專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，作為減速機(jī)構(gòu)，存在使用蝸桿減速機(jī)構(gòu)的情況(例如，參照日本特開(kāi)2004-30U65號(hào)公報(bào)
、
, W038]段)。蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。該蝸桿軸的兩端部隔著軸承支承于罩殼。該軸承中，對(duì)連結(jié)有電動(dòng)機(jī)的一端部進(jìn)行支承的軸承為球軸承。該球軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈搖動(dòng)。具體地說(shuō)，通過(guò)擴(kuò)大該球軸承的內(nèi)圈以及外圈的軌道槽的曲率半徑，內(nèi)圈形成為能夠相對(duì)于外圈搖動(dòng)。并且，由彈性體對(duì)上述蝸桿軸的另一端部向蝸輪側(cè)施力。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，蝸桿軸以一端部為中心向蝸輪側(cè)傾斜，以此將蝸桿軸和蝸輪的嚙合部分的齒隙縮小。并且，在從蝸輪對(duì)蝸桿軸作用有沿著蝸桿軸的軸向的軸向載荷時(shí)，上述球軸承的內(nèi)圈以及外圈彈性地?fù)锨?，由此能夠使蝸桿軸略微沿軸向移動(dòng)。由此，在對(duì)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行的轉(zhuǎn)向開(kāi)始的瞬間等的電動(dòng)機(jī)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，蝸桿軸因從轉(zhuǎn)向盤經(jīng)由蝸輪傳到蝸桿軸的力而能夠沿軸向移動(dòng)。由此，在電動(dòng)機(jī)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠減少蝸桿軸從電動(dòng)機(jī)承受的阻力， 其結(jié)果，能夠降低電動(dòng)機(jī)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)的駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。通常在球軸承存在內(nèi)部間隙。若該內(nèi)部間隙大，則蝸桿軸沿軸向移動(dòng)時(shí)，軸承的內(nèi)圈也一起沿軸向移動(dòng)，軸承的滾珠與內(nèi)圈及外圈碰撞而產(chǎn)生碰撞音。另一方面，若過(guò)度減小軸承的內(nèi)部間隙，則會(huì)阻礙蝸桿軸的移動(dòng)。具體地說(shuō)，若軸承的內(nèi)部間隙小，則無(wú)法使蝸桿軸的電動(dòng)機(jī)相反側(cè)的端部充分地向蝸輪移動(dòng)。由此，當(dāng)蝸桿軸的齒部磨損時(shí)，無(wú)法縮小蝸桿軸與蝸輪之間的齒隙，會(huì)產(chǎn)生因齒隙而引起的蝸桿軸與蝸輪的碰撞音。因此，必須將球軸承的軸向內(nèi)部間隙設(shè)定成既不過(guò)大也不過(guò)小的適當(dāng)?shù)闹?，需要?duì)球軸承進(jìn)行嚴(yán)格的尺寸管理。這樣的尺寸管理會(huì)導(dǎo)致制造成本的提高。在日本特開(kāi)2004-301265號(hào)公報(bào)中，通過(guò)將內(nèi)圈壓入蝸桿軸而向外圈按壓內(nèi)圈， 以此使球軸承的內(nèi)部間隙形成為負(fù)間隙。由此，可以認(rèn)為能夠充分確保通過(guò)增大軸承處于單品狀態(tài)下的內(nèi)部間隙而引起的蝸桿軸的可移動(dòng)量，并能夠抑制因內(nèi)部間隙而引起的滾珠與內(nèi)外圈的碰撞音。然而，在日本特開(kāi)2004-301265號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，為了將由蝸桿軸在徑向按壓內(nèi)圈的量設(shè)定成適當(dāng)?shù)闹担仨毷辜?xì)長(zhǎng)的蝸桿軸的外徑與球軸承的內(nèi)圈的內(nèi)徑精度良好地配合。即，必須對(duì)將蝸桿軸和軸承內(nèi)圈壓入的過(guò)盈量進(jìn)行非常嚴(yán)格的尺寸管理。因此，組裝蝸桿軸和球軸承的內(nèi)圈較為繁瑣。并且，在日本特開(kāi)2004-301265號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，由于是利用軸承的鋼制的內(nèi)圈及外圈的撓曲而容許蝸桿軸的軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此能夠使蝸桿軸沿軸向移動(dòng)的量極小。 因此，當(dāng)從轉(zhuǎn)向部件經(jīng)由蝸輪對(duì)蝸桿軸作用軸向載荷時(shí)，蝸桿軸沿軸向僅略微移動(dòng)，無(wú)法緩和來(lái)自處于未被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)的阻力。其結(jié)果，經(jīng)由蝸桿軸以及蝸輪對(duì)轉(zhuǎn)向部件作用有大的反作用力，無(wú)法充分降低駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于，提供一種能夠降級(jí)噪音、廉價(jià)、便于組裝、且能夠充分降低駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備蝸桿軸，其包括第一端部和第二端部，并與電動(dòng)機(jī)連結(jié)；蝸輪，其與所述蝸桿軸嚙合并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連結(jié)；罩殼，其容納所述蝸桿軸和所述蝸輪；第一軸承，其將所述第一端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且包括具有軌道槽的內(nèi)圈、具有軌道槽的外圈以及介于各所述軌道槽之間的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述第一軸承，通過(guò)使各所述軌道槽的曲率半徑大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑的50%， 從而容許所述蝸桿軸以所述第一端部為中心的搖動(dòng)，所述第一軸承與形成于所述罩殼或所述蝸桿軸的對(duì)置部在所述蝸桿軸的軸向上相對(duì)置并能夠相對(duì)于所述對(duì)置部沿所述軸向位移；第二軸承，其將所述第二端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；第一彈性部件，其向使所述蝸桿軸與所述蝸輪的中心間距離縮短的方向?qū)λ龅诙S承彈性地施力；環(huán)狀的按壓部件，其通過(guò)與所述第一軸承嵌合而在徑向上按壓第一軸承，使各所述軌道槽與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體互相按壓；以及第二彈性部件，其配置在所述對(duì)置部與所述第一軸承之間，伴隨所述蝸桿軸相對(duì)于所述罩殼的軸向移動(dòng)能夠彈性變形。


