專(zhuān)利名稱(chēng)：自行車(chē)自動(dòng)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，更具體地，涉及自行車(chē)變速時(shí)不踩踏腳踏板也可以自動(dòng)變速的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置。
背景技術(shù)：
通常自行車(chē)有休閑、運(yùn)動(dòng)、替代公共交通等多種用途。尤其，近年來(lái)，隨著騎自行車(chē)上下班的人的增多，以及因住宅區(qū)周?chē)h(huán)境的改善而能夠騎自行車(chē)的公園或者自行車(chē)用道路的增多，其普及率正在上升。 自行車(chē)安裝有根據(jù)路況、速度等行駛條件而選擇最適當(dāng)?shù)凝X輪比來(lái)行駛的變速裝置。通常的變速裝置包括前鏈輪體，由多個(gè)鏈輪組合而成，這些多個(gè)鏈輪的直徑向與腳踏板結(jié)合的曲軸內(nèi)側(cè)逐漸減?。缓箧溳嗴w，由直徑向后車(chē)輪輪轂的外側(cè)逐漸減小的多個(gè)鏈輪組合而成；鏈條，兩端分別纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪和所述后鏈輪體的任一鏈輪；前拖動(dòng)件，安裝于自行車(chē)前車(chē)輪側(cè)，將所述鏈條移動(dòng)至前鏈輪體的任一鏈輪；后拖動(dòng)件，安裝于自行車(chē)后車(chē)輪側(cè)，移動(dòng)所述鏈條使其纏繞于所述后鏈輪體的任一鏈輪；兩個(gè)手握式變速把手，分別安裝于自行車(chē)把手的兩側(cè)，操作所述前拖動(dòng)件和后拖動(dòng)件；以及控制線(xiàn)，連接所述任一手握式變速把手和前拖動(dòng)件，連接另一手握式變速把手和后拖動(dòng)件。S卩，自行車(chē)是騎車(chē)人踩踏腳踏板來(lái)旋轉(zhuǎn)前鏈輪體，旋轉(zhuǎn)力通過(guò)鏈條傳遞至后鏈輪來(lái)旋轉(zhuǎn)后車(chē)輪從而行駛，若在行駛中操作手握式變速把手，則控制線(xiàn)被拉緊、放松，進(jìn)而前拖動(dòng)件以及后拖動(dòng)件進(jìn)行動(dòng)作，鏈條選擇地纏繞于前鏈輪體的任一鏈輪和后鏈輪體的任一鏈輪，從而根據(jù)行駛條件進(jìn)行與其相配的變速。而且，此時(shí)，騎車(chē)人必須踩踏腳踏板來(lái)旋轉(zhuǎn)前鏈輪?，F(xiàn)有的自行車(chē)變速裝置，若在自行車(chē)行駛過(guò)程中不踩踏鏈條，則前鏈輪體和后鏈輪體不旋轉(zhuǎn)，而只有后車(chē)輪通過(guò)與路面接觸而旋轉(zhuǎn)，這樣的結(jié)構(gòu)變速時(shí)必須踩踏腳踏板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供在行駛中不踩踏腳踏板也可以進(jìn)行自動(dòng)變數(shù)，并且增加了變速時(shí)的操作便利性的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置。為實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，提供如下所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置來(lái)解決，S卩，包括前鏈輪體，其在自行車(chē)主體中連接于腳踏板的動(dòng)力軸，接受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，由直徑分別不同的多個(gè)鏈輪組合而成；后鏈輪體，其安裝于自行車(chē)主體的后車(chē)輪，由直徑分別不同的多個(gè)鏈輪組合而成；鏈條部件，其兩端分別纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪和所述后鏈輪體的任一鏈輪；以及鏈條移動(dòng)部件，其移動(dòng)所述鏈條部件的一端使該一端纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪，移動(dòng)所述鏈條部件的另一端使該另一端纏繞于所述后鏈輪體的任一鏈輪；所述前鏈輪體與腳踏板旋轉(zhuǎn)力連接成接受進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使所述自行車(chē)主體前進(jìn)的腳踏板的旋轉(zhuǎn)力，而對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向使所述腳踏板的動(dòng)力軸空轉(zhuǎn)。所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前拖動(dòng)件，其移動(dòng)所述鏈條部件的一端使該一端纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪；后拖動(dòng)件，其移動(dòng)所述鏈條部件的另一端使該另一端纏繞于所述后鏈輪體的任一鏈輪；拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部，其使所述前拖動(dòng)件和所述后拖動(dòng)件動(dòng)作；拖動(dòng)件 驅(qū)動(dòng)控制部，其根據(jù)自行車(chē)的行駛條件控制所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)以形成適當(dāng)?shù)淖兯俦?。