專利名稱：木牛流馬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于娛樂(lè)活動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種可以行走的木牛和流馬裝置。
背景技術(shù)：
《三國(guó)演義》中記載了諸葛亮設(shè)計(jì)并制造可以行走馱物的木牛流馬、以代替馬車運(yùn)輸糧草和其它物資的神化故事。此后，該種帶有神話般的運(yùn)輸工具便不在出現(xiàn)。后人雖經(jīng)努力，始終沒(méi)有制造出象傳說(shuō)中的木牛流馬裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一個(gè)目的就是提供一種帶有鎖定機(jī)關(guān)的如同趕牛一般可以行走載物的木牛裝置。
本實(shí)用新型的第二個(gè)目的就是提供一種帶有鎖定機(jī)關(guān)的如同牽馬一般可以行走載物的流馬裝置。
為達(dá)到上述第一目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為包括兩側(cè)前端固定兩條牛前腿、后端軸活動(dòng)連接有兩條牛后腿的牛肋，在所述的牛肋上固定有牛后腿限位裝置。
其附加技術(shù)特征為在所述的牛肋的下端吊裝有載重機(jī)構(gòu)；在所述的牛頭內(nèi)通過(guò)兩側(cè)的牛腮軸連接帶鎖定機(jī)構(gòu)的牛舌，該牛舌與所述的牛后腿間通過(guò)支點(diǎn)設(shè)置于所述牛肋上的杠桿機(jī)構(gòu)連接；在所述的牛舌由銷軸串接、彈簧連接的、下舌為長(zhǎng)方體、內(nèi)部為棱形凹凸結(jié)構(gòu)的上下舌構(gòu)成；在所述的牛后腿上固定有倒走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所提供的木牛裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有以下優(yōu)點(diǎn)其一，由于牛后腿軸活動(dòng)連接于牛肋上，且在牛肋上固定有牛后腿限位裝置，當(dāng)牛尾抬起或壓下時(shí)，隨著牛后腿的擺動(dòng)，木牛能夠向前移動(dòng)；其二，由于木牛的牛肋上吊裝有載重機(jī)構(gòu)，可用來(lái)裝載貨物，其三，由于木牛舌頭處的帶有鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)該機(jī)構(gòu)鎖定后，木牛就不能移動(dòng)了。
為達(dá)到上述第二目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為包括軸固定有前后四條馬腿馬肋、與軸活動(dòng)連接于所述馬肋的棱柱固定連接的馬頭；所述的馬前腿上開(kāi)有擋槽，所述棱柱的棱卡于該擋槽中；所述馬前后腿間通過(guò)支點(diǎn)設(shè)置于馬肋上的杠桿機(jī)構(gòu)連接。
其附加技術(shù)特征為在所述的馬肋的下端吊裝有載重機(jī)構(gòu)；在所述的馬頭內(nèi)通過(guò)兩側(cè)的馬腮軸連接帶鎖定機(jī)構(gòu)的馬舌，該馬舌與所述的馬肋間由連桿機(jī)構(gòu)連接；在所述的馬舌由銷軸串接、彈簧連接的、下舌為長(zhǎng)方體、內(nèi)部為棱形凹凸結(jié)構(gòu)的上下舌構(gòu)成；所述的棱柱為三角棱柱或多角棱柱。
本實(shí)用新型所提供的木牛裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有以下優(yōu)點(diǎn)其一，因馬頭由可轉(zhuǎn)動(dòng)的多棱杠固定在馬肋上，馬腿軸活動(dòng)連接在馬肋上，故馬頭被抬起或壓下時(shí)，多棱杠的一條邊壓在馬腿上，根據(jù)杠桿原理，前后馬腿先后著地成為支點(diǎn)，隨著馬腿的擺動(dòng)，流馬能夠向前移動(dòng)；其二，由于流馬的馬肋上有載重機(jī)構(gòu)，可用來(lái)裝載貨物，其三，由于流馬的舌頭處帶有鎖定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)鎖定后，流馬就不能移動(dòng)了。


