專利名稱：一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，特別是在步行汽車領(lǐng)域中的一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利“八足車”的結(jié)構(gòu)和功能，雖然是世界上首創(chuàng)的成功的步行汽車，但它還 是存在著不夠完善之處。比如，其轉(zhuǎn)向不是全轉(zhuǎn)向的只有四根車腿用于轉(zhuǎn)向而另外四根車 腿不參與轉(zhuǎn)向。由于八根車腿全部用于轉(zhuǎn)向時(shí)其車的結(jié)構(gòu)會(huì)遇到頂級(jí)性的難題，并且這一 難題仍然沒(méi)有人能夠突破。本發(fā)明的目的在于突破上述中國(guó)專利“八足車”的八根車腿全部用于轉(zhuǎn)向的難題， 而提供一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的

發(fā)明內(nèi)容
在中國(guó)專利“八足車”結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，省略平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系中的所有 矩形臂，并且省略各個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)。即把步行單元不通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)而直接與車橋的橋殼外端固定 地連接；同時(shí)，四副車橋各自配合一副轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)；每副車橋二端分別與車架之間配合 一組活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)；活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)由一副液壓或氣壓活塞缸與 一副壓力彈簧和二個(gè)固定環(huán)組成，即其活塞缸底部通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車橋 端部的橋殼上，活塞桿中部固定一個(gè)固定環(huán)，該環(huán)與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與另一 個(gè)固定環(huán)連接，這個(gè)固定環(huán)通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車架上。應(yīng)該保證步進(jìn)延緩 機(jī)構(gòu)中，彈簧的推力須大于車橋轉(zhuǎn)向擺動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磨擦力；同時(shí)，液壓的推力須大于彈簧 的推力。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，由離合器到第一副車橋之間、各副車橋之間都通過(guò)傳動(dòng)軸連接，但 是，每一傳動(dòng)軸的兩端都安裝萬(wàn)向節(jié)，即都是通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)器連接的；同時(shí)，每一傳動(dòng) 軸都是制作成具有伸縮性的軸，即軸的中部都是斷開(kāi)的，并且由一個(gè)軸套作花鍵式配合。保 證每一傳動(dòng)軸在動(dòng)力傳遞過(guò)程中均能實(shí)現(xiàn)相關(guān)可伸縮的動(dòng)作。四副車橋的每一端都直接配合一組步行單元；其每一組步行單元均由一根車腿、 一個(gè)曲柄、一副車腿支撐支撐臂組成。活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞缸通過(guò)16根油 管分別與二組方向操縱機(jī)構(gòu)上的活塞缸(共四個(gè)活塞缸)配合。或活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲 機(jī)構(gòu)中的活塞缸通過(guò)16根油管分別與另一個(gè)實(shí)施例的方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)呈互相串聯(lián) 式的活塞缸中的中間四個(gè)活塞缸配合；這組方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)活塞缸中的兩端的各一 個(gè)活塞缸為“動(dòng)力活塞缸”，各自通過(guò)二根油管與油箱連通；同時(shí)，其二根油管中的一根與一 個(gè)開(kāi)關(guān)操縱閥配合。這個(gè)開(kāi)關(guān)操縱閥配合的結(jié)構(gòu)由閥體、滑塊、集油箱組成。開(kāi)關(guān)操縱閥同 時(shí)配合一根方向操縱桿。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)還配合一個(gè)油泵，油泵通過(guò)一條油管與油箱配 合，可從油箱抽油，并通過(guò)另一油管連通到開(kāi)關(guān)操縱閥的滑塊上；保證用手推動(dòng)方向操縱桿時(shí)，開(kāi)關(guān)操縱閥的滑塊能在閥體內(nèi)滑動(dòng)?？刹捎孟嚓P(guān)技術(shù)制造而成。另一實(shí)施例是，在原有中國(guó)專利“八足車”結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其轉(zhuǎn)向節(jié)增加四副、矩形 臂及其相配合的轉(zhuǎn)向活塞缸各增加二組、液壓油管增加四條、平行四邊形變形機(jī)構(gòu)增加一 組、與方向盤(pán)相配合的操縱轉(zhuǎn)向的活塞缸增加到四個(gè)、同時(shí)，四副車橋各自配合一組轉(zhuǎn)盤(pán)支 承機(jī)構(gòu)；二組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和車架共配合八根復(fù)位彈簧。