所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括速度傳感器，其檢測(cè)自行車(chē)的行駛速度；角度傳感器，其檢測(cè)路面的傾斜角度。所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位傳感器，其檢測(cè)所述鏈條部件的位置并傳遞至拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部。所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)，其連接于所述前拖動(dòng)件以及所述后拖動(dòng)件；齒條，其與所述驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)連接；小齒輪，其與所述齒條嚙合并旋轉(zhuǎn)；蝸桿，其與所述小齒輪嚙合，通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行正、反旋轉(zhuǎn)。所述前鏈輪體包括與所述腳踏板連接的動(dòng)力軸；以及與所述動(dòng)力軸結(jié)合的軸孔，還包括單項(xiàng)軸承，其介于所述動(dòng)力軸和軸孔之間，使所述前鏈輪體在自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向上與腳踏板一起一體旋轉(zhuǎn)，而在反方向上使前鏈輪體不受腳踏板的旋轉(zhuǎn)力；所述單向軸承包括外圈部，其與所述鏈輪結(jié)合為一體；內(nèi)圈部，其與所述腳踏板的動(dòng)力軸結(jié)合為一體；滾珠，其介于所述外圈部和內(nèi)圈部之間；以及外圈約束部，其在所述內(nèi)圈部向自行車(chē)行駛的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述內(nèi)圈部不與外圈部一體旋轉(zhuǎn)，在向所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述內(nèi)圈部空轉(zhuǎn)。所述外圈約束部包括滾珠卡止臺(tái)，其在所述內(nèi)圈部外周面以分離的方式突出，使所述滾珠在自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向的反方向上卡止；約束銷(xiāo)，其可移動(dòng)地結(jié)合于所述滾珠卡止臺(tái)，向自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向推動(dòng)所述滾珠使該滾珠卡??；以及彈簧，其配置于所述滾珠卡止臺(tái)內(nèi)，對(duì)所述約束銷(xiāo)進(jìn)行彈性支撐。本發(fā)明在自行車(chē)行駛中不踩踏腳踏板也可以進(jìn)行變速，增加了行駛中騎車(chē)人的便利性，并且可防止變速操作后沒(méi)有踩踏腳踏板而引發(fā)的鏈條脫離事故。本發(fā)明能夠在自行車(chē)自動(dòng)變速時(shí)，可進(jìn)行穩(wěn)定的變速，可防止自動(dòng)變速時(shí)沒(méi)有踩踏腳踏板而引起的鏈條脫離事故。因此，本發(fā)明具有自行車(chē)的變速時(shí)增加騎車(chē)人的操作便利性，并且增加騎車(chē)人的安全性的效果。


圖I是示出本發(fā)明的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖2是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的概略圖。圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分解立體圖。圖4是示出本發(fā)明的單方向軸承結(jié)構(gòu)的截面圖。圖5是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的立體圖。圖6是示出安裝有本發(fā)明的自行車(chē)的側(cè)面圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I:自行車(chē)主體2:腳踏板10:前鏈輪體20:后鏈輪體
30:鏈條部件40:鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)41:前拖動(dòng)件42:后拖動(dòng)件43:拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部44:拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部45:速度傳感器46:角度傳感器
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明的自行車(chē)變速裝置包括與自行車(chē)主體I的腳踏板2相連接的前鏈輪體10。所述前鏈輪體10由多個(gè)鏈輪組合而成，是多個(gè)鏈輪以直徑向與腳踏板2相結(jié)合的曲軸內(nèi)側(cè)逐漸減小的方式結(jié)合而成的。并且，在自行車(chē)主體I的后車(chē)輪4安裝有后鏈輪體20，該后鏈輪體20經(jīng)由鏈條部件30連接于所述前鏈輪體10，被傳遞旋轉(zhuǎn)力。所述后鏈輪體20包括直徑向后車(chē)輪4輪轂的外側(cè)逐漸減小的多個(gè)鏈輪。因此，踩踏腳踏板2來(lái)旋轉(zhuǎn)所述前鏈輪體10，旋轉(zhuǎn)力通過(guò)鏈條部件30傳遞至所述后鏈輪體20，從而后車(chē)輪4旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)纏繞了鏈條部件30的所述前鏈輪體10的鏈輪和后鏈輪體20的鏈輪的
