專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種車(chē)輛底盤(pán)裝置，具體是一種用于無(wú)人車(chē)的六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，屬于汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車(chē)從結(jié)構(gòu)大方面上來(lái)說(shuō)，可分為汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)身兩部分。汽車(chē)底盤(pán)是指車(chē)身以外的其他部分，包括相當(dāng)于汽車(chē)骨架的底盤(pán)車(chē)架、驅(qū)動(dòng)裝置以及制動(dòng)裝置等行車(chē)必備的裝置。純電動(dòng)汽車(chē)是一種采用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源的汽車(chē)，它利用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源， 通過(guò)電池向電動(dòng)機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。從外形上看，電動(dòng)汽車(chē)與日常見(jiàn)到的普通汽車(chē)并沒(méi)有什么兩樣，區(qū)別主要在于動(dòng)力源及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體地說(shuō)，純電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)，蓄電池相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車(chē)的油箱。大部分電動(dòng)車(chē)采用單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，再通過(guò)傳動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)前輪和后輪。其缺點(diǎn)是，由于增加了不少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，底盤(pán)結(jié)構(gòu)變得十分復(fù)雜，不僅延長(zhǎng)研發(fā)周期，而且增加了制造的復(fù)雜性與加工成本。此外，目前電動(dòng)車(chē)為了轉(zhuǎn)向，都采用了一定的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，為了更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)還設(shè)置了差速器，這些裝置的設(shè)置也大大增加了底盤(pán)的復(fù)雜性。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，蘇州小羚羊電動(dòng)車(chē)有限公司洪文怡等人提出的 《四輪電動(dòng)車(chē)差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)》中，電動(dòng)車(chē)使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，其優(yōu)點(diǎn)是減少了復(fù)雜的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了底盤(pán)結(jié)構(gòu)，但是其明顯的缺點(diǎn)是1)造成底盤(pán)非簧質(zhì)量增加，影響車(chē)輛行駛的平順性和穩(wěn)定性；2)使用輪轂電機(jī)，影響了剎車(chē)系統(tǒng)的安裝；3)散熱性問(wèn)題也并沒(méi)有得到很好的解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢靠、系統(tǒng)拆裝便捷、便于維護(hù)且減震性能優(yōu)良的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決其技術(shù)問(wèn)題的一種無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，包括車(chē)架、懸掛系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置和電機(jī)減速器總成，其特征在于所述車(chē)架包括左右對(duì)稱(chēng)的二縱梁部件和前后平行排列的三橫梁模塊，該三橫梁模塊固定連接于二縱梁部件之間；所述懸掛系統(tǒng)的數(shù)量為6組，各組懸掛系統(tǒng)分別連接于所述車(chē)架的縱梁部件上，每組懸掛系統(tǒng)包括有懸掛系、制動(dòng)系和行駛系；所述傳動(dòng)裝置的數(shù)量為6組，其設(shè)置于所述懸掛系統(tǒng)上；所述電機(jī)減速器總成的數(shù)量為6組，其兩組一對(duì)地分別固定設(shè)置于所述車(chē)架的三橫梁模塊上，并且通過(guò)所述傳動(dòng)裝置分別連接和驅(qū)動(dòng)所述懸掛系統(tǒng)的行駛系。