其中的八個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸通 過(guò)16根油管分別與方向操縱機(jī)構(gòu)上的四個(gè)操縱轉(zhuǎn)向的呈串聯(lián)式的活塞缸配合。在車腿的另一實(shí)施例中，把其原有的直柱式車腿改進(jìn)為可調(diào)節(jié)車腿即由原有的 直柱式車腿的下端直接串聯(lián)地連接一組液壓缸而組成。該液壓缸可與一個(gè)套管狀的套筒相 配合，即套筒上端開(kāi)口并作可上下滑動(dòng)地套在該液壓缸的缸體外表面，下端固定地連接活 塞桿的下端。同時(shí)須在套筒上配合相應(yīng)的鎖定機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及在駕駛室內(nèi)配合相應(yīng) 的操縱機(jī)構(gòu)。保證鎖定機(jī)構(gòu)或制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠鎖定套筒而使之不能移動(dòng)?？刹捎面i定機(jī)構(gòu)和 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)制造而成。在制造或安裝腿時(shí)，應(yīng)該尊循如下計(jì)算原理sin( α/2) = a/c ；或者說(shuō)，a = cXsin(a/2) ；c = a/sin (a/2)。a為曲柄的驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度；c為車軸與支撐臂短軸之間的距 離；Z α為車腿從向前擺動(dòng)的起始點(diǎn)到向后擺動(dòng)的終止點(diǎn)所形成的夾角。這樣，車腿擺動(dòng)的步伐尺寸的大小可調(diào)節(jié)和車腿的長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)。本發(fā)明的各實(shí)施例均可采用相關(guān)技術(shù)如現(xiàn)有汽車技術(shù)制造而成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，與原有的中國(guó)專利“八足車”相比，能夠?qū)崿F(xiàn)全轉(zhuǎn)向，所有車腿都 參與了轉(zhuǎn)向；并且在缺少轉(zhuǎn)向節(jié)這一關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的條件下仍然能夠?qū)崿F(xiàn)全轉(zhuǎn)向。適用于游樂(lè) 場(chǎng)、非公路性的交通、運(yùn)輸、求援、沙漠開(kāi)發(fā)，等等。


圖1，是本發(fā)明的原型實(shí)施例立體示意簡(jiǎn)圖；圖2，本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)相互配合關(guān)系的俯視示意簡(jiǎn)圖；圖3，是本發(fā)明原型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖4，是圖3的A-A局部剖面示意圖；圖5，是本發(fā)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖；圖6，是本發(fā)明的活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)示意圖；圖7，是本發(fā)明的開(kāi)關(guān)操縱閥示意圖；圖8，是圖7的A向示意圖；圖9，是圖8的Β—Β示意圖；圖10，是二組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)與行駛系統(tǒng)配合的示意簡(jiǎn)圖；下面結(jié)合上述

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。具體實(shí)施方法本發(fā)明的原型實(shí)施例結(jié)構(gòu)是具有中國(guó)專利“八足車”的結(jié)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)Μ、變速 器25、離合器沈、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架8互相配合地組成；行駛系統(tǒng)有四副 車橋28、四、30、31、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)106、112、113、117、八根車腿1、3、12、16、6、14、7、11相互配 合；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有方向盤(pán)、方向操縱機(jī)構(gòu)上的二個(gè)活塞缸、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)、一組平行四邊形變 形機(jī)構(gòu)、二組矩形臂、二個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸互相配合.