專利名稱：電力牽引摩托車的根據(jù)加速手柄位置的控制方法和控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力牽引摩托車的根據(jù)加速手柄位置的控制方法 和控制單元。
本發(fā)明有利地適用于摩托車，隨后的描述中將明確地參考摩托車但 并不因此而喪失一般性。
背景技術(shù)：
當(dāng)前市場上出售類型的摩托車通常包括加速手柄(傳統(tǒng)地，該手柄 在車把的右側(cè))，加速手柄以樞轉(zhuǎn)的方式安裝并且以機(jī)械的方式連接于 對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生進(jìn)行調(diào)節(jié)的發(fā)動機(jī)的控制裝置。
一般地，加速手柄通
過至少一根鮑登線(Bowden type wire )連接于發(fā)動機(jī)控制裝置，所述 鮑登線插于外部護(hù)套內(nèi)以相對于護(hù)套本身滑動，而且加速手柄由復(fù)位彈 簧朝向靜止位置偏置，該靜止位置對應(yīng)于零驅(qū)動轉(zhuǎn)矩并且由機(jī)械行程終 點(diǎn)限定。也就是說，加速手柄可自靜止位置旋轉(zhuǎn)至最大開度位置，其中 靜止位置對應(yīng)于零驅(qū)動轉(zhuǎn)矩并由第 一機(jī)械行程終點(diǎn)限定；最大開度位置 對應(yīng)于最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩并由第二機(jī)械行程終點(diǎn)限定；復(fù)位彈簧朝向靜止位 置偏置加速手柄，因此駕駛者必須在加速手柄上施加扭矩以使加速手柄 本身從靜止位置移動。
當(dāng)前市場上出售類型的摩托車設(shè)有熱式內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(iiiternal combustion thermal engine),當(dāng)加速手柄處于靜止位置且發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) 超過最小值時(shí)，在切斷模式下_—即切斷燃料供給一一驅(qū)動熱式內(nèi)燃發(fā) 動機(jī)，且該發(fā)動機(jī)僅由機(jī)械慣性維持。在這些情況下，熱式內(nèi)燃發(fā)動機(jī) 吸收動能，引起摩托車逐漸減速，即摩托車駕駛者感受到所謂的"脈動 和滑行作用(pulse and glide action )",這決定了摩托車的減速(減速 越強(qiáng)有力，則當(dāng)前傳動比越低)。
7當(dāng)建議使用電力牽引摩托車時(shí)，為了避免使習(xí)慣于傳統(tǒng)熱力牽引摩 托車的駕駛者不知所措，已決定保持加速手柄的功能不變。因此，當(dāng)加
速手柄處于靜止位置時(shí)，產(chǎn)生的電驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為零，并且電機(jī)處于空轉(zhuǎn)； 然而在這些情況下，如果與傳統(tǒng)的熱式內(nèi)燃發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的脈動和滑行作 用相比，由電機(jī)產(chǎn)生的脈動和滑行作用基本為零。因此，習(xí)慣于傳統(tǒng)的 熱力牽引摩托車的駕駛者在駕駛電動摩托車時(shí)，由于加速手柄處于靜止 位置時(shí)基本上沒有脈動和滑行作用而感到不知所措。
為了模擬傳統(tǒng)熱力牽引摩托車的行為，已經(jīng)建議在加速手柄處于靜 止時(shí)將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)(即，吸收機(jī)械能以產(chǎn)生電能)；如此，當(dāng) 加速手柄處于靜止位置時(shí)，即使電力牽引摩托車也具有絕對類似于傳統(tǒng) 熱力牽引摩托車的脈動和滑行作用。然而，通過在加速手柄處于靜止位 置時(shí)將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)，剝奪了摩托車駕駛者使摩托車滑行而無須 制動以便以最高效的方式充分利用摩托車自身具有的機(jī)械慣性的可能 性。
換句話說，在一些情形中，通過在加速手柄處于靜止位置時(shí)將電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)，相對于駕駛者的期望，摩托車可能會被過度的減速； 因此，在這些情況下，駕駛者應(yīng)該周期性地轉(zhuǎn)動加速手柄以將電機(jī)作為 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(即，吸收電能以產(chǎn)生機(jī)械能)，以便補(bǔ)償由作為發(fā)電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)的電機(jī)吸收的機(jī)械能。由于電機(jī)的效率，這種包括在作為電動機(jī)的運(yùn)
轉(zhuǎn)與作為發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)之間的周期轉(zhuǎn)換的電機(jī)使用的效果很差；因此， 在這種使用中，摩托車所具有的機(jī)械慣性的不可忽略的部分以熱量的形 式消散在電機(jī)內(nèi)并因此被浪費(fèi)掉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電力牽引摩托車的根據(jù)加速手柄的位 置的控制方法和控制單元，這種控制方法和控制單元沒有上述缺點(diǎn)，并 且特別地，實(shí)施起來簡單且經(jīng)濟(jì)有效。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種電力牽引摩托車的控制方法，該控制方法 包括以下步驟
