專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及具有行駛裝置的作業(yè)車輛，該行駛裝置具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐在機架上并進行驅(qū)動的驅(qū)動鏈輪、沿機體前后方向排列并被旋轉(zhuǎn)自如地支撐在履帶架上的多個接地轉(zhuǎn)輪、支撐在所述履帶架上的履帶張緊輪及卷繞在所述驅(qū)動鏈輪、所述多個接地轉(zhuǎn)輪和所述履帶張緊輪上的履帶。
背景技術(shù)：
作為上述作業(yè)車輛，目前具有如專利文獻1記載的作業(yè)車輛。在專利文獻1記載的作業(yè)車輛中，不僅具有上下擺動操作自如地連接在機架上的前后一對支撐臂(相當(dāng)于擺動臂)，而且前后一對支撐臂中的前側(cè)支撐臂的自由端側(cè)與履帶架連接，前后一對支撐臂中的后側(cè)支撐臂的自由端側(cè)經(jīng)由抵消連桿(* ^U > ”)與履帶架連接，通過使前后一對支撐臂擺動操作，相對于機架的履帶架的姿勢變更，并變更機架相對于地面升降等相對于地面的機架的姿勢。專利文獻1 (日本)特開平9-193850號公報當(dāng)作業(yè)車輛從前進行駛中停止時，比施加在支撐于履帶架后端部的接地轉(zhuǎn)輪上的接地反作用力大的接地反作用力施加在支撐在履帶架前端部的接地轉(zhuǎn)輪上。另外，例如在聯(lián)合收割機中，當(dāng)越過田埂時，在支撐于履帶架前端部的接地轉(zhuǎn)輪上施加大的接地反作用力。因此，當(dāng)利用上下擺動操作自如地連接在機架上的前后一對擺動臂變更相對于機架的履帶架的姿勢時，如果前側(cè)擺動臂支撐作用在履帶架中的連接有第二接地轉(zhuǎn)輪的部位或其附近，則在停止時或越過田埂時等，即使大的接地反作用力施加在支撐于履帶架前端部的接地轉(zhuǎn)輪上，也能夠有利地支撐履帶架，該第二接地轉(zhuǎn)輪與多個接地轉(zhuǎn)輪中的位于機體最前方側(cè)的第一接地轉(zhuǎn)輪相鄰。但是，當(dāng)采用在履帶架上直接連接前側(cè)擺動臂的自由端部的結(jié)構(gòu)時，或者當(dāng)采用在履帶架上不直接連接前側(cè)擺動臂的自由端部，而是即使連接在設(shè)置于履帶架的托架上， 也在非常接近履帶架的位置連接的結(jié)構(gòu)時，容易產(chǎn)生如下問題。將通過搖動臂的下降擺動相對于機架下降的履帶架的相對于機架的下降位置設(shè)定得越低，在履帶架下降至下降極限的狀態(tài)下，前側(cè)擺動臂處于越接近鉛垂姿勢的狀態(tài)，隨著利用擺動臂操作履帶架使其上升，相對于機架的履帶架的前后移動量變大。即，相對于機架的履帶中的接地部位的前后移動量變大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種作業(yè)車輛，能夠通過前后一對擺動臂變更相對于機架的履帶架的姿勢，并且在使相對于機架的被升降操作的履帶架的前后移動量變小的狀態(tài)下，能夠?qū)⒙膸Ъ艿南陆禈O限設(shè)定得低。本實用新型的第一方面提供的作業(yè)車輛具有行駛裝置，該行駛裝置具有驅(qū)動鏈輪，其旋轉(zhuǎn)自如地支撐在機架上并進行驅(qū)動；多個接地轉(zhuǎn)輪，其沿機體前后方向排列并被旋轉(zhuǎn)自如地支撐在履帶架上；履帶張緊輪，其支撐在所述履帶架的后部；履帶，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪、所述多個接地轉(zhuǎn)輪和所述履帶張緊輪上；該作業(yè)車輛的特征在于，具有前后一對擺動臂，其上下擺動操作自如地連接與所述機架連接；連接支撐體，其從所述履帶架的前端部向機體上方突出地設(shè)置；連接銷，其將所述前后一對擺動臂中的前側(cè)擺動臂的自由端部旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述連接支撐體的上端部；擺動連桿，其一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述前后一對擺動臂中的后側(cè)擺動臂的自由端部，另一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述履帶架的后端側(cè)；所述連接支撐體構(gòu)成為從機體的側(cè)面看時，所述連接銷位于通過第二接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸心的鉛垂線上，該第二接地轉(zhuǎn)輪與所述多個接地轉(zhuǎn)輪中位于機體最前方側(cè)的第一接地轉(zhuǎn)輪相鄰，并且，在所述履帶架被上升操作而相對于所述機架處于上升極限的狀態(tài)下， 所述連接銷的銷軸心與所述履帶架的上端面在機體上下方向上的間隔大小在所述連接銷的所述銷軸心與所述前側(cè)擺動臂的擺動軸心在機體上下方向上的間隔大小以上。