專利名稱：一種傷員救送機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及以一種傷員救送機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著全球環(huán)境的日益惡化，越來越頻發(fā)的自然災(zāi)害，能夠高效的營(yíng)救傷員將必然成為社會(huì)公共服務(wù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。每當(dāng)發(fā)生災(zāi)難的時(shí)候，總有一些受害者會(huì)被困在危險(xiǎn)區(qū)域，比如地震、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)的現(xiàn)場(chǎng)。人力營(yíng)救的危險(xiǎn)極大。此外災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)時(shí)常伴隨火災(zāi)、濃煙，原先的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生重大變化，遙控救援裝置的攝像頭無(wú)法發(fā)揮作用，因此我們需要一個(gè)不依賴于視覺的多傳感器智能化機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)發(fā)明公開了一種傷員救送機(jī)器人。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不具備搜索探查營(yíng)救能力，以及遇到特殊路面時(shí)不前進(jìn)的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種傷員救送機(jī)器人，包括移動(dòng)車體，其中，所述移動(dòng)車體的一側(cè)設(shè)有一升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)用于提起障礙物或傷者，所述移動(dòng)車體外設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置。上述的傷員救送機(jī)器人，其中，所述移動(dòng)車體的車輪設(shè)有履帶。上述的傷員救送機(jī)器人，其中，所述移動(dòng)車體還包括一定位器，所述定位器與對(duì)講機(jī)在距離救援區(qū)域200米范圍內(nèi)，進(jìn)行定位尋找與聯(lián)系。上述的傷員救送機(jī)器人，其中，所述移動(dòng)車體的駕駛系統(tǒng)為遠(yuǎn)程自動(dòng)控制駕駛系統(tǒng)和手動(dòng)駕駛系統(tǒng)。上述的傷員救送機(jī)器人，所述升降平臺(tái)采用液壓缸控制。上述的傷員救送機(jī)器人，所述車輪和所述車身具有耐火性能。上述的傷員救送機(jī)器人，所述移動(dòng)車體內(nèi)設(shè)有急救用品。上述的傷員救送機(jī)器人，所述障礙物檢測(cè)裝置包括超聲、紅外、測(cè)距傳感器。本發(fā)明的一種利用圖像識(shí)別系統(tǒng)的魔方機(jī)器人，用以解決用以解決現(xiàn)有技術(shù)中利用自主控制系統(tǒng)與機(jī)器結(jié)合還原排亂的魔方，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，精準(zhǔn)度高。


通過閱讀參照如下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征，目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。圖1為本發(fā)明一種傷員救送機(jī)器人的示意圖，
移動(dòng)車體1、升降平臺(tái)2、障礙物檢測(cè)裝置3，車輪4、履帶5、定位器6、對(duì)講機(jī)7。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
來對(duì)本發(fā)明一種傷員救送機(jī)器人作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。圖1為本發(fā)明一種傷員救送機(jī)器人。請(qǐng)參見圖1、所示一種傷員救送機(jī)器人，包括移動(dòng)車體1，其中，移動(dòng)車體1的一側(cè)設(shè)有一升降平臺(tái)2，升降平臺(tái)2用于提起障礙物或傷者，移動(dòng)車體1外設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置3。其中，升降平臺(tái)2用于推開障礙物，和運(yùn)送傷員。移動(dòng)車體1的車輪4設(shè)有履帶5，用于克服不平的路面。移動(dòng)車體1還包括一定位器6，定位器6與對(duì)講機(jī)7在距離救援區(qū)域200米范圍內(nèi)，進(jìn)行定位尋找與聯(lián)系，使救援人員在救援區(qū)域外與救援區(qū)域內(nèi)的傷員進(jìn)行溝通。移動(dòng)車體1的駕駛系統(tǒng)為遠(yuǎn)程自動(dòng)控制駕駛系統(tǒng)和手動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在傷員清醒有意識(shí)的時(shí)候，可以切換到手動(dòng)駕駛系統(tǒng)。升降平臺(tái)2采用液壓缸控制，提高了在營(yíng)救傷員時(shí)抬起放下是的穩(wěn)定性，以及精確性。車輪4和移動(dòng)車體1具有耐火性能，能更好在需要救援區(qū)域穿越高溫地帶。移動(dòng)車體1內(nèi)設(shè)有急救用品，可供傷員自我急救。障礙物檢測(cè)裝置3包括超聲、紅外、測(cè)距傳感器，能更好的使用超聲傳感器，紅外傳感器與測(cè)距傳感器一起定位。綜上，本發(fā)明一種利用圖像識(shí)別系統(tǒng)的魔方機(jī)器人，有效的避免機(jī)器人在特殊的路面不能前進(jìn)，并具有搜索探查營(yíng)救能力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，精準(zhǔn)度高。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種傷員救送機(jī)器人，包括移動(dòng)車體，其特征在于，所述移動(dòng)車體的一側(cè)設(shè)有一升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)用于提起障礙物或傷者，所述移動(dòng)車體外設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)車體的車輪設(shè)有履市ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)車體還包括一定位器，所述定位器與對(duì)講機(jī)在距離救援區(qū)域200米范圍內(nèi)，進(jìn)行定位尋找與聯(lián)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)車體的駕駛系統(tǒng)為遠(yuǎn)程自動(dòng)控制駕駛系統(tǒng)和手動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述升降平臺(tái)采用液壓缸控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述車輪和所述車身具有耐火性能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)車體內(nèi)設(shè)有急救用
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷員救送機(jī)器人，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)裝置包括超聲、紅外、測(cè)距傳感器。
全文摘要
本發(fā)明一種傷員救送機(jī)器人，包括移動(dòng)車體，其特征在于，所述移動(dòng)車體的一側(cè)設(shè)有一升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)用于提起障礙物或傷者，所述移動(dòng)車體外設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種傷員救送機(jī)器人，有效的避免機(jī)器人在特殊的路面不能前進(jìn)，并具有搜索探查營(yíng)救能力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，精準(zhǔn)度高。
文檔編號(hào)B62D55/06GK102553102SQ201010618008
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者馮金玨, 巫海倉(cāng), 張治中, 沈騫, 臧己相, 黃宇晨 申請(qǐng)人:上海市向明中學(xué)