專利名稱：汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動車門的驅(qū)動機構(gòu)，具體指中、低檔轎車等車輛上的電動后 尾門的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)的中低檔轎車上的后尾門大多還是采用手動開關(guān)的操作方式，雖然也能 達到啟閉后尾門的目的，但取放物品時，仍會給使用者帶來一定的不便，尤其是遇到下 雨天或力氣較小的女性，這種臟及人體且費力的缺陷會更加明顯。國外的一些專利文獻中披露了后尾門的電動驅(qū)動機構(gòu)，該電動驅(qū)動機構(gòu)主要是采用 電機提供的驅(qū)動力，通過齒輪變速，經(jīng)離合器控制手動、自動的切換和執(zhí)行機構(gòu)來驅(qū)動 后尾門運動，最終達到后尾門打開或關(guān)閉的目的。顯然，采用電動方式后，可較好地克 服了手動方式的缺陷，給使用者帶來了極大的方便，同時也提高了汽車檔次。上述電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)中，執(zhí)行機構(gòu)有采用齒輪齒條式結(jié)構(gòu)，也有采用連桿式 結(jié)構(gòu)。由于這些執(zhí)行機構(gòu)的外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)復雜，從而造成整個機構(gòu)體積大，安裝 不便的缺陷。在實際改裝中，安裝上述驅(qū)動機構(gòu)，需對車身鈑金做較大的修改，從而影 響了它的進一步推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本 低且安裝方便、工作可靠性好的汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu) 包括由安裝在殼體上的電機、減速器組成的驅(qū)動源、與驅(qū)動源相聯(lián)動的離合器轉(zhuǎn)軸和車 門支架，其中車門支架的上端鉸接于后尾門，車門支架的下端樞接于車身內(nèi)壁而形成樞 支點，所述離合器又包含有固定在上述離合器轉(zhuǎn)軸上的靜片和松動地套裝在離合器轉(zhuǎn)軸 上的動片，其特征在于還包括與所述的動片相固連的輸出單元和一端與輸出單元相球 鉸連接的連桿，該連桿的另一端則球鉸于所述的車門支架，以使上述樞支點、連桿與車門支架之間的球鉸點、輸出單元與連桿之間的球鉸點和離合器轉(zhuǎn)軸中心形成一四連桿機 構(gòu)。作為本實用新型的改進，所述的殼體上設(shè)置有帶弧形限位孔的蓋板，所述的輸出單 元和連桿分別位于蓋板的內(nèi)、外側(cè)，固定于所述輸出單元上的連接柱穿過上述限位孔后與所述的連桿相球鉸連接。這樣使連桿的運動更加平穩(wěn)、可靠。所述的減速器由位于上述電機內(nèi)的蝸輪蝸桿、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和安 裝在離合器轉(zhuǎn)軸上的第四齒輪組成，其中第一齒輪與蝸輪同軸并與第二齒輪相嚙合，第 二齒輪和第三齒輪同軸安裝，且第三齒輪與第四齒輪相嚙合。借助于蝸輪蝸桿，使本實 用新型具有自鎖功能，以方便地保持后尾門在全開位置。較好地，在車身內(nèi)壁上鉸接有一扭桿彈簧或氣彈簧，扭桿彈簧或氣彈簧另一端與支 撐桿一端相鉸接，該支撐桿的另一端則又與車門支架相鉸接，且支撐桿與車門支架之間 的鉸接點鄰近于車門支架的下端。這樣利用扭桿彈簧或氣彈簧，來平衡后尾門的自重所 產(chǎn)生的開關(guān)扭矩，使后尾門的啟閉更加靈活。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型增設(shè)了輸出單元和連桿，而在車門支架的樞支點、 連桿與車門支架之間的球鉸點、輸出單元與連桿之間的球鉸點、和離合器轉(zhuǎn)軸中心形成 了一四連桿機構(gòu)，通過該四連桿機構(gòu)的變化，使得本實用新型既可以靈活、可靠地開閉 后尾門，又可以使整個機構(gòu)簡單化而降低了體積和制造成本，同時還可以通過調(diào)整連桿 的長度和形狀來符合車身鈑金的結(jié)構(gòu)，這樣無需修改車身鈑金，就可方便地避免相互間 的干涉，使得安裝和調(diào)試更加輕松，有利于車輛改裝，而具有較強的實用性。