根據(jù)該第一方面的結(jié)構(gòu)，由于具有從履帶架的前端部向機體上方突出地設(shè)置的連接支撐體、將前側(cè)搖動臂的自由端部旋轉(zhuǎn)自如地連接在連接支撐體的上端部的連接銷以及一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在后側(cè)擺動臂的自由端部而另一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在履帶架后端側(cè)的擺動連桿，并且，將連接支撐體構(gòu)成為從機體的側(cè)面看時，連接銷位于通過第二接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸心的鉛垂線上，該第二接地轉(zhuǎn)輪與多個接地轉(zhuǎn)輪中位于機體最前方側(cè)的第一接地轉(zhuǎn)輪相鄰，并且，在履帶架被上升操作而相對于機架處于上升極限的狀態(tài)下，連接銷的銷軸心與履帶架的上端面在機體上下方向上的間隔大小在連接銷的銷軸心與前側(cè)擺動臂的擺動軸心在機體上下方向上的間隔大小以上，因此，能夠使前側(cè)擺動臂的自由端部位于從履帶架向上方離開較遠的位置，并且處于通過連接銷和連接支撐體連接在履帶架的前端部的狀態(tài)，當(dāng)在位于履帶架的前端部的第二接地轉(zhuǎn)輪上施加大的接地反作用力時，能夠使前側(cè)擺動臂經(jīng)由連接銷和連接支撐體支撐作用在履帶架的連接有第二接地轉(zhuǎn)輪部位或其附近，并且，即使將履帶架被下降操作至下降極限時的履帶架自機架下降的下降量設(shè)定為大，履帶架下降至下降極限時的擺動臂的擺動位置也能夠成為從通過擺動臂的擺動軸心的鉛垂線向上升側(cè)擺動較大角度的位置，能夠極力減小隨著利用擺動臂使履帶架上升操作而履帶架相對于機架前后移動的量。因此，在停止或越過田埂時等在第二接地轉(zhuǎn)輪上施加大的接地反作用力時，能夠在履帶架的連接有第二接地轉(zhuǎn)輪的部位或其附近進行前側(cè)擺動臂對于履帶架的支撐，從而能夠穩(wěn)定地進行行駛裝置對于機體的支撐，并且，不管履帶架相對于機架的姿勢如何變更， 能夠使履帶中的接地部相對于機架前后移動的量變小而穩(wěn)定地進行行駛裝置對于機體的支撐。并且，將履帶架被下降操作至下降極限時的履帶架相對于機架的下降量變大，即使在泥土層深的作業(yè)場所，也能夠使機體相對于泥土層位于高的位置上以使機體處于不易受到泥土層造成的行駛阻力的狀態(tài)下有利地行駛。在本實用新型的第二方面中，在所述機架上設(shè)置有與所述連接銷的端部抵接而設(shè)定所述履帶架的上升極限的阻擋部件。根據(jù)該第二方面的結(jié)構(gòu)，在履帶架被上升操作至上升極限時，即使因停止或越過田埂等而向履帶架的前端部施加大的接地反作用力，履帶架經(jīng)由連接支撐體和連接銷由阻擋部件支撐，從而能夠有效地防止在前側(cè)擺動臂上施加大的負載。[0016]因此，即使在履帶架被上升操作至上升極限，并且前側(cè)擺動臂變?yōu)樯仙藙荻幱诓焕诔惺軄碜月膸Ъ艿拇筘撦d的狀態(tài)下，也能夠一邊保護前側(cè)擺動臂免受大負載，一邊行駛。在本實用新型的第三方面中，以在所述機架上形成支撐所述驅(qū)動鏈輪和所述前側(cè)擺動臂的支撐部的方式，將所述阻擋部件連接在與所述機架連接的結(jié)構(gòu)體上。根據(jù)該第三方面的結(jié)構(gòu)，作為支撐裝置利用為了支撐驅(qū)動鏈輪和前側(cè)擺動臂而具有高強度的結(jié)構(gòu)體，能夠牢固地支撐在阻擋部件。因此，能夠牢固地支撐阻擋部件而牢固地進行經(jīng)由連接銷的阻擋部件對于履帶架的支撐，并且，能夠采用將結(jié)構(gòu)體作為支撐裝置的簡單的結(jié)構(gòu)。本實用新型第四方面又提供一種作業(yè)車輛，具有機架，其支撐驅(qū)動鏈輪；履帶架，其支撐履帶張緊輪和接地轉(zhuǎn)輪；履帶，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪、所述履帶張緊輪和所述接地轉(zhuǎn)輪上；姿勢變更機構(gòu)，其能夠在上下方向上變更相對于所述機架的所述履帶架的姿勢；所述姿勢變更機構(gòu)構(gòu)成為，具有朝向機體橫向外側(cè)而以橫向支撐在所述機架上的擺動支軸和上下擺動自如地支撐在該擺動支軸上的擺動臂，將所述擺動臂的擺動端側(cè)相對于所述履帶架上下擺動自如地連接，通過所述擺動臂的驅(qū)動擺動，能夠在上下方向上變更相對于所述機架的所述履帶架的姿勢；使所述擺動支軸向比所述擺動臂更靠機體橫向外側(cè)延伸，在所述擺動支軸的延伸部分上支撐有支撐所述履帶的上部轉(zhuǎn)輪。本實用新型第五方面還提供一種作業(yè)車輛，具有機架，其支撐驅(qū)動鏈輪；履帶架，其支撐履帶張緊輪和接地轉(zhuǎn)輪；履帶，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪、所述履帶張緊輪和所述接地轉(zhuǎn)輪上；姿勢變更機構(gòu)，其能夠在上下方向上變更相對于所述機架的所述履帶架的姿勢；所述姿勢變更機構(gòu)構(gòu)成為，具有朝向機體橫向外側(cè)而以橫向支撐在所述機架上的擺動支軸和上下擺動自如地支撐在該擺動支軸上的擺動臂，將所述擺動臂的擺動端側(cè)相對于所述履帶架上下擺動自如地連接，通過所述擺動臂的驅(qū)動擺動，能夠在上下方向上變更相對于所述機架的所述履帶架的姿勢；在所述擺動臂上支撐有支撐所述履帶的上部轉(zhuǎn)輪。在本實用新型的第六方面的作業(yè)車輛中，所述擺動支軸配置在比所述履帶架高的位置；在所述履帶架上設(shè)置有抵接部件，隨著變更相對于所述機架的所述履帶架的姿勢，該抵接部件能夠與所述擺動支軸抵接，從而限制所述機架和所述履帶架在上下方向上的最小間隔。本實用新型的第七方面提供一種履帶張緊輪支撐部件，其具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐履帶張緊輪的支撐軸和具有方筒狀的插入部的張緊框，該方筒狀的插入部滑動自如地內(nèi)嵌在履帶架的方筒狀的導(dǎo)軌部；所述插入部由鑄件形成，所述插入部的外表面被機械加工成與所述導(dǎo)軌部的內(nèi)表面匹配的形狀。在本實用新型的第八方面的履帶張緊輪支撐部件中，由鑄件將所述支撐軸與所述插入部一體地形成，并且將所述支承軸機械加工成能夠旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述履帶張緊輪。在本實用新型的第九方面的履帶張緊輪支撐部件中，在所述張緊框的一端側(cè)具有形成有能夠穿過絲杠軸的一對絲杠軸穿過孔的絲杠軸穿過部，并且，在所述絲杠軸穿過部上固定有所述支撐軸，該絲杠軸自如地調(diào)節(jié)所述插入部插入所述導(dǎo)軌部的深度；所述張緊框以所述插入部的中心線與所述支撐軸的中心線交叉的方式具有所述插入部，并且，所述張緊框形成為關(guān)于包括所述插入部的中心線和所述支撐軸的中心軸的假想平面對稱；所述一對絲杠軸穿過孔形成在關(guān)于所述假想平面對稱的位置。