本發(fā)明所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其縱梁部件為直立的桁架式構(gòu)件， 其包括上縱梁、下縱梁、若干橫梁和斜梁，該若干橫梁固定連接于下縱梁上，所述斜梁將上縱梁和橫梁固定連接起來(lái)，所述上縱梁下面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)的彈簧固定U板，所述橫梁側(cè)面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)的擺臂固定U板；所述橫梁模塊為水平的梁式構(gòu)件，其包括二前橫梁、二后橫梁、四支撐梁、二縱梁、二電機(jī)固定板、二固定法蘭盤(pán)、拉桿固定U板和拉桿固定塊，該一前橫梁、一后橫梁和二縱梁固定連接成封閉矩形框架且通過(guò)直立的四支撐梁分別固定于兩側(cè)縱梁部件的下縱梁上，另一前橫梁和后橫梁的兩端分別固定連接于所述下縱梁上，二電機(jī)固定板分別直立地固定連接于二前橫梁和二后橫梁上，二固定法蘭盤(pán)分別可拆卸地固定于該電機(jī)固定板的兩端且與之形成盒狀容納空間，所述拉桿固定塊固定于下部后橫梁的下面，所述拉桿固定U板用螺釘固定在該拉桿固定塊下面；所述車(chē)架還包括設(shè)置于其下部的擋板部件和設(shè)置于其后部的踏板部件，該擋板部件包括擋板和擋板支撐，所述擋板支撐固定于所述車(chē)架的橫梁模塊上，所述擋板固定在擋板支撐上，該踏板部件包括二垂直梁、二縱梁、踏板和車(chē)架后擋板，二垂直梁左右各一地分別與所述橫梁模塊的后橫梁固定連接，二縱梁分別與二垂直梁水平固定連接，所述踏板固定連接于二縱梁之間，所述車(chē)架后擋板固定連接于二垂直梁之間；所述電機(jī)減速器總成由電機(jī)和減速器組成，其設(shè)置于所述電機(jī)固定板和固定法蘭盤(pán)形成的盒狀容納空間中，該電機(jī)固定于所述電機(jī)固定板上，所述減速器與該電機(jī)連接且固定于所述固定法蘭盤(pán)上，該電機(jī)輸出口與減速器輸出口方向成180° ；所述懸掛系統(tǒng)還包括有彈簧減震器總成、拉桿和擺臂， 所述彈簧減震器總成通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述彈簧固定U板上，拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在拉桿固定 U板上，所述擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在擺臂固定U板上；所述傳動(dòng)裝置包括萬(wàn)向傳動(dòng)軸，該萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端花鍵連接所述電機(jī)減速器總成的輸出端，另一端連接所述懸掛系統(tǒng)的行駛系。本發(fā)明所述無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)采用六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且通過(guò)輪子間的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，省略了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置以及中間一些傳動(dòng)環(huán)節(jié)，大大簡(jiǎn)化了底盤(pán)結(jié)構(gòu)， 而且六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)大大提升了無(wú)人車(chē)的爬坡性能與越野性能，并且降低了由于事故原因而造成車(chē)輛無(wú)法行動(dòng)的影響。此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了模塊化，方便了無(wú)人車(chē)的維護(hù)， 減少了維護(hù)的工作量，同時(shí)，電機(jī)減速器總成的合理設(shè)置實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力直接輸出到行駛系統(tǒng)， 以及懸掛系統(tǒng)的優(yōu)越性能都保證了所述底盤(pán)系統(tǒng)在行駛中的平順性、穩(wěn)定性和可操作性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本發(fā)明的車(chē)架立體圖。圖3為本發(fā)明的仰視立體(無(wú)擋板部件)示意圖。圖4為本發(fā)明的仰視立體(有擋板部件)示意圖。圖中，1加強(qiáng)筋，2斜梁，3加強(qiáng)筋，4上縱梁，5彈簧固定U板，6縱梁，7后橫梁，8支撐梁，9加強(qiáng)筋，10橫梁，11下縱梁，12加強(qiáng)筋，13踏板，14車(chē)架后擋板，15縱梁，16垂直梁，17電池托板，18擺臂固定U板，19加強(qiáng)筋，20電機(jī)固定板，21前橫梁，22懸掛系統(tǒng)，22-1彈簧減震器總成，22_2拉桿，22_3擺臂，23電機(jī)，M減速器，25萬(wàn)向傳動(dòng)軸，26固定法蘭盤(pán)，27電機(jī)支撐板，觀(guān)擋板支撐，29拉桿固定U板，30拉桿固定塊，31擋板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。