專利名稱：可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀。
技術(shù)背景
可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀，尤其是在實(shí)施形式中設(shè)計(jì)為可移動(dòng)的C形臂X射 線成像裝置的X射線診斷儀，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到廣泛使用。在此，C形臂通常表示具有X射線 源和圖像接收器或探測器的C形元件，該X射線源和圖像接收器或探測器布置在C形臂的 相對的端部。以這種方式，由X射線源發(fā)射出的X射線到達(dá)圖像接收器并被其檢測。在醫(yī)用 情況下，這樣來圍繞待透視的身體部分定位所述C形臂，使該身體部分布置在X射線源和圖 像接收器之間并可被X射線照射。由探測器生成的數(shù)據(jù)被顯示在屏幕上并被應(yīng)用于診斷。
已知的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀具有不同設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置，其實(shí)現(xiàn)了 可由醫(yī)生或操作人員控制地移動(dòng)儀器。
可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀中的制動(dòng)裝置的一個(gè)已知實(shí)施形式由此實(shí)現(xiàn)，即， 可通過機(jī)械或機(jī)電的制動(dòng)器阻止布置在儀器下側(cè)上的單個(gè)或全部滾輪的運(yùn)動(dòng)。如果必須將 力從布置在操作高度的制動(dòng)操縱元件傳遞到儀器下側(cè)上的滾輪上，則需要進(jìn)行很耗費(fèi)的力 傳遞。在此，通常使用一個(gè)軸和一個(gè)復(fù)雜的桿結(jié)構(gòu)，其占用空間并給在可移動(dòng)的診斷儀或治 療儀空間有限的情況下的布置造成了困難，并帶來高額成本。一個(gè)可移動(dòng)的醫(yī)療儀器的基 于液壓部件的制動(dòng)系統(tǒng)，如在實(shí)用新型文件DE 29809 676 Ul中描述的那樣，也具有過大的 空間需求以及高成本的缺點(diǎn)。
可移動(dòng)診斷儀和治療儀的轉(zhuǎn)向裝置已知的實(shí)施形式的特點(diǎn)是，將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)從轉(zhuǎn)向 桿傳遞到導(dǎo)向輪需要復(fù)雜且占用空間的連接。布置在操作高度的轉(zhuǎn)向手柄水平地安裝在儀 器中，并直接與一個(gè)經(jīng)由它將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)垂直向下傳遞的轉(zhuǎn)向軸相連。在軸的下端部布置有 一個(gè)齒輪，該齒輪通過水平延伸的鏈條以及各種偏轉(zhuǎn)裝置將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)從可移動(dòng)儀器的后部 向前傳遞至導(dǎo)向輪。這些解決方案的缺點(diǎn)也是在可移動(dòng)診斷儀或治療儀空間有限的情況下 的高空間需求以及該解決方案帶來的高成本。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服所述缺點(diǎn)并提供一種改善了的裝置以實(shí)現(xiàn) 可移動(dòng)診斷儀或治療儀的受控運(yùn)動(dòng)。
該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀解決，其具有至少一 個(gè)可控制所述診斷儀或治療儀移動(dòng)的鮑登線元件。所謂鮑登線(Bowdenzug)亦稱軟套管鋼 絲索或鋼閘繩或鋼絲軟軸。
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀，可通過至少一個(gè)鮑登線元件控制 其移動(dòng)。采用一個(gè)或多個(gè)鮑登線元件的優(yōu)點(diǎn)在于，該元件可以相對自由地布置在可移動(dòng)的 診斷儀或治療儀中，而且僅需占用很少的空間。此外，因?yàn)轷U登線元件是成本低廉的部件， 所以可以降低所述儀器的制造成本。
在另一種設(shè)計(jì)中，可以僅通過一個(gè)制動(dòng)裝置、僅通過一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置但也可以通過 一個(gè)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向裝置控制儀器的移動(dòng)。因此，可以根據(jù)各自的使用場合滿足對儀器可控性 的單獨(dú)要求。
在另一種實(shí)施形式中，制動(dòng)裝置可以包括所述至少一個(gè)鮑登線元件。由此能以有 利的方式可選地制動(dòng)一個(gè)或多個(gè)輪子。
此外，所述至少一個(gè)鮑登線元件可以被鎖定。由此可以保持儀器的位置并防止其 作不期望的運(yùn)動(dòng)。
在另一種實(shí)施形式中，轉(zhuǎn)向裝置可以具有所述至少一個(gè)鮑登線元件。用這種結(jié)構(gòu) 以有利的方式為儀器單獨(dú)的可轉(zhuǎn)向性創(chuàng)造了前提。
此外，該轉(zhuǎn)向裝置可以包括至少一個(gè)齒輪。通過使用齒輪，能以有利的方式在不借 助占用空間的桿結(jié)構(gòu)的情況下將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到儀器的輪子上。