圖1為本實用新型實施例安裝在后備廂上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖2的另一方向的放大示意圖；圖3為圖2打開后尾門狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中關(guān)閉后尾門后的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的A-A向剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖5所示，該汽車后尾門1通過兩側(cè)的車門支架2連接在后備廂3上；驅(qū) 動機構(gòu)安裝在轎車后備廂的右內(nèi)側(cè)面上(也可以安裝在左內(nèi)側(cè)面上)，它包括安裝在殼 體6上的電機7、減速器和離合器以及上述車門支架2，其中，車門支架2上端與后尾 門1相鉸接，下端樞接于車身4內(nèi)壁而形成樞支點2A。同時為了克服后尾門1的自重 所產(chǎn)生的開關(guān)門扭矩，在后備廂中還安裝有扭桿彈簧5 (或常規(guī)的氣彈簧)，該扭桿彈簧 5端鉸接在車身上，另一端與支撐桿10相鉸接，支撐桿10的另一端又與車門支架2相 鉸接，且該鉸接點鄰近于車門支架的下端部。上述殼體6的底板固定在轎車后備廂3的右內(nèi)側(cè)面上，并設(shè)有一帶弧形限位孔的蓋 板ll。電機采用常規(guī)的帶蝸輪蝸桿的電機。減速器由上述電機7內(nèi)的蝸輪蝸桿、第一齒 輪15、第二齒輪16和第三齒輪18以及第四齒輪19組成，請參見圖5，第一齒輪15與蝸輪23同軸并和第二齒輪16相嚙合，第二齒輪16、第三齒輪18套裝在同一旋轉(zhuǎn)軸17 上，該旋轉(zhuǎn)軸17又支承在殼體6上，而第四齒輪19固定在離合器的轉(zhuǎn)軸12上，離合 器的轉(zhuǎn)軸12與上述旋轉(zhuǎn)軸17相平行分布，且兩端支承在殼體6和蓋板11上，第三齒 輪18則與第四齒輪19相嚙合，這樣電機的動力依次經(jīng)蝸輪蝸桿、第一齒輪、第二齒輪 和第三齒輪及第四齒輪傳至離合器的轉(zhuǎn)軸上。上述離合器采用電磁離合器，它包含有固定在上述離合器轉(zhuǎn)軸12上的靜片20、線 圈21和松動地套裝在離合器轉(zhuǎn)軸上的動片22，請參見圖5，其中在動片22上通過螺釘 固定有一輸出單元13，該輸出單元可以是桿部，也可以是塊狀體，只要能隨動片運動即 可。在該輸出單元上設(shè)有一連接柱13A，該連接柱穿過上述蓋板11上的弧形限位孔11A 后，再通過球頭14與位于蓋板外側(cè)的連桿8—端相球鉸連接，而該連桿8的另一端則 球鉸于上述車門支架2，即連桿的左端部與車門支架之間的鉸接點8A位于支撐桿10另 一端和車門支架2的下端之間，在本實施例中，連桿在示意圖中僅作原理說明，在實際 應(yīng)用中可以彎曲以避開車身鈑金的干涉。另外，在后備廂的內(nèi)側(cè)壁上還安裝有上行程開關(guān)9A和下行程開關(guān)9B，同時裝于 電機內(nèi)部的編碼器記錄后尾門1的行程和速度，輸出脈沖經(jīng)控制器處理，用于車門防夾。使用時，當后尾門1處于全關(guān)狀態(tài)時，請參見圖4，先用自動鎖開啟，使后尾門彈 開一小段距離；接著，接通電機7電源，使電機正轉(zhuǎn)；同時給電磁離合器線圈21通電， 電磁離合器的動片22和靜片20處于吸合狀態(tài)；電機主軸的正轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿、第一 齒輪15、第二齒輪16和第三齒輪18及第四齒輪19傳遞至離合器的轉(zhuǎn)軸12，隨之使離 合器的動片22旋轉(zhuǎn)，繼而使輸出單元13繞離合器的轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，推動連桿8向右側(cè) 運動，迫使車門支架繞樞支點2A作逆時針旋轉(zhuǎn)，直至后尾門1達到全開位置時，車門 支架觸碰到下行程開關(guān)9B，下行程開關(guān)的信號傳到控制器，以控制電機停轉(zhuǎn)，但離合 器仍保持在吸合狀態(tài)，此時后尾門處于如圖3所示的打開狀態(tài)。