軌架I上的輸送板鏈III、設在輸送板鏈III上的托舉發(fā)動機的360°旋轉工藝托盤、與輸送板鏈III連接的驅動機構III以及位于輸送板鏈III上方的抓取發(fā)動機的抓取組件II，驅動機構III和抓取組件II與所述PLC模塊連接，抓取組件II包括循環(huán)滑軌II、在循環(huán)滑軌II上滑行的電動葫蘆II和連接在電動葫蘆II上的吊具II，按照輸送方向，在輸送板鏈的上設有發(fā)動機的拆解工位，在輸送板鏈上對應各拆解工位設有與PLC模塊連接的停止器。所述支撐軌架I分為兩層，包括上軌架I和下軌架I，在上軌架I和下軌架I上各設置一套所述輸送板鏈III，兩輸送板鏈III的運行方向相反，在支撐軌架I的兩端各設置一臺與所述PLC模塊連接的升降機。所述輸送板鏈III包括板鏈III，設在板鏈III 一端部的主動鏈輪III，設在板鏈III 另一端部的從動鏈輪III，以及設在板鏈III中間段的滾輪III，所述驅動機構III與主動鏈輪III連接。所述驅動機構III包括設在與所述PLC模塊連接的驅動電機III和與所述輸送板鏈 III的主動鏈輪III連接的帶傳動機構III ；驅動電機III為變頻電機。
7.根據(jù)權利要求6所述的報廢汽車拆解線，其特征在于所述拆解線還包括變速箱拆解輸送系統(tǒng)，其包括支撐軌架II、安裝在支撐軌架II上的輸送板鏈IV、設在輸送板鏈IV上的托舉變速箱的360°旋轉工藝托盤II、與輸送板鏈IV連接的驅動機構IV以及位于輸送板鏈兩端的抓取變速箱的抓取組件III，驅動機構IV和抓取組件III與所述PLC模塊連接， 抓取組件III包括設在輸送板鏈端部的滑軌III、在滑軌III上滑行的電動葫蘆III和連接在電動葫蘆III上的吊具III，按照輸送方向，在輸送板鏈IV的側部設有與PLC模塊連接的變速箱拆解設備；在輸送板鏈IV上設有變速箱的拆解工位，在輸送板鏈上對應各拆解工位處設有與PLC模塊連接的停止器。所述支撐軌架II分為兩層，包括上軌架II和下軌架II，在上軌架II和下軌架II上各設置一套所述輸送板鏈IV，兩輸送板鏈IV的運行方向相反，在支撐軌架II的兩端各設置一臺與所述PLC模塊連接的升降機；所述輸送板鏈IV包括板鏈IV，設在板鏈IV —端部的主動鏈輪IV，設在板鏈IV另一端部的從動鏈輪IV，以及設在板鏈IV中間段的滾輪IV，所述驅動機構IV與主動鏈輪IV連接；所述驅動機構IV包括設在與所述PLC模塊連接的驅動電機IV和與所述輸送板鏈IV 的主動鏈輪IV連接的帶傳動機構IV ；驅動電機IV為變頻電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種報廢汽車拆解線，按照報廢汽車的輸送方向，其構造為，上線系統(tǒng)將報廢汽車輸送至前拆輸送系統(tǒng)上，前拆輸送系統(tǒng)完成底盤拆解所需的前序工作并將報廢汽車輸送至高架輸送系統(tǒng)上，高架輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的拆解并將報廢汽車輸送至后拆輸送系統(tǒng)，后拆輸送系統(tǒng)完成報廢汽車的打包工作；上線系統(tǒng)、前拆輸送系統(tǒng)、高架輸送系統(tǒng)和后拆輸送系統(tǒng)與PLC模塊連接。采用此技術方案，機械化操作，PLC模塊控制，動態(tài)自動化拆解，提高拆解效率；設置各分系統(tǒng)以方便整個拆解線的布置，各分系統(tǒng)分工明確，隨著報廢汽車的輸送，依次完成相應部件的拆卸，拆解效率高，還便于管理和調整。
文檔編號B62D67/00GK102556216SQ20111041067
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者陳志華 申請人:安徽韋爾汽車科技有限公司