以下參照相應(yīng)的附圖對(duì)具體實(shí)施方式
進(jìn)行敘述，由此能夠使本發(fā)明的前述的和后述的特征及優(yōu)點(diǎn)明顯，此處，例如數(shù)字用來(lái)表示部件等，其中，圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是示出電動(dòng)機(jī)、減速器以及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是圖2的第一軸承周圍的放大圖。圖4是圖3的第一軸承周圍的進(jìn)一步放大圖。圖5是本發(fā)明的其它實(shí)施方式的主要部分的剖視圖。圖6是本發(fā)明的又一其它實(shí)施方式的主要部分的剖視圖。圖7是本發(fā)明的又一其它實(shí)施方式的主要部分的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體的說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D1，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1具備轉(zhuǎn)向軸3、小齒輪軸5、齒條7以及齒條軸8。所述轉(zhuǎn)向軸3與轉(zhuǎn)向盤等轉(zhuǎn)向部件2連結(jié)。所述小齒輪軸5經(jīng)由中間軸4與轉(zhuǎn)向軸3連結(jié)。 齒條7與形成于小齒輪軸5的小齒輪6嚙合。齒條軸8為在汽車的左右方向上延伸的轉(zhuǎn)向軸。以小齒輪軸5以及齒條軸8構(gòu)成由齒輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)四。轉(zhuǎn)向軸3包括與轉(zhuǎn)向部件2連接的輸入軸9、和與中間軸4連接的輸出軸10。該輸入軸9和輸出軸10經(jīng)由扭桿11連結(jié)成能夠在同一軸線上相對(duì)旋轉(zhuǎn)。齒條軸8隔著未圖示多個(gè)軸承以能夠進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)的方式支承于罩殼12。齒條軸8的兩端部向罩殼12的外部突出。齒條軸8的各端部分別經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿13以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂(未圖示)與轉(zhuǎn)向輪14連結(jié)。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向部件2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，轉(zhuǎn)向軸3旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由小齒輪 6和齒條7轉(zhuǎn)換成齒條軸8的直線往返運(yùn)動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輪14的轉(zhuǎn)向。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向部件2輸入轉(zhuǎn)向扭矩，扭桿11被扭轉(zhuǎn)，輸入軸9以及輸出軸10以微小的角度進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由在轉(zhuǎn)向軸3的附近設(shè)置的扭矩傳感器15對(duì)該相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測(cè)。由此，檢測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向部件2的扭矩。扭矩傳感器15的輸出信號(hào)向E⑶16 (Electronic Control Unit 電子控制單元)傳送。E⑶16基于扭矩值以及從未圖示的車速傳感器傳來(lái)的車速值等，借助驅(qū)動(dòng)電路17控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助用的電動(dòng)機(jī)18。電動(dòng)機(jī)18的輸出經(jīng)由減速器19向轉(zhuǎn)向軸3的輸出軸10傳遞。傳到輸出軸10的力經(jīng)由小齒輪軸5向齒條軸8傳遞。由此對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輔助。減速器19具備蝸桿軸20和蝸輪21。所述蝸桿軸20為被電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪。所述蝸輪21為與所述蝸桿軸20嚙合的從動(dòng)齒輪。蝸輪21經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸3的輸出軸10等與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)四連結(jié)。圖2是示出電動(dòng)機(jī)18、減速器19及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。參照?qǐng)D2，減速器19 容納于罩殼70。并且，電動(dòng)機(jī)18支承于該罩殼70。罩殼70包括筒狀的驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼 71和筒狀的從動(dòng)齒輪容納罩殼72。所述驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71容納蝸桿軸20。所述從動(dòng)齒輪容納罩殼72容納蝸輪21。利用鋁合金等的金屬材料一體地形成驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71 以及從動(dòng)齒輪容納罩殼72。在驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的一端部形成有環(huán)狀凸緣部73。環(huán)狀凸緣部73與驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71 —體形成。利用未圖示的固定螺栓將電動(dòng)機(jī)18的電動(dòng)機(jī)罩殼18a安裝于環(huán)狀凸緣部73。電動(dòng)機(jī)18包括該電動(dòng)機(jī)罩殼18a、和在電動(dòng)機(jī)罩殼18a被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的輸出軸18b。輸出軸18b向驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71突出。輸出軸18b經(jīng)由聯(lián)軸器50以能夠傳遞動(dòng)力的方式與蝸桿軸20連結(jié)。蝸桿軸20包括第一端部22、第二端部23、和具有在第一端部22與第二端部23之間配置的齒部的柱狀的蝸桿對(duì)。第一端部22經(jīng)由聯(lián)軸器50以能夠傳遞動(dòng)力的方式與電動(dòng)機(jī)18的輸出軸18b連結(jié)。由此，電動(dòng)機(jī)18的輸出向蝸桿軸20傳遞。蝸輪21包括環(huán)狀的芯體27和合成樹(shù)脂部件28。所述芯體27與輸出軸10結(jié)合成能夠一體旋轉(zhuǎn)。所述合成樹(shù)脂部件觀包圍芯體27的周圍并在外周形成有齒。例如在對(duì)合成樹(shù)脂部件觀進(jìn)行樹(shù)脂成型時(shí)將芯體27插入模具內(nèi)。例如通過(guò)壓入使芯體27與轉(zhuǎn)向軸3的輸出軸10嵌合、連結(jié)。由此，蝸輪21形成為能夠相對(duì)于輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動(dòng)。在蝸桿軸20的第一端部22配置有第一軸承31。并且，在蝸桿軸20的第二端部配置有第二軸承32。第一軸承及第二軸承31、32例如為深槽球軸承的滾動(dòng)軸承。蝸桿軸20 隔著第一軸承31以及第二軸承32等，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于罩殼70的驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71。蝸桿軸20能夠以第一軸承31為中心沿?fù)u動(dòng)方向Al搖動(dòng)。在作為蝸桿軸20的中心的中心軸線Li、和蝸輪21的中心的中心軸線L2之間的距離(中心距)Kl縮短的方向的施力方向B2，對(duì)蝸桿軸20的第二端部23彈性地施力。由此，抑制在蝸輪21與作為蝸桿軸20的齒形成部的蝸桿M相互間的嚙合區(qū)域沈產(chǎn)生齒隙。并且，在本電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1中，縮小了對(duì)蝸桿軸20進(jìn)行支承的第一軸承31 的內(nèi)部間隙。由此，抑制在第一軸承31的內(nèi)部產(chǎn)生晃動(dòng)(振動(dòng))。第一軸承31的內(nèi)部間隙，是指例如轉(zhuǎn)動(dòng)體31c與內(nèi)圈31a之間的徑向間隙、以及轉(zhuǎn)動(dòng)體31c與外圈31b之間的徑向間隙。進(jìn)而，蝸桿軸20形成為能夠相對(duì)于罩殼70沿軸向Sl移動(dòng)。由此，在從對(duì)操作部件2進(jìn)行操作開(kāi)始至電動(dòng)機(jī)18被驅(qū)動(dòng)為止的期間，從電動(dòng)機(jī)18向蝸桿軸20傳遞的反作用力降低。另外，以下將蝸桿軸20的軸向Si、徑向Ql以及周向Cl簡(jiǎn)單地稱作軸向Si、徑向 Ql以及周向Cl。圖3是圖2的第一軸承31的周圍的放大圖。參照?qǐng)D3，第一軸承31對(duì)蝸桿軸20 的第一端部22進(jìn)行支承，以使蝸桿軸20能夠以第一軸承31為中心沿?fù)u動(dòng)方向Al搖動(dòng)。第一軸承31包括內(nèi)圈31a、外圈31b以及轉(zhuǎn)動(dòng)體(滾珠)31c。第一軸承31的內(nèi)圈31a與第一端部22的外周2 嵌合。該內(nèi)圈31a通過(guò)間隙嵌合等與第一端部22嵌合，能夠相對(duì)于蝸桿軸20在軸向Sl上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。在第一軸承31 的內(nèi)圈31a的兩側(cè)配置有2個(gè)第二彈性部件單元33、34。第一軸承31的外圈隔著在該外圈31b的外周面壓入固定的按壓部件35支承于第一軸承支承部(保持孔)71a。第一軸承支承部71a形成于驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的內(nèi)周面。 按壓部件35為鐵等金屬制的墊圈，形成為將第一軸承31包圍的圓筒狀。通過(guò)將按壓部件35以及第一軸承31互相組合構(gòu)成組件36。在組裝電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1時(shí)，能夠以該組件36的狀態(tài)使第一軸承31與蝸桿軸20的第一端部22嵌合。利用間隙嵌合等對(duì)按壓部件35和第一軸承支承部71a進(jìn)行保持。由此，按壓部件 35和第一軸承支承部71a形成為不承受來(lái)自第一軸承支承部71a的徑向Ql的按壓力。在驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71，在軸向Sl隔著第一軸承支承部71a設(shè)置有環(huán)狀的階梯部 71c以及第一止擋環(huán)37。第一止擋環(huán)37固定于在驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的內(nèi)周面形成的環(huán)狀槽。該環(huán)狀的階梯部71c以及第一止擋環(huán)37在軸向Sl隔著第一軸承31的外圈31b以及按壓部件35。由此，第一軸承31的外圈31b以及按壓部件35相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼 71的在軸向Sl的移動(dòng)被限制。圖4是圖3的第一軸承31的周圍的進(jìn)一步放大圖。參照?qǐng)D4，第一軸承31的轉(zhuǎn)動(dòng)體31c介于內(nèi)圈31a的外周面的軌道槽31d和外圈31b的內(nèi)周面的軌道槽31e之間。