直徑來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。所述自行車(chē)的變速檔數(shù)是前鏈輪體10的鏈輪數(shù)與后鏈輪體20的鏈輪數(shù)相乘的數(shù)。例如，前鏈輪體10具有直徑相互不同的3個(gè)鏈輪，后鏈輪體20具有直徑相互不同的7個(gè)鏈輪時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)共21檔的變速。而且，當(dāng)所述鏈條部件30纏繞于直徑相同的前鏈輪體10的鏈輪和后鏈輪體20的鏈輪時(shí)，前鏈輪體10每旋轉(zhuǎn)一圈，后鏈輪體20也旋轉(zhuǎn)一圈。而且，根據(jù)前鏈輪體10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的后鏈輪體20的旋轉(zhuǎn)數(shù)，與鏈輪和鏈輪之間的直徑比相對(duì)應(yīng)地后鏈輪體20旋轉(zhuǎn)。例如，前鏈輪體10鏈輪的直徑為44cm，后鏈輪體20鏈輪的直徑為Ilcm時(shí)，前鏈輪體10旋轉(zhuǎn)I圈時(shí)，后鏈輪體20旋轉(zhuǎn)4圈。相反，纏繞所述鏈條部件30的兩端的前鏈輪體10鏈輪的直徑為22cm，后鏈輪體20鏈輪的直徑為34cm時(shí)，前鏈輪體10旋轉(zhuǎn)I圈時(shí)，后鏈輪體旋轉(zhuǎn)0. 65圈。在相同環(huán)境下，力和移動(dòng)距離相互成比例，在旋轉(zhuǎn)力相同的情況下，移動(dòng)距離越短，所需的力就越小。S卩，如果連接直徑大的鏈輪和直徑小的鏈輪，則踩踏一次腳踏板2就可以行駛更遠(yuǎn)的距離，因此有利于在平地上加速。并且，如果使用直徑小的鏈輪和直徑大的鏈輪，則所需的力更少，因此有利于爬坡。因此，按照上述的原理，根據(jù)行駛條件，調(diào)整自行車(chē)的變動(dòng)檔，使得騎車(chē)人易于在上坡或者平地行駛。另一方面，所述鏈條部件30包括鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，該鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)40移動(dòng)所述鏈條部件30使其一端纏繞于所述前鏈輪體10的任一鏈輪，并且使所述鏈條部件30的另一端纏繞于所述后鏈輪體20的任一鏈輪。所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括前拖動(dòng)件41，其移動(dòng)所述鏈條部件30使其一端纏繞 于所述前鏈輪體10的任一鏈輪；后拖動(dòng)件42，其移動(dòng)所述鏈條部件30使其另一端纏繞于所述后鏈輪體20的任一鏈輪；拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部43,其使所述前拖動(dòng)件41以及所述后拖動(dòng)件42動(dòng)作；拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44，其根據(jù)自行車(chē)主體I的行駛條件，控制所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部43以形成適當(dāng)?shù)淖兯俦?。所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括速度傳感器45，連接于所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44，檢測(cè)自行車(chē)主體I的行駛速度；角度傳感器46，連接于所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44，檢測(cè)路面的傾斜角度并傳遞至拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44。根據(jù)自行車(chē)主體I的行駛狀態(tài)以及路面狀態(tài)、即傾斜角度，移動(dòng)所述鏈條部件30來(lái)變速成適當(dāng)?shù)淖兯贆n。并且，所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括定位傳感器47，該定位傳感器47安裝于所述前拖動(dòng)件41以及所述后拖動(dòng)件42，連接于所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44，檢測(cè)所述鏈條部件30的位置并傳遞至拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44。所述定位傳感器47，在與各變速檔對(duì)應(yīng)地移動(dòng)鏈條部件30至任一鏈輪時(shí)，檢測(cè)正確的移動(dòng)位置，將位置變位信息傳遞至所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部44，來(lái)實(shí)現(xiàn)正確的變速。所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部43包括驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)43a，其連接于所述前拖動(dòng)件41以及所述后拖動(dòng)件42 ；齒條43b，其連接所述驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)43a ；小齒輪43c，其嚙合于所述齒條43b而旋轉(zhuǎn)；蝸桿43d，其嚙合于所述小齒輪43c，通過(guò)馬達(dá)43e進(jìn)行正、反旋轉(zhuǎn)。