本改進(jìn)的方法是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中省略平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系中的所有矩形臂，并且省略各個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)；即把步行單元不通過(guò)轉(zhuǎn)向 節(jié)而直接與車橋28、四、30、31的橋殼各外端固定地配合；同時(shí)，四副車橋觀、29、30、31分別 配合轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)2、4、5、9 ；每副車橋二端分別與車架8之間配合一組活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn) 延遲機(jī)構(gòu)；活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)由一副液壓活塞缸48與一副壓力彈簧87和二個(gè)固 定環(huán)86、88組成，即其活塞缸底部通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車橋二端部的橋殼84 上，活塞桿85中部固定一個(gè)固定環(huán)86，該環(huán)與彈簧87的一端連接，彈簧的另一端與另一個(gè) 固定環(huán)88連接，這個(gè)固定環(huán)通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車架8上?；钊麠U85的外 端部穿置于固定環(huán)88的內(nèi)孔89中?；钊资睫D(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)的工作情況是，當(dāng)油從油 管63壓進(jìn)活塞缸48時(shí)，活塞桿85作B向運(yùn)動(dòng)，如果該車橋28上的配合的車腿7、11著地 支撐車體時(shí)，活塞桿85不能直接推動(dòng)車橋觀擺動(dòng)，彈簧87就會(huì)被壓縮；車腿7、11離開(kāi)地 面時(shí)，彈簧87就會(huì)推動(dòng)車橋觀擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當(dāng)油從活塞缸48流出油管63時(shí)，活塞桿 85作A向運(yùn)動(dòng)。見(jiàn)圖6。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，由離合器沈到第一副車橋觀之間、各副車橋觀、29、30、31之間都 通過(guò)傳動(dòng)軸18、20、22、27配合地連接，但是，每一傳動(dòng)軸的兩端都安裝萬(wàn)向節(jié)，即都是通過(guò) 萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)器19、21、23、32的蝸桿連接的；同時(shí)，每一傳動(dòng)軸都是制作成具有伸縮性的 軸，即軸的中部都是斷開(kāi)的，并且由一個(gè)軸套作花鍵式配合。四副車橋的每一端都直接配合一組步行單元；其每一組步行單元均由一根車腿 7、一個(gè)曲柄61或56、一副車腿支撐臂59或53組成；曲柄61或56有短軸60或55 ；支撐臂 59或53有短軸49或M。車腿7上有導(dǎo)軌孔50和軸孔、其軸孔與曲柄61或56的短軸60 或55配合，導(dǎo)軌孔50與支撐臂短軸49或M配合?；钊资睫D(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞 缸 34、39、41、43、45、46、47、48 通過(guò) 16 根油管或 8 根油管 62、63、64、65、66、67、68、70 分別 與二組方向操縱機(jī)構(gòu)上的活塞缸73A、73B、73C、73D配合。見(jiàn)圖4、5。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)的配合上四組有轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)2、4、5、9，分別配合有支承 板10、13、15、17，分別配合有中心軸36、35、40、42，分別配合有圓盤(pán)塊33、37、38、44，分別配 合有支承環(huán)9、5、4、2，每一支承板有軸孔52、兩端固定于車架上，其軸孔52中穿置一根中心 軸36，該軸的上端固定地連接圓盤(pán)塊33。，每一支承板下表面固定一個(gè)支承環(huán)51，對(duì)應(yīng)地， 每一車橋上表面固定一個(gè)支承環(huán)58。中心軸36下端固定于每一車橋上表面，其軸心與傳 動(dòng)器23中心重合。車橋觀的橋殼內(nèi)配合地安裝有車軸57。車軸57與傳動(dòng)器23配合、并 由兩端分別配合地連接步行單元的曲柄56、61。同一車橋兩端處步行單元的曲柄呈同向狀 態(tài)。見(jiàn)圖4。車橋觀、30兩端的步行單元的曲柄呈同向狀態(tài)，車橋四、31兩端的步行單元的曲 柄呈同向狀態(tài)。但是，車橋觀、30兩端的步行單元的曲柄與車橋四、31兩端的步行單元的 曲柄之間呈互為反向狀態(tài)。須保證車橋四、31兩端的步行單元的曲柄和車橋觀、30兩端的 步行單元的曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，可以是活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞缸34、39、41、43、 45、46、47、48通過(guò)16根油管或8根油管62、63、64、65、66、67、68、70分別與另一個(gè)實(shí)施例的 方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)呈互相串聯(lián)式的活塞缸中的中間四個(gè)活塞缸73A、73B、73C、73D配 合；這組方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)活塞缸中的兩端的各一個(gè)活塞缸為“動(dòng)力活塞缸”69、77，分 別通過(guò)二根油管74、79與開(kāi)關(guān)操縱閥M2連通。方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)呈互相串聯(lián)式的活塞缸內(nèi)部由一根總軸71固定連接著六個(gè)活塞72、75、76A、76B、76C、76D。