圖1是表示作業(yè)車輛的整體的側(cè)視圖。圖2是表示履帶行駛裝置的側(cè)視圖。圖3(a)是表示使機架下降至下降極限狀態(tài)下的履帶行駛裝置的側(cè)視圖，圖3(b) 是表示使機架上升至上升極限狀態(tài)下的履帶行駛裝置的側(cè)視圖。圖4是表示履帶行駛裝置的俯視圖。圖5是表示前部擺動機構(gòu)的縱剖面圖。圖6是表示后部擺動機構(gòu)的縱剖面圖。圖7是表示履帶張緊裝置的側(cè)視圖。圖8是表示履帶張緊裝置的俯視圖。圖9是表示履帶張緊裝置的縱剖面圖。圖10是表示履帶張緊裝置的分解狀態(tài)的立體圖。圖11 (a)是表示履帶張緊輪支撐部件的俯視圖，圖11 (b)是表示履帶張緊輪支撐部件的主視圖，圖11 (C)是表示履帶張緊輪支撐部件的左側(cè)視圖，圖11 (d)是表示履帶張緊輪支撐部件的右側(cè)視圖。圖12是表示導(dǎo)軌部和插入部之間的嵌合部的剖面圖。圖13是表示驅(qū)動鏈輪、擺動臂和阻擋部件的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖14是表示駕駛部的俯視圖。圖15是表示操縱桿的握部的立體部。圖16是表示其他實施方式的后部擺動機構(gòu)的縱剖面圖。附圖標(biāo)記的說明1 行駛裝置6 驅(qū)動鏈輪7 履帶張緊輪8a,8b,8c,8d 接地轉(zhuǎn)輪9 履帶11 機架12 履帶架12c履帶架的上端面15a機架的支撐部18a，18b 擺動臂21連接支撐體21a連接銷21b連接銷的端部21c銷軸心22擺動連桿50 阻擋部件[0059]53結(jié)構(gòu)體P第二接地轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸心Z鉛垂線Dl銷軸心和履帶架的上表面在機體上下方向上的間隔D2銷軸心和擺動臂的擺動軸心在機體上下方向上的間隔Xa擺動臂的擺動軸心
具體實施方式
下面，基于附圖對本實用新型的實施方式進行詳細說明。圖1是表示本實用新型的實施例中的作業(yè)車輛的整體的側(cè)視圖。如該圖所示，本實用新型的實施例的作業(yè)車輛具有左右一對履帶行駛裝置1，還具有包括裝備有駕駛席 3a的駕駛部3的行駛機體2、在行駛機體2前部連接有送料裝置如的割取部4、設(shè)置在行駛機體2后部的脫粒部5和谷粒倉fe。該作業(yè)車輛用于收獲稻、麥等谷粒。S卩，送料裝置如通過液壓油缸4b相對于行駛機體2上下擺動地操作，由此，割取部4升降到下降至接近地面的下降作業(yè)狀態(tài)和從地面高高地向上升起的上升非作業(yè)狀態(tài)。 如果使割取部4處于下降作業(yè)狀態(tài)而使行駛裝置2行駛，則割取部4對植立谷桿進行割取處理，通過送料裝置如將從桿到穗的整個割取谷桿供給至脫谷部5，脫谷部5對割取谷桿進行脫谷處理，并將脫谷粒送入谷粒倉如。圖2是表示履帶行駛裝置1的側(cè)視圖。圖4是表示履帶行駛裝置1的俯視圖。如這些圖所示，履帶行駛裝置1包括位于履帶行駛裝置1的機體前方側(cè)的驅(qū)動鏈輪6、位于履帶行駛裝置1的機體后方側(cè)的履帶張緊輪7、配置在驅(qū)動鏈輪6和履帶張緊輪7之間的多個接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c，8d、配置在驅(qū)動鏈輪6和履帶張緊輪7之間的履帶架12、卷繞在驅(qū)動鏈輪6、履帶張緊輪7和接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c，8d上的橡膠制的履帶9、從內(nèi)周側(cè)支撐履帶 9的上部轉(zhuǎn)輪10及用于阻止履帶9向外脫落的引導(dǎo)部9a。履帶架12通過前后一對擺動臂18a，18b支撐在行駛裝置2的機架11上。驅(qū)動鏈輪6和上部轉(zhuǎn)輪10支撐在機架11 一側(cè)。履帶張緊輪7支撐在履帶架12的后部。接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c，8d沿著機體前后方向排列并旋轉(zhuǎn)自如地地支撐在履帶架12上。如圖2、圖4和圖5所示，芯骨13在前后方向上按照一定的間距埋設(shè)在履帶9上。 該芯骨13形成有向履帶9的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅淖笥乙粚π竟峭黄?3a。接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c， 8d中的接地轉(zhuǎn)輪8a，8b, 8c由左右一對輪體部構(gòu)成，并成為外轉(zhuǎn)輪，從外側(cè)左右橫跨安裝在左右芯骨突起13a上。接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c，8d中的接地轉(zhuǎn)輪8d由單一的輪體部構(gòu)成，并成為內(nèi)轉(zhuǎn)輪，卡入安裝在左右芯骨突起13a之間。履帶張緊輪7和上部轉(zhuǎn)輪10卡入安裝左右芯骨突起13a之間。驅(qū)動鏈輪6與履帶9上的在芯骨13之間配置而形成的驅(qū)動孔咬合。