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自驅(qū)式無動力車輛的制作方法

文檔序號:4093499閱讀:239來源:國知局
專利名稱:自驅(qū)式無動力車輛的制作方法
專利說明自驅(qū)式無動力車輛 所屬領(lǐng)域 本發(fā)明一般涉及一種使用人力作動力的車輛。

背景技術(shù)
公知的車輛一般要使用能源作動力,如石油或電能,但電能的獲得也要以消耗能源作為代價,在消耗能源的過程中,不可避免的要減少能源的儲備并以犧牲環(huán)境為代價,帶來污染等問題,而環(huán)境污染已成為人類社會的沉重負(fù)擔(dān),因此不用或減少能源的用量作為車輛的動力,始終是人們所追求的。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不需要消耗能源,又有別于現(xiàn)有純粹人力驅(qū)動的車輛,所述車輛具有較高的機械效率,實用性強。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的方案為一種自驅(qū)式無動力車輛,有若干串接的四桿機構(gòu)傳遞動力,其始端為一接受人工動力或機動力的曲軸其上的曲拐形成曲柄,每一曲拐與一根連桿一端活動連接,連桿另一端與一套搖桿裝置活動鉸接,所述搖桿裝置另一端與機架活動鉸接形成擺動中心,以擺動中心作為一弧形齒輪的轉(zhuǎn)動中心,弧形齒輪與一個小齒輪間歇往復(fù)嚙合,與小齒輪同軸的大齒輪按設(shè)定方向傳遞扭矩,所述扭矩帶動另一串接的四桿機構(gòu)的曲軸,最后一級傳動機構(gòu)形成的扭矩作為車輛動力或帶動發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電能驅(qū)動車輛。
上述方案中,串接的四桿機構(gòu)基本上不限制級數(shù),在本方案中3-4級傳動較為妥當(dāng),最好為3級傳動。
采用上述方案,串接的四桿機構(gòu)相當(dāng)于延長了一個杠桿裝置的力臂,所以在著力點只須施加較小的力在另一端就能獲得較大的力矩,作為驅(qū)動車輛的動力或驅(qū)動發(fā)電機的動力,將發(fā)電機產(chǎn)生的電能通過蓄電池蓄積起來,作為驅(qū)動車輛的能源,通過這一轉(zhuǎn)換,較好地實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的方案作更詳細的說明。



圖1為自驅(qū)式無動力車輛的主視圖; 圖2為圖1的俯視圖; 圖3為自驅(qū)式無動力車輛的傳動簡圖; 圖4為圖2中的A向視圖; 圖5為圖2中的B-B剖視圖; 圖6為對機構(gòu)進行運動學(xué)分析的簡圖; 圖7為對機構(gòu)進行力學(xué)分析的簡圖。

