專利名稱：車輛車身組裝和排序系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及在車輛車身外部噴涂之前車輛車身組裝、輸送和邏輯排序的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
通常由焊接金屬片材部件制成的車輛的結(jié)構(gòu)骨架在工業(yè)上通常稱為白車身 (BIff)，原因是在進(jìn)行車輛的外部顏色噴涂之前，金屬片材初始以顏色通常為白色的防銹涂層涂覆。在工業(yè)中，對(duì)于車輛組裝車間而言，還通常具有靈活的組裝線，該組裝線能夠較快速地改變，以構(gòu)建不同車身風(fēng)格的車輛，從而支持生產(chǎn)的需要。多種型號(hào)的車輛BIW可以以“批量混合”或“隨機(jī)混合”進(jìn)行組裝。在批量組裝混合中，第一種類型的車輛型號(hào)的所有BIW被組裝，然后第二種類型的車輛型號(hào)的所有BIW被組裝，等等。在批量混合中組裝多種型號(hào)的車輛可能是有利的，原因是加工變化的數(shù)量可以保持為低，因?yàn)閮H僅當(dāng)在組裝不同型號(hào)的車輛之間進(jìn)行切換時(shí)需要采取加工變化。做為實(shí)例，如果在批量混合中有七種不同型號(hào)的車輛，假設(shè)加工初始被設(shè)定為用于七種型號(hào)中的第一種，那么需要六種加工變化來組裝批量混合中所有的車輛。在隨機(jī)車輛車身組裝混合中，組裝用于各種型號(hào)的車輛的BIW的順序基于BIW將要噴涂的顏色。例如，構(gòu)建包括三種不同類型的車輛型號(hào)，每種類型包括兩種顏色的車輛， 紅色和藍(lán)色。在這個(gè)實(shí)例中，組裝要噴涂紅色的第一種類型的車輛型號(hào)的白車身，然后組裝要噴涂紅色的第二種類型的車輛型號(hào)的白車身，然后組裝要噴涂紅色的第三種類型的車輛型號(hào)的白車身。接下來，采取噴涂變化，以將要應(yīng)用的噴涂顏色從紅色變化至藍(lán)色。在這種噴涂變化之后，組裝要噴涂藍(lán)色的第一種類型的車輛型號(hào)的白車身，然后組裝要噴涂藍(lán)色的第二種類型的車輛型號(hào)的白車身，然后組裝要噴涂藍(lán)色的第三種類型的車輛型號(hào)的白車身。在隨機(jī)混合中組裝不同型號(hào)的車輛可能是有利的，原因是噴涂變化的數(shù)量可以保持為低，因?yàn)榧俣▏娡砍跏急辉O(shè)定為用于第一種顏色，那么噴涂變化的數(shù)量可能小于顏色的總數(shù)量。噴涂在批量構(gòu)建或組裝混合中組裝的車輛可能存在問題，原因是某些類型的車輛型號(hào)的所有白車身通常不會(huì)被噴涂相同的顏色。對(duì)這個(gè)問題的一種解決方案是按照白車身組裝的順序噴涂白車身并且在需要時(shí)改變噴涂的顏色。然而，該解決方案需要大量的噴涂變化，并且噴涂變化是耗時(shí)且昂貴的。此外，在隨機(jī)混合中組裝車輛可能存在問題，原因是通常需要大量的加工變化。例如，工具變化的數(shù)量隨著噴涂顏色的數(shù)量增加而增加。隨機(jī)混合所需的加工變化的數(shù)量大致等于顏色的總數(shù)量乘以車輛型號(hào)的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本文中所述的車輛車身組裝和排序系統(tǒng)的實(shí)例可以包括在批量混合中組裝車輛白車身(BIW)，存儲(chǔ)組裝的BIW，以及按照基于白車身將要噴涂的顏色的順序從倉庫移除組裝的BIW。在車輛車身組裝和排序系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例中，可以在批量混合中沿著一個(gè)或多個(gè)組裝線組裝車輛BIW，在一批中組裝第一種類型的車輛車身的所有型號(hào)，在另一批中組裝第二種類型的車輛車身的所有型號(hào)，等等。每個(gè)組裝的BIW都可以被無人搬運(yùn)車(AGV)從其組裝線的端部輸送至存儲(chǔ)支架?？梢栽诖鎯?chǔ)支架中按照例如型號(hào)類型或要噴涂的顏色來組織 BIff0另一個(gè)AGV可以選擇性地從存儲(chǔ)支架移除BIW并且將它們輸送至噴涂區(qū)域，BIW在該噴涂區(qū)域?qū)⒈粐娡繛槠谕耐獠款伾?。?yōu)選地，根據(jù)BIW將要被噴涂的顏色選擇性地從存儲(chǔ)支架移除BIW，以便實(shí)現(xiàn)期望的“隨機(jī)混合”以進(jìn)行噴涂。