機架11以甲板狀(7 7 *狀)構(gòu)成在行駛機體2的下部的大致整個寬度上，包括搭載有上述脫谷部5等的甲板框架(^ 7 > 一 A )14和支撐驅(qū)動鏈輪6和上部轉(zhuǎn)輪10的在機體前后方向上長的固定框架15。固定框架15固定在甲板框架14的下面?zhèn)?。在固定框?5和履帶架12上跨設(shè)有能夠在上下方向變更相對于機架11的履帶架12的姿勢的姿勢變更機構(gòu)16。[0074]姿勢變更機構(gòu)16將機體前方側(cè)的前部擺動機構(gòu)16a和機體后方側(cè)的后部擺動機構(gòu)16b跨設(shè)在固定框架15和履帶架12上而構(gòu)成。如圖5和圖6所示，前部擺動機構(gòu)16a和后部擺動機構(gòu)16b分別包括朝向機體橫向外側(cè)而橫向支撐在固定框架15上的擺動支軸17a，17b、上下擺動自如地支撐在該擺動支軸17a，17b上的擺動臂18a，18b及擺動自如地支撐在擺動支軸17a，17b上的操作臂19a， 19b。擺動支軸17a，17b分別以使擺動支軸17a，17b的機體外側(cè)進入履帶9的內(nèi)周側(cè)的狀態(tài)配置在比履帶架12高的位置。擺動支軸17a，17b分別以貫通固定框架15的狀態(tài)繞軸心Xa，Xb旋轉(zhuǎn)自如地支撐在該固定框架15上，在擺動支軸17a，17b的向機體外方側(cè)突出的突出端側(cè)一體地固定有擺動臂18a，18b，并且在擺動支軸17a，17b的向機體內(nèi)方側(cè)突出的突出端側(cè)一體地固定有操作臂19a，19b。擺動臂18a，18b分別通過在該擺動臂18a，18b的一端側(cè)一體地具有的軸套 (# 7 ) 20a, 20b中內(nèi)嵌擺動支軸17a，17b而一體地固定在該擺動支軸17a，17b上，并將擺動支軸17a，17b的旋轉(zhuǎn)軸心Xa，Xb作為擺動軸心Xa，脅，繞該擺動軸心Xa，Xb相對于機架 11作擺動升降。前部擺動機構(gòu)16a中的擺動臂18a的自由端部通過連接銷21a旋轉(zhuǎn)自如地連接在連接支撐體21的上端部，該連接支撐體21被設(shè)置為從履帶架12的前端部向機體上方突出。連接支撐體21被固定在履帶架12上。如圖2、圖3及圖5所示，連接支撐體21由以下部件構(gòu)成分散配置在履帶架12的機體外方側(cè)和機體內(nèi)方側(cè)的內(nèi)外一對板金制的支撐體主體21d，21d、連接在內(nèi)外一對支撐體主體21d，21d的上端部的沿機體橫向的軸套部件21e以及分散配置在軸套部件21e的機體前后側(cè)的前后一對板金制的加強部件21f，21f，連接支撐體21構(gòu)成為箱形。內(nèi)外一對支撐體主體21d，21d從履帶架12的上端部的機體外方側(cè)和機體內(nèi)方側(cè)的側(cè)面向機體上方延伸。前后一對加強部件21f，21f以配置在前后一對支撐體主體21d， 21d之間的狀態(tài)通過焊接連接在履帶架12的上表面和前后一對支撐體主體21d，21d的內(nèi)面?zhèn)?。軸套部件21e在連接支撐體21的上端部形成內(nèi)嵌連接銷21a的軸套部。后部擺動機構(gòu)16b中的擺動臂18b的自由端部經(jīng)由擺動連桿22連接在履帶架12 上。擺動連桿22的一端側(cè)通過連接銷22b旋轉(zhuǎn)自如地連接在擺動臂18b上，擺動連桿22 的另一端側(cè)通過連接銷2 旋轉(zhuǎn)自如地連接在履帶架12上。通過連接桿23連接前部擺動機構(gòu)16a和后部擺動機構(gòu)16b的操作臂19a，19b構(gòu)成四連桿。在后部擺動機構(gòu)16b的操作臂19b和甲板框架14上連接液壓缸對。圖3(a)是表示使機架11下降至下降極限的狀態(tài)下的履帶行駛裝置1的側(cè)視圖。 如該圖和圖2所示，如果各操作臂19a，19b通過液壓缸M的收縮動作向機體前方側(cè)擺動操作，各擺動臂18a，18b向上擺動操作，履帶架12通過前后一對擺動臂18a，18b相對于機架 11上升操作而接近機架11，機架11的地上高度變低。如果履帶架12上升，安裝在前部擺動機構(gòu)16a的擺動臂18a的連接銷21a的從擺動臂18a向機體內(nèi)方側(cè)突出的端部21b(參考圖幻與設(shè)置在機架11的從側(cè)面看時上下呈長矩形的阻擋部件50的下端的水平面部抵接，并且，在履帶架12上接近擺動連桿22的前側(cè)配置的抵接部件27的上端與后部擺動機構(gòu)16b中的內(nèi)嵌有擺動支軸17b的軸套部20b(參考圖6)抵接，履帶架12處于上升到由阻擋部件50和抵接部件27設(shè)定的上升極限的狀態(tài)，機架11的地上高度變成最低。[0083]在抵接部件27的上端形成有用于穩(wěn)定地支撐軸套20b的水平面27a。另外，也可以在抵接部件27的上端形成與軸套20b的外周面匹配的從側(cè)面看時向下方以U形凹入的彎曲面，或者從側(cè)面看時向下方以V形凹入的接觸面。圖3(b)是表示使機架11上升至上升極限的狀態(tài)下的履帶行駛裝置1的側(cè)視圖。 如該圖所示，如果各操作臂19a，19b通過液壓缸M的伸長動作向機體后方側(cè)擺動操作，則各擺動臂18a，18b向下擺動，履帶架12通過前后一對擺動臂18a，18b相對于機架11下降操作而離開機架11，機架11的地上高度變高。因此，通過單獨操作左右履帶行駛裝置1中的各個姿勢變更機構(gòu)16所具有的液壓缸對，變更調(diào)節(jié)機架11的左右的地上高度，從而即使在傾斜地面，也能夠大致水平地保持機架11的姿勢。連接支撐體21如圖3(a)和圖3(b)所示構(gòu)成。