具體實施例方式 如圖1所示是按本方案設(shè)計的車輛,具體說是一輛轎車,由車身1,行走輪胎2,支撐車體的骨架3,方向控制裝置4等構(gòu)成,具備公知車輛的大多數(shù)特征,與公知車輛不同的是其動力為人力自驅(qū)式,一些輔助設(shè)備如裝設(shè)在車架上的發(fā)電機5及蓄電池6,驅(qū)動輪裝設(shè)的電動機7等,這些設(shè)備隨著敘述將會逐漸了解其用途。
圖2所示是車輛的動力源,如方案所述,有若干串接的四桿機構(gòu)傳遞動力,理論上講,串接的四桿機構(gòu)按需要可設(shè)計多級,但限于車輛的結(jié)構(gòu),本實施例為3級,按工作原理各級四桿機構(gòu)串接,但其裝配在車輛上都按并聯(lián)的方式排列,如圖2所示,為便于理解,將圖2的結(jié)構(gòu)圖簡化為圖3的動力簡圖,每一四桿機構(gòu)的起始端設(shè)有一根第一曲軸8,曲軸上設(shè)有兩個曲拐9和10,曲軸8由兩個軸承座11支撐,曲拐的橫銷上活動連接一根連桿12和13,曲軸的兩個端部各與一個腳踏柄14和15相連,上套有腳踏16,以便通過人力踩踏使曲軸8旋轉(zhuǎn),連桿12和13分別與搖桿17和18活動相連,以搖桿17為例,搖桿的另一端通過銷軸19與機架活動鉸接(見圖4),以銷軸19作為轉(zhuǎn)動中心,以一定長度為半徑形成弧形齒輪20,弧形齒輪20與一小齒輪21嚙合,小齒輪21與大齒輪22同軸,在大齒輪22的中心孔上設(shè)有超越離合器,小齒輪21通過超越離合器單方向傳遞扭矩給大齒輪22,大齒輪22與小齒輪23嚙合,小齒輪23與軸24固定連接,將扭矩傳遞給軸24上,由于結(jié)構(gòu)完全是對稱的,另一搖桿18所獲得的扭矩同樣傳遞給軸24,所以軸24合成了兩個扭矩。
從以上敘述可知,曲拐9或10,連桿12或13,搖桿17或18各構(gòu)成一個四桿機構(gòu),所以可用四桿機構(gòu)的工作原理來進行分析,為便于理解,取其中一組結(jié)構(gòu),用附圖4說明其工作原理。在圖示中,曲軸8上的曲拐9組成四桿機構(gòu)意義上的曲柄,曲軸8的軸心線為曲柄的旋轉(zhuǎn)中心,連桿12為四桿機構(gòu)意義上的連桿,搖桿17由于與銷軸19活動鉸接,而形成一杠桿,與連桿鉸接點到銷軸19的長度為杠桿裝置的力臂,銷軸19形成杠桿裝置的支點,以銷軸19到弧形齒輪20的嚙合點即弧形齒的半徑形成杠桿裝置的重力臂,根據(jù)杠桿原理施加在搖桿17一端的力F乘以力臂長應(yīng)等于重力臂乘以使小齒輪21轉(zhuǎn)動的力P,由于力臂要遠遠大于重力臂,本方案設(shè)定的至少要大于若干倍,所以小齒輪21獲得比力F大很多倍的P力,即人踩踏無需要很大力氣,就能獲得第一級驅(qū)動小齒輪21的P力。而連桿12只須拉動搖桿17轉(zhuǎn)動一個小角度,就能獲得較大的驅(qū)動力P,所以曲軸8和曲拐不需要較大尺寸即可達到目的,這樣結(jié)構(gòu)可以精減,免得人踩踏費力。
本實施例的小齒輪21齒數(shù)較少,若壓力角為20°,最小齒數(shù)可選擇17齒,可以做成軸齒輪,大齒輪22的中心孔裝有超越離合器,超越離合器的結(jié)構(gòu)如圖5所示,在小齒輪21和大齒輪22共同的軸25上在大齒輪22孔的軸向位置有一個凸塊26,上鉸接一個受力塊27,之間套有回位彈簧28,受力塊27的端部做成圓弧形,大齒輪22的內(nèi)孔分布有弧形齒29,受力塊27的端部與每一弧形齒29吻合,凸塊26在一邊設(shè)有定位元件30,限制受力塊27沿設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動,而向另一方面轉(zhuǎn)動一個角度則沒有限制,在本實施例的情況下,軸25逆時針方向轉(zhuǎn)動傳遞扭矩,而順時針方向旋轉(zhuǎn)則打滑,軸25上的扭矩,傳遞不到大齒輪22上。
回到圖2,軸24通過同軸的另一齒輪31將扭矩傳遞給與其嚙合的齒輪32上,齒輪32帶動一個第二曲軸33,第二曲軸33與第一曲軸8的結(jié)構(gòu)完全一樣,通過一套已敘述過的四桿機構(gòu)將扭矩傳遞給一個第三曲軸34,第三曲軸34將扭矩傳遞給工作機械,本實施例的工作機械為發(fā)電機5,當(dāng)然也可以直接用著驅(qū)動車輛的動力,這是可以理解的。
發(fā)電機5為直流發(fā)電或交流發(fā)電機均可,將獲得的電能輸入蓄電池6中,用來驅(qū)動設(shè)在驅(qū)動輪上的電機7,這是一個公知技術(shù)的應(yīng)用,不再贅述,而且在車上還可裝設(shè)太陽能發(fā)電裝置,同樣經(jīng)蓄電池蓄積供電,這些技術(shù)也屬于公知技術(shù)的范圍,使用十分方便。本實施例的發(fā)電機通常選用轉(zhuǎn)速要求不高,發(fā)電效率高,如應(yīng)用較為廣泛的風(fēng)力發(fā)電所使用的發(fā)電裝置。
本實施例為三級杠桿裝置,實際上級數(shù)是不加限制的,理論上可視結(jié)構(gòu)許可形成多級,如每一級與下一級直線延伸再并接下下一級。
下面再根據(jù)一個具體的方案對機構(gòu)進行運動學(xué)和力學(xué)方面的分析,將圖4的機構(gòu)作成如圖6的簡圖,設(shè)四桿機構(gòu)中AB為曲柄,BC為連桿,CD為搖桿,CD的端部設(shè)有弧形齒,本實施例結(jié)構(gòu)為彎折,AD為機架,A,B,C,D均為鉸接點,在本機構(gòu)中,曲柄AB長為100mm,連桿BC長為200mm,搖桿CD為550mm,機架AD長為600mm,弧形齒的半徑為R150mm,以1∶10的比例縮小畫圖,先用圖解法求搖桿C在力矩作用下繞鉸接點D的轉(zhuǎn)動,其方法是用圖作出搖桿C的兩個極限位置,作法為 1、以D為圓心,搖桿長550mm為半徑畫弧L1, 2、以D為圓心,機架長600mm為半徑畫弧L2, 3、以C為圓心,以連桿和曲柄長度之和(200+100)mm畫弧,交L2為A點,A點即為曲柄的轉(zhuǎn)動中心,這是搖桿CD的一個極限位置, 4、以A點為圓心,以連桿減去曲柄半徑長的差作弧,即(200-100)mm作弧交L1于C′點,連DC′即為搖桿的另一極限位置,此時曲柄轉(zhuǎn)到另一方向上與連桿重合,測出搖桿DC與DC′之間的夾角,在本結(jié)構(gòu)上測得夾角為22°,量出兩個位置之間的夾角,按1∶10例縮小作出的圖,量得兩個之間的夾角為22°,換算成弧度為則按弧長公式


