專利名稱：木牛流馬機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運輸工具，尤其是一種可以在山間小道通行的省力運輸工具。
背景技術(shù)：
中國民間流傳有三國人物諸葛亮為戰(zhàn)爭需要設(shè)計“木牛流馬”作運輸工具的傳 說，史籍《三國志》和小說《三國演義》對這一史實均有記載，但對“木牛流馬”的實際構(gòu)造 原理各種典籍均無記載。當(dāng)代人們有多種“木牛流馬”的復(fù)原設(shè)計，如號為00264520. 3、 200520243322. 8,200720079792. 1,200820110933. 6 等中國專利，采用諸如軸承、棘輪、彈 簧、凸輪、齒輪、電驅(qū)動等驅(qū)動原理，都是以現(xiàn)代技術(shù)的視角作出的復(fù)原設(shè)計，既不符合當(dāng)時 的技術(shù)條件，也不具備軍糧運輸工具的實用價值，對于還原歷史的研究更沒有實際意義。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題在于提供一種木牛流馬機構(gòu)，該運輸工具符合史籍的描 述，符合當(dāng)時的技術(shù)條件，可裝載糧食200千克左右在山間小道通行，操作省力方便。本實用新型采用如下技術(shù)方案包括牛頭構(gòu)件、牛身構(gòu)件、前后四個腿構(gòu)件，腿構(gòu) 件的蹄部設(shè)有滾輪，其特征在于所述牛身構(gòu)件是有蓋的殼體結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)部是貯糧倉，所 述貯糧倉下側(cè)固定有前后延伸的主梁，主梁上固定有與主梁相垂直的水平橫軸；設(shè)于后側(cè) 的一個腿構(gòu)件是杠桿式驅(qū)動構(gòu)件，其余三個腿構(gòu)件銷接并鎖定于牛身構(gòu)件的兩側(cè)；所述杠 桿式驅(qū)動構(gòu)件包括一個設(shè)有滑槽的腿架，橫軸套設(shè)于滑槽內(nèi)，所述腿架的上端固定有第一 操作柄，第一操作柄的外端設(shè)置于牛身構(gòu)件的尾部，還包括一個設(shè)于牛身構(gòu)件和牛頭構(gòu)件 之間的第二操作柄，第二操作柄通過一個連桿機構(gòu)與腿架的上端相連接。其原理是本設(shè)計 外形尺寸跟真牛相仿，可用純木結(jié)構(gòu)制作，主要靠人力推動蹄部的四個滾輪移動車體，可一 人或兩人驅(qū)趕，通過人力撬動式操作第一操作柄，可使杠桿式驅(qū)動構(gòu)件推動車體，可達到省 力輔助推進的目的，騎坐于牛身之上的操作者，可通過連接于連桿機構(gòu)的第二操作柄，達到 撬動杠桿式驅(qū)動構(gòu)件推動車體的目的。一種改進是，所述其余三個腿構(gòu)件的每一個腿構(gòu)件設(shè)有與牛身構(gòu)件相銷接的長形 銷孔，還包括一個設(shè)于牛身構(gòu)件腹部下側(cè)位置的固定架，所述腿構(gòu)件包括兩個前腿構(gòu)件和 兩個后腿構(gòu)件，前腿構(gòu)件設(shè)有直立式和后揚式的兩個銷接鎖定安裝位置；后腿構(gòu)件設(shè)有直 立式和前跨式的兩個銷接鎖定安裝位置；固定架上設(shè)有與后揚式前腿構(gòu)件和前跨式后腿構(gòu) 件相配的安裝座。長形銷孔可調(diào)整腿構(gòu)件下伸的長度，使腿構(gòu)件可在不同的鎖定安裝位置 轉(zhuǎn)換，直立姿態(tài)時銷接于長形銷孔的下端口，后揚或前跨姿態(tài)時銷接于長形銷孔的上端口。 行進過程中遇窄道、彎道、梯道處，可調(diào)整兩個前腿構(gòu)件和兩個后腿構(gòu)件的鎖定狀態(tài)，前腿 構(gòu)件和后腿構(gòu)件可左右交叉固定于腹部下側(cè)，由兩人共同協(xié)作，牽拉挪移前進；行進至正常 平路面時，前腿構(gòu)件和后腿構(gòu)件可恢復(fù)成直立式鎖定狀態(tài)，由人力推動滾輪移動車體。另一種改進是，所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部與右后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接孔，右前蹄部與左后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接 孔。