即，不管車身風(fēng)格，所有要噴涂第一顏色的白車身可以從存儲(chǔ)支架移除并且輸送至噴涂區(qū)域，之后是所有要噴涂第二顏色的白車身，等等。本系統(tǒng)相對(duì)于現(xiàn)有系統(tǒng)具有多個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有系統(tǒng)通常要求隨機(jī)構(gòu)建混合以獲得車身風(fēng)格的期望的隨機(jī)混合噴涂，從而使噴涂顏色變化最小化。盡管在噴涂方面具有優(yōu)點(diǎn)，但是所要求的隨機(jī)構(gòu)建或組裝混合是困難、耗時(shí)且昂貴的。本系統(tǒng)提供期望的隨機(jī)車輛車身風(fēng)格噴涂，但是允許期望的批量構(gòu)建，這極大地降低了構(gòu)建過程方面的復(fù)雜性、協(xié)調(diào)性、時(shí)間和金錢。通過使用本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 BIW的排序和存儲(chǔ)、質(zhì)量構(gòu)建和噴涂過程，同時(shí)保持了用作整車基礎(chǔ)的BIW的質(zhì)量和完整性。


這里的說明參考了附圖，其中在全部幾個(gè)視圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，并且其中圖1是制造車間的實(shí)例的平面圖，該制造車間包括各種白車身組裝線、白車身存儲(chǔ)區(qū)域和車輛車身噴涂區(qū)域；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的隨機(jī)構(gòu)建混合的實(shí)例的示意性圖表以及為噴涂區(qū)域構(gòu)建的車輛車身序列的圖表；圖3是本發(fā)明的批量車輛構(gòu)建序列、示例性存儲(chǔ)序列和從存儲(chǔ)區(qū)域到噴涂區(qū)域的構(gòu)建的車輛車身序列的實(shí)例的示意性圖表；圖4是車輛車身托架的實(shí)例的透視圖；圖5是承載車輛白車身的實(shí)例的圖4的托架的透視圖；圖6是圖5的托架和車輛白車身的后正視圖；圖7是能用于車輛車身存儲(chǔ)支架的實(shí)例的無人搬運(yùn)車(AGV)的實(shí)例的側(cè)正視圖；圖8是被圖7的AGV承載的圖5的托架的透視圖；圖9是車輛車身存儲(chǔ)支架的實(shí)例的透視圖，該車輛車身存儲(chǔ)支架包括四個(gè)欄和兩行存儲(chǔ)隔室；圖10是五個(gè)示例性存儲(chǔ)支架的平面圖，每個(gè)架都定位在存儲(chǔ)艙中，以用于存儲(chǔ)等待噴涂的330個(gè)車輛車身；圖11是圖10中存儲(chǔ)支架之一的放大平面圖；和圖12是本發(fā)明的示例性構(gòu)建和存儲(chǔ)序列的示意性流程圖。
具體實(shí)施例方式本文參考圖1-12討論車輛車身組裝和排序系統(tǒng)的實(shí)例。如圖1所示，制造車間10 的實(shí)例可以包括各種組裝線12，以用于至少部分地組裝例如車輛白車身(BIW) 14，在圖5和 6中整體上示出了該車輛白車身。制造車間10還可以包括車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域16、無人搬運(yùn)車(AGV)存儲(chǔ)和協(xié)調(diào)區(qū)域17以及車輛車身噴涂區(qū)域18。每個(gè)組裝線12都可以包括通過軌道(未示出)連接的工作站，BIW 14可以沿著該軌道通過各種構(gòu)建和組裝操作而移動(dòng)和排序。每個(gè)工作站的自動(dòng)機(jī)器人或工人可以在BIW 14上或者在最終形成BIW 14的部件上執(zhí)行操作，例如焊接、夾緊、粘合和/或螺栓操作。如圖4所示，每個(gè)BIW 14都可以被支撐和承載在托架20上，同時(shí)可以沿著組裝線12移動(dòng)。或者，每個(gè)BIW 14都可以在組裝線12之一的端部處通過例如自動(dòng)機(jī)器人定位在托架20上?？梢詧?zhí)行工具變化，使得組裝線12可以組裝不同車輛車身風(fēng)格型號(hào)的BIW 14，例如第一型號(hào)、第二型號(hào)和第三型號(hào)的BIW 14。每個(gè)工具變化可以包括改變自動(dòng)機(jī)器人上的端部操縱裝置(例如夾具、焊槍等)、重新定位自動(dòng)機(jī)器人和/或其它工具變更。在圖3中大致所示的優(yōu)選實(shí)例中，組裝線12在批量混合中組裝BIW 14，在一批中組裝第一種類型(A) 的所有型號(hào)，在下一批中組裝第二種類型(B)的所有型號(hào)，等等。