該值即是弧形齒與小齒輪相嚙合所接觸的弧長,設(shè)壓力角為20°的最小齒為17齒,模數(shù)m=3,則該齒輪直徑d=mz=3×17=51(mm),其


則所得弧長為57mm能接觸的齒數(shù)為

即在本實施例中,腳踏一轉(zhuǎn)能驅(qū)動5.9齒,按每分鐘踩腳踏50轉(zhuǎn)/分,則每分鐘使小齒輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為

如按電機轉(zhuǎn)速n電為1350轉(zhuǎn)/分,則只須總傳動比1350÷17=80即能實現(xiàn),本實施例為三級,將傳動比80分解成4×4×5,用齒輪機構(gòu)實現(xiàn)是不難的。
本結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析如圖7所示,任取機構(gòu)的一個狀態(tài),并按1∶10比例作圖,其中,取L為連桿的兩端延長線,由主動件曲柄經(jīng)連桿傳到工作構(gòu)件c點的力P是沿著連桿傳動的,從A點作L線的垂線,交L于E,AE與AB間夾角為γ,從D點作L線的垂線交L于F,DC與DF間夾角為α,使曲柄轉(zhuǎn)動的力矩為M曲柄,使搖桿轉(zhuǎn)動的力矩為M搖桿, 則M曲軸=P×AEM搖桿=P×DF 在RtΔDCF,DF=DC·COSα RtΔAEB中,AE=AB·COSγ ∴M曲柄=P·AB COSγ,M搖桿=P·DC COSα

其中AB=100mm, DC=550mm,

式中α、γ在0°至90°之間變換,其比值

有時大于1,有時小于1,M曲柄是由人的腳踩踏踏板時獲得的,設(shè)一個具體數(shù)據(jù),若人踩踏時加力為10公斤,踏桿的長度為150mm,所以M曲柄=10×0.15=1.5(公斤米),
即在踩踏時獲得1.5公斤米的力矩,則在搖桿的端部獲得至少8.25公斤米的力矩,可以看出本機構(gòu)有較強的增力功能,搖桿DC上獲得的力矩M搖桿通過杠桿原理,全部轉(zhuǎn)移到弧形齒輪上,弧形齒輪將獲得的力矩通過傳動機構(gòu)傳遞到一個第二曲軸33上,通過同樣的杠桿原理,一個第三曲軸34所帶搖桿獲得的扭矩為