首先請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)包括車(chē)架、懸掛系統(tǒng)22、傳動(dòng)裝置和電機(jī)減速器總成，其中，電機(jī)減速器總成、懸掛系統(tǒng)22和傳動(dòng)裝置均安裝在車(chē)架上。在請(qǐng)參閱圖2，所述車(chē)架主體骨架采用型鋼，如方形鋼管焊接而成，不僅要求整體的剛度和強(qiáng)度好，而且結(jié)構(gòu)上要便于電機(jī)減速器總成、懸掛系統(tǒng)22等部件的拆裝和維護(hù)。 該車(chē)架包括二縱梁部件、三橫梁模塊、擋板部件和踏板部件。所述二縱梁部件為直立的桁架式構(gòu)件，呈左右對(duì)稱(chēng)布置。該縱梁部件包括上縱梁 4、下縱梁11、若干橫梁10和斜梁2。所述上縱梁4和下縱梁11分別位于縱梁部件的上部和下部，該若干橫梁10水平地固定連接于下縱梁11上，所述斜梁2將上縱梁4和橫梁10 固定連接起來(lái)，以增加橫梁10和整個(gè)縱梁部件的剛度，該橫梁10與斜梁2成對(duì)地設(shè)置。所述上縱梁4的下面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)22的彈簧固定U板5，其前后位置可根據(jù)底盤(pán)參數(shù)的變化而改變。所述橫梁10的側(cè)面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)22的擺臂固定U板18，該擺臂固定U板18呈h形狀，U形頂面貼緊橫梁10。所述三橫梁模塊固定連接于二縱梁部件之間，其前后平行排列；每一橫梁模塊與二縱梁部件結(jié)合用于組裝兩組懸掛系統(tǒng)22、傳動(dòng)裝置和電機(jī)減速器總成，以實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)。所述橫梁模塊為水平的梁式構(gòu)件，其包括二前橫梁21、二后橫梁7、四支撐梁 8、二縱梁6、二電機(jī)固定板20、二固定法蘭盤(pán)沈、拉桿固定U板四和拉桿固定塊30。一前橫梁21、一后橫梁7和二縱梁6固定連接成一封閉矩形框架，并且通過(guò)直立的四支撐梁8分別固定于兩側(cè)縱梁部件的下縱梁11上；前面兩個(gè)支撐梁8的前端面與前橫梁21前端面平齊，后面兩個(gè)支撐梁8的后端面與后橫梁7的后端面平齊。另一前橫梁21和后橫梁7位于所述下縱梁11的水平面上，其兩端分別固定連接于該下縱梁11上，該兩根橫梁21和7的底面與下縱梁11底面平齊。所述二電機(jī)固定板20分別直立地固定連接于二前橫梁21和二后橫梁7上，該二電機(jī)固定板20為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)置有通孔用于安裝電機(jī)減速器總成，在電機(jī)固定板20的左右端面都加工有平整端面，并在端面上攻有兩個(gè)螺紋孔用于安裝固定法蘭盤(pán)26。請(qǐng)參閱圖3，所述二固定法蘭盤(pán)沈帶有空心圓孔，其沿垂直方向分別固定于該電機(jī)固定板20的兩端，與電機(jī)固定板20形成盒狀的容納空間以容納電機(jī)減速器總成；為了滿(mǎn)足底盤(pán)系統(tǒng)的快速便捷維護(hù)，電機(jī)減速器總成的安裝固定設(shè)置成可方便拆裝的結(jié)構(gòu)，因此該固定法蘭盤(pán)沈與電機(jī)固定板20采用可拆卸連接，如螺釘連接，以便固定法蘭盤(pán)沈與車(chē)架可分離。所述拉桿固定塊30中間設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔，其固定于下部后橫梁 7的下面，所述拉桿固定口板四用螺釘擰入該螺紋孔固定在該拉桿固定塊30的下面。為了放置動(dòng)力電池，所述車(chē)架還設(shè)置有電池托板17(見(jiàn)圖1)，所述電池托板17呈 U字形結(jié)構(gòu)，在U字頂端的兩邊進(jìn)行翻邊，以加大聯(lián)接面積、增強(qiáng)聯(lián)接剛度，該電池托板17 連接于三橫梁模塊上。為了防止底盤(pán)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件被碰傷或者過(guò)多濺水，所述車(chē)架設(shè)置有擋板部件。請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述擋板部件設(shè)置于所述車(chē)架的下部，其包括擋板31、擋板支撐觀(guān)。所述擋板支撐觀(guān)固定于所述車(chē)架的橫梁模塊上，所述擋板31通過(guò)螺釘固定在擋板支撐觀(guān)上。為了輕化簡(jiǎn)化底盤(pán)結(jié)構(gòu)，在設(shè)置有電池托板17的橫梁上設(shè)置擋板支撐觀(guān)時(shí)，直接在電池托板17上設(shè)置擋板支撐觀(guān)，用于擋板31的固定。