在制造步驟期間，安裝加速手柄以允許該加速手柄本身沿第一旋轉(zhuǎn)方 向并繞旋轉(zhuǎn)軸線自中性位置朝向最大加速位置旋轉(zhuǎn)；在制造步驟期間，設(shè)置彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件傾向于將加速手柄保持
在中性位置；
在使用步驟期間，檢測加速手柄繞旋轉(zhuǎn)軸線的角度位置；以及
在使用步驟期間，根據(jù)加速手柄的角度位置，驅(qū)動摩托車的電機(jī)；
該控制方法的特征在于，該控制方法包括以下另外的步驟
在制造步驟期間，加速手柄安裝成允許加速手柄本身沿與第一旋轉(zhuǎn)方 向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向并繞旋轉(zhuǎn)軸線自中性位置朝向減速位置旋轉(zhuǎn)，該減 速位置沿相對于中性位置與最大加速位置相反的方向設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種電力牽引摩托車的控制單元，該控制單元 包括
加速手柄，其以樞轉(zhuǎn)的方式安裝以沿第一旋轉(zhuǎn)方向并繞旋轉(zhuǎn)軸線自 中性位置朝向最大加速位置旋轉(zhuǎn)；
彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件傾向于將加速手柄保持在中性位置； 至少一個(gè)位置傳感器，用于檢測加速手柄繞旋轉(zhuǎn)軸線的角度位置；以
及
控制裝置，該控制裝置根據(jù)加速手柄的角度位置來驅(qū)動摩托車的電
機(jī)；
該控制單元的特征在于，加速手柄安裝成沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第 二旋轉(zhuǎn)方向并繞旋轉(zhuǎn)軸線自中性位置朝向減速位置旋轉(zhuǎn)，該減速位置沿相 對于中性位置與最大加速位置相反的方向設(shè)置。


現(xiàn)在將參考顯示了本發(fā)明的一些非限制性實(shí)施方式的附圖來描述 本發(fā)明，其中
圖l是實(shí)施本發(fā)明的控制方法的電力牽引摩托車的示意圖； 圖2是圖1中的摩托車的加速手柄的示意側(cè)視9圖3是曲線圖，圖示了圖1中的摩托車電機(jī)的根據(jù)加速手柄的角 度位置的驅(qū)動/失速轉(zhuǎn)矩的值；以及
圖4是另一曲線圖，圖示了圖1中的摩托車電機(jī)的根據(jù)加速手柄 的角度位置的驅(qū)動/失速轉(zhuǎn)矩的值。
具體實(shí)施例方式
在圖l中，數(shù)字l總體表示電力牽引摩托車，該電力牽引摩托車包 括電機(jī)2，電機(jī)2具有以機(jī)械的方式連接于后驅(qū)動輪的軸。電機(jī)2由電 子致動裝置3供給，電子致動裝置3又電連接至包括一個(gè)或更多電池的 蓄電池裝置4。
電機(jī)2的致動裝置3由控制單元5控制，該致動裝置3適于通過從 蓄電池裝置4吸收電能并產(chǎn)生傳送到后驅(qū)動輪的機(jī)械驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來將電 機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)作為電動機(jī)，而且適于通過產(chǎn)生供給至蓄電池裝置4的電能并 吸收施加到后驅(qū)動輪的機(jī)械失速轉(zhuǎn)矩來將電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)。
控制單元5設(shè)有角度位置a的傳感器6 (例如，在專利申請 EP1876339A1中所描述類型的傳感器)，該傳感器6確定以樞轉(zhuǎn)的方式 安裝成繞旋轉(zhuǎn)軸線8旋轉(zhuǎn)的加速手柄7的角度位置a。如圖2所示，加 速手柄7以樞轉(zhuǎn)的方式安裝成沿旋轉(zhuǎn)方向9且繞旋轉(zhuǎn)軸線8自中性位置 N朝向最大加速位置A旋轉(zhuǎn)；而且，加速手柄7以樞轉(zhuǎn)的方式安裝成沿 與旋轉(zhuǎn)方向9相反的旋轉(zhuǎn)方向10且繞旋轉(zhuǎn)軸線8自中性位置N朝向減 速位置D旋轉(zhuǎn)，其中減速位置D沿相對于中性位置N與最大加速位置 A相反的方向i殳置。
加速手柄7直接地或者間接地耦聯(lián)于彈性構(gòu)件11 (通常為彈簧或彈 簧系統(tǒng))，該彈性構(gòu)件11傾向于將加速手柄7保持在中性位置N;也就 是說，在不存在摩托車1的駕駛者的外部作用的情況下，通過彈性構(gòu)件 11的偏置將加速手柄7保持在中性位置N，而且，為了朝向最大加速位 置A或朝向減速位置D旋轉(zhuǎn)加速手柄7，摩托車1的駕駛者需要在加速 手柄7本身上施加扭矩。
當(dāng)使用摩托車1時(shí)，控制單元5的控制裝置12檢測加速手柄7繞 旋轉(zhuǎn)軸線8的角度位置a，并因此根據(jù)加速手柄7的角度位置a通過致動裝置3驅(qū)動電機(jī)2。
圖3和圖4圖示了兩幅曲線圖，該曲線圖示出了根據(jù)加速手柄7的 角度位置a的電機(jī)2的驅(qū)動/失速轉(zhuǎn)矩T的值。值得注意的是，圖3和 圖4所示的根據(jù)加速手柄7的角度位置a的電機(jī)2的驅(qū)動/失速轉(zhuǎn)矩T 的曲線僅僅是說明性的，而在實(shí)際的摩托車l中，該曲線可能具有不同 的形狀(例如，是曲線形狀而不是直線形狀)。