依此類推,經(jīng)過第三曲軸及所連接的杠桿機構(gòu)到第三套四桿機構(gòu)末端,即到本實施例的發(fā)電機輸入軸時,電機所獲得的扭力矩為


當(dāng)

的比值大于1時,即電機所獲得的扭矩為至少166公斤米以上。
在上述的設(shè)計方案中,搖桿的擺角不限于22°,可以根據(jù)需要的擺角設(shè)計結(jié)構(gòu)尺寸,搖桿上所帶的弧形齒輪也不限于本方案所舉的彎折結(jié)構(gòu),也可以形成直的,另外,連桿與搖桿之間連接也可采用滑塊裝置,如圖1的裝置所示,以上的說明是可以理解的。
權(quán)利要求
1、一種自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于有若干串接的四桿機構(gòu)傳遞動力,其始端為一接受人工動力或機動力的曲軸(8)其上的曲拐形成曲柄,每一曲拐與一根連桿一端活動連接,連桿另一端與一套搖桿裝置活動鉸接,所述搖桿裝置另一端與機架活動鉸接形成擺動中心,以擺動中心作為一弧形齒輪(20)的轉(zhuǎn)動中心,弧形齒輪與一個小齒輪(21)間歇往復(fù)嚙合,與小齒輪(21)同軸的大齒輪(22)按設(shè)定方向傳遞扭矩,所述扭矩帶動另一串接的四桿機構(gòu)的曲軸,最后一級傳動機構(gòu)形成的扭矩作為車輛動力或帶動發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電能驅(qū)動車輛。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于串接的四桿機構(gòu)不限制級數(shù),3-4級傳動較為妥當(dāng),最好為3級傳動。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于各級四桿機構(gòu)串接,但其裝配在車輛上都按并聯(lián)的方式排列。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于小齒輪(21)與大齒輪(22)同軸,在大齒輪(22)的中心孔上設(shè)有超越離合器。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于搖桿(17)與銷軸(19)活動鉸接,而形成一杠桿,與連桿鉸接點到銷軸(19)的長度為杠桿裝置的力臂,銷軸形成杠桿裝置的支點,以銷軸到弧形齒輪(20)的嚙合點即弧形齒的半徑形成杠桿裝置的重力臂,力臂要大于重力臂若干倍。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于發(fā)電機(5)為直流發(fā)電或交流發(fā)電機,將獲得的電能輸入蓄電池(6)中,用來驅(qū)動設(shè)在驅(qū)動輪上的電機(7),在車上還可裝設(shè)太陽能發(fā)電裝置,同樣經(jīng)蓄電池蓄積供電。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于搖桿上所帶的弧形齒輪不限于彎折結(jié)構(gòu),也可為直的。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)式無動力車輛,其特征在于連桿與搖桿之間連接可為滑塊裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自驅(qū)式無動力車輛,有若干串接的四桿機構(gòu)傳遞動力,其始端為一接受人工動力或機動力的曲軸(8)其上的曲拐形成曲柄,每一曲拐與一根連桿一端活動連接,連桿另一端與一套搖桿裝置活動鉸接,所述搖桿裝置另一端與機架活動鉸接形成擺動中心,以擺動中心作為一弧形齒輪(20)的轉(zhuǎn)動中心,弧形齒輪與一個小齒輪(21)間歇往復(fù)嚙合,與小齒輪(21)同軸的大齒輪(22)按設(shè)定方向傳遞扭矩,所述扭矩帶動另一串接的四桿機構(gòu)的曲軸,最后一級傳動機構(gòu)形成的扭矩作為車輛動力或帶動發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電能驅(qū)動車輛,本發(fā)明串接的四桿機構(gòu)相當(dāng)于延長了一個杠桿裝置的力臂,所以在著力點只須施加較小的力在另一端就能獲得較大的力矩。
文檔編號B62M15/00GK101565077SQ20081004428
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者覃國君 申請人:覃國君, 譚朝春
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