第一軸承31的轉(zhuǎn)動(dòng)體31c由具有規(guī)定的直徑Dl的滾珠構(gòu)成。在含有第一軸承31的中心軸線以及轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的中心的截面(圖4所示的截面)，內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl 比轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的50%還大。并且，外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2比轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的50%還大。優(yōu)選地，內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的比例(R1/D1)，比JIS(日本工業(yè)規(guī)格)等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的軸承的、內(nèi)圈的軌道槽的曲率半徑RlO 相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑DlO的比例(R10、D10。例如為51% )大。優(yōu)選地，將內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl設(shè)定為轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的 52% 56% (0. 52D1R1S 0. 56D1)。若曲率半徑 Rl 不足直徑 Dl 的 52 % (Rl < 0. 56D1)， 則內(nèi)圈31a相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c滾動(dòng)，從而難以充分確保內(nèi)圈31a相對(duì)于外圈31b可搖動(dòng)的量。并且，若曲率半徑Rl超過(guò)直徑Dl的56% (0. 56D1 <R1)，則內(nèi)圈31a的軌道槽31d變淺，從而難以保持轉(zhuǎn)動(dòng)體31c。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)體31c易于從內(nèi)圈31a的軌道槽31d脫落。另外，更為優(yōu)選地，曲率半徑Rl為直徑Dl的52. 5%以上。并且，曲率半徑Rl也可以為直徑 Dl的75%以下。優(yōu)選地，外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的比例(R2/D1)，比JIS(日本工業(yè)規(guī)格)等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的軸承的、外圈的軌道槽的曲率半徑R20 相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑DlO的比例(R20/D10。例如為53% )大。優(yōu)選地，將外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2設(shè)定為轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的 54% 58% (0. 54D1 ^ R2 ^ 0. 58D1)。若曲率半徑 R2 不足直徑 Dl 的 54% (R2 < 0. 54D1)， 則外圈31b相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c滾動(dòng)，從而難以充分確保外圈31b相對(duì)于內(nèi)圈31a可搖動(dòng)的量。并且，若曲率半徑R2超過(guò)直徑Dl的58% (0. 58D1 <R2)，則外圈31b的軌道槽31e變淺，從而難以保持轉(zhuǎn)動(dòng)體31c。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)體31c易于從外圈31b的軌道槽31e脫落。另外，優(yōu)選地，曲率半徑R2為直徑Dl的53. 5%以上。并且，曲率半徑R2也可以為直徑Dl的 85%以下。并且，優(yōu)選地，外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2比內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl大(Rl < R2)。由此，能夠使內(nèi)圈31a與蝸桿軸20 —起相對(duì)于外圈31b搖動(dòng)時(shí)的搖動(dòng)更加順暢。參照?qǐng)D3，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第一軸承31的內(nèi)圈31a形成為能夠相對(duì)于外圈31b沿?fù)u動(dòng)方向Al大幅地?fù)u動(dòng)。搖動(dòng)方向Al為包括沿蝸輪21的中心軸線L2觀察蝸桿軸21時(shí)的、以第一軸承31為中心的順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较虻姆较?。并且，在按壓部?5未與第一軸承31結(jié)合時(shí)，按壓部件35的內(nèi)周面的直徑形成為比第一軸承31的外圈31b的外徑還小。由此，在按壓部件35與外圈31b結(jié)合時(shí)，按壓部件35在徑向Ql的內(nèi)側(cè)彈性地按壓第一軸承31的外圈31b。由此，第一軸承31的外圈31b 的軌道槽31e、轉(zhuǎn)動(dòng)體31c以及內(nèi)圈31a的軌道槽31d在徑向Ql互相彈性地按壓。由此，第一軸承31的內(nèi)部間隙被縮小(形成為負(fù)間隙)。第一軸承31關(guān)于軸向Sl配置在設(shè)置于蝸桿軸20的一對(duì)對(duì)置部41、42之間。一方的對(duì)置部41形成于在蝸桿軸20的第一端部22的環(huán)狀槽固定的第二止擋環(huán)38。一方的對(duì)置部41形成于第二止擋環(huán)38的一側(cè)面，形成為圓環(huán)狀。另一方的對(duì)置部42形成于蝸桿軸20的第一端部22和蝸桿M之間的環(huán)狀的階梯部，形成為圓環(huán)狀。
