專利名稱：中置電動自行車動力分配執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中置電動自行車動力分配執(zhí)行器所屬技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種中置電動自行車動力分配執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
[0002]本實(shí)用新型為中置電動自行車驅(qū)動機(jī)應(yīng)用，中置電動自行車同時(shí)受到人力驅(qū)動 (來自曲柄)和電力驅(qū)動(來自電機(jī))動力，目前中置電動自行車驅(qū)動機(jī)依靠兩套超越離合器和一套力矩傳感器信號發(fā)生器組成的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的動力分配。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種中置電動自行車動力分配執(zhí)行器，用于中置電動自行車驅(qū)動機(jī)，實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的動力分配。[0004]本實(shí)用新型所采用的方案是動力分配執(zhí)行器由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、 中圈、里圈、主動信號盤、被動信號盤構(gòu)成，電機(jī)動力從里圈輸入，從中圈輸出至鏈輪座，人力從曲柄盤輸入，經(jīng)過壓力彈簧、外圈，從中圈輸出至鏈輪座。人力蹬踏自行車時(shí)，壓力彈簧隨負(fù)載變化而變化，使主動信號盤、被動信號盤產(chǎn)生相位差，根據(jù)該相位差可以準(zhǔn)確采集自行車負(fù)載變化動態(tài)數(shù)據(jù)信號，通過控制器設(shè)定的程序?qū)﹄姍C(jī)輸出力矩進(jìn)行調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的動力分配。[0005]本實(shí)用新型的有益效果是使中置電動自行車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單、運(yùn)行更可靠。

[0006]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0007]附圖I執(zhí)行器正視圖；附圖2側(cè)視圖；圖3由外圈、中圈、里圈構(gòu)成的雙超越離合機(jī)構(gòu)；圖4被動信號盤；圖5主動信號盤。其中(1)外圈、(2)壓力彈簧、(3)曲柄盤、(4)鏈輪座、(5)被動信號盤、(6)主動信號盤、(7)中圈、(8)里圈。
具體實(shí)施方式
[0008]人力開始蹬踏時(shí)，人力通過(3)曲柄盤壓縮(2)壓力彈簧轉(zhuǎn)動⑴外圈，⑴外圈和(7)中圈鎖定，人力通過(7)中圈傳到⑷鏈輪座輸出，人力不蹬踏時(shí)，⑴外圈和(7)中圈分離。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動力通過⑶里圈輸入，⑶里圈和(7)中圈鎖定，動力通過(7)中圈傳到⑷鏈輪座輸出，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，⑶里圈和(7)中圈分離。[0009](5)被動信號盤和(6)主動信號盤圓周方向均勻分布36塊磁鋼。人力瞪踏時(shí)，(2) 壓力彈簧受力被壓縮，(5)被動信號盤和(6)主動信號盤發(fā)生相對角位移，通過控制系統(tǒng)的傳感器可以采集(5)被動信號盤和(6)主動信號盤發(fā)生相對角位移的動態(tài)變量信號。[0010]人力不蹬踏時(shí)，(2)壓力彈簧回位，(5)被動信號盤和(6)主動信號盤相對角位移為“零”，根據(jù)這一信號，控制器指令電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。人力蹬踏時(shí)，(2)壓力彈簧壓縮變形，(5)被動信號盤和(6)主動信號盤發(fā)生相對角位移，根據(jù)產(chǎn)生的動態(tài)變化信號，控制器指令電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，人蹬踏力量越大，(2)壓力彈簧壓縮變形越大，(5)被動信號盤和(6)主動信號盤發(fā)生相對角位移增加，根據(jù)產(chǎn)生的動態(tài)變化信號增強(qiáng)，控制器指令電機(jī)輸出更大力矩，反之，控制器指令電機(jī)降低輸出力矩。
權(quán)利要求1.一種中置電動自行車動力分配執(zhí)行器，包括以下部件組成由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、中圈、里圈、主動信號盤、被動信號盤，其特征是電機(jī)動力由里圈輸入，人力由外圈輸入，中圈和自行車鏈輪結(jié)合，動力由中圈輸出，主動信號盤和被動信號盤在人力蹬踏時(shí)產(chǎn)生不同的角位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中置電動自行車動力分配執(zhí)行器其特征在于人力通過曲柄盤壓縮壓力彈簧后傳送到外圈，經(jīng)過鏈輪座輸出，壓力彈簧的變形，使主動信號盤、被動信號盤產(chǎn)生不同的角位移，由此采集得到的動態(tài)變化信號，通過控制器得以實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的合理分配。
專利摘要本實(shí)用新型中置電動自行車動力分配執(zhí)行器，由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、中圈、里圈、主動信號盤、被動信號盤構(gòu)成，電機(jī)動力從里圈輸入，從中圈輸出至鏈輪座，人力從曲柄盤輸入，經(jīng)過壓力彈簧、外圈，從中圈輸出至鏈輪座。人力蹬踏自行車時(shí)，壓力彈簧隨負(fù)載變化而變化，使主動信號盤、被動信號盤產(chǎn)生相位差，根據(jù)該相位差可以準(zhǔn)確采集自行車負(fù)載變化動態(tài)數(shù)據(jù)信號，通過控制器設(shè)定的程序?qū)﹄姍C(jī)輸出力矩進(jìn)行調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的動力分配。用于中置電動自行車驅(qū)動機(jī)，實(shí)現(xiàn)對電力驅(qū)動和人力驅(qū)動的動力分配。
文檔編號B62M6/50GK202807026SQ201220425388
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者朱永達(dá) 申請人:王建海