反之，只要使電機反轉(zhuǎn)，同樣通過蝸輪蝸桿、第一齒輪15、第二齒輪16、第三齒 輪18、第四齒輪19帶動離合器轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，再通過輸出單元13拉動連桿8向左側(cè)運 動，使車門支架2繞樞支點2A順時針轉(zhuǎn)動，迫使后尾門l關(guān)閉，當后尾門l達到半鎖 位置時碰到上行程開關(guān)9A，上行程開關(guān)9A的信號傳到控制器，以控制離合器的動片 22和靜片20松開，電機7停轉(zhuǎn)。此后，由電動鎖驅(qū)動后尾門達到全關(guān)位置，即后尾門 由圖3的打后狀態(tài)變換到如圖4所示的關(guān)閉狀態(tài)。而一旦想手動操作后尾門，只要給電機、電磁離合器斷電，動片和靜片處于斷開狀 態(tài)，這時，用手拉后尾門或做推動作，即可實現(xiàn)手動開啟或關(guān)閉后尾門的目的。以上控制原理集成于控制單元中，實際的用戶操作界面只有兩個開關(guān)按鈕，即一個 為開關(guān)門按鈕，另一個為手自動切換按鈕，所以操作起來非常方便。
權(quán)利要求1、一種汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)，包括由安裝在殼體(6)上的電機(7)、減速器組成的驅(qū)動源、與驅(qū)動源相聯(lián)動的離合器轉(zhuǎn)軸(12)和車門支架(2)，其中車門支架的上端鉸接于后尾門(1)，車門支架(2)的下端樞接于車身內(nèi)壁而形成樞支點(2A)，所述離合器又包含有固定在上述離合器轉(zhuǎn)軸(12)上的靜片(20)和松動地套裝在離合器轉(zhuǎn)軸上的動片(22)，其特征在于還包括與所述的動片(22)相固連的輸出單元(13)和一端與輸出單元相球鉸連接的連桿(8)，該連桿(8)的另一端則球鉸于所述的車門支架(2)，以使上述樞支點(2A)、連桿與車門支架之間的球鉸點(8A)、輸出單元與連桿之間的球鉸點和離合器轉(zhuǎn)軸(12)中心形成一四連桿機構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的殼體 上設(shè)置有帶弧形限位孔(11A)的蓋板(11)，所述的輸出單元(13)和連桿(8)分別位于該蓋板 (ll)的內(nèi)、外側(cè)，固定于所述輸出單元上的連接柱(13A)穿過上述限位孔(11A)后與所述 的連桿(8)相球鉸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的 減速器由位于上述電機內(nèi)的蝸輪蝸桿、第一齒輪(15)、第二齒輪(16)、第三齒輪(18)和安 裝在離合器轉(zhuǎn)軸(12)上的第四齒輪(19)組成，其中第一齒輪與蝸輪(23)同軸并與第二齒輪 相嚙合，第二齒輪和第三齒輪同軸安裝，且第三齒輪與第四齒輪相嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電動后尾門的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于在所述 的車身內(nèi)壁上還鉸接有一扭桿彈簧(5)或氣彈簧，扭桿彈簧(5)或氣彈簧另一端與支撐桿 (IO)相鉸接，該支撐桿(10)的另一端則又與上述車門支架(2)相鉸接，且支撐桿(IO)與車 門支架(2)之間的鉸接點鄰近于車門支架的下端。
專利摘要一種汽車電動后尾門驅(qū)動機構(gòu)，包括由電機、減速器組成的驅(qū)動源、離合器和車門支架，車門支架的上端鉸接于后尾門，下端樞接于車身而形成樞支點，離合器又包含有設(shè)置在離合器轉(zhuǎn)軸上的靜片和動片，其特征在于還包括與動片相固連的輸出單元和一端與輸出單元相球鉸連接的連桿，該連桿的另一端則球鉸于車門支架。采用上述結(jié)構(gòu)后，在車門支架的樞支點、連桿與車門支架之間的球鉸點、輸出單元與連桿之間的球鉸點、和離合器轉(zhuǎn)軸中心形成了一四連桿機構(gòu)，通過該四連桿機構(gòu)的變化，使得本實用新型既可以靈活、可靠地開閉后尾門，又可以使整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，同時還可以通過調(diào)整連桿的長度和形狀，來方便地避免與車身鈑金間的干涉，使得安裝更加輕松而有利于車輛改裝。
文檔編號B62D25/10GK201172428SQ20082008370
公開日2008年12月31日 申請日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者軍 虞, 金顯中 申請人:寧波信泰機械有限公司