圖1為木牛裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為木牛裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為流馬裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為流馬裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a為木?；蛄黢R的舌頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b為牛舌或馬舌制動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所提供的木牛流馬裝置的結(jié)構(gòu)和原理做進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、2所示為木牛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括通過(guò)固定裝置7固定在牛肋(也可以是框架結(jié)構(gòu))1前端的牛頭2，固定于牛肋上的牛前腿5和通過(guò)牛后腿軸3軸活動(dòng)連接于牛肋1上的牛后腿9，以及固定于牛肋1后端的牛尾6，在牛肋上固定有牛后腿限位塊8，在牛肋上軸連接有第一拉桿12、該拉桿的上端和下端分別軸連接的第一連桿13和第二連桿14構(gòu)成的杠桿機(jī)構(gòu)，該杠桿機(jī)構(gòu)的第一連桿13的另一端與軸連接于牛頭2中的牛舌15軸連接，第二連桿14的另一端與牛后腿9軸連接。
當(dāng)木牛站立時(shí)，由于牛前腿5固定在牛肋上，在牛肋上固定有牛后腿限位裝置8，使牛腿保持在一定角度，而不至于趴下。
當(dāng)木牛行進(jìn)時(shí)，站在牛后側(cè)并扶牛尾的人將牛尾6抬起，此時(shí)牛后腿9離地，并在重力的作用下向前擺動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿14前移，由于第一拉桿12的作用，第一拉桿13后移，帶動(dòng)牛舌15向前擺動(dòng)；把牛尾6下壓并向前推，此時(shí)牛前腿5離地，牛后腿9著地且在推力的作用下繞牛后腿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿14后移，由于第一拉桿12的作用，第一拉桿13前移，帶動(dòng)牛舌15向后擺動(dòng)，牛肋1相對(duì)向前移動(dòng)，當(dāng)木牛向前移動(dòng)一定距離時(shí)，由于后腿限位裝置8的作用，使牛后腿不能擺動(dòng)，如此往復(fù)，人在牛尾處抬起或壓下并前推牛尾，由于扶牛尾的人始終同牛的兩只前腿或兩只后后腿構(gòu)成一個(gè)平面，故可使木牛平衡向前行進(jìn)。
為了能夠使木牛運(yùn)送貨物，可以在牛肋上吊裝載重機(jī)構(gòu)11，在其中裝入貨物則可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)送貨物之目的。
為了使木牛制動(dòng)，牛舌15采用如圖5a所示的結(jié)構(gòu)，即牛舌15軸連接于兩牛腮20之間，可以擺動(dòng)。該牛舌包括牛上舌16和牛下舌17，牛上舌16和牛下舌17通過(guò)舌連軸18串接及彈簧19連接，牛上舌16和牛下舌17之間為帶棱(最好是正方體棱柱)凸凹連接結(jié)構(gòu)，牛下舌17為長(zhǎng)方體。當(dāng)木牛行走時(shí)，牛舌15在牛頭中前后擺動(dòng)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，將牛下舌17下拉并旋轉(zhuǎn)90°(如圖5b所示)，使牛下舌17的長(zhǎng)邊卡于牛腮20中的凹槽中，牛舌不能再擺動(dòng)，則由經(jīng)杠桿機(jī)構(gòu)與之連接的后腿9則不能擺動(dòng)，因此達(dá)到了可控制木牛裝置前進(jìn)的目的。
為了使木牛能夠后退，在牛后腿9固定有倒走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，該倒走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是連于牛后腿9和牛尾6之間的一定長(zhǎng)度的軟繩。
如圖3、4所示為流馬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，即包括有(可以是框架結(jié)構(gòu)的)馬肋30，在馬肋30的前后兩端的兩側(cè)經(jīng)軸活動(dòng)固定有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的前后四條馬腿31、32、33、34，馬頭35通過(guò)三棱杠軸(也可以是多棱杠軸)36穿入前軸孔37同馬肋30相固定，其中杠軸36的棱37可以卡入馬前腿31、32上的斜坡槽中。馬的前后腿31、32、33、34之間則由設(shè)置于馬肋上的支點(diǎn)38的杠桿組合39相連接。
流馬前進(jìn)時(shí)，則先壓低并牽引馬頭35，三棱杠軸36卡入前腿31、32斜槽，前腿31、32變成支點(diǎn)并前行，同時(shí)后腿33、34離地，并在杠桿的作用下前行；再抬起并牽引馬頭35，三棱杠軸36移開(kāi)前腿斜槽，前腿抬起并前行。如此往復(fù)，人在馬頭35處抬起或壓下并牽引馬頭35，由于人足同流馬的兩只前腿31、32或兩只后腿33、34始終構(gòu)成一個(gè)平面，故可使流馬平衡向前行進(jìn)。
