專利名稱：底行式熱液硫化物采礦車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種海底作業(yè)車，尤其是涉及一種底行式熱液硫化物采礦車。
背景技術(shù)：
海底熱液礦作為一種具有戰(zhàn)略意義的海底多金屬礦產(chǎn)資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、 金、鈷、鎳、鉑等金屬。受海底熱液礦床的認(rèn)知程度的加深、深海采礦技術(shù)的逐漸了解與掌 握以及金屬價(jià)格的上揚(yáng)趨勢(shì)等利好因素影響，在高品位、礦點(diǎn)離陸地不遠(yuǎn)、2000多米水深等 條件下進(jìn)行商業(yè)開采極具經(jīng)濟(jì)吸引力。目前，多家國際礦業(yè)巨頭正積極地進(jìn)行海底熱液礦床 開采可能性的探索，紛紛制定了海底硫化物礦床的開采計(jì)劃，正單獨(dú)或委托廠家設(shè)計(jì)海底硫 化物礦床采礦車。因涉及商業(yè)秘密及研制周期，鮮見海底硫化物采礦車的公開報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種底行式熱液硫化物采礦車，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，接地面 積大，著底平穩(wěn)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走履帶。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種底行式熱液硫化物采礦車，由雙 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，包括行走履帶、機(jī)架、液壓站和集控站， 機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，行走履帶由張緊機(jī)構(gòu)、支重輪、主動(dòng)輪、托輪、托車架、鏈輪、液壓馬達(dá) 和橡膠履帶組成的左右獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的左右兩側(cè)，液壓馬達(dá)由液壓站供油，驅(qū)動(dòng) 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠履帶運(yùn)動(dòng)，液壓站和集控站分別位于機(jī)架的后部和前部，通過液壓管 和電氣管連接，在液壓站和集控站設(shè)有橡膠皮囊，里面注滿液壓油，與液壓站連通，固定在 機(jī)架上。
本實(shí)用新型是利用行走履帶的自行功能來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著底和連續(xù)行走采集。本實(shí)用新型具 有如下特點(diǎn)1、接地面積大，著底平穩(wěn)。2、海底行走自如，連續(xù)采集。3、采集效率高。


圖l是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖。 圖3是圖1所示實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
一種底行式熱液硫化物采礦車，包括行走履帶l、液壓站2、集控站3和機(jī)架4，它由雙液 壓馬達(dá)ll驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
如圖l、 2所示，機(jī)架4為框架結(jié)構(gòu)，由前梁43、后梁47、左梁42、右梁44和方法蘭41、 45、 46、 48焊接而成，前梁43、后梁47、左梁42、右梁44為工字鋼，左梁42和右梁44間焊接前梁 43和后梁47，分別在左梁42和右梁44的外側(cè)對(duì)應(yīng)于前梁43和后梁47的四個(gè)位置焊接方法蘭41、 45、 46、 48。
行走履帶l由左右獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)組成，左右行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱，行走機(jī)構(gòu)包括張緊機(jī)構(gòu)5、 支重輪6、主動(dòng)輪7、托輪8、托車架9、鏈輪IO、液壓馬達(dá)11和橡膠履帶12，與機(jī)架4左右兩側(cè) 的方法蘭41、 48和方法蘭45、 46采用螺栓組連接。
如圖l、 2、 3所示，托車架9由方法蘭91、斜支撐92、 L形支撐93、擋泥板94、臺(tái)架95、主 動(dòng)輪座96、固定板97、加強(qiáng)筋板98、箱形梁99焊接而成。
如圖3所示，臺(tái)架95截面為倒U形結(jié)構(gòu)，其前部和后部焊接前后兩斜支撐92，兩斜支撐92 的側(cè)面再分別與兩個(gè)方法蘭91對(duì)中焊接。每個(gè)斜支撐92由上下兩塊傾斜鋼板和一塊豎直加強(qiáng) 筋板焊接而成，上下兩塊傾斜鋼板與臺(tái)架95上部呈40 50度夾角，豎直加強(qiáng)筋板焊接在上下 傾斜鋼板間，并與臺(tái)架95周向焊接。