在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)中，至少一個(gè)前輪和/或至少一個(gè)后輪可通過所述制動(dòng)裝 置轉(zhuǎn)向。因此，在后退定位(RUckpositionierung)儀器時(shí)不需要將儀器旋轉(zhuǎn)180°便可實(shí) 現(xiàn)儀器的轉(zhuǎn)向。
此外，所述儀器可以具有一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件，通過它可以共同操縱所述制動(dòng) 裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置。由此取消用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的單獨(dú)的手柄并僅通過一個(gè)手柄實(shí)現(xiàn)所述 運(yùn)動(dòng)。
在另一種實(shí)施形式中，所述儀器可以手動(dòng)移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是，可放棄使用用于制動(dòng)和 轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)，并可將成本保持在較低的水平。
在另一種設(shè)計(jì)中，所述儀器可以是一個(gè)C形臂X射線成像裝置。


本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)可能性和優(yōu)點(diǎn)在以下借助示意性附圖對多個(gè)實(shí)施例的闡述中 顯而易見。在附圖中
圖1是帶有兩個(gè)可鎖定的鮑登線元件的制動(dòng)裝置的透視圖2是帶有一個(gè)可鎖定的鮑登線元件的制動(dòng)裝置的側(cè)視圖3是帶有兩個(gè)鮑登線元件和分開的制動(dòng)手柄元件的制動(dòng)裝置的透視圖4是處于未制動(dòng)狀態(tài)的輪閘的側(cè)視圖5是處于制動(dòng)狀態(tài)的輪閘的側(cè)視圖6是帶有鮑登線元件的轉(zhuǎn)向裝置的透視圖7是帶有鮑登線元件的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖8是帶有共同的制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件的組合式制動(dòng)和轉(zhuǎn)向裝置的透視圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了按本發(fā)明的帶有兩個(gè)可鎖定的鮑登線元件1的制動(dòng)裝置的透視圖。兩 個(gè)固定在共同的制動(dòng)手柄元件2上的鮑登線元件1通過卡鎖裝置3分別導(dǎo)引至一個(gè)輪閘元 件4。通過所述輪間元件4對每個(gè)輪子5進(jìn)行制動(dòng)。在沿箭頭方向A操縱所述制動(dòng)手柄元 件2時(shí)，通過兩個(gè)鮑登線元件1將牽引力傳遞到各個(gè)輪閘元件4上，并導(dǎo)致各個(gè)輪子5的制 動(dòng)。通過卡鎖裝置3可鎖定輪間元件4的位置。
圖2以側(cè)視圖示出了用于制動(dòng)輪子5的、帶有鮑登線元件1的制動(dòng)裝置，該鮑登線 元件1可通過卡鎖裝置3鎖定。如圖1中描述的那樣產(chǎn)生制動(dòng)功能。
圖3示出了一種制動(dòng)裝置的透視圖，其帶有兩個(gè)鮑登線元件1和分開的制動(dòng)手柄 元件2，并且不帶有用于鮑登線元件1的卡鎖裝置。兩個(gè)鮑登線元件1分別固定在各個(gè)制動(dòng) 手柄元件2上，并如圖1示出的那樣在沿箭頭方向A操縱所述制動(dòng)手柄元件2時(shí)導(dǎo)致輪子 5的制動(dòng)。
圖4示出了處于未制動(dòng)狀態(tài)下的輪閘元件4的側(cè)視圖。經(jīng)由未被示出的鮑登線1 施加的牽引力在輪閘元件4中使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)16轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向運(yùn)動(dòng)17，因此，端部布置有制動(dòng)器 件19的制動(dòng)銷18被壓到輪子5上，由此產(chǎn)生了制動(dòng)效果。
圖5示出了處于制動(dòng)狀態(tài)的輪閘元件4的側(cè)視圖。如圖4中描述的那樣形成從旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)16到縱向運(yùn)動(dòng)17的轉(zhuǎn)變。端部布置有制動(dòng)元件19的制動(dòng)銷18被壓到輪子5上， 由此產(chǎn)生了制動(dòng)效果。