再請(qǐng)參閱圖2，所述踏板部件設(shè)置于所述車(chē)架的后部，以方便隨車(chē)作業(yè)人員站立。 該踏板部件包括二垂直梁16、二縱梁15、踏板13和車(chē)架后擋板14 ；二垂直梁16左右各一地分別與所述車(chē)架最后一橫梁模塊的上下后橫梁7固定連接，二縱梁15分別與二垂直梁16 水平地固定連接，所述踏板13采取中間凹、兩邊平的結(jié)構(gòu)，以保證強(qiáng)度剛度，其固定連接于二縱梁15之間，所述車(chē)架后擋板14固定連接于二垂直梁16之間。在垂直梁16與縱梁15 之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，以保證整個(gè)踏板部件的可靠性。由于車(chē)架骨架比較大，單靠型材之間的焊接來(lái)保證剛度強(qiáng)度是不夠的，因此在所述車(chē)架一些型鋼的交叉位置上設(shè)置有加強(qiáng)筋1、3、9和12，以提高車(chē)架整體剛度強(qiáng)度。在位于縱梁部件與橫梁模塊連接處的加強(qiáng)筋12上設(shè)置有通孔，用于車(chē)架與車(chē)身的聯(lián)接。再請(qǐng)參閱圖3和圖1，所述電機(jī)減速器總成的數(shù)量為6組，其兩組一對(duì)地分別固定設(shè)置于所述車(chē)架的三橫梁模塊上。該電機(jī)減速器總成設(shè)置于所述電機(jī)固定板20和固定法蘭盤(pán)沈形成的盒狀容納空間中，其由電機(jī)23和減速器M組成。該電機(jī)23固定于所述電機(jī)固定板20上，所述減速器M與該電機(jī)23連接且固定于所述固定法蘭盤(pán)沈上，該電機(jī)23 輸出口與減速器M輸出口方向成180°，在垂直方向上存在一定距離位置，以使電機(jī)23能夠?qū)?dòng)力傳輸?shù)酵瑐?cè)的車(chē)輪上，在電機(jī)23末端設(shè)置有電機(jī)支撐板27，以防止電機(jī)23在垂直方向上的振動(dòng)。裝配時(shí)，電機(jī)減速器總成沿垂直方向放入兩塊電機(jī)固定板20中間，再將固定法蘭盤(pán)沈套在減速器M輸出口端面法蘭上并用螺釘固定，最后將固定法蘭盤(pán)沈固定在電機(jī)固定板20上。最后可根據(jù)情況需求，通過(guò)電機(jī)固定板20側(cè)面的通孔，用螺釘再將減速器M稍作支撐。再請(qǐng)參閱圖1和圖3，所述懸掛系統(tǒng)22的數(shù)量為6組，各組懸掛系統(tǒng)22分別連接于所述車(chē)架的縱梁部件上。每組懸掛系統(tǒng)包括有彈簧減震器總成22-1、拉桿22-2、擺臂22-3、 制動(dòng)系和行駛系，該行駛系包括有車(chē)輪。所述彈簧減震器總成22-1通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述上縱梁4的彈簧固定U板5上；所述拉桿22-2通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述車(chē)架底部拉桿固定塊30 的拉桿固定U板四上；所述擺臂22-3通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述橫梁10的擺臂固定U板18上， 擺臂22-3在車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到顛簸會(huì)上下擺動(dòng)，因此在安裝擺臂22-3的垂直方向上不設(shè)有任何機(jī)構(gòu)，避免發(fā)生干涉。再請(qǐng)參閱圖3，所述傳動(dòng)裝置的數(shù)量為6組，其設(shè)置于所述懸掛系統(tǒng)22上。所述傳動(dòng)裝置包括萬(wàn)向傳動(dòng)軸25，該萬(wàn)向傳動(dòng)軸25 —端花鍵插入連接所述電機(jī)減速器總成的輸出端，另一端安裝在懸掛系統(tǒng)22哈把頭的內(nèi)花鍵中，進(jìn)而連接所述懸掛系統(tǒng)22行駛系的車(chē)輪。從而6組電機(jī)減速器總成通過(guò)6組傳動(dòng)裝置分別連接和驅(qū)動(dòng)6組懸掛系統(tǒng)22的行駛系，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力少環(huán)節(jié)傳動(dòng)，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)能量的損耗，提高傳動(dòng)效率，并且通過(guò)各車(chē)輪間的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。綜上所述，本發(fā)明所述無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且保證了懸掛系統(tǒng)22的通用性，方便車(chē)輛的日常維護(hù)及零部件更換。本發(fā)明的動(dòng)力直接從電機(jī)23輸出到達(dá)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力少環(huán)節(jié)傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)能量的損耗，增加了傳動(dòng)效率。本發(fā)明滿(mǎn)足了現(xiàn)代汽車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)的需求，因此不僅可應(yīng)用在所述無(wú)人車(chē)上，而且還可作為其他獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，包括車(chē)架、懸掛系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置和電機(jī)減速器總成，其特征在于所述車(chē)架包括左右對(duì)稱(chēng)的二縱梁部件和前后平行排列的三橫梁模塊，該三橫梁模塊固定連接于二縱梁部件之間；所述懸掛系統(tǒng)的數(shù)量為6組，各組懸掛系統(tǒng)分別連接于所述車(chē)架的縱梁部件上，每組懸掛系統(tǒng)包括有懸掛系、制動(dòng)系和行駛系；所述傳動(dòng)裝置的數(shù)量為6組，其設(shè)置于所