即，連接支撐體21構(gòu)成為從機體側(cè)面看時，將前部擺動機構(gòu)16a的擺動臂18a連接在支撐體21上的連接銷21a位于通過第二接地轉(zhuǎn)輪8b的旋轉(zhuǎn)軸心P的鉛垂線Z上，該第二接地轉(zhuǎn)輪8b與多個接地轉(zhuǎn)輪8a，8b, 8c, 8d中位于機體最前方側(cè)的第一接地轉(zhuǎn)輪8a相鄰，并且，連接銷21a的銷軸心21c和履帶架 12的上端面12c在機體上下方向上的間隔Dl大小大于履帶架12相對于機架11上升至上升極限的狀態(tài)下的連接銷21a的銷軸心21c和擺動臂18a的擺動軸心的間隔D2。因此，前部擺動機構(gòu)16a中的擺動臂18a的自由端部位于從履帶架12向上方離開較遠的位置，并且經(jīng)由連接銷21a和連接支撐體21連接在履帶架12的前端部，擺動臂18a 經(jīng)由連接銷21a和連接支撐體21支撐作用于履帶架12的連接有第二接地轉(zhuǎn)輪8b的部位或其附近，并且，使履帶架12下降操作到下降極限時的履帶架12從機架11下降的下降量設(shè)為較大，同時，履帶架12下降至下降極限時的擺動臂18a的擺動位置成為從通過擺動軸心fe的鉛垂線擺動到機體后方側(cè)且上升側(cè)的位置。如圖4所示，驅(qū)動鏈輪6 —體且旋轉(zhuǎn)自如地連接在收容于傳動筒52的驅(qū)動軸(未圖示)的端部，該傳動筒52從與機架11的前端部連接的變速箱51的橫側(cè)部向機體橫向外側(cè)延伸。圖13是表示驅(qū)動鏈輪6、擺動臂18a和阻擋部件50的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。如該圖和圖4所示，機架11中的固定框架15具有支撐部15a，該支撐部1 通過在固定框架15 的前端側(cè)的橫側(cè)部連接結(jié)構(gòu)體53而被設(shè)置在固定框架15的前端部。固定框架15的支撐部1 通過使傳動筒52連接在位于結(jié)構(gòu)體53的前端部的凸緣1 而旋轉(zhuǎn)自如地支撐驅(qū)動鏈輪6。固定框架15的支撐部1 通過在固定框架15和結(jié)構(gòu)體53的機體前后方向上的中間部貫通設(shè)置擺動支軸17a而擺動自如地支撐前部擺動機構(gòu)16a的擺動臂18a。固定框架 15的支撐部1 通過在結(jié)構(gòu)體53的后端部連接阻擋部件50來支撐阻擋部件50。阻擋部件50以配置在與支撐部1 連接的沿機體橫向的橫向框架15c附近的狀態(tài)連接于支撐部15a的后端部的外側(cè)面。結(jié)構(gòu)體53由以下部件構(gòu)成連接在固定框架15的外側(cè)面的板金部件53a、連接在板金部件53a的外側(cè)面且縱剖面形狀為二形的彎曲板金53b、連接在彎曲屬金5 的前部的外面?zhèn)惹铱v剖面形狀為二形的彎曲板金53c以及連接在彎曲板金5 和彎曲板金53c的前端部的凸緣15b。如圖4和圖13所示，阻擋部件50通過與結(jié)構(gòu)體53的后端部連接，連接在設(shè)置于固定框架15的支撐部15a的后端部，該阻擋部件50對將前部擺動機構(gòu)16a的擺動臂18a 連接在連接支撐體21的連接銷21a起到抵接作用。如圖6所示，在后部擺動機構(gòu)16b的擺動支軸17b上設(shè)置有比擺動臂18b更向機體橫向外側(cè)延伸的延伸部分25，在該延伸部件25上旋轉(zhuǎn)自如地支撐有上部轉(zhuǎn)輪10。因此，能夠利用姿勢變更機構(gòu)16，并通過簡易結(jié)構(gòu)支撐用于支撐履帶9的上部轉(zhuǎn)輪10以使其進入履帶9的內(nèi)周側(cè)。S卩，由于姿勢變更機構(gòu)16構(gòu)成為具有朝向機體橫向外側(cè)而橫向地支撐在機架11 上的擺動支軸17b，并且，能夠驅(qū)動擺動繞該擺動支軸的擺動臂18b而相對于機架11沿上下方向變更履帶架12的姿勢，因此，擺動支軸17b具有能夠支撐機體重量的高強度，并位于履帶9的內(nèi)周側(cè)。另外，由于使該擺動支軸17b向擺動臂18b的機體橫向外方側(cè)延伸，并且在其延伸部分25上支撐有用于支撐履帶9的上部轉(zhuǎn)輪10，因此，能夠利用擺動支軸17b的短的延伸部分25以充分的強度支撐上部轉(zhuǎn)輪10，從而能夠以簡易結(jié)構(gòu)支撐上部轉(zhuǎn)輪10。如圖6所示，后部擺動機構(gòu)16b的擺動支軸17b在將與擺動支軸17b不同的支軸部件25內(nèi)嵌于擺動支軸17b的前端孔部的狀態(tài)下通過銷進行連接，從而向機體橫向外側(cè)延伸。上部轉(zhuǎn)輪10經(jīng)由軸承沈旋轉(zhuǎn)自如地支撐在支軸部件(延伸部件)25上。下面，對履帶張緊輪7的支撐結(jié)構(gòu)進行說明。如圖1 圖4所示，履帶張緊輪7安裝在履帶張緊裝置觀上，該履帶張緊裝置觀裝備在履帶架12的機體前后方向的后端側(cè)。履帶架12具有支撐各接地轉(zhuǎn)輪8a，8b，8c，8d的下部履帶架1 和連接在下部履帶架12a的上側(cè)且安裝有連接支撐體21的上部履帶架12b。上部履帶架12b由市售的鋼制的剖面為四邊形狀的方管構(gòu)成。如圖7 圖9所示，履帶張緊裝置觀具有由上部履帶架12b中的機體前后方向后端部分構(gòu)成的方筒狀的導(dǎo)軌部四、履帶張緊輪7、支撐在導(dǎo)軌部四中的履帶張緊輪支撐部件30以及用于調(diào)節(jié)由履帶張緊輪7施加在履帶9上的拉力的調(diào)節(jié)絲杠軸31。如圖10和圖11所示，履帶張緊輪支撐部件30包括旋轉(zhuǎn)自如地支撐履帶張緊輪 7的支撐軸32、具有滑動自如地內(nèi)嵌在導(dǎo)軌部四中的剖面四邊形狀的方筒部的插入部33 的張緊框(歹3 l· — Λ )34。