如果必要，可以在組裝不同批的車輛之間執(zhí)行工具變化。例如，在第一和第二型號(hào)的BIW 14的組裝批次之間可以執(zhí)行第一工具變化，在第二和第三型號(hào)的BIW 14的組裝批次之間可以執(zhí)行第二工具變化。如圖2所示，示出了典型的隨機(jī)構(gòu)建序列和車輛車身的噴涂序列。在第一欄中，24 個(gè)車輛(編號(hào)1- )的實(shí)例沿著組裝線12按照進(jìn)度進(jìn)行組裝。需要總共4種不同的車輛車身風(fēng)格(A、B、C*D)。為了實(shí)現(xiàn)期望車身風(fēng)格和數(shù)量的車輛被噴涂成特定顏色，在構(gòu)建之前預(yù)先確定哪些車身風(fēng)格將要噴涂成特定顏色以及這種車身風(fēng)格的數(shù)量是多少，例如如圖3的第二欄中所示。在典型的現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)建和排序過程下，建立“隨機(jī)”車輛車身構(gòu)建， 從而正確車身風(fēng)格和數(shù)量的車輛將被送去進(jìn)行噴涂。換言之，較少的需要復(fù)雜組織和許多加工變化的期望“隨機(jī)”構(gòu)建序列用來實(shí)現(xiàn)期望車身風(fēng)格混合以進(jìn)行噴涂。如圖3所示，本發(fā)明允許期望車身風(fēng)格混合以進(jìn)行噴涂(在第二欄中示出，與圖 2中的混合以進(jìn)行噴涂類似)，但是在組裝之間與車輛被送去進(jìn)行噴涂之前使用期望的“批量”車身構(gòu)建序列和選擇的存儲(chǔ)區(qū)域(A、B、C和D)(如圖3中的第二欄所示)，以在組裝和噴涂處理區(qū)域上實(shí)現(xiàn)期望的處理過程。以下將解釋和圖示本系統(tǒng)的進(jìn)一步的解釋?，F(xiàn)在參考圖4-6，示例性車輛支撐托架20可以包括一對(duì)平行的、間隔開的縱向?qū)к?2，該縱向?qū)к?2沿著縱向軸線23定位。一個(gè)或多個(gè)橫向梁M在縱向?qū)к?2之間延伸，并且焊接、螺栓連接或者以其它方式附接到縱向?qū)к?2。一個(gè)或多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)沈可以從托架20的縱向端部沿縱向向內(nèi)設(shè)置，并且每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)沈都可以在縱向?qū)к?2之間沿橫向延伸。每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)26都可以包括橫向?qū)к売^，該橫向?qū)к売^焊接、螺栓連接或者以其它方式附接到縱向?qū)к?2，并且每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)沈還可以包括一對(duì)豎向梁30，該豎向梁 30焊接、螺栓連接或者以其它方式附接到其橫向?qū)к売^并且與其橫向?qū)к売^垂直地延伸。豎向梁30的遠(yuǎn)端可以包括相應(yīng)的定位銷32，該定位銷32用于插入到BIW 14的孔中，以相對(duì)于托架20定位和支撐BIW 14，如圖5和6所示。縱向梁34可以在沿著橫向方向在導(dǎo)軌 22之間的位置處與縱向?qū)к?2平行地延伸，并且縱向梁34可以焊接、螺栓連接或者以其它方式附接到橫向梁M和支撐結(jié)構(gòu)26中的一個(gè)或多個(gè)上?？v向梁34可以包括引導(dǎo)凸緣 36，該引導(dǎo)凸緣36與縱向梁34垂直地延伸，做為實(shí)例，引導(dǎo)凸緣36可以用來接合沿著組裝線12之一的軌道，以用于沿著組裝線12引導(dǎo)托架20和BIW 14。如圖4和8所示，在每個(gè)縱向?qū)к?2的縱向端部上可以設(shè)置有襯墊38，該襯墊38 可由橡膠或其它柔性材料制成。通過至少部分地吸收沖擊，襯墊38可以提供對(duì)托架20與其它結(jié)構(gòu)之間的接觸的保護(hù)。如圖8中最佳地示出，托架20可以包括塊狀件37，該塊狀件 37限定了相應(yīng)的孔39，兩個(gè)塊狀件37沿著每個(gè)縱向?qū)к?2進(jìn)行定位，并且孔開口大致與縱向軸線23成橫向地定向。在一個(gè)導(dǎo)軌22上的塊狀件37可以與在另一個(gè)導(dǎo)軌22上的塊狀件37沿橫向方向?qū)?zhǔn)。