關(guān)于軸向Sl對(duì)置的對(duì)置部41、42之間，在第一軸承31的兩側(cè)配置有第二彈性部件單元33、34。具體地說(shuō)，在第一軸承31的內(nèi)圈31a和一方的對(duì)置部41之間配置有一方的第二彈性部件單元33。并且，在第一軸承31的內(nèi)圈31a和另一方的對(duì)置部42之間配置有另一方的第二彈性部件單元34。各第二彈性部件單元33、34被設(shè)置用于使蝸桿軸20能夠相對(duì)于罩殼70沿軸向Sl 彈性地移動(dòng)。并且，各第二彈性部件單元33、34形成為在對(duì)蝸桿軸20輸入沿著軸向Sl的振動(dòng)力時(shí)能夠?qū)⑽仐U軸M的振動(dòng)衰減、吸收。一方的第二彈性部件單元33包括在軸向Sl排列的一對(duì)側(cè)板61、62、以及在一對(duì)側(cè)板61、62之間配置的第二彈性部件63。利用金屬板形成一對(duì)側(cè)板61、62。一方的側(cè)板61形成為環(huán)狀，與一方的對(duì)置部41連接。自一方的側(cè)板61起，設(shè)置有向另一方的側(cè)板62延伸的止擋部64。另一方的側(cè)板62形成為圓環(huán)狀。另一方的側(cè)板 62與第一軸承31的內(nèi)圈31a的一側(cè)面31f抵接連接。第二彈性部件63利用橡膠等彈性部件形成為環(huán)狀。第二彈性部件63例如通過(guò)硫化粘結(jié)與一方的側(cè)板61接合。并且，第二彈性部件63例如通過(guò)硫化粘結(jié)與另一方的側(cè)板 62接合。第二彈性部件63配置于一方的對(duì)置部41和第一軸承31之間。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若第二彈性部件63的壓縮量增大，則止擋部64形成為與另一方的側(cè)板62抵接。由此，能夠抑制第二彈性部件63被過(guò)度壓縮。另一方的第二彈性部件單元34包括在軸向Sl并列的一對(duì)側(cè)板65、66、和在一對(duì)側(cè)板65、66之間配置的第二彈性部件67。利用金屬板形成一對(duì)側(cè)板65、66。一方的側(cè)板65形成為環(huán)狀，與另一方的對(duì)置部42連接。自一方的側(cè)板65起，設(shè)置有向另一方的側(cè)板66延伸的止擋部68。另一方的側(cè)板66形成為圓環(huán)狀。另一方的側(cè)板 66與第一軸承31的內(nèi)圈31a的另一側(cè)面31g抵接連接。第二彈性部件67利用與第二彈性部件63相同的材料形成為環(huán)狀。第二彈性部件 67例如通過(guò)硫化粘結(jié)與一方的側(cè)板65接合。并且，第二彈性部件67例如通過(guò)硫化粘結(jié)與另一方的側(cè)板66接合。第二彈性部件67配置于另一方的對(duì)置部42和第一軸承31之間。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若第二彈性部件67的壓縮量增大，則止擋部68形成為與另一方的側(cè)板66抵接。由此，能夠抑制第二彈性部件67被過(guò)度壓縮。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的初期狀態(tài)時(shí)，各彈性部件63、67被彈性地壓縮。在蝸桿軸20相對(duì)于罩殼70在軸向Sl振動(dòng)時(shí)，由各彈性部件63、67的彈性變形將該振動(dòng)衰減、吸收。參照?qǐng)D2，第二軸承32包括內(nèi)圈32a、外圈32b以及轉(zhuǎn)動(dòng)體32c。第二軸承32的內(nèi)圈32a與第二端部23的外周嵌合。該內(nèi)圈32a的一端面與第二端部23和蝸桿M之間的環(huán)狀的階梯部20b連接。第二軸承32的外圈32b隔著第一彈性部件45支承于在驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的內(nèi)周面形成的第二軸承支承部71b。第二軸承支承部71b在對(duì)置方向Bl上形成為長(zhǎng)的長(zhǎng)孔。由此，第二軸承32以及第二端部23形成為能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71在蝸桿軸 20的中心軸線Ll和蝸輪21的中心軸線L2對(duì)置的對(duì)置方向Bl上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。第一彈性部件45為通過(guò)對(duì)帶狀的金屬片進(jìn)行沖切加工而形成的板簧部件。第一彈性部件45包括有端環(huán)狀的主體部46以及從主體部46延伸設(shè)置的彈性舌片47。主體部46與第二軸承32的外圈32b的外周面嵌合。彈性舌片47與第二軸承支承部71b接觸，被彈性地壓縮。利用基于該彈性壓縮的彈性反作用力，第一彈性部件45隔著第二軸承32對(duì)蝸桿軸20的第二端部23向作為對(duì)置方向Bl的一方的施力方向B2施力。施力方向B2為沿蝸輪21的軸向觀察蝸輪減速器19時(shí)的、與蝸桿軸20的中心軸線Ll正交且從蝸桿軸20朝向蝸輪21的方向(中心距Kl縮短的方向)。在主體部37設(shè)置有彈性突起48。該多個(gè)彈性突起48向主體部37的徑向內(nèi)側(cè)延伸。各彈性突起48與驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的端壁71d連接，對(duì)第二軸承32向第一軸承31 側(cè)彈性地施力。這樣，第二軸承32被第二軸承支承部71b隔著第一彈性部件45支承為能夠在蝸桿軸20與蝸輪21的中心距Kl增長(zhǎng)縮短的方向(對(duì)置方向Bi)上偏移。并且，以第一軸承31 (第一端部2 為中心對(duì)蝸桿軸20彈性地施力，使得蝸桿軸 20與蝸輪21相互之間的中心距Kl縮短。其結(jié)果，蝸桿軸20的蝸桿M與蝸輪21之間的齒隙被保持為零。參照?qǐng)D3，聯(lián)軸器50容許蝸桿軸20沿?fù)u動(dòng)方向Al的搖動(dòng)，即，容許蝸桿軸20以第一軸承31為中心的搖動(dòng)，并且將蝸桿軸20和電動(dòng)機(jī)18的輸出軸18b連結(jié)成能夠傳遞動(dòng)力。聯(lián)軸器50包括第一卡合部件51、第二卡合部件52以及彈性部件53。所述第一卡合部件51與電動(dòng)機(jī)18的輸出軸18b連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)。所述第二卡合部件52與蝸桿軸20的第一端部22連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)。所述彈性部件53介于第一卡合部件與第二卡合部件51、52之間，從第一卡合部件51向第二卡合部件52傳遞扭矩。第一卡合部件51具有第一主體部M和多個(gè)第一卡合突起55 (在圖3中，僅圖示出1個(gè)第一卡合突起5 。