述懸掛系統(tǒng)上；所述電機(jī)減速器總成的數(shù)量為6組，其兩組一對(duì)地分別固定設(shè)置于所述車(chē)架的三橫梁模塊上，并且通過(guò)所述傳動(dòng)裝置分別連接和驅(qū)動(dòng)所述懸掛系統(tǒng)的行駛系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述縱梁部件為直立的桁架式構(gòu)件，其包括上縱梁、下縱梁、若干橫梁和斜梁，該若干橫梁固定連接于下縱梁上，所述斜梁將上縱梁和橫梁固定連接起來(lái)，所述上縱梁下面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)的彈簧固定U板，所述橫梁側(cè)面固定設(shè)置有用以連接所述懸掛系統(tǒng)的擺臂固定 U板；所述橫梁模塊為水平的梁式構(gòu)件，其包括二前橫梁、二后橫梁、四支撐梁、二縱梁、二電機(jī)固定板、二固定法蘭盤(pán)、拉桿固定U板和拉桿固定塊，該一前橫梁、一后橫梁和二縱梁固定連接成封閉矩形框架且通過(guò)直立的四支撐梁分別固定于兩側(cè)縱梁部件的下縱梁上，另一前橫梁和后橫梁的兩端分別固定連接于所述下縱梁上，二電機(jī)固定板分別直立地固定連接于二前橫梁和二后橫梁上，二固定法蘭盤(pán)分別可拆卸地固定于該電機(jī)固定板的兩端且與之形成盒狀容納空間，所述拉桿固定塊固定于下部后橫梁的下面，所述拉桿固定U板用螺釘固定在該拉桿固定塊下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)減速器總成由電機(jī)和減速器組成，其設(shè)置于所述電機(jī)固定板和固定法蘭盤(pán)形成的盒狀容納空間中，該電機(jī)固定于所述電機(jī)固定板上，所述減速器與該電機(jī)連接且固定于所述固定法蘭盤(pán)上，該電機(jī)輸出口與減速器輸出口方向成180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述懸掛系統(tǒng)還包括有彈簧減震器總成、拉桿和擺臂，所述彈簧減震器總成通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述彈簧固定U板上，拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在拉桿固定U板上，所述擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在擺臂固定U板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括萬(wàn)向傳動(dòng)軸，該萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端花鍵連接所述電機(jī)減速器總成的輸出端，另一端連接所述懸掛系統(tǒng)的行駛系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于 所述車(chē)架還包括設(shè)置于其下部的擋板部件，該擋板部件包括擋板和擋板支撐，所述擋板支撐固定于所述車(chē)架的橫梁模塊上，所述擋板固定在擋板支撐上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于 所述車(chē)架還包括設(shè)置于其后部的踏板部件，該踏板部件包括二垂直梁、二縱梁、踏板和車(chē)架后擋板，二垂直梁左右各一地分別與所述橫梁模塊的后橫梁固定連接，二縱梁分別與二垂直梁水平固定連接，所述踏板固定連接于二縱梁之間，所述車(chē)架后擋板固定連接于二垂直梁之間。
全文摘要
一種無(wú)人車(chē)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)，包括車(chē)架、懸掛系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置和電機(jī)減速器總成，其特征在于所述車(chē)架包括左右對(duì)稱(chēng)的二縱梁部件和前后平行排列的三橫梁模塊，該三橫梁模塊固定連接于二縱梁部件之間；所述懸掛系統(tǒng)的數(shù)量為6組，各組懸掛系統(tǒng)分別連接于所述車(chē)架的縱梁部件上，每組懸掛系統(tǒng)包括有懸掛系、制動(dòng)系和行駛系；所述傳動(dòng)裝置的數(shù)量為6組，其設(shè)置于所述懸掛系統(tǒng)上；所述電機(jī)減速器總成的數(shù)量為6組，其兩組一對(duì)地分別固定設(shè)置于所述車(chē)架的三橫梁模塊上，并且通過(guò)所述傳動(dòng)裝置分別連接和驅(qū)動(dòng)所述懸掛系統(tǒng)的行駛系。本發(fā)明模塊化程度高，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝便捷、便于維護(hù)且減震性?xún)?yōu)良的優(yōu)點(diǎn)，不僅可應(yīng)用在無(wú)人車(chē)上而且還可作為其他電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B62D21/02GK102416980SQ20111030680
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者付莊, 吳明暉, 明志峰, 曹藝輝, 朱徐華, 李想, 趙言正 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)