開(kāi)關(guān)操縱閥M2的 結(jié)構(gòu)由閥體96、滑塊102、集油箱95組成；滑塊在閥體的導(dǎo)軌97和導(dǎo)軌孔103上與閥體96 作可往復(fù)式滑動(dòng)的配合；開(kāi)關(guān)操縱閥M2同時(shí)配合一根方向操縱桿90，該桿通過(guò)一個(gè)滑環(huán)91 與滑塊102配合；集油箱95配合地套在閥體外側(cè)并連通一條油管98，油管98與油箱78連 通。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)配合一個(gè)油泵M1，油泵Ml通過(guò)一條抽油管83與油箱78連通地 配合，可從油箱78抽油，并通過(guò)另一進(jìn)油管82 (即100)連通到開(kāi)關(guān)操縱閥M2的滑塊102 的通油孔104上。閥體96有三個(gè)通油孔，其中通油孔105與出油管94(即74)連通，而另 外二通油孔個(gè)分別連通進(jìn)油管92 (即79)、93(即81)；滑塊102也有三個(gè)通油孔，另外的二 個(gè)分別連通出油管80 (即99)、101 ；出油管80 (即99)、101與油箱78連通。進(jìn)油管82 (即 100)與出油管80 (即99)、101之間的相互距離相等；進(jìn)油管92 (即79)，93(即81)之間的 距離與進(jìn)油管82 (即100)到出油管80 (即99)或出油管101之間的距離相同。應(yīng)該保證，。 見(jiàn)圖5、7、8、9。其工作情況是，向b方向推動(dòng)方向操縱桿90，滑塊102作b方向移動(dòng)，反之 作a方向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)油管82(即100)隨滑塊102作a或b方向移動(dòng)而移動(dòng)并對(duì)應(yīng)于出油 管94(即74)時(shí)，油液體便會(huì)被油泵Ml從油箱78抽出并壓進(jìn)出油管94 (即74)，最終進(jìn)入 活塞缸69并推動(dòng)活塞72向左移動(dòng)，同時(shí)，活塞75、76A、76B、76C、76D也向左移動(dòng)，將活塞缸 73A、73B、73C、73D的油壓入或抽出油管62、63、64、65、66、67、68、70，進(jìn)而使活塞缸式轉(zhuǎn)向 步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞缸34、39、41、43、45、46、47、48產(chǎn)生動(dòng)作，其活塞桿85作A或B的移 動(dòng)；同時(shí)“動(dòng)力活塞缸”77的油從出油管79流出到出油管101并最終流入油箱78。當(dāng)進(jìn)油 管82(即100)對(duì)應(yīng)于出油管92 (即79)時(shí)，出油管94 (即74)也會(huì)對(duì)應(yīng)于出油管99，油壓 使活塞75、76A、76B、76C、76D會(huì)向右移動(dòng)；相應(yīng)地引發(fā)活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活 塞缸34、39、41、43、45、46、47、48產(chǎn)生動(dòng)作，其活塞桿85作A或B的移動(dòng)；同時(shí)“動(dòng)力活塞 缸” 69的油從進(jìn)入出油管99，最后注入油箱78。須說(shuō)明活塞缸73A、73B、73C、73D 分別與 8 根油管 62、63、64、65、66、67、68、70 配
合，每個(gè)活塞缸的二端分別連接二根油管。另一實(shí)施例是由發(fā)動(dòng)機(jī)M、變速器25、離合器沈、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 和車架8互相配合地組成；行駛系統(tǒng)有四副車橋觀、29、30、31，各車橋兩端分別配合八個(gè)轉(zhuǎn) 向節(jié) 106、108、110、112、113、114、115、117，各轉(zhuǎn)向節(jié)分別配合八根車腿 1、3、12、16、6、14、 7、11。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有二個(gè)方向盤(pán)、二組方向操縱機(jī)構(gòu)，均為二個(gè)活塞缸組成一組方向操縱機(jī) 構(gòu)；有二組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)A、B，四組矩形臂、四個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸互相配合。同時(shí)，四副車 橋觀、29、30、31分別配合四組轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)2、4、5、9。平行四邊形變形機(jī)構(gòu)A的連桿107、116配合地安裝于車橋118A、118D的下表面； 平行四邊形變形機(jī)構(gòu)B的連桿109、111配合地安裝于車橋118B、118C的上表面。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，由離合器沈到第一副車橋28之間、各副車橋28、四、30、31之間都 通過(guò)傳動(dòng)軸18、20、22、27配合地連接，但是，每一傳動(dòng)軸的兩端都安裝萬(wàn)向節(jié)，即都是通過(guò) 萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)器19、21、23、32的蝸桿連接的；同時(shí)，每一傳動(dòng)軸都是制作成具有伸縮性的 軸，即軸的中部都是斷開(kāi)的，并且由一個(gè)軸套作花鍵式配合。工作情況是當(dāng)車腿12、16、7、11轉(zhuǎn)向并著地使車體向前進(jìn)時(shí)，平行四邊形變形機(jī) 構(gòu)A發(fā)生變形并形成平行四邊形、而平行四邊形變形機(jī)構(gòu)B不變形、仍然為矩形；當(dāng)車腿1、 3、6、14轉(zhuǎn)向并著地使車體向前進(jìn)時(shí)，平行四邊形變形機(jī)構(gòu)B變形，并且車腿12、16、7、11開(kāi)