所述第一主體部M固定于電動(dòng)機(jī)18的輸出軸18b。所述多個(gè)第一卡合突起陽(yáng)從第一主體部M向第二卡合部件52突出。各第一卡合突起55在第一主體部M的周向上等間隔地配置。第二卡合部件52具有第二主體部58和多個(gè)第二卡合突起59。所述第二主體部 58固定于蝸桿軸20的第一端部22。所述多個(gè)第二卡合突起59從第一主體部M向第二卡合部件52突出。各第二卡合突起59在第二主體部58的周向上等間隔地配置。第一卡合突起55和第二卡合突起59在周向Cl上交相配置。例如以合成橡膠或合成樹(shù)脂形成彈性部件53。彈性部件53具有環(huán)狀的第三主體部53a和多個(gè)卡合臂53b。所述多個(gè)卡合臂5 從第三主體部53a的周面放射狀地延伸。各卡合臂5 分別配置于在周向Cl上互相對(duì)置的第一卡合突起55與第二卡合突起59之間，防止第一卡合突起55與第二卡合突起59互相接觸。當(dāng)蝸桿軸20沿?fù)u動(dòng)方向Al搖動(dòng)時(shí)，第二卡合部件52使彈性部件53發(fā)生彈性變形，并且以相對(duì)于第一卡合部件51傾斜的方式移動(dòng)。由此，聯(lián)軸器50將電動(dòng)機(jī)18的輸出軸18b和蝸桿軸20的第一端部22連結(jié)成能夠傳遞扭矩，并且容許蝸桿軸20沿?fù)u動(dòng)方向Al 的搖動(dòng)。如上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，第一軸承31的各軌道槽31d、31e的曲率半徑R1、R2 比轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的50%還大，由此容許蝸桿軸20以第一端部22為中心的搖動(dòng)。由此，蝸桿軸20能夠充分增大以第一端部22為中心可搖動(dòng)的量。因此，即使在蝸桿軸20與蝸輪21的嚙合區(qū)域沈產(chǎn)生磨損，承受了第一彈性部件45的作用力的蝸桿軸20也能夠充分大幅地?fù)u動(dòng)。因此，能夠維持將蝸桿軸20和蝸輪21之間的齒隙縮小的狀態(tài)。因此，能夠長(zhǎng)期地抑制在蝸桿軸20和蝸輪21之間產(chǎn)生晃動(dòng)(振動(dòng))。因此，在壞道路上行駛時(shí)等，在輸入了作為從路面經(jīng)由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)四等對(duì)蝸輪21與蝸桿軸20的嚙合區(qū)域沈輸入的力的反輸入力的情況下，能夠抑制因反輸入力引起的蝸輪相對(duì)于蝸桿軸的振動(dòng)。因此，能夠抑制在蝸桿軸和渦輪的嚙合區(qū)域產(chǎn)生嘈雜音(嚙合嘈雜音)。并且，由于利用第二彈性部件63、67 將蝸桿軸20的振動(dòng)衰減、吸收，因此能夠更加可靠地抑制嚙合嘈雜音。并且，第一軸承31形成為能夠相對(duì)于蝸桿軸20的一對(duì)對(duì)置部41、42在軸向Sl移動(dòng)。由此，能夠充分地增大蝸桿軸20在軸向Sl上可移動(dòng)的量。其結(jié)果，由基于駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向部件2的操作使轉(zhuǎn)向軸3以及蝸輪21旋轉(zhuǎn)。由此，在對(duì)蝸桿軸20作用有軸向載荷時(shí)，能夠使蝸桿軸20充分地在軸向Sl上移動(dòng)。因此，當(dāng)因?qū)D(zhuǎn)向部件2的轉(zhuǎn)向量微小等而未能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18時(shí)，能夠抑制來(lái)自電動(dòng)機(jī)18的反作用力作用于蝸桿軸20。因此，能夠減小經(jīng)由蝸桿軸20、蝸輪21以及轉(zhuǎn)向軸3作用于轉(zhuǎn)向部件2的反作用力。由此，能夠充分降低駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)增大各軌道槽31d、31e的曲率半徑R1、R2，降低內(nèi)圈 31a相對(duì)于外圈31b的搖動(dòng)載荷，結(jié)果，易于使蝸桿軸20移動(dòng)。由此，能夠更加降低駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。進(jìn)一步地，利用按壓部件35在徑向Ql按壓第一軸承31的內(nèi)圈31a、外圈31b以及轉(zhuǎn)動(dòng)體31c，由此能夠?qū)⒌谝惠S承31的內(nèi)部間隙設(shè)置成負(fù)間隙(將內(nèi)部間隙縮小)。因此， 能夠抑制因第一軸承31的內(nèi)部間隙引起的轉(zhuǎn)動(dòng)體31c與各軌道槽31d、31e碰撞而產(chǎn)生的碰撞音。即，能夠抑制因第一軸承31的晃動(dòng)而產(chǎn)生嘈雜音(軸承嘈雜音)。并且，與通過(guò)在軸向Sl上按壓第一軸承31將內(nèi)部間隙縮小的情況不同，只要不因按壓部件35妨礙第一軸承31的內(nèi)圈31a相對(duì)于外圈31b的搖動(dòng)即可。并且，預(yù)先將在第一軸承31組裝有按壓部件35的組件36安裝于蝸桿軸20，利用上述這樣的簡(jiǎn)單的操作能夠?qū)⒌谝惠S承31組裝于蝸桿軸20。S卩，不需要下述的繁瑣的操作使第一軸承31的內(nèi)圈31a的內(nèi)徑與蝸桿軸20的外徑尺寸嚴(yán)格一致，并且將第一軸承31的內(nèi)圈31a壓入蝸桿軸20，由此對(duì)第一軸承31的內(nèi)部間隙進(jìn)行管理，使其成為適當(dāng)?shù)闹?。因此，能夠減少組裝電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1所需的勞力以及成本。進(jìn)而，通過(guò)將球軸承用作第一軸承31，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)基于第一軸承31的蝸桿軸 20的搖動(dòng)。并且，利用將按壓部件35壓入固定于第一軸承31的外圈31b而成的組件36與蝸桿軸20的第一端部22嵌合這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，第一軸承31以及按壓部件35能夠容易地組裝于蝸桿軸20。并且，利用間隙嵌合將按壓部件35保持于罩殼70的第一軸承保持部71a。與按壓部件35以及第一軸承31被壓入罩殼70的第一軸承保持孔71a的結(jié)構(gòu)不同，在利用第一軸承保持部71a保持按壓部件35以及第一軸承31時(shí)，能夠更加可靠地抑制第一軸承31的內(nèi)部間隙不慎變化的情況。