如圖3和圖4所示，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與最大加速位置 A之間時(shí)，控制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為電動機(jī)以產(chǎn)生變化的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T; 在這種情況下，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T的值根據(jù)加速手柄7的角度位置a而變化， 并隨著加速手柄7的角度位置a的增大而逐漸增大。
根據(jù)圖3所示的實(shí)施方式，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N時(shí)，控制 裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩T(即，執(zhí)行再生制動)； 而且，當(dāng)加速手柄7處于減速位置D時(shí)，控制裝置12關(guān)閉電機(jī)2;此 外，隨著加速手柄7自中性位置N旋轉(zhuǎn)到減速位置D，控制裝置12將 由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)2吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩T逐漸減小到零值(即，直 到關(guān)閉電機(jī)2為止)。也就是說，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N時(shí)，控 制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩T (即，執(zhí)行再生制 動)以便模擬傳統(tǒng)的熱力牽引摩托車的脈動和滑行作用；因此，將當(dāng)加 速手柄7處于中性位置N時(shí)由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)2吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩 T的值設(shè)定成接近于(即，通過上舍入或下舍入的方式或多或少地近似) 在切斷模式下維持可以安裝在摩托車1內(nèi)的那些類型的熱式內(nèi)燃發(fā)動 機(jī)所需要的機(jī)械轉(zhuǎn)矩T的值。而且，當(dāng)加速手柄7或者處于減速位置D 或者接近減速位置D時(shí)，控制裝置12關(guān)閉電機(jī)2使得電機(jī)2既不產(chǎn)生 也不吸收任何機(jī)械轉(zhuǎn)矩，并因而如慣性旋轉(zhuǎn)質(zhì)量那樣運(yùn)轉(zhuǎn)("自由旋轉(zhuǎn)" 狀態(tài))；摩托車1的駕駛者采用這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式以更有效地利用摩托車1 所具有的機(jī)械慣性。
根據(jù)圖4所示的實(shí)施方式，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N時(shí)，控制 裝置12關(guān)閉電機(jī)2;而當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與減速位置D之 間時(shí)，控制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩T (即，執(zhí) 行再生制動)。也就是說，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N時(shí)，控制裝置
旋轉(zhuǎn)質(zhì)量那樣運(yùn)轉(zhuǎn)("自由旋轉(zhuǎn)"狀態(tài))；摩托車1的駕駛者采用這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式以更有效地利用摩托車1所具有的機(jī)械慣性。
根據(jù)可能的實(shí)施方式(未圖示)，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與 減速位置D之間時(shí)，控制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)以吸收恒定的 機(jī)械轉(zhuǎn)矩T;也就是說，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與減速位置D 之間時(shí)，電機(jī)2以恒定的制動轉(zhuǎn)矩執(zhí)行再生制動。
根據(jù)圖4所示的不同實(shí)施方式，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與減 速位置D之間時(shí)，控制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)以吸收變化的機(jī) 械轉(zhuǎn)矩T;在這種情況下，當(dāng)加速手柄7處于中性位置N與減速位置D 之間時(shí)，控制裝置12根據(jù)加速手柄7的角度位置a來設(shè)定由作為發(fā)電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)2吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩T的值(通常，吸收的機(jī)械動力越高， 則加速手柄7的角度位置a也越大)。也就是說，當(dāng)加速手柄7處于中 性位置N與減速位置D之間時(shí)，電機(jī)以變化的制動轉(zhuǎn)矩執(zhí)行再生制動， 該變化的制動轉(zhuǎn)矩隨著加速手柄7的角度位置a的增大(即，當(dāng)加速手 柄7的角度位置a逼近減速位置D時(shí))而增大。