張緊框34在一端側(cè)具有絲杠軸穿過部36，該絲杠軸穿過部36形成有能夠穿過調(diào)節(jié)絲杠軸31的一對絲杠軸穿過孔35，并且，在絲杠軸穿過部36上一體地鑄造有支撐軸32。調(diào)節(jié)絲杠軸31通過調(diào)節(jié)相對于導(dǎo)軌部四的張緊框34的插入部33的插入深度， 在機體前后方向上變更履帶張緊輪7的支撐位置，從而調(diào)節(jié)施加在履帶9上的張力。調(diào)節(jié)絲杠軸31的一端側(cè)以止轉(zhuǎn)的狀態(tài)支撐在設(shè)置于上部履帶架12b的絲杠軸支撐體37，另一端側(cè)被擰入安裝在絲杠軸穿過部36的一個絲杠軸穿過孔35的內(nèi)螺紋部件 38。內(nèi)螺紋部件38通過螺釘固定在絲杠軸穿過部36上。絲杠軸支撐體37具有絲杠軸孔40和阻擋面42，其中，絲杠軸孔40形成在使設(shè)置于調(diào)節(jié)絲杠軸31的前端部的六角軸形操作部39旋轉(zhuǎn)操作自如地穿過的該絲杠軸支撐體37 的凸臺部上，阻擋面42與一體地設(shè)置在調(diào)節(jié)絲杠軸31上的凸緣41抵接。該絲杠軸支撐體 37抵擋隨著將張力施加在履帶9上而來自調(diào)節(jié)絲杠軸31的反作用力。穿過絲杠軸孔40的操作部39在形成于四邊形的板狀止轉(zhuǎn)體43的止轉(zhuǎn)孔44中穿過。止轉(zhuǎn)孔44形成為與操作部39卡合的六邊形，并且止轉(zhuǎn)體43的側(cè)邊部分與導(dǎo)軌部四的外側(cè)面抵接，由此防止調(diào)節(jié)絲杠軸31旋轉(zhuǎn)。并且，將用于防止止轉(zhuǎn)體43脫落的止脫銷45 裝卸自如地插入操作部39。因此，通過從操作部39拔出止轉(zhuǎn)體43，并對操作部39進行旋轉(zhuǎn)操作，內(nèi)螺紋部件 38相對于調(diào)節(jié)絲杠軸31移動，因此，能夠在機體前后方向上變更履帶張緊輪7的支撐位置， 從而能夠調(diào)節(jié)施加在履帶9上的張力。履帶張緊輪支撐部件30的整體由可鍛鑄鐵等鑄件一體地形成，方管狀(中空狀) 的插入部33的外表面被機械加工成與導(dǎo)軌部四的內(nèi)表面匹配，并且支撐軸32被機械加工成剖面圓形狀以能夠支撐履帶張緊輪7。在插入部33的支撐軸32 —側(cè)的端部，由鑄件一體地形成有堵塞其內(nèi)側(cè)的蓋部，而與插入部33的支撐軸32 —側(cè)相反的一側(cè)的端部則開口。因此，如圖12所示，裝備有具有角部分48中的外側(cè)曲率半徑rl形成為規(guī)定曲率半徑的方筒狀插入部33的張緊框34，以便將導(dǎo)軌四作為反作用力承受部，在插入部33上產(chǎn)生以插入部中心46為中心的扭矩M時，能夠使距插入部中心46的扭矩力臂L變長，使作用在插入部33的反作用力F變小，即將插入部33的外側(cè)平面部分47的寬度B變寬。另外，在圖12中，比實際情況夸張地記載了導(dǎo)軌四的內(nèi)周面尺寸和插入部33的外周面尺寸之差。如圖10和圖11所示，張緊框34以插入部33的中心線Y33與支撐軸32的中心線 Y32交叉的方式具有插入部33，并且，形成為關(guān)于包括插入部33的中心線Y33和支撐軸32 的中心軸TO2的假想平面S對稱的形狀，一對絲杠軸穿過孔35形成在關(guān)于假想平面S左右對稱的位置。因此，將隔著該假想平面S的一側(cè)作為上側(cè)，與一個履帶9對應(yīng)地組裝張緊框34， 將隔著該假想平面S的另一側(cè)作為上側(cè)，與另一個履帶9對應(yīng)地組裝張緊框34，由此能夠?qū)⒐灿械穆膸埦o輪支撐部件30與左右的各個履帶9對應(yīng)且左右對稱地組裝。S卩，在圖7 圖10中，雖然表示了安裝在機體左側(cè)的履帶張緊裝置觀上的履帶張緊輪支撐部件30，但是，通過將調(diào)節(jié)絲杠軸31穿過組裝在絲杠軸穿過部36的另一個絲杠軸穿過孔35，能夠作為安裝在機體右側(cè)的履帶張緊裝置觀的履帶張緊輪支撐部件30使用。圖14是表示駕駛部3的俯視圖。如該圖所示，駕駛部3具有設(shè)置在駕駛席3a上的操縱臺53、從操縱臺53上部向后方突出地設(shè)置的固定手柄M、設(shè)置在操縱臺53上部的操作面板陽。在操作面板陽上設(shè)置有操縱桿56、儀表板57、前照燈開關(guān)58、姿勢操作開關(guān) 59和左右顛簸控制切換開關(guān)60。操縱桿56由操作自如地擺動到行駛機體2的前后方向和左右方向的十字柄構(gòu)成， 通過在行駛機體2的前后方向使操縱桿56搖動操作，由液壓缸4b使割取部4升降，通過在行駛機體2的左右方向使操縱桿56搖動操作，由轉(zhuǎn)向機構(gòu)對左右履帶行駛裝置1的驅(qū)動速度進行增減速操作，對驅(qū)動方向進行方向變更操作，由此進行行駛機體2的轉(zhuǎn)向操作。儀表板57包括發(fā)動機的轉(zhuǎn)速表。姿勢操作開關(guān)59分別操作左側(cè)的履帶行駛裝置1和右側(cè)的履帶行駛裝置1的液壓缸對，對行駛機體2的對地姿勢進行右上方傾斜或左上方傾斜的操作。 左右顛簸控制切換開關(guān)60將左右顛簸控制切換到開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)，該左右顛簸控制基于傾斜傳感器的檢測結(jié)果對左側(cè)的履帶行駛裝置1和右側(cè)的履帶行駛裝置1的液壓缸M進行操作，自動地維持行駛機體2在左右方向的水平姿勢。[0116]圖15是表示操縱桿56的握部56a的立體部。如該圖所示，操作桿56的握部56a 具有設(shè)置在握部56a的上表面的左右一對轉(zhuǎn)向開關(guān)61a，61b、配置在轉(zhuǎn)向開關(guān)61a，61b的前側(cè)的下降開關(guān)62及配置在轉(zhuǎn)向開關(guān)61a，61b的后側(cè)的上升開關(guān)63。