為了能夠使流馬運(yùn)送貨物，則可以在馬肋30上吊裝有載重機(jī)構(gòu)42，在其中裝入貨物則可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)送貨物之目的。
為了使流馬能夠制動(dòng)，在馬肋上固定制動(dòng)塊40，與之軸活動(dòng)連接的第四拉桿41的另一端與軸活動(dòng)固定于馬頭35中的馬舌43，馬舌43的結(jié)構(gòu)和如圖5a、b所示的牛舌結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)馬舌43不能擺動(dòng)時(shí)，與之軸活動(dòng)連接的第四拉桿41不能再移動(dòng)，馬舌43與第四拉桿41的交點(diǎn)、第四拉桿41與制動(dòng)塊40的交點(diǎn)和三棱杠軸36與馬肋30的交點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，由于三角形的穩(wěn)定性，與馬頭35固定連接的三棱杠軸36不能轉(zhuǎn)動(dòng)，前馬腿31、32不能邁步，因此達(dá)到了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1.一種木牛裝置，其特征在于包括兩端固定連接牛頭和牛尾、兩側(cè)的前端固定兩條牛前腿、后端軸活動(dòng)連接有兩條牛后腿的牛肋，所述的牛肋上固定有牛后腿限位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種木牛裝置，其特征在于在所述的牛肋的下端吊裝有載重機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種木牛裝置，其特征在于在所述的牛頭內(nèi)通過(guò)兩側(cè)的牛腮軸連接帶鎖定機(jī)構(gòu)的牛舌，該牛舌與所述的牛后腿間通過(guò)支點(diǎn)設(shè)置于所述牛肋上的杠桿機(jī)構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種木牛裝置，其特征在于在所述的牛舌由銷軸串接、彈簧連接的、下舌為長(zhǎng)方體、內(nèi)部為棱形凹凸結(jié)構(gòu)的上下舌構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1或3所述的一種木牛裝置，其特征在于在所述的牛后腿上固定有倒走運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.一種流馬裝置，其特征在于包括軸固定有前后四條馬腿馬肋、與軸活動(dòng)連接于所述馬肋的棱柱固定連接的馬頭；所述的馬前腿上開(kāi)有擋槽，所述棱柱的棱卡于該擋槽中；所述馬的前后腿間通過(guò)支點(diǎn)設(shè)置于馬肋上的杠桿機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種流馬裝置，其特征在于在所述的馬肋的下端吊裝有載重機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種流馬裝置，其特征在于在所述的馬頭內(nèi)通過(guò)兩側(cè)的馬腮軸連接帶鎖定機(jī)構(gòu)的馬舌，該馬舌與所述的馬肋間由連桿機(jī)構(gòu)連接。
9.如權(quán)利要求6所述的一種流馬裝置，其特征在于在所述的馬舌由銷軸串接、彈簧連接的、下舌為長(zhǎng)方體、內(nèi)部為棱形凹凸結(jié)構(gòu)的上下舌構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求6所述的一種流馬裝置，其特征在于所述的棱柱為三角棱柱或多角棱柱。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了木牛流馬裝置，屬于娛樂(lè)活動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其主要技術(shù)特征包括木牛牛肋前后兩端固定有牛頭和牛尾，牛腿軸活動(dòng)連接于牛肋上，且在牛腿兩側(cè)的牛肋上固定有牛后腿限位裝置；流馬的馬腿軸活動(dòng)連接于馬肋上，馬頭與軸活動(dòng)連接于所述馬肋的棱柱固定連接，馬前腿上開(kāi)有擋槽，棱柱的棱卡于該擋槽中，馬的前后腿間通過(guò)支點(diǎn)設(shè)置于馬肋上的杠桿機(jī)構(gòu)連接。解決了木牛流馬不能行走載物的問(wèn)題，可廣泛應(yīng)用于娛樂(lè)活動(dòng)、工藝品制作等技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A63G19/00GK2666514SQ20032011128
公開(kāi)日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2003年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月24日
發(fā)明者梁志 申請(qǐng)人:梁志