圖6示出了帶有鮑登線元件1'的轉(zhuǎn)向裝置的透視圖。所述以兩個(gè)端部固定在轉(zhuǎn) 向手柄元件6上的鮑登線元件1'繞著第一齒輪7導(dǎo)引。通過轉(zhuǎn)向手柄元件6沿箭頭方向 B施加的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)通過所述鮑登線元件Γ傳遞到第一齒輪7上并從該處由軸8向下傳遞 至第二齒輪9。所述第一齒輪7和第二齒輪9可旋轉(zhuǎn)地固定在齒輪固定裝置10上。三個(gè)導(dǎo) 向齒輪12可旋轉(zhuǎn)地固定在可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀底板11的上部側(cè)面上。在兩個(gè)輪 子5上分別剛性地固定有第三齒輪13。鏈條14繞著所述第二齒輪9、三個(gè)導(dǎo)向齒輪12以 及兩個(gè)第三齒輪13導(dǎo)引。傳遞到第二齒輪9上的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)被傳遞到鏈條14上并致使兩個(gè) 第三齒輪13旋轉(zhuǎn)。由于第三齒輪13剛性地固定在輪子5上，輪子5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圖7示出了帶有鮑登線元件1'的用于使輪子5轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。如圖 6中描述的那樣產(chǎn)生轉(zhuǎn)向功能。由于是側(cè)視圖，一個(gè)第二齒輪9、一個(gè)導(dǎo)向齒輪12以及一個(gè) 鏈條14未被示出。
圖8以透視圖示出了帶有兩個(gè)鮑登線元件1的制動(dòng)裝置、帶有鮑登線元件1'的轉(zhuǎn) 向裝置以及制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件15。兩個(gè)鮑登線元件1固定在制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件15上，并在 沿箭頭方向A操縱該制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件15時(shí)致使輪子5如圖1所示那樣制動(dòng)。另外的鮑 登線元件1'在兩端同樣固定在制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件15上，并在通過所述制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件 15沿箭頭方向B施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)借助齒輪(7，9，12，1；3)致使輪子5如圖6所示那樣轉(zhuǎn)向。
附圖標(biāo)記清單
1鮑登線元件
1'鮑登線元件
2制動(dòng)手柄元件
3卡鎖裝置
4輪閘元件
5輪子
6轉(zhuǎn)向手柄元件
7第一齒輪
8軸
9第二齒輪
10齒輪固定裝置
11底板
12導(dǎo)向齒輪
13第三齒輪
14鏈條
15制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件
16旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
17縱向運(yùn)動(dòng)
18制動(dòng)銷
19制動(dòng)器件
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀，其特征在于，其具有至少一個(gè)可控制所述診斷 儀或治療儀移動(dòng)的鮑登線元件(1，1')。
2.按權(quán)利要求1所述的儀器，其特征在于，可通過制動(dòng)裝置和/或轉(zhuǎn)向裝置控制所述儀 器的移動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的儀器，其特征在于，所述制動(dòng)裝置包括所述至少一個(gè)鮑登線 元件(1)。
4.按權(quán)利要求3所述的儀器，其特征在于，所述至少一個(gè)鮑登線元件(1)可被鎖定。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的儀器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括所述至少一個(gè)鮑 登線元件(1')。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的儀器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括至少一個(gè)齒輪 (7,9,12,13)ο
7.按權(quán)利要求1至6之一所述的儀器，其特征在于，至少一個(gè)前輪和/或至少一個(gè)后輪 可通過所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的儀器，其特征在于，所述儀器具有制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄元件 (15)，通過它可共同操縱所述制動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的儀器，其特征在于，可以手動(dòng)移動(dòng)所述儀器。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的儀器，其特征在于，所述儀器是一個(gè)C形臂X射線成 像裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)的醫(yī)學(xué)診斷儀或治療儀，其具有至少一個(gè)可控制該儀器移動(dòng)的鮑登線元件(1，1′)。采用一個(gè)或多個(gè)鮑登線元件的優(yōu)點(diǎn)在于，該元件可以相對自由地布置在可移動(dòng)的診斷儀或治療儀中，而且僅需占用很少的空間。
文檔編號(hào)B62B5/00GK102028483SQ20101028226
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者安德烈亞斯·林莫, 曼弗雷德·塞克瑟, 萊因霍爾德·哈特維克, 諾伯特·赫爾曼 申請人:西門子公司