7始離開(kāi)地面，平行四邊形變形機(jī)構(gòu)A會(huì)被復(fù)位彈簧恢復(fù)為原來(lái)的矩形。從而實(shí)現(xiàn)完全的轉(zhuǎn) 向。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法，具有八足車式的結(jié)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合 器、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架互相配合地組成；行駛系統(tǒng)有四副車橋、四個(gè)轉(zhuǎn) 向節(jié)、八根車腿相互配合；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有方向盤(pán)、方向操縱機(jī)構(gòu)上的二個(gè)活塞缸、四個(gè)轉(zhuǎn)向 節(jié)、一組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)、二組矩形臂、二個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸互相配合；其特征是，轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中省略平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系中的所有矩形臂，并且省略各個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)；即把步行單 元不通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)而直接與車橋的橋殼各外端固定地配合；同時(shí)，四副車橋各自配合一副轉(zhuǎn) 盤(pán)支承機(jī)構(gòu)；每副車橋二端分別與車架之間配合一組活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)；活塞缸 式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)由一副液壓或氣壓活塞缸與一副壓力彈簧和二個(gè)固定環(huán)組成，即其活 塞缸底部通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車橋端部的橋殼上，活塞桿中部固定一個(gè)固定 環(huán)，該環(huán)與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與另一個(gè)固定環(huán)連接，這個(gè)固定環(huán)通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向 節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車架上；在傳動(dòng)系統(tǒng)中，由離合器到第一副車橋之間、各副車橋之間都通過(guò)傳動(dòng)軸連接，但是， 每一傳動(dòng)軸的兩端都安裝萬(wàn)向節(jié)，即都是通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)器連接的；同時(shí)，每一傳動(dòng)軸都 是制作成具有伸縮性的軸，即軸的中部都是斷開(kāi)的，并且由一個(gè)軸套作花鍵式配合；四副車橋的每一端都直接配合一組步行單元；其每一組步行單元均由一根車腿、一個(gè) 曲柄、一副車腿支撐支撐臂組成；活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞缸通過(guò)16根油管分 別與二組方向操縱機(jī)構(gòu)上的活塞缸配合。
2.一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法，具有八足車式的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離 合器、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架互相配合地組成；行駛系統(tǒng)有四副車橋、四個(gè)轉(zhuǎn) 向節(jié)、八根車腿相互配合；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有方向盤(pán)、方向操縱機(jī)構(gòu)上的二個(gè)活塞缸、四個(gè)轉(zhuǎn)向 節(jié)、一組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)、二組矩形臂、二個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸互相配合；其特征是，其轉(zhuǎn)向節(jié) 增加四副即共有八副轉(zhuǎn)向節(jié)并分別與四副車橋配合、矩形臂及其相配合的轉(zhuǎn)向活塞缸各增 加二組即共有四組并與四副車橋配合、液壓油管增加四條共有八條并分別由各自的兩端連 接四組轉(zhuǎn)向活塞缸和方向操縱機(jī)構(gòu)上的四個(gè)活塞缸、平行四邊形變形機(jī)構(gòu)增加一組即共有 二組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)、與方向盤(pán)相配合的操縱轉(zhuǎn)向的活塞缸增加到四個(gè)、同時(shí)，四副車 橋各自配合一組轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)；二組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和車架共配合八根復(fù)位彈簧；其 