通過對左側(cè)的轉(zhuǎn)向開關(guān)61a進行按壓操作，將作用在左側(cè)的履帶行駛裝置1的轉(zhuǎn)向離合器(未圖示)切換操作至分離狀態(tài)。通過對右側(cè)的轉(zhuǎn)向開關(guān)61b進行按壓操作，將作用在右側(cè)的履帶行駛裝置1的轉(zhuǎn)向離合器(未圖示)切換至分離狀態(tài)。通過對上升開關(guān)63進行按壓操作，進行設(shè)置在割取部4上的撥禾輪4c (參考圖1) 的上升操作。通過對下降開關(guān)62進行按壓操作，進行設(shè)置在割取部4上的撥禾輪如(參考圖1)的下降操作。在將上升開關(guān)63和下降開關(guān)62維持在按壓狀態(tài)時，撥禾輪如的上升或下降操作連續(xù)進行。利用上升開關(guān)63和下降開關(guān)62進行的撥禾輪如的上升或下降操作不能在通過操縱桿56的擺動操作進行割取部4的升降操作期間進行。即，通過操縱桿56 的擺動操作進行的割取部4的升降操作優(yōu)先于利用上升開關(guān)63和下降開關(guān)62進行的撥禾輪4c的升降操作?！财渌麑嵤┓绞健硤D16是表示具有其他實施方式的后部擺動機構(gòu)16b的縱剖面圖。如該圖所示，在具有其他實施方式的后部擺動機構(gòu)16b中，在擺動臂18b上一體地形成有軸套部18c，在該軸套部18c上經(jīng)由支軸部件50旋轉(zhuǎn)自如地支撐有上部轉(zhuǎn)輪10?！财渌麑嵤├?1)在上述實施例中，示出了如下構(gòu)成的連接支撐體21的例子與履帶架12被上升操作而相對于機架11處于上升極限狀態(tài)下的連接銷21a的銷軸心21c和擺動臂18a的擺動軸心)(a之間的間隔D2相比，連接銷21a的銷軸心21c和履帶架12的上端面12在機體上下方向上的間隔Dl大小大。但是，代之連接支撐體21也可以如下構(gòu)成連接銷21a的銷軸心21c和履帶架12的上端面12在機體上下方向上的間隔Dl大小，與履帶架12被上升操作而相對于機架11處于上升極限狀態(tài)下的連接銷21a的銷軸心21c和擺動臂18a的擺動軸心fe之間的間隔D2大小相同。此時，也能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的。(2)在上述實施例中，示出了連接銷21a的銷軸心21c相對于鉛垂線Z向后方偏離的例子，但是，也可以采用連接銷21a的銷軸心21c與鉛垂線Z —致的配置，或者連接銷 21a的銷軸心21c相對于鉛垂線Z向前方稍偏離的配置。工業(yè)實用性除了進行谷粒的收獲的作業(yè)車輛外，本實用新型還能夠應(yīng)用于將耕耘裝置連接而構(gòu)成耕耘機的拖拉機等各種作業(yè)車輛。
權(quán)利要求1.一種作業(yè)車輛，具有行駛裝置(1)，該行駛裝置(1)具有 驅(qū)動鏈輪(6)，其旋轉(zhuǎn)自如地支撐在機架(11)上并進行驅(qū)動；多個接地轉(zhuǎn)輪(8^813，8(3，8(1)，其沿機體前后方向排列并旋轉(zhuǎn)自如地支撐在履帶架 (12)上；履帶張緊輪(7)，其支撐在所述履帶架(1 的后部；履帶(9)，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪(6)、所述多個接地轉(zhuǎn)輪(8a，8b，8c，8d)和所述履帶張緊輪(7)上；該作業(yè)車輛的特征是，具有前后一對擺動臂(18a，18b)，其上下擺動操作自如地與所述機架(11)連接； 連接支撐體(21)，其從所述履帶架(1 的前端部向機體上方突出地設(shè)置； 連接銷Ola)，其將所述前后一對擺動臂(18a，18b)中的前側(cè)擺動臂(18a)的自由端部旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述連接支撐體的上端部；擺動連桿(22)，其一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述前后一對擺動臂(18a，18b)中的后側(cè)擺動臂(18b)的自由端部，另一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述履帶架(1 的后端側(cè)；所述連接支撐體構(gòu)成為從機體側(cè)面看時，所述連接銷(21a)位于通過第二接地轉(zhuǎn)輪(8b)的旋轉(zhuǎn)軸心(P)的鉛垂線(Z)上，該第二接地轉(zhuǎn)輪(8b)與所述多個接地轉(zhuǎn)輪 (8a,8b,8c,8d)中位于機體最前方側(cè)的第一接地轉(zhuǎn)輪(8a)相鄰，并且，在所述履帶架(12) 被上升操作而相對于所述機架(11)處于上升極限的狀態(tài)下，所述連接銷(21a)的銷軸心 (21c)與所述履帶架(1 的上端面(12c)在機體上下方向上的間隔(Dl)大小在所述連接銷(21a)的所述銷軸心(21c)與所述前側(cè)擺動臂(18a)的擺動軸心(Xa)在機體上下方向上的間隔(D2)大小以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征是，在所述機架(11)上設(shè)置有與所述連接銷(21a)的端部(21b)抵接而設(shè)定所述履帶架(12)的上升極限的阻擋部件(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征是，以在所述機架(11)上形成支撐所述驅(qū)動鏈輪(6)和所述前側(cè)擺動臂(18a)的支撐部(15a)的方式，將所述阻擋部件(50)連接在與所述機架(11)連接的結(jié)構(gòu)體(53)上。