如圖l、 2所示，臺(tái)架95前端焊接主動(dòng)輪座96，在主動(dòng)輪座96上部與臺(tái)架95上部焊接一塊 加強(qiáng)筋板98，主動(dòng)輪座96左側(cè)面垂直對(duì)稱焊接兩固定板97，該固定板97中間穿孔，用于固定 軸承，主動(dòng)輪7的軸穿過軸承，在兩固定板97間轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)11通過螺栓固定在固定板97 一側(cè)，其輸出軸與主動(dòng)輪7連接，帶動(dòng)主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠履帶12跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1所示，臺(tái)架95的前上部前傾10 20度，箱形梁99正中焊接在臺(tái)架95前傾部。張緊機(jī) 構(gòu)5為黃油張緊裝置，包括U形卡口50、張緊活塞51、調(diào)整液壓缸52、張緊彈簧53、彈簧后座 54和固定座55，固定座55在箱形梁99后部內(nèi)，與箱形梁99垂直焊接，固定座55中間開螺紋孔，彈簧后座54中間開螺紋孔，通過螺栓固接在固定座55右端面，固定座55與彈簧后座54螺紋孔 相同，調(diào)整液壓缸52內(nèi)裝有張緊活塞51，穿過張緊彈簧53，其前部開有注油口，用于加注黃 油，張緊活塞51前端面通過螺紋連接U形卡口50，鏈輪10的軸固定在U形卡口50內(nèi)，在橡膠履 帶12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1所示，臺(tái)架95下部兩側(cè)等距開5個(gè)通孔，共計(jì)10個(gè)孔，10個(gè)軸承分別安裝在10個(gè)孔 內(nèi)，并通過螺紋固接在臺(tái)架95兩側(cè)，5個(gè)支重輪6平行等距安裝在臺(tái)架95下部正中位置，每個(gè) 支重輪6的轉(zhuǎn)軸兩端連接兩個(gè)軸承，支重輪6可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾持橡膠履帶12。
如圖3所示，L形支撐93由兩鋼板焊接成"L"形，焊接在臺(tái)架95上部中間位置，托輪8通 過軸連接方式固接在L形支撐93上部。擋泥板94由薄鋼板彎曲成翼板形狀，相臨L形支撐93對(duì) 稱焊接在臺(tái)架95上部。
如圖l、 2所示，液壓站2包括液壓泵、電機(jī)、液壓油、油箱、液壓管、壓力平衡裝置，液 壓泵、電機(jī)固定在油箱內(nèi)，油箱內(nèi)注滿液壓油，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，給液壓馬達(dá)ll供油，液壓 管與集控站3和液壓馬達(dá)11連接。油箱由左右兩個(gè)罐形缸22組成，兩罐形缸22的兩開口端分別 焊接兩個(gè)環(huán)形法蘭21，通過螺栓連接成一體，罐形缸22的下腹部分別焊接兩底支撐23，底支 撐23下部為板結(jié)構(gòu)，通過螺紋連接方式固定在機(jī)架的后上部。壓力平衡裝置在油箱與集控站3 之間，為橡膠皮囊13，固定在機(jī)架4上，里面注滿液壓油，與油箱通過液壓管連通。
如圖l、 2所示，集控站3為盒形結(jié)構(gòu)，里面注滿液壓油，由蓋板與盒體通過螺栓連接而成， 蓋板與盒體間采用橡膠墊圈密封，盒體底部通過螺紋固接在機(jī)架4前上部，盒體左右兩側(cè)設(shè)有 液壓管、電氣接口，右側(cè)電氣接口與同軸電纜連接，左側(cè)液壓接口通過液壓管與液壓站連接， 液壓閥、控制閥、集成控制板固定在盒體內(nèi)。
如圖2、 3所示，橡膠履帶12為無接頭橡膠履帶，環(huán)形結(jié)構(gòu)，外表面兩側(cè)為加強(qiáng)筋121呈"人" 形均勻?qū)ΨQ分布，下表面中間為履帶導(dǎo)向板122呈"凹"形均勻?qū)ΨQ分布。
權(quán)利要求1、一種底行式熱液硫化物采礦車，包括行走履帶(1)、液壓站(2)、集控站(3)和機(jī)架(4)，其特征在于機(jī)架(4)為框架結(jié)構(gòu)，行走履帶(1)由張緊機(jī)構(gòu)(5)、支重輪(6)、主動(dòng)輪(7)、托輪(8)、托車架(9)、鏈輪(10)、液壓馬達(dá)(11)和橡膠履帶(12)組成的左右獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架(4)的左右兩側(cè)，液壓馬達(dá)(11)由液壓站(3)供油，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(7)，帶動(dòng)橡膠履帶(12)運(yùn)動(dòng)，液壓站(2)和集控站(3)分別位于機(jī)架(4)的后部和前部，通過液壓管和電氣管連接，在液壓站(2)和集控站(3)間設(shè)有橡膠皮囊(13)，里面注滿液壓油，與液壓站(2)連通，固定在機(jī)架(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的底行式熱液硫化物采礦車，其特征在于所述機(jī)架(4)包括前 