所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部43，接受通過(guò)馬達(dá)43e而旋轉(zhuǎn)的蝸桿43d所傳遞的旋轉(zhuǎn)力的小齒輪43c，使齒條43b左右往返移動(dòng)，來(lái)拉緊、放松驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)43a。所述前拖動(dòng)件41或者所述后拖動(dòng)件42通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)43a而自動(dòng)地動(dòng)作，將鏈條部件30移動(dòng)至直徑不同的鏈輪，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)適合行駛條件的最佳的變速。另外，所述鏈條部件30在變速時(shí)，順利的纏繞至旋轉(zhuǎn)所述前鏈輪體10或者后鏈輪體20才移動(dòng)的鏈輪上，從而實(shí)現(xiàn)變速。本發(fā)明的所述前鏈輪體10接受腳踏板的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)力為使所述自行車(chē)主體I前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)力，并且不接受所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向的旋轉(zhuǎn)力。
如圖3所示，所述前鏈輪體10包括動(dòng)力軸11，連接于腳踏板2 ;以及軸孔12a，供所述動(dòng)力軸11連接。還包括單向軸承50，該單向軸承50介于所述動(dòng)力軸11和軸孔12a之間，使所述前鏈輪體10在自行車(chē)主體I的行駛方向上與腳踏板2呈一體地旋轉(zhuǎn)，且反方向上不受腳踏板2的旋轉(zhuǎn)力。即，所述腳踏板2的動(dòng)力軸11，在腳踏板2向使所述自行車(chē)主體I前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述前鏈輪體10從而使所述自行車(chē)主體I前進(jìn)。另外，所述腳踏板2的動(dòng)力軸11以在與所述自行車(chē)主體I前進(jìn)的方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行空轉(zhuǎn)的方式連接于所述前鏈輪體10。更具體地，所述前鏈輪體10在一側(cè)具有形成有軸孔12a的鏈輪軸12，所述鏈輪軸12以貫通自行車(chē)主體I的腳踏板固定部Ia而可旋轉(zhuǎn)的方式被結(jié)合，所述鏈輪軸12和所述腳踏板固定部Ia的內(nèi)周面之間夾裝有雙向軸承，使鏈輪軸12的旋轉(zhuǎn)更加順利。
并且，所述腳踏板2具有貫通所述鏈輪軸12的軸孔12a而結(jié)合的動(dòng)力軸11，所述鏈輪軸12的內(nèi)部安裝供所述動(dòng)力軸11結(jié)合的單向軸承50。如圖4所示,所述單向軸承50包括外圈部51,與所述鏈輪體結(jié)合為一體；內(nèi)圈部52，與所述腳踏板2的動(dòng)力軸11結(jié)合為一體；滾珠53，介于所述外圈部51和內(nèi)圈部52之間；外圈約束部54，在所述內(nèi)圈部52向使自行車(chē)主體I行駛的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該外圈約束部54使所述外圈部51與內(nèi)圈部51 —起旋轉(zhuǎn)，在向所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述內(nèi)圈部52空轉(zhuǎn)。所述外圈部51在外周面突出有結(jié)合凸起51a，所述軸孔12a的內(nèi)周面形成有供所述結(jié)合凸起51a插入的插入槽(未圖示),通過(guò)所述結(jié)合凸起51a和凸起插入槽的結(jié)合,與所述鏈輪軸12結(jié)合為一體，從而與所述前鏈輪體10 —起旋轉(zhuǎn)。并且,所述內(nèi)圈部52的內(nèi)周面形成有卡合槽52a,插入于所述卡合槽52a的卡合鍵Ila從所述動(dòng)力軸11突出，通過(guò)所述卡合鍵I Ia和卡合槽52a的結(jié)合，與所述腳踏板2結(jié)合為一體而一起旋轉(zhuǎn)。所述外圈約束部54包括滾珠卡止臺(tái)54a，在所述內(nèi)圈部的外周面以分離的方式突出，使所述滾珠53在自行車(chē)主體I行駛的旋轉(zhuǎn)方向的反方向上卡止；約束銷(xiāo)54b，可移動(dòng)地結(jié)合于所述滾珠卡止臺(tái)54a，向自行車(chē)主體I行駛的旋轉(zhuǎn)方向推動(dòng)所述滾珠53使其卡止；彈簧54c，配置于所述卡止臺(tái)54a內(nèi)，彈性支撐所述約束銷(xiāo)54b。所述滾珠53在所述內(nèi)圈部52向使自行車(chē)主體I行駛的旋轉(zhuǎn)方向、即順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至狹小的空間，插入在外圈部51和內(nèi)圈部52之間，使外圈部51和內(nèi)圈部52