根據(jù)可能的實(shí)施方式，當(dāng)摩托車l停止且加速手柄7處于中性位置 N與減速位置D之間時(shí)，控制裝置12驅(qū)動電機(jī)2作為靜態(tài)的電磁制動 器；也就是說，簡單地?cái)Q轉(zhuǎn)加速手柄7，駕駛者使用電機(jī)2作為靜態(tài)的 電磁制動器來對摩托車l施加制動。在坡道啟動(上坡或下坡)的情況 下，這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式可能是有利的(即，使用簡單且直觀)。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，控制裝置12確定摩托車1的蓄電池裝置4的 電量水平，并僅在蓄電池裝置4的電量水平低于閾值時(shí)才允許將電機(jī)2 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(即，只有當(dāng)蓄電池裝置4沒有充滿電時(shí)才因而允許存 儲另外的電能)?？山柚谠O(shè)在摩托車1的儀表盤上的適當(dāng)?shù)目梢暬?示來向摩托車1的駕駛者顯示蓄電池裝置4充滿電的情況(即，停用再 生制動的情況)。
在上述實(shí)施方式中，涉及僅具有電力牽引的摩托車1;顯然地，當(dāng) 混合牽引(即，既具有熱力牽引也具有電力牽引)的摩托車l使用電力 牽引時(shí)，上述控制模式也可應(yīng)用于混合牽引摩托車1。
上述實(shí)施方式涉及摩托車1;顯然地，上述控制模式可應(yīng)用于設(shè)有 加速手柄的任何電力牽引交通工具(例如四輪自行車，或三輪車，或三 輪挎斗車)。
12上述控制方法具有很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧词故窃诂F(xiàn)有摩托車中實(shí)施，該 控制方法也是經(jīng)濟(jì)有效而且簡潔的，即使是對習(xí)慣于駕駛傳統(tǒng)熱力牽引 摩托車的駕駛者，學(xué)習(xí)和使用該控制方法也是非常簡單和直觀的，而且， 在電機(jī)關(guān)閉并如慣性旋轉(zhuǎn)質(zhì)量那樣運(yùn)轉(zhuǎn)("自由旋轉(zhuǎn)"狀態(tài))以便以更有 效的方式利用摩托車1所具有的機(jī)械慣性的情況下，允許駕駛者駕駛具 有再生制動或不具有再生制動的摩托車。
1權(quán)利要求
1.一種電力牽引摩托車(1)的控制方法，包括以下步驟在制造步驟期間，安裝加速手柄(7)以允許所述加速手柄(7)本身沿第一旋轉(zhuǎn)方向(9)并繞旋轉(zhuǎn)軸線(8)自中性位置(N)朝向最大加速位置(A)旋轉(zhuǎn)；在所述制造步驟期間，設(shè)置彈性構(gòu)件(11)，所述彈性構(gòu)件(11)傾向于將所述加速手柄(7)保持在所述中性位置(N)；在使用步驟期間，檢測所述加速手柄(7)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(8)的角度位置(α)；以及在所述使用步驟期間，根據(jù)所述加速手柄(7)的所述角度位置(α)來驅(qū)動所述摩托車(1)的電機(jī)(2)；所述控制方法的特征在于，所述控制方法還包括以下步驟在所述制造步驟期間，將所述加速手柄(7)安裝成允許所述加速手柄(7)本身沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向(9)相反的第二旋轉(zhuǎn)方向(10)并且繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(8)自所述中性位置(N)朝向減速位置(D)旋轉(zhuǎn)，所述減速位置(D)沿相對于所述中性位置(N)與所述最大加速位置(A)相反的方向設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求l所述的控制方法，還包括以下步驟在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N) 與所述最大加速位置(A)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為電動機(jī)以產(chǎn)生 變化的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T )，而且所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)的值根據(jù)所述加速手柄(7 ) 的所述角度位置(a)而變化；在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N) 時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T);以及在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述減速位置(D) 時(shí)，關(guān)閉所述電機(jī)(2)。