如圖7所示，無人搬運(yùn)車(AGV)40的實(shí)例可以包括提升機(jī)構(gòu)42，該提升機(jī)構(gòu)42具有帶叉的叉部44，該帶叉的叉部44在圖7中示出了沿著提升機(jī)構(gòu)42的三個(gè)位置，以圖示帶叉的叉部44沿著軸線43的豎向運(yùn)動(dòng)能力。提升機(jī)構(gòu)42可以是伸縮式的并且可以被氣動(dòng)地致動(dòng)、鏈傳動(dòng)或以其它方式致動(dòng)。AGV 40可以包括用于驅(qū)動(dòng)AGV 40和致動(dòng)提升機(jī)構(gòu)42 的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)、用于向馬達(dá)提供指令的控制器(如，CPU和存儲(chǔ)器，軟件存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中)、以及用于向一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)、控制器和/或AGV 40的其它部件供電的一個(gè)或多個(gè)電池或其它電源。AGV 40可以包括用于無線接收操作指令的無線網(wǎng)卡?；蛘撸鰹閷?shí)例，操作指令可以經(jīng)由AGV 40上的端口或者AGV 40上的接口被編程到AGV 40，該端口用于連接到編程裝置。AGV 40可以繞制造車間10沿著被編程到控制器中的路徑或者由控制器確定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(如，由于來自AGV 40上和/或制造車間10中各個(gè)位置處的傳感器的輸入)。例如，該路徑可以從一個(gè)組裝線12的端部處的第一位置或拾取點(diǎn)延伸并且終止于車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域16的第二或下落點(diǎn)處，或者可以從車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域16延伸至車輛車身噴涂區(qū)域18。控制器可以向AGV 40下達(dá)指令，以致動(dòng)提升機(jī)構(gòu)42，從而使叉部44在某些場合沿著該路徑豎向地運(yùn)動(dòng)。可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的用于編程、通信和/或控制 AGV的其它手段。如圖8所示，AGV 40可以運(yùn)動(dòng)成使得其叉部44的叉4 和44b延伸通過由托架 20上的塊狀件37限定的孔39。S卩，AGV 40可以調(diào)節(jié)其叉部44的位置，使得叉4 和44b 與由托架20限定的孔39沿豎向?qū)?zhǔn)，然后AGV 40可以沿著與托架20的軸線23成橫向的方向運(yùn)動(dòng)，使得叉4 和44b插入穿過相應(yīng)的孔39。AGV 40可以致動(dòng)提升機(jī)構(gòu)42以升起叉部44，使叉4 和44b接合塊狀件39，由此提升托架20，并且如果安裝在托架20上，則提升BIW 14。做為實(shí)例，這些運(yùn)動(dòng)可以發(fā)生為在一個(gè)組裝線12的端部處拾取托架20，或者從車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域16拾取托架20。然后，AGV 40可以通過沿著上述示例性路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)而將托架20和BIW 14從組裝線12傳送至存儲(chǔ)區(qū)域16或者從存儲(chǔ)區(qū)域16傳送至噴涂區(qū)域18。為了將托架20從AGV40移除，AGV 40可以降低叉部44，使得托架20被與叉部 44不同的物體支撐，然后AGV 40可以沿著與托架20成橫向的方向運(yùn)動(dòng)，使得叉部44從托架20的塊狀件39移除。參見圖9-11，車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域16可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)支架60，該存儲(chǔ)支架60適合于用在典型的組裝工廠的艙61中。圖9中示出了存儲(chǔ)支架60的實(shí)例。存儲(chǔ)支架60 限定了多個(gè)隔室62。每個(gè)隔室62的尺寸和定向形成為優(yōu)選地接收承載BIW 14的單個(gè)托架 20。