這種結(jié)構(gòu)的前腿構(gòu)件和后腿構(gòu)件可左右交叉在蹄部銷接鎖定于腹部下側(cè)，蹄部鎖定使 這種姿態(tài)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。還有一種改進是，還設(shè)有一個滾輪鎖定離合機構(gòu)，所述滾輪鎖定離合機構(gòu)包括設(shè) 于牛頭構(gòu)件的舌部的鎖柄和前腿構(gòu)件上的鎖定卡頭，所述鎖柄通過連桿機構(gòu)與左前蹄部和 右前蹄部的兩個滾輪的方軸部分相連接。操作者操作鎖柄，將鎖定卡頭卡入方軸部分后即 將滾輪鎖定，車體不能前進；反之，松開鎖定卡頭，滾輪處于活動狀態(tài)，車體可推進。本實用新型符合史籍的描述，符合當(dāng)時的技術(shù)條件，可裝載糧食200千克在山間 小道通行，具有“牛馬不食，人不大勞”的效果，還有操作省力方便的特點。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本實用新型外形立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型一種實施例包括牛頭構(gòu)件1、牛身構(gòu)件2、前后四個腿構(gòu) 件3，腿構(gòu)件3的蹄部設(shè)有滾輪13，所述牛身構(gòu)件2是有蓋的殼體結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)部是貯糧倉， 所述貯糧倉下側(cè)固定有前后延伸的主梁4，主梁4上固定有與主梁4相垂直的水平橫軸5 ； 設(shè)于后側(cè)的一個腿構(gòu)件3是杠桿式驅(qū)動構(gòu)件6，其余三個腿構(gòu)件3銷接并鎖定于牛身構(gòu)件2 的兩側(cè)；所述杠桿式驅(qū)動構(gòu)件6包括一個設(shè)有滑槽7的腿架，橫軸5套設(shè)于滑槽7內(nèi)，所述 腿架的上端固定有第一操作柄8，第一操作柄8的外端設(shè)置于牛身構(gòu)件2的尾部，還包括一 個設(shè)于牛身構(gòu)件2和牛頭構(gòu)件1之間的第二操作柄9，第二操作柄9通過一個連桿機構(gòu)10 與腿架的上端11相連接。其原理是設(shè)有滑槽7的腿架斜向延伸，通過人力撬動式操作第 一操作柄8，橫軸5的水平高度保持不變，橫軸5受滑槽7向前的推力推動車體，由此達到省 力輔助推進的目的，騎坐于牛身之上的操作者，可通過連接于連桿機構(gòu)10的第二操作柄9， 達到撬動杠桿式驅(qū)動構(gòu)件6推動車體的目的。如圖1、2所示，一種改進是，所述其余三個腿構(gòu)件的每一個腿構(gòu)件設(shè)有與牛身構(gòu) 件相銷接的長形銷孔，還包括一個設(shè)于牛身構(gòu)件2腹部下側(cè)位置的固定架12，所述腿構(gòu)件3 包括兩個前腿構(gòu)件和兩個后腿構(gòu)件，前腿構(gòu)件設(shè)有直立式和后揚式的兩個銷接鎖定安裝位 置；后腿構(gòu)件設(shè)有直立式和前跨式的兩個銷接鎖定安裝位置；固定架12上設(shè)有與后揚式前 腿構(gòu)件和前跨式后腿構(gòu)件相配的安裝座。長形銷孔可調(diào)整腿構(gòu)件3下伸的長度，使腿構(gòu)件 3可在不同的鎖定安裝位置轉(zhuǎn)換，直立姿態(tài)時銷接于長形銷孔的下端口，后揚或前跨姿態(tài)時 銷接于長形銷孔的上端口。行進過程中遇窄道、彎道、梯道處，可調(diào)整兩個前腿構(gòu)件和兩個 后腿構(gòu)件的鎖定狀態(tài)，前腿構(gòu)件和后腿構(gòu)件可左右交叉固定于腹部下側(cè)，兩人共同協(xié)作，牽 拉挪移前進；行進至正常平路面時，前腿構(gòu)件和后腿構(gòu)件可恢復(fù)成直立式鎖定狀態(tài)，由人力 推動滾輪13移動車體。另一種改進是，所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄 部與右后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接孔，右前蹄部與左后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接 孔。這種結(jié)構(gòu)的前腿構(gòu)件和后腿構(gòu)件可左右交叉在蹄部銷接鎖定于腹部下側(cè)，蹄部鎖定使這種姿態(tài)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。