中的八個(gè)轉(zhuǎn)向活塞缸通過(guò)16根油管分別與方向操縱機(jī)構(gòu)上的四個(gè)操縱轉(zhuǎn)向的呈串聯(lián)式的 活塞缸配合；平行四邊形變形機(jī)構(gòu)A的連桿配合地安裝于車橋118A、118D的下表面；平行四邊形變 形機(jī)構(gòu)B的連桿109、111配合地安裝于車橋118B、118C的上表面；轉(zhuǎn)向活塞缸為活塞缸式向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)由一副液壓活塞缸與一副壓力彈簧和二個(gè)固 定環(huán)組成；即其活塞缸底部通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在車橋的橋殼上，活塞桿中部 固定一個(gè)固定環(huán)，該環(huán)與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與另一個(gè)固定環(huán)連接，這個(gè)固定環(huán) 通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)作可擺動(dòng)地連接在轉(zhuǎn)向臂上；在傳動(dòng)系統(tǒng)中，由離合器到第一副車橋之間、各副車橋之間都通過(guò)傳動(dòng)軸連接，但是， 每一傳動(dòng)軸的兩端都安裝萬(wàn)向節(jié)，即都是通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)器連接的；同時(shí)，每一傳動(dòng)軸都 是制作成具有伸縮性的軸，即軸的中部都是斷開(kāi)的，并且由一個(gè)軸套作花鍵式配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法，其特征是， 在制造或安裝腿時(shí)，應(yīng)該尊循如下計(jì)算原理Sin(CiA) = a/c;或者說(shuō)，a =cXsin(a/2) ；c = a/sin ( a/2) ；a為曲柄的驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度；c為車軸與支撐臂短軸之間的距 離；Z α為車腿從向前擺動(dòng)的起始點(diǎn)到向后擺動(dòng)的終止點(diǎn)所形成的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法，其特征是，在車腿的另 一實(shí)施例中，把其原有的直柱式車腿改進(jìn)為可調(diào)節(jié)車腿即由原有的直柱式車腿的下端直 接串聯(lián)地連接一組液壓缸而組成。該液壓缸可與一個(gè)套管狀的套筒相配合，即套筒上端開(kāi) 口并作可上下滑動(dòng)地套在該液壓缸的缸體外表面，下端固定地連接活塞桿的下端。；同時(shí)須 在套筒上配合相應(yīng)的鎖定機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及在駕駛室內(nèi)配合相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法，其特征是，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中，可以是活塞缸式轉(zhuǎn)向步進(jìn)延遲機(jī)構(gòu)中的活塞缸通過(guò)16根油管分別與另一個(gè)實(shí)施例的 方向操縱機(jī)構(gòu)上的六個(gè)呈互相串聯(lián)式的活塞缸中的中間四個(gè)活塞缸配合；這組方向操縱機(jī) 構(gòu)上的六個(gè)活塞缸中的兩端的各一個(gè)活塞缸為“動(dòng)力活塞缸”，各自通過(guò)二根油管與油箱連 通；同時(shí)，其二根油管中的一根與一個(gè)開(kāi)關(guān)操縱閥配合；這個(gè)開(kāi)關(guān)操縱閥配合的結(jié)構(gòu)由閥 體、滑塊、集油箱組成；滑塊與閥體作可往復(fù)式滑動(dòng)的配合；開(kāi)關(guān)操縱閥同時(shí)配合一根方向 操縱桿；另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)還配合一個(gè)油泵，油泵通過(guò)一條油管與油箱配合，可從油箱抽油， 并通過(guò)另一油管連通到開(kāi)關(guān)操縱閥的滑塊上。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，特別是一種對(duì)八足步行汽車改進(jìn)的方法。本方法是對(duì)中國(guó)專利“八足車”進(jìn)行改進(jìn)，即主要是在其原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加二組轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)、一組平行四邊形變形機(jī)構(gòu)、四副轉(zhuǎn)向節(jié)；同時(shí)，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中的串聯(lián)在一起的活塞缸有四個(gè)，等等。另一方面，可以省略所有平行四邊形變形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)而又可實(shí)現(xiàn)完善的轉(zhuǎn)向?？朔艘延邪俗丬囖D(zhuǎn)向功能不完善的弱點(diǎn)。適用于運(yùn)輸、游樂(lè)場(chǎng)所、沙漠行走、開(kāi)發(fā)大沙漠、濕地行走和開(kāi)發(fā)、淺水淺灘行走、及其相關(guān)的救援，等等。
文檔編號(hào)B62D57/032GK102085887SQ200910253898
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光