存儲(chǔ)隔室62可以并排布置、端部對(duì)端部布置、和堆疊在彼此的頂部上，使得框架60限定了隔室62的三維陣列。如圖9所示的支架60是兩行隔室62寬、沿著隔室62的軸線69 的兩個(gè)欄90深、以及三個(gè)隔室62高，從而限定了總共十二個(gè)隔室62。在圖11所示的可替代實(shí)例中，支架60’包括兩行隔室62寬、隔室62的十一個(gè)欄深、以及三個(gè)隔室62高，每個(gè)存儲(chǔ)支架60’總共六十六個(gè)隔室62。如圖10所示，多個(gè)艙61中的多個(gè)支架60’可以包含在存儲(chǔ)區(qū)域16中，其中五個(gè)支架60’設(shè)置成在隔室62中以聚集的方式存儲(chǔ)330個(gè)車輛車身?；蛘?，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的是，支架60可以限定不同尺寸和定向的隔室62陣列?；剡^來參見圖9，示例性的支架60可以包括豎向梁64，該豎向梁64從地板延伸至支架60的頂部，豎向梁64分別定位在隔室62堆的每個(gè)角落處。雖然沒有示出，但是豎向梁 64可以包括位于其底部端部處的支撐基部，例如平面片材或提供用于額外支撐的較寬基部的其它結(jié)構(gòu)。連接梁66可以在豎向梁64的頂部端部之間延伸，并且連接梁66可以焊接、 螺栓連接或通過其它方式附接到豎向梁64。連接梁66可以增強(qiáng)豎向梁64的穩(wěn)定性。每個(gè)隔室62都可以包括位于隔室62的相對(duì)端部處的一對(duì)懸臂68。懸臂68可以在艙62的端部處從豎向梁64朝向彼此延伸。懸臂68可以沿著從隔室62的一個(gè)端部到另一個(gè)端部的方向間隔開，間隔開的距離足以使AGV 40穿過它們之間，這能夠允許AGV 40沿著軸線69行進(jìn)并且從支架62的一側(cè)穿過到另一側(cè)。每個(gè)懸臂68都可以包括相對(duì)于豎向傾斜的凸緣70。如果托架20被AGV 40放置在與凸緣70豎向地對(duì)準(zhǔn)的位置處，那么凸緣70可以提供用于托架20向下滑動(dòng)的表面。懸臂68的凸緣70的下邊緣在艙62的相對(duì)端部處之間的間距可以等于托架20的長度，從而允許凸緣70使托架20進(jìn)入隔室62。在如圖12中示意性示出的操作的一個(gè)實(shí)例中，在優(yōu)選的“批量”車輛車身構(gòu)建過程100期間，AGV 40可以從組裝線12拾取BIW 14，如上所述，在步驟120處將BIW 14傳送至存儲(chǔ)區(qū)域16，并且在步驟140中將BIW 14放置在存儲(chǔ)支架60的所選隔室62中。AGV 40 將BIW 14定位在存儲(chǔ)支架60上的組織或定位方法在步驟125中優(yōu)選地基于型號(hào)風(fēng)格或者是通過適合于具體應(yīng)用的要噴涂的顏色130、工廠處理、性能規(guī)格或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其它因素。在步驟160中，BIW例如通過AGV選擇性地接合、從存儲(chǔ)支架60和艙61移除、 以及傳送至噴涂區(qū)域18，以實(shí)現(xiàn)期望的車輛車身的隨機(jī)混合以進(jìn)行噴涂。如圖9和10中大致所示，因?yàn)锳GV 40能夠沿著軸線69在存儲(chǔ)支架60的懸臂68 之間沿隔室62的一側(cè)到另一側(cè)的方向穿過，所以AGV 40能夠行進(jìn)到隔室62的欄所能獲得的最遠(yuǎn)距離，以將托架20和BIW 14放置在隔室62之一的那個(gè)欄中。然后AGV 40可以拾取另外的托架20和BIW 14，并且將該托架20和BIW 14放置在隔室62的同一個(gè)欄中，AGV 40可以重復(fù)這個(gè)程序，直到隔室62的這個(gè)欄被填滿。當(dāng)隔室62的這個(gè)欄被填滿時(shí)，AGV 40 可以將托架20和BIW 14放置在下一個(gè)可獲得的最遠(yuǎn)的隔室62的欄中。通過將托架20和 BIW14放置在下一個(gè)可獲得的最遠(yuǎn)的隔室62的欄中，AGV 40可以避免將托架20和BIW 14 放置在將阻塞其到達(dá)另一個(gè)隔室62的位置處。另外，新的一組托架20和BIW 14(如，新型號(hào)或要噴涂新的顏色的BIW 14)中的第一托架20和BIW 14可以放置在框架60的距離放置AGV 40進(jìn)入框架60的位置的最遠(yuǎn)側(cè)處，使得新的一組中的托架20和BIW 14能夠從框架60的相對(duì)側(cè)觸及，放置AGV 40從該相對(duì)側(cè)進(jìn)入框架60。