還有一種改進是，還設(shè)有一個滾輪鎖定離合機構(gòu)，所述滾輪鎖定離合機構(gòu)包括設(shè) 于牛頭構(gòu)件的舌部的鎖柄和前腿構(gòu)件上的鎖定卡頭，所述鎖柄通過連桿機構(gòu)與左前蹄部和 右前蹄部的兩個滾輪的方軸部分相連接。操作者操作鎖柄，將鎖定卡頭卡入方軸部分后即 將滾輪鎖定，車體不能前進；反之，松開鎖定卡頭，滾輪處于活動狀態(tài)，車體可推進。如圖2所示，滾輪為寬體式滾輪，可保證足夠的承載能力。與實用新型類似的同類結(jié)構(gòu)的等效變換，均落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種木牛流馬機構(gòu)，包括牛頭構(gòu)件、牛身構(gòu)件、前后四個腿構(gòu)件，腿構(gòu)件的蹄部設(shè)有滾輪，其特征在于所述牛身構(gòu)件是有蓋的殼體結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)部是貯糧倉，所述貯糧倉下側(cè)固定有前后延伸的主梁，主梁上固定有與主梁相垂直的水平橫軸；設(shè)于后側(cè)的一個腿構(gòu)件是杠桿式驅(qū)動構(gòu)件，其余三個腿構(gòu)件銷接并鎖定于牛身構(gòu)件的兩側(cè)；所述杠桿式驅(qū)動構(gòu)件包括一個設(shè)有滑槽的腿架，橫軸套設(shè)于滑槽內(nèi)，所述腿架的上端固定有第一操作柄，第一操作柄的外端設(shè)置于牛身構(gòu)件的尾部，還包括一個設(shè)于牛身構(gòu)件和牛頭構(gòu)件之間的第二操作柄，第二操作柄通過一個連桿機構(gòu)與腿架的上端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木牛流馬機構(gòu)，其特征在于所述其余三個腿構(gòu)件的每 一個腿構(gòu)件設(shè)有與牛身構(gòu)件相銷接的長形銷孔，還包括一個設(shè)于牛身構(gòu)件腹部下側(cè)位置的 固定架，所述腿構(gòu)件包括兩個前腿構(gòu)件和兩個后腿構(gòu)件，前腿構(gòu)件設(shè)有直立式和后揚式的 兩個銷接鎖定安裝位置；后腿構(gòu)件設(shè)有直立式和前跨式的兩個銷接鎖定安裝位置；固定架 上設(shè)有與后揚式前腿構(gòu)件和前跨式后腿構(gòu)件相配的安裝座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木牛流馬機構(gòu)，其特征在于所述蹄部包括左前蹄部、右 前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部與右后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接孔，右前蹄部 與左后蹄部設(shè)有數(shù)對相互匹配的銷接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木牛流馬機構(gòu)，其特征在于還設(shè)有一個滾輪鎖定離合 機構(gòu)，所述滾輪鎖定離合機構(gòu)包括設(shè)于牛頭構(gòu)件的舌部的鎖柄和前腿構(gòu)件上的鎖定卡頭， 所述鎖柄通過連桿機構(gòu)與左前蹄部和右前蹄部的兩個滾輪的方軸部分相連接。
專利摘要一種木牛流馬機構(gòu)，包括牛頭構(gòu)件、牛身構(gòu)件、前后四個腿構(gòu)件，腿構(gòu)件的蹄部設(shè)有滾輪，所述牛身構(gòu)件設(shè)有前后延伸的主梁，主梁上固定有與主梁相垂直的水平橫軸，設(shè)于后側(cè)的一個腿構(gòu)件是杠桿式驅(qū)動構(gòu)件，其余三個腿構(gòu)件銷接并鎖定于牛身的兩側(cè)，所述杠桿式驅(qū)動構(gòu)件包括一個設(shè)有滑槽的腿架，橫軸套設(shè)于滑槽內(nèi)，還設(shè)有前后兩個操作柄可操縱驅(qū)動構(gòu)件撬動車體向前行進。本實用新型符合史籍的描述，符合當(dāng)時的技術(shù)條件，可裝載糧食200千克在山間小道通行，具有“牛馬不食，人不大勞”的效果，還有操作省力方便的特點。
文檔編號B62B11/00GK201761525SQ20102053459
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者何多現(xiàn) 申請人:何多現(xiàn)