一體旋轉(zhuǎn)。并且，所述滾珠53在所述內(nèi)圈部52受到使自行車(chē)主體I行駛的旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)力時(shí)，移動(dòng)至較寬的空間側(cè)，以所述內(nèi)圈部52的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞至所述外圈部51的方式使所述內(nèi)圈部52空轉(zhuǎn)。并且，如圖5所示，本發(fā)明的后鏈輪體20，一體地安裝于自行車(chē)主體I的后車(chē)輪4，與后車(chē)輪4 一起旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，自行車(chē)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝于自行車(chē)主體I的前側(cè)以及后側(cè)的前車(chē)輪3以及后車(chē)輪4 ;把手5，安裝于自行車(chē)主體I的前側(cè)，供騎車(chē)人手握進(jìn)行前車(chē)輪3的轉(zhuǎn)向；座椅6，安裝于自行車(chē)主體I的上部，供騎車(chē)人落座；以及腳踏板2，安裝于所述座椅6的下方，供騎車(chē)人腳踏來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。騎車(chē)人以坐在座椅6的狀態(tài)踩踏腳踏板2所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，通過(guò)本發(fā)明的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置傳遞至后車(chē)輪4來(lái)旋轉(zhuǎn)后車(chē)輪4從而能夠行駛。如上所述，在自行車(chē)行駛中，根據(jù)自行車(chē)的行駛條件、即行駛速度以及路面的傾斜角度，驅(qū)動(dòng)前拖動(dòng)件41以及后拖動(dòng)件42，將鏈條部件30移動(dòng)至具有不同直徑的鏈輪來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。此時(shí)，即便騎車(chē)人不踩踏腳踏板2，所述后鏈輪體20也與后車(chē)輪4 一起旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)行移動(dòng)的所述鏈條部件30準(zhǔn)確地纏繞于相符的鏈輪從而完成變速。而且，如果不踩踏腳踏板2，則等同于內(nèi)圈部52受到使自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向相反的反方向的力，此時(shí)，所述外圈部51與所述內(nèi)圈部52不同地受所述后車(chē)輪4的旋轉(zhuǎn)力、或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)腳踏板2時(shí)產(chǎn)生的慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述前鏈輪體10也一同旋轉(zhuǎn)。
由此，即便騎車(chē)人不踩踏腳踏板2，所述前鏈輪體10也因受到自行車(chē)行駛中來(lái)自后車(chē)輪4的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，變速時(shí)所移動(dòng)的所述鏈輪部件30準(zhǔn)確地纏繞到相符的鏈輪而完成變速。如上所述，本發(fā)明即便不踩踏腳踏板2，在自行車(chē)行駛中所述前鏈輪體10以及后鏈輪體20也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以所述鏈條部件30移動(dòng)后進(jìn)行纏繞的動(dòng)作更加順暢，并且由于在變速過(guò)程中不踩踏腳踏板2，從而能夠防止鏈條脫離事故以及由此引發(fā)的安全事故的發(fā)生。尤其是，自行車(chē)行駛中，根據(jù)行駛條件，自動(dòng)完成變速時(shí)，多發(fā)生騎車(chē)人沒(méi)有意識(shí)到而不去踩踏腳踏板2的情況，但本發(fā)明在自動(dòng)變速時(shí)不踩踏腳踏板2，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行變速，因此可大幅提高騎車(chē)人的安全性以及變速操作的便利性。本發(fā)明不限于如上所述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種變更，這種變更亦屬于本發(fā)明的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，包括 前鏈輪體，其在自行車(chē)主體中連接于腳踏板的動(dòng)力軸，接受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，由直徑分別不同的多個(gè)鏈輪組合而成； 后鏈輪體，其安裝于自行車(chē)主體的后車(chē)輪，由直徑分別不同的多個(gè)鏈輪組合而成； 鏈條部件，其兩端分別纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪和后鏈輪體的任一鏈輪；以及鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)所述鏈條部件的一端使該一端纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪，移動(dòng)所述鏈條部件的另一端使該另一端纏繞于所述后鏈輪體的任一鏈輪； 其特征在于， 