例如，如圖10所示，AGV 40可以從側(cè)面72進(jìn)入框架60’并且可以將托架20和BIW 14放置成盡可能靠近相對(duì)側(cè)面74。然后AGV 40可以從側(cè)面74移除托架20 和BIW 14。結(jié)果，如果框架60的相對(duì)側(cè)用于放置和移除托架20和BIW 14，那么每組BIW 14都可以被觸及以從框架60移除。車輛車身噴涂區(qū)域18可以包括自動(dòng)機(jī)器人、工人或裝備為噴涂BIW 14的其它裝置。如之前所述且如圖10所示，AGV 40可以從與框架60’的側(cè)面72相對(duì)的側(cè)面74移除托架20和BIW 14，托架20和BIW 14經(jīng)由該側(cè)面74放置。移除的托架20和BIW 14可以通過AGV40傳送至噴涂區(qū)域，并且BIW 14可以被噴涂。如所述，在可替代實(shí)例中，BIW 14可以以基于BIW 14將要被噴涂的顏色的順序而存儲(chǔ)在框架60中以及從框架60移除。例如，將要被噴涂第一顏色的第一種型號(hào)類型的所有BIW 14可以從框架60移除并且傳送至噴涂區(qū)域18，之后是將要被噴涂第一顏色的第二種型號(hào)類型的所有BIW 14，然后是將要被噴涂第一顏色的第三種型號(hào)類型的所有BIW 14， 等等。接下來，噴涂區(qū)域18處的噴涂設(shè)備可以被重新構(gòu)造為供應(yīng)第二噴涂顏色。將要被噴涂第二噴涂顏色的第一種型號(hào)類型的所有BIW 14可以從框架60移除并且傳送至噴涂區(qū)域 18，之后是將要被噴涂第二顏色的第二種型號(hào)類型的所有BIW 14，然后是將要被噴涂第二顏色的第三種型號(hào)類型的所有BIW 14，等等。如果需要，噴涂區(qū)域處的噴涂設(shè)備可以再次被重新構(gòu)造為供應(yīng)第三顏色，并且該過程可以繼續(xù)。已經(jīng)描述了上述實(shí)例，以允許容易理解本發(fā)明而不是限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明旨在覆蓋各種修改和等效布置，其范圍與最廣泛的解釋一致，從而涵蓋法律所允許的所有這樣的修改和等效結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種在噴涂車輛車身之前組裝和組織車輛車身的方法，所述方法包括以下步驟沿著組裝線按序列組裝多個(gè)車輛車身；將組裝的車輛車身輸送至遠(yuǎn)離組裝線的存儲(chǔ)區(qū)域；在存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)組裝的車身；以及根據(jù)所選車輛車身將要噴涂的顏色而選擇性地將車輛車身輸送至噴涂區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，組裝序列包括以下步驟基于車輛車身風(fēng)格以批量序列組裝車輛車身。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，批量序列包括多個(gè)第一車身風(fēng)格的順序組裝，之后是至少第二車身風(fēng)格的順序組裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，輸送車輛車身的步驟包括以下步驟通過無人搬運(yùn)車接合車輛車身，并且沿著從車身拾取點(diǎn)到車身傳送點(diǎn)的預(yù)定路徑移動(dòng)無人搬運(yùn)車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟提供具有多個(gè)隔室的車輛車身存儲(chǔ)支架，每個(gè)隔室都用于進(jìn)行車輛車身的接收。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，存儲(chǔ)組裝的車輛車身的步驟還包括以下步驟按車輛車身風(fēng)格在存儲(chǔ)支架中組織和存儲(chǔ)車輛車身。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟在多個(gè)行和欄中相對(duì)于彼此沿著豎向定向存儲(chǔ)組裝的車輛車身，以最小化組裝工廠使用的占地面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，存儲(chǔ)組裝的車輛車身的步驟還包括以下步驟按存儲(chǔ)的車輛車身將要噴涂的顏色在存儲(chǔ)支架中組織和存儲(chǔ)車輛車身。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇性地將車輛車身輸送至噴涂區(qū)域的步驟還包括以下步驟根據(jù)車身將要噴涂的顏色從存儲(chǔ)區(qū)域順序地選擇至少一個(gè)車輛車身，并且從存儲(chǔ)區(qū)域移除所選擇的車身。