3. 如權(quán)利要求2所述的控制方法，還包括以下步驟 在所述制造步驟期間，將當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N)時(shí)由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(2)所吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T)的值設(shè)定成 接近于在切斷模式下用于維持可安裝在所述摩托車(1)中的那些類型 的熱式內(nèi)燃發(fā)動機(jī)所需要的機(jī)械轉(zhuǎn)矩T的值。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，還包括以下步驟 隨著所述加速手柄(7)自所述中性位置(N )旋轉(zhuǎn)到所述減速位置(D ),將由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(2)所吸收的;lO^轉(zhuǎn)矩(T)逐漸減小到零值。
5. 如權(quán)利要求l所述的控制方法，還包括以下步驟 在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N)與所述最大加速位置(A)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為電動機(jī)以產(chǎn)生 變化的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T),而且所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)的值才艮據(jù)所^>速手柄(7) 的所述角度位置(a)而變化；在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N) 時(shí)，關(guān)閉所述電機(jī)(2);以及在所述使用步驟期間，當(dāng)所#速手柄(7)處于所述中性位置(N) 與所述減速位置(D)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī) 械轉(zhuǎn)矩(T )。
6. 如權(quán)利要求5所述的控制方法，還包括以下步驟在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N) 與所述減速位置(D)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收恒定 的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T )。
7.如權(quán)利要求5所述的控制方法，還包括以下步驟 在所述使用步驟期間，當(dāng)所#速手柄(7)處于所述中性位置(N)與所述減速位置(D)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收變化的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T);以及在所述使用步驟期間，當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N) 與所述減速位置(D)之間時(shí)，根據(jù)所述加速手柄(7)的所述角度位置 (a)來設(shè)定由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(2)所吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T) 的值。
8.如權(quán)利要求5所述的控制方法，還包括以下步驟:在所述使用步驟期間，當(dāng)所述摩托車(1)停止且所i^速手柄(7) 處于所述中性位置(N)與所述減速位置(D)之間時(shí)，驅(qū)動所述電機(jī)(2) 作為靜態(tài)電磁制動器。
9.如權(quán)利要求l所述的控制方法，還包括以下步驟 在所述使用步驟期間，確定所述摩托車(1)的蓄電池裝置(4)的 電量水平；以及在所述使用步驟期間，僅在所述蓄電池裝置(4)的電量水平低于 閾值時(shí)才允許將所述電機(jī)(2)運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)。
10. —種電力牽引摩托車(1)的控制單元(5),所述控制單元包括加速手柄(7),其以樞轉(zhuǎn)的方式安裝以沿第一旋轉(zhuǎn)方向(9)并繞旋 轉(zhuǎn)軸線(8)自中性位置(N)朝向最大加速位置(A)旋轉(zhuǎn)；彈性構(gòu)件(11),其傾向于將所述加速手柄(7)保持在所述中性位 置(N);至少一個(gè)位置傳感器(6)，用于檢測所述加速手柄(7)繞所述旋 轉(zhuǎn)軸線(8)的角度位置(a);以及控制裝置(12)，其根據(jù)所述加速手柄(7)的所述角度位置(a) 來驅(qū)動所述摩托車(1)的所述電機(jī)(2);所述控制單元(5)的特征在于，所述加速手柄(7)安裝成沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向(9)相反的第二旋 轉(zhuǎn)方向(10)并且繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(8)自所述中性位置(N)朝向減速位 置(D)旋轉(zhuǎn)，所述減速位置(D)沿相對于所述中性位置(N)與所述最 大加速位置(A)相反的方向設(shè)置。