梁(43)、后梁(47)、左梁(42)、右梁(44)和方法蘭(41) 、 (45) 、 (46) 、 (48)， 前梁(43)、后梁(47)、左梁(42)、右梁(44)為工字鋼，前梁(43)和后梁(47)焊 接在左梁(42)和右梁(44)間，方法蘭(41) 、 (45) 、 (46) 、 (48)分別焊接在左梁(42)和右梁(44)的外側(cè)對(duì)應(yīng)于前梁(43)和后梁(47)的位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的底行式熱液硫化物采礦車，其特征在于所述托車架(9)包括 方法蘭(91)、斜支撐(92)、 L形支撐(93)、擋泥板(94)、臺(tái)架(95)、主動(dòng)輪座(96)、固 定板(97)、加強(qiáng)筋板(98)、箱形梁(99)，臺(tái)架(95)截面為倒U形結(jié)構(gòu)，其前部和后部焊 接前后兩斜支撐(92)，兩斜支撐(92)的側(cè)面再分別與兩個(gè)方法蘭(91)對(duì)中焊接，主動(dòng)輪 座(96)焊接在臺(tái)架(95)前端，高出臺(tái)架(95)部分焊有加強(qiáng)筋板(98),主動(dòng)輪座(96) 左側(cè)面垂直對(duì)稱焊接兩固定板(97)，軸承固定在固定板(97)的孔內(nèi)，主動(dòng)輪(7)通過軸 配合安裝在在兩固定板(97)間，液壓馬達(dá)(11)通過螺栓固定在固定板(97) —側(cè)，輸出 軸與主動(dòng)輪(7)連接，帶動(dòng)主動(dòng)輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的底行式熱液硫化物采礦車，其特征在于所述液壓站(2)包括 液壓泵、電機(jī)、液壓油、油箱、液壓管和壓力平衡裝置，油箱由開口端焊有環(huán)形法蘭(21) 的左右兩個(gè)罐形缸(22)通過螺栓連接而成，下腹部焊接兩底支撐(23)，通過螺紋連接方 式固定在機(jī)架(4)的后上部，左右兩側(cè)設(shè)有液壓和電接口，左側(cè)電接口與同軸電纜連接，為電機(jī)提供動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)液壓泵，右側(cè)設(shè)有液壓接口，與集控站(3)和液壓馬達(dá)(n)連接，液壓泵、電機(jī)固定在油箱內(nèi)，油箱內(nèi)注滿液壓油，油箱與集控站(3)之間設(shè)有壓力平衡裝置， 該壓力平衡裝置為橡膠皮囊(13)，固定在機(jī)架(6)上，里面注滿液壓油，與油箱通過液壓 管連通。
5、根據(jù)權(quán)利要求l所述的底行式熱液硫化物采礦車，其特征在于所述集控站(3)為盒 形結(jié)構(gòu)，里面注滿液壓油，其蓋板與盒體通過螺栓連接，采用橡膠墊圈密封，盒體底部通過 螺紋固接在機(jī)架(4)前上部，盒體左右兩側(cè)設(shè)有液壓管、電氣接口，右側(cè)電氣接口與同軸電 纜連接，左側(cè)液壓接口通過液壓管與液壓站連接，液壓閥、控制閥、集成控制板固定在盒體 內(nèi)。
專利摘要一種底行式熱液硫化物采礦車，由雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，包括行走履帶、機(jī)架、液壓站和集控站，機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，行走履帶由張緊機(jī)構(gòu)、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托輪、托車架、鏈輪、液壓馬達(dá)和橡膠履帶組成的左右獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)組成，位于機(jī)架的左右兩側(cè)，液壓馬達(dá)由液壓站供油，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠履帶運(yùn)動(dòng)，液壓站和集控站分別通過螺栓固接在機(jī)架的后部和前部，通過液壓管和電氣管連接，在液壓站和集控站間設(shè)有橡膠皮囊，里面注滿液壓油，與液壓站連通，固定在機(jī)架上。本實(shí)用新型利用行走履帶的自行功能來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著底和連續(xù)行走采集，具有接地面積大、著底平穩(wěn)、海底行走自如、連續(xù)采集效率高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D55/10GK201343080SQ200920063259
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者丁六懷, 吳鴻云, 孫大偉, 高宇清 申請(qǐng)人:長沙礦山研究院