所述前鏈輪體與所述腳踏板的動(dòng)力軸連接成接受進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使所述自行車(chē)主體前進(jìn)的腳踏板的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，而對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向使所述腳踏板的動(dòng)力軸空轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 前拖動(dòng)件，其移動(dòng)所述鏈條部件的一端使該一端纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪； 后拖動(dòng)件，其移動(dòng)所述鏈條部件的另一端使該另一端纏繞于所述后鏈輪體的任一鏈輪； 拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部，其使所述前拖動(dòng)件和所述后拖動(dòng)件動(dòng)作； 拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部，其根據(jù)自行車(chē)的行駛條件控制所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)以形成適當(dāng)?shù)淖兯俦取?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 速度傳感器，其檢測(cè)自行車(chē)的行駛速度； 角度傳感器，其檢測(cè)路面的傾斜角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括 定位傳感器，其檢測(cè)所述鏈條部件的位置并傳遞至拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述拖動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部包括 驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)，其連接于所述前拖動(dòng)件以及所述后拖動(dòng)件； 齒條，其與所述驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)連接； 小齒輪，其與所述齒條嚙合并旋轉(zhuǎn)；以及 蝸桿，其與所述小齒輪嚙合，通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行正、反旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述前鏈輪體包括與所述腳踏板連接的動(dòng)力軸；以及與所述動(dòng)力軸結(jié)合的軸孔， 還包括單向軸承，其介于所述動(dòng)力軸和軸孔之間，使所述前鏈輪體在自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向上與腳踏板一起一體旋轉(zhuǎn)，而在反方向上使所述前鏈輪體不受腳踏板的旋轉(zhuǎn)力；所述單向軸承包括 外圈部，其與所述鏈輪結(jié)合為一體； 內(nèi)圈部，其與所述腳踏板的動(dòng)力軸結(jié)合為一體； 滾珠，其介于所述外圈部和內(nèi)圈部之間；以及 外圈約束部，其在所述內(nèi)圈部向自行車(chē)行駛的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述內(nèi)圈部與外圈部一體旋轉(zhuǎn)，在向所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述內(nèi)圈部空轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述外圈約束部包括 滾珠卡止臺(tái)，其在所述內(nèi)圈部外周面以分離的方式突出，使所述滾珠在自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向的反方向上卡止； 約束銷(xiāo)，其可移動(dòng)地結(jié)合于所述滾珠卡止臺(tái)，向自行車(chē)行駛的旋轉(zhuǎn)方向推動(dòng)所述滾珠使該滾珠卡?。灰约? 彈簧，其配置于所述滾珠卡止臺(tái)內(nèi)，對(duì)所述約束銷(xiāo)進(jìn)行彈性支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述后鏈輪體與自行車(chē)的后車(chē)輪一體旋轉(zhuǎn)地連接于自行車(chē)的后車(chē)輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及自行車(chē)自動(dòng)變速裝置，包括與腳踏板連接的前鏈輪體、和與后車(chē)輪連接的后鏈輪體，鏈條部件的兩端分別纏繞于所述前鏈輪體的任一鏈輪和后鏈輪體的任一鏈輪，根據(jù)鏈輪直徑的組合進(jìn)行變速，所述前鏈輪體接受所述腳踏板的使自行車(chē)主體行駛的方向的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，不受向所述旋轉(zhuǎn)方向的反方向的旋轉(zhuǎn)力。本發(fā)明的自行車(chē)在行駛中不踩踏腳踏板也可以進(jìn)行變速。
文檔編號(hào)B62M9/133GK102791570SQ201080064888
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者樸正旭, 李昌溶, 鄭景日 申請(qǐng)人:樸正旭, 李昌溶