11.如權(quán)利要求10所述的控制單元(5)，其中當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N)與所述最大加速位置 (A)之間時(shí)，所述控制裝置(12)驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為電動機(jī)以產(chǎn) 生變化的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)，而且所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)的值根據(jù)所述加速手柄(7)的所述角度位置(a)而變化；當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N)時(shí)，所述控制裝置(12 ) 驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T);以及當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述減速位置(D )時(shí)，所述控制裝置(12 ) 關(guān)閉電機(jī)(2)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的控制單元(5),其中將當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N)時(shí)由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 的所述電機(jī)(2)所吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T)的值設(shè)定成接近于在切斷模式 下用于維持可安裝在所述摩托車(1)中的那些類型的熱式內(nèi)燃發(fā)動機(jī) 所需要的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T)的值。
13. 如權(quán)利要求ll所述的控制單元(5),其中隨著所述加速手柄(7 )自所述中性位置(N )旋轉(zhuǎn)到所述減速位置 (D),所述控制裝置(12)將由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(2)所吸 收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T)逐漸減小為零值。
14.如權(quán)利要求10所述的控制單元(5)，其中當(dāng)所述加速手柄(7)處于所述中性位置(N)與所述最大加速位置 (A )之間時(shí)，所述控制裝置驅(qū)動所述電機(jī)(2 )作為電動機(jī)以產(chǎn)生變化 的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)，而且所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(T)的值根據(jù)所述加速手柄(7) 的所述角度位置(a)而變化；當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N)時(shí)，所述控制裝置(12 ) 關(guān)閉所述電機(jī)(2);以及當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N)與所述減速位置(D ) 之間時(shí)，所述控制裝置(12)驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收機(jī) 械轉(zhuǎn)矩(T )。
15.如權(quán)利要求14所述的控制單元(5 )，其中當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N)與所述減速位置(D )之間時(shí)，所述控制裝置(12)驅(qū)動所述電機(jī)(2)作為發(fā)電機(jī)以吸收變 化的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T);以及當(dāng)所述加速手柄(7 )處于所述中性位置(N)與所述減速位置(D ) 之間時(shí)，所述控制裝置(12)根據(jù)所述加速手柄(7)的所述角度位置 (a)來設(shè)定由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(2)吸收的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(T) 的值。
全文摘要
一種電力牽引摩托車(1)的控制方法和控制單元(5)，設(shè)置了加速手柄(7)，其樞轉(zhuǎn)地安裝以沿第一旋轉(zhuǎn)方向(9)并繞旋轉(zhuǎn)軸線(8)自中性位置(N)向最大加速位置(A)旋轉(zhuǎn)；彈性構(gòu)件(11)，其傾向于將加速手柄(7)保持在中性位置(N)；至少一個(gè)位置傳感器(6)，用于檢測加速手柄(7)繞旋轉(zhuǎn)軸線(8)的角度位置(α)；以及控制裝置(12)，其根據(jù)加速手柄(7)的角度位置(α)來驅(qū)動摩托車(1)的電機(jī)(2)；加速手柄(7)安裝成沿與第一旋轉(zhuǎn)方向(9)相反的第二旋轉(zhuǎn)方向(10)且繞旋轉(zhuǎn)軸線(8)自中性位置(N)向減速位置(D)旋轉(zhuǎn)，該減速位置(D)沿相對于中性位置(N)與最大加速位置(A)相反的方向設(shè)置。
文檔編號B62K23/04GK101643104SQ200910159250
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者保羅·科米內(nèi)蒂 申請人:馬涅蒂-馬瑞利公司