10.一種在噴涂車輛車身之前組裝和組織車輛車身的方法，所述方法包括以下步驟沿著組裝線以批量序列組裝多個(gè)至少第一風(fēng)格的車輛車身和第二風(fēng)格的車輛車身；將組裝的第一風(fēng)格和第二風(fēng)格的車輛車身從組裝線順序地輸送至車輛車身存儲(chǔ)區(qū)域；將組裝的第一風(fēng)格和第二風(fēng)格的車輛車身臨時(shí)存儲(chǔ)在車身存儲(chǔ)支架中；以及從存儲(chǔ)區(qū)域選擇性地且順序地移除第一風(fēng)格和第二風(fēng)格的車輛車身，并且基于第一風(fēng)格和第二風(fēng)格的車輛車身在噴涂區(qū)域中將要噴涂的顏色順序地將相應(yīng)的第一風(fēng)格和第二風(fēng)格的車輛車身輸送至噴涂區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，以批量序列組裝包括以下步驟在組裝第二風(fēng)格的車輛車身之前組裝多個(gè)第一風(fēng)格的車輛車身。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，存儲(chǔ)車輛車身的步驟還包括以下步驟按車身風(fēng)格存儲(chǔ)相應(yīng)的車輛車身，使得多個(gè)第一風(fēng)格的車輛車身存儲(chǔ)在近端中，并且多個(gè)第二風(fēng)格的車輛車身存儲(chǔ)在近端中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括以下步驟提供具有多個(gè)豎向間隔開的隔室的豎向存儲(chǔ)支架，每個(gè)隔室都用于接收車輛車身。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟提供多個(gè)存儲(chǔ)支架，該多個(gè)存儲(chǔ)支架定位在多個(gè)存儲(chǔ)艙中，該多個(gè)存儲(chǔ)艙位于存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，在存儲(chǔ)支架的隔室中存儲(chǔ)車輛車身的步驟還包括以下步驟在存儲(chǔ)隔室中對(duì)車輛車身進(jìn)行對(duì)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，輸送組裝的車輛車身還包括 將車輛車身與無人搬運(yùn)車接合；沿豎向方向升起車輛車身； 將車輛車身從組裝線移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)域； 相對(duì)于存儲(chǔ)支架選擇性地升起或降低車輛車身；以及將車輛車身放置在存儲(chǔ)支架的所選隔室中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，無人搬運(yùn)車軸向地接合托架，該托架沿著與車身的縱向軸線成橫向的方向支撐車輛車身。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛車身組裝和排序系統(tǒng)，其包括批量車輛車身構(gòu)建序列的優(yōu)點(diǎn)，具有輸送至噴涂區(qū)域的車輛車身風(fēng)格的隨機(jī)序列的優(yōu)點(diǎn)。構(gòu)建系統(tǒng)包括使用無人搬運(yùn)車，該無人搬運(yùn)車將組裝的、未噴涂的車輛車身輸送和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域中，并且將所選的車身從存儲(chǔ)區(qū)域順序地輸送至噴涂區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)要噴涂特定顏色的不同車輛車身的隨機(jī)或可變供應(yīng)。
文檔編號(hào)B62D65/02GK102448801SQ201080024041
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者V·基利巴爾達(dá) 申請(qǐng)人:柯馬公司