進(jìn)而，當(dāng)蝸桿軸20在軸向Sl上振動(dòng)時(shí)，能夠由在第一軸承31的兩側(cè)配置的第二彈性部件63、67將該振動(dòng)可靠地衰減、吸收。例如，能夠想到車輛在路面的凹凸程度劇烈的壞道路等上行駛的情況。在該情況下，當(dāng)從路面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪14、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)四以及蝸輪21輸入力(反輸入力)時(shí)，該反輸入力作為使與蝸桿軸20嚙合的蝸輪21在蝸輪21的周向高頻振動(dòng)這樣的力而發(fā)揮作用。當(dāng)蝸桿軸20利用此時(shí)的力在軸向Sl上振動(dòng)時(shí)，能夠由在第一軸承31的兩側(cè)配置的第二彈性部件63、67將該振動(dòng)可靠地衰減、吸收。將第一軸承31的內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑 Dl的52%以上，由此能夠通過(guò)內(nèi)圈31a相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c滾動(dòng)而充分確保內(nèi)圈31a相對(duì)于外圈31b可搖動(dòng)的量。將第一軸承31的內(nèi)圈31a的軌道槽31d的曲率半徑Rl設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的56%以下，由于由此能夠充分確保內(nèi)圈31a的軌道槽31d的深度，因此利用內(nèi)圈31a能夠可靠地保持轉(zhuǎn)動(dòng)體31c。因此，由于能夠可靠地抑制轉(zhuǎn)動(dòng)體31c從內(nèi)圈 31a的軌道槽31d脫落的情況，因此能夠通過(guò)降低對(duì)內(nèi)圈31a的軌道槽31d以及轉(zhuǎn)動(dòng)體31c 的負(fù)擔(dān)而更加延長(zhǎng)第一軸承31的壽命。進(jìn)一步地，將第一軸承31的外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)體 31c的直徑Dl的以上，由此能夠通過(guò)外圈31b相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體31c滾動(dòng)而充分確保外圈 31b相對(duì)于內(nèi)圈31a可搖動(dòng)的量。并且，將外圈31b的軌道槽31e的曲率半徑R2設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)體31c的直徑Dl的58%以下，由于由此能夠充分確保外圈31b的軌道槽31e的深度，因此利用外圈31b能夠可靠地保持轉(zhuǎn)動(dòng)體31c。因此，由于能夠可靠地抑制轉(zhuǎn)動(dòng)體31c從外圈 31b的軌道槽31e脫落的情況，因此能夠通過(guò)降低對(duì)外圈31b的軌道槽31e以及轉(zhuǎn)動(dòng)體31c 的負(fù)擔(dān)而更加延長(zhǎng)第一軸承31的壽命。本發(fā)明并不局限于以上的實(shí)施方式的內(nèi)容，在權(quán)利要求書記載的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，如圖5所示，可以使按壓部件35A與第一軸承31的內(nèi)圈31a嵌合。另外，以下主要對(duì)與圖1 圖4所示的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明，在圖中對(duì)同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)記同樣的標(biāo)號(hào)，并省略其說(shuō)明。按壓部件35A壓入固定于第一軸承31的內(nèi)圈31a的內(nèi)周面。當(dāng)按壓部件35A未與第一軸承31結(jié)合時(shí)，按壓部件35A的外周面的直徑形成為比第一軸承31的內(nèi)圈31a的內(nèi)徑還大。按壓部件35A在徑向Ql的外側(cè)彈性地按壓第一軸承31的內(nèi)圈31a。由此，第一軸承31的內(nèi)圈31a的軌道槽31d、轉(zhuǎn)動(dòng)體31c以及外圈31b的軌道槽31e在徑向Ql互相彈性地按壓。由此，第一軸承31的內(nèi)部間隙被縮小(形成為負(fù)間隙)。按壓部件35A通過(guò)間隙嵌合與蝸桿軸20的第一端部22嵌合，能夠相對(duì)于蝸桿軸 20沿軸向Sl移動(dòng)。各第二軸承單元33、34的另一方的側(cè)板62、66在軸向Sl上隔著第一軸承31的內(nèi)圈31a以及按壓部件35A。第一軸承31的外圈31b通過(guò)間隙嵌合與第一軸承保持部71a直接嵌合。通過(guò)將按壓部件35A以及第一軸承31互相組合而構(gòu)成組件36。在組裝電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1時(shí)，能夠以該組件36的狀態(tài)使第一軸承31與蝸桿軸20的第一端部22嵌合。并且，在圖1 圖4所示的實(shí)施方式、圖5所示的實(shí)施方式中，雖然對(duì)分別由形成于蝸桿軸20的一對(duì)對(duì)置部41、42在軸向Sl隔著第二彈性部件63、67的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明， 但是并不局限于此。例如，如圖6所示，可以由形成于罩殼70的一對(duì)對(duì)置部41B、42B在軸向Sl上隔著第二彈性部件63B、67B。一方的對(duì)置部41B為形成于第一止動(dòng)環(huán)37的一側(cè)面的圓環(huán)狀的部分。另一方的對(duì)置部42B為形成于驅(qū)動(dòng)齒輪容納罩殼71的環(huán)狀的階梯部71c的圓環(huán)狀的部分。一方的第二彈性部件單元3 配置于一方的對(duì)置部41B與第一軸承31的外圈31b 之間。一方的第二彈性部件單元33B的一方的側(cè)板61B與一方的對(duì)置部41B連接，另一方的側(cè)板62B與第一軸承31的外圈31b的一側(cè)面3Ih連接。另一方的第二彈性部件單元34B配置于另一方的對(duì)置部42B與第一軸承31的外圈31b之間。另一方的第二彈性部件單元34B的一方的側(cè)板65B與另一方的對(duì)置部42B連接，另一方的側(cè)板66B與第一軸承31的外圈31b的另一側(cè)面31 j連接。第一軸承31的外圈31b通過(guò)間隙嵌合被保持于第一軸承保持部71a，能夠相對(duì)于罩殼70在軸向Sl上移動(dòng)。