4.一種作業(yè)車輛，其特征是，具有 機架(11)，其支撐驅(qū)動鏈輪(6)；履帶架(12)，其支撐履帶張緊輪(7)和接地轉(zhuǎn)輪(8a,8b,8c,8d)； 履帶(9)，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪(6)、所述履帶張緊輪(7)和所述接地轉(zhuǎn)輪(8a，8b， 8c，8d)上；姿勢變更機構(gòu)(16)，其能夠在上下方向上變更相對于所述機架(11)的所述履帶架 (12)的姿勢；所述姿勢變更機構(gòu)(16)構(gòu)成為，具有朝向機體橫向外側(cè)而以橫向支撐在所述機架 (11)上的擺動支軸(17b)和上下擺動自如地支撐在該擺動支軸(17b)上的擺動臂(18b)， 將所述擺動臂(18b)的擺動端側(cè)相對于所述履帶架(1 上下擺動自如地連接，通過所述擺動臂(18b)的驅(qū)動擺動，能夠在上下方向上變更相對于所述機架(11)的所述履帶架(12) 的姿勢；使所述擺動支軸(17b)向比所述擺動臂(18b)更靠機體橫向外側(cè)延伸，在所述擺動支軸(17b)的延伸部分0 上支撐有支撐所述履帶(9)的上部轉(zhuǎn)輪(10)。
5.一種作業(yè)車輛，其特征是，具有機架(11)，其支撐驅(qū)動鏈輪(6)；履帶架(12)，其支撐履帶張緊輪(7)和接地轉(zhuǎn)輪(8a,8b,8c,8d)；履帶(9)，其卷繞在所述驅(qū)動鏈輪(6)、所述履帶張緊輪(7)和所述接地轉(zhuǎn)輪(8a，8b， 8c，8d)上；姿勢變更機構(gòu)(16)，其能夠在上下方向上變更相對于所述機架(11)的所述履帶架 (12)的姿勢；所述姿勢變更機構(gòu)(16)構(gòu)成為，具有朝向機體橫向外側(cè)而以橫向支撐在所述機架 (11)上的擺動支軸(17b)和上下擺動自如地支撐在該擺動支軸(17b)上的擺動臂(18b)， 將所述擺動臂(18b)的擺動端側(cè)相對于所述履帶架(1 上下擺動自如地連接，通過所述擺動臂(18b)的驅(qū)動擺動，能夠在上下方向上變更相對于所述機架(11)的所述履帶架(12) 的姿勢；在所述擺動臂(18b)上支撐有支撐所述履帶(9)的上部轉(zhuǎn)輪(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)車輛，其特征是，所述擺動支軸(17b)配置在比所述履帶架(1 高的位置；在所述履帶架(1 上設(shè)置有抵接部件(27)，隨著變更相對于所述機架(11)的所述履帶架(1 的姿勢，該抵接部件(XT)能夠與所述擺動支軸(17b)抵接，從而限制所述機架 (11)和所述履帶架(12)在上下方向上的最小間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征是，還包括履帶張緊輪支撐部件，該履帶張緊輪支撐部件具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐履帶張緊輪(7)的支撐軸(3 和具有方筒狀的插入部(3 的張緊框(34)，該方筒狀的插入部(33) 滑動自如地內(nèi)嵌在履帶架(12)的方筒狀的導(dǎo)軌部09)；所述插入部(3 由鑄件形成，所述插入部(3 的外表面被機械加工成與所述導(dǎo)軌部 (29)的內(nèi)表面匹配的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其特征是，由鑄件將所述支撐軸(3 與所述插入部(3 —體地形成，并且將所述支承軸(32)機械加工成能夠旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述履帶張緊輪(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的作業(yè)車輛，其特征是，在所述張緊框(34)的一端側(cè)具有形成有能夠穿過絲杠軸(31)的一對絲杠軸插入孔 (35)的絲杠軸插入部(36)，并且，在所述絲杠軸插入部(36)上固定有所述支撐軸(32)，該絲杠軸(31)自如地調(diào)節(jié)所述插入部(3 插入所述導(dǎo)軌部09)的深度；所述張緊框(34)以所述插入部(33)的中心線(Y33)與所述支撐軸(32)的中心線 (Y32)交叉的方式具有所述插入部(33)，并且，所述張緊框(34)形成為關(guān)于包括所述插入部(33)的中心線(Y33)和所述支撐軸(32)的中心軸(Y32)的假想平面(S)對稱；所述一對絲杠軸穿過孔(3 形成在關(guān)于所述假想平面( 對稱的位置。
專利摘要本實用新型提供一種作業(yè)車輛，能夠通過前后一對擺動臂變更相對于機架的履帶架的姿勢，并且在使相對于機架的被升降操作的履帶架的前后移動量變小的狀態(tài)下，能夠?qū)⒙膸Ъ艿南陆禈O限設(shè)定為低。在從履帶架(12)的前端部向機體上方突出地設(shè)置的連接支撐體(21)的上端部，利用連接銷(21a)連接前側(cè)擺動臂(18a)的自由端部。從機體側(cè)面看時，連接銷(21a)位于通過第二接地轉(zhuǎn)輪(8b)的旋轉(zhuǎn)軸心(P)的鉛垂線(Z)上。在履帶架(12)被操作為相對于機架(11)上升到上升極限的狀態(tài)下，連接銷(21a)的銷軸心(21c)與履帶架(12)的上端面(12c)在機體上下方向上的間隔(D1)大小在銷軸心(21c)與擺動臂(18a)的擺動軸心(Xa)在機體上下方向上的間隔(D2)大小以上。
文檔編號B62D55/116GK201989874SQ20102068460
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者中珠喜, 山形浩司, 有本敬, 牧園晴充 申請人:株式會社久保田