第一軸承31的內(nèi)圈31a與蝸桿軸20的第一端部22嵌合。該內(nèi)圈31a通過(guò)例如被壓入固定于第一端部22而使得相對(duì)于蝸桿軸20的在軸向Sl上的相對(duì)移動(dòng)被限制。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)蝸桿軸20相對(duì)于罩殼70在軸向Sl上振動(dòng)(移動(dòng))時(shí)，第一軸承31也同時(shí)在軸向Sl上振動(dòng)，通過(guò)各第二彈性部件6!3B、67B發(fā)生彈性變形將該振動(dòng)衰減、吸收。在圖6所示的實(shí)施方式中，雖然使用了在第一軸承31的外圈31b固定的按壓部件 35，但是如圖7所示，也可以使用按壓部件35A取代該按壓部件35。在圖7所示的實(shí)施方式中，與圖6所示的實(shí)施方式不同，按壓部件35A的內(nèi)周面被壓入固定于蝸桿軸20的第一端部22，并且，按壓部件35A的外周面被壓入固定于第一軸承31的內(nèi)圈31a的內(nèi)周面。第一軸承31的外圈31b通過(guò)間隙嵌合在第一軸承保持部711被支承為能夠在軸向Sl上移動(dòng)。 其它結(jié)構(gòu)與圖6所示的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。并且，可以僅以相對(duì)應(yīng)的第二彈性部件63、67以及6!3B、67B構(gòu)成各第二彈性部件單元33、34以及33B、34B。在該情況下，利用粘結(jié)劑等使第二彈性部件63、67與第一軸承 31的內(nèi)圈31a以及相對(duì)應(yīng)的一對(duì)對(duì)置部41、42粘結(jié)。并且，利用粘結(jié)劑等使第二彈性部件 63B.67B與第一軸承31的外圈31b以及相對(duì)應(yīng)的一對(duì)對(duì)置部41B、42B粘結(jié)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備 蝸桿軸，其包括第一端部和第二端部，并與電動(dòng)機(jī)連結(jié)； 蝸輪，其與所述蝸桿軸嚙合并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連結(jié)；罩殼，其容納所述蝸桿軸和所述蝸輪；第一軸承，其將所述第一端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且包括具有軌道槽的內(nèi)圈、具有軌道槽的外圈以及介于各所述軌道槽之間的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述第一軸承，通過(guò)使各所述軌道槽的曲率半徑大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑的50 %，從而容許所述蝸桿軸以所述第一端部為中心的搖動(dòng)，所述第一軸承與形成于所述罩殼或所述蝸桿軸的對(duì)置部在所述蝸桿軸的軸向上相對(duì)置并能夠相對(duì)于所述對(duì)置部沿所述軸向位移； 第二軸承，其將所述第二端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；第一彈性部件，其向使所述蝸桿軸與所述蝸輪的中心間距離縮短的方向?qū)λ龅诙S承彈性地施力；環(huán)狀的按壓部件，其通過(guò)與所述第一軸承嵌合而在徑向上按壓第一軸承，使各所述軌道槽與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體互相按壓；以及第二彈性部件，其配置在所述對(duì)置部與所述第一軸承之間，伴隨所述蝸桿軸相對(duì)于所述罩殼的軸向移動(dòng)能夠彈性變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一軸承包括球軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括滾珠，各所述軌道槽的曲率半徑是含有所述第一軸承的中心軸線的截面的曲率半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述按壓部件被壓入并固定在所述第一軸承的外圈的外周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述按壓部件通過(guò)間隙嵌合被保持在形成于所述殼體的保持孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述對(duì)置部在所述軸向上隔著所述第一軸承設(shè)置有一對(duì)，所述第二彈性部件分別設(shè)置在各所述對(duì)置部與所述第一軸承之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述內(nèi)圈的軌道槽的曲率半徑設(shè)定為所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑的52% 56%。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述外圈的軌道槽的曲率半徑設(shè)定為所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑的 58%。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。對(duì)蝸桿軸(20)的第一端部(22)進(jìn)行支承的第一軸承(31)的內(nèi)圈(31a)的軌道槽(31d)以及外圈(31b)的軌道槽，分別具有曲率半徑(R1、R2)。曲率半徑(R1、R2)分別比轉(zhuǎn)動(dòng)體(31c)的直徑(D1)的50％還大。由此，容許蝸桿軸(20)以第一端部(22)為中心的搖動(dòng)。第一軸承(31)通過(guò)被按壓部件(35)在徑向(Q1)按壓而將內(nèi)部間隙縮小。當(dāng)蝸桿軸(20)相對(duì)于罩殼(70)在軸向(S1)上振動(dòng)時(shí)，由一對(duì)第二彈性部件(63、67)將該振動(dòng)衰減、吸收。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102530057SQ201110347918
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者濱北準(zhǔn), 草野裕次 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特