專利名稱：汽車的門關(guān)緊檢查裝置和檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)時成品車檢查線中的汽車的門關(guān)緊檢查裝置和檢 查方法。本申請^巴特愿2006-323480號作為基礎(chǔ)申請而采用其內(nèi)容。
技術(shù)背景在汽車的組裝線上組裝完成的車體(成品車)在成品車的檢查線上進(jìn) 行靜態(tài)和動態(tài)的最后檢查。在該檢查中包含有門關(guān)閉性的檢查項目?，F(xiàn)有例如如下面專利文獻(xiàn)1記載的那樣，在成品車的門側(cè)座席^t夫手與 座席安全帶的帶扣之間配設(shè)具有彈簧秤的夾具，把該夾具兩端部設(shè)置的舌 片(一側(cè)卡合部)和鉤(另一側(cè)卡合部)分別與座席扶手或帶扣卡合，作 業(yè)者以該狀態(tài)來保持門的打開狀態(tài)。然后在所述彈簧秤表示 一 定值的狀態(tài) 下使門離開，再現(xiàn)規(guī)定速度下的門關(guān)閉動作，通過觀察這時門關(guān)閉的情況 來進(jìn)行檢查。另外例如也如下面專利文獻(xiàn)2記載的那樣進(jìn)行，在成品車的門上安裝 載重傳感器和角速度傳感器，在該狀態(tài)下作業(yè)者進(jìn)行門關(guān)閉動作。這時由 載重傳感器檢測載重，且由角速度傳感器檢測門的關(guān)閉速度，這樣來檢查 門是否未關(guān)緊。專利文獻(xiàn)1:(曰本)特開2004-050964號公報專利文獻(xiàn)2:(曰本)特開2005-015343號公報但在上述前者的現(xiàn)有技術(shù)中，由于夾具的裝卸需要時間，且門關(guān)閉情 況的觀察檢查需要時間，所以檢查工時變大，不適合大量生產(chǎn)的工廠適用。在上述后者的現(xiàn)有技術(shù)中，把檢查裝置向門安裝的工時和作業(yè)者開關(guān) 門的工時大，有與上述同樣的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而開發(fā)的，課題是提供一種汽車的門關(guān)緊檢查裝置和檢查方法，謀求減少檢查工序中的工時，且還能夠容易應(yīng)對多種成 品車的檢查。本發(fā)明為了解決上述課題而采用以下的方法。(1 )本發(fā)明第一形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備第一投光受光裝 置，其被配設(shè)成跨越一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線的傳 送帶； 一對門關(guān)閉裝置，其被配設(shè)在該第一投光受光裝置的下游側(cè)且在所 述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；第二投光受光裝置，其被配設(shè) 在這些門關(guān)閉裝置的下游側(cè)且跨越所述傳送帶； 一對距離測定傳感器，其 被配設(shè)在該第二投光受光裝置的下游側(cè)且在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相 互對稱位置處；控制裝置，其與所述第一投光受光裝置、所述第二投光受 光裝置、所述各門關(guān)閉裝置、所述各距離測定傳感器、所述傳送帶的驅(qū)動 源控制裝置連接，所述各門關(guān)閉裝置具有能夠控制桿行程的直線型缸體 (y 二7VU y夕、、)和經(jīng)由球面接頭而安裝在該直線型缸體的桿前端部的 按壓門墊塊，在所述第一投光受光裝置檢測到所述成品車的車體后，所述 各門關(guān)閉裝置在經(jīng)過規(guī)定時間后進(jìn)行動作來把該成品車處于打開狀態(tài)的門 關(guān)閉，在所述第二投光受光裝置檢測到所述成品車的車體后，所述各距離離。'(、 、曰口 -" 一、 曰'(2 )本發(fā)明第二形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備 一對門關(guān)閉裝置， 其被配設(shè)成跨越一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線的傳送 帶，且被配設(shè)在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處； 一對第一投 光受光裝置，其在所述傳送帶的上游側(cè)與所述一對門關(guān)閉裝置鄰接設(shè)置； 兩對第二投光受光裝置，其被配設(shè)在所述各門關(guān)閉裝置的下游側(cè)且跨越所 述傳送帶； 一對距離測定傳感器，其被配設(shè)在該兩對第二投光受光裝置之 間且在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；控制裝置，其與所述 各第一投光受光裝置、所述各第二投光受光裝置、所述各門關(guān)閉裝置、所 述各距離測定傳感器連接，所述各門關(guān)閉裝置具有能夠控制桿行程的直 線型缸體和經(jīng)由球面接頭而安裝在該直線型缸體的桿前端部的按壓門墊 塊，在所述各第一投光受光裝置檢測到這些第一投光受光裝置與所述成品 車的門之間的距離成為預(yù)先設(shè)定的距離時，與此同時，所述各門關(guān)閉裝置 進(jìn)行動作來把所述成品車側(cè)的處于打開狀態(tài)的所述門關(guān)閉，在所述兩對第二投光受光裝置檢測到所述成品車的車體時，與此同時，所述各距離測定 傳感器進(jìn)行動作來測定與所述成品車側(cè)的車體側(cè)面之間的距離。(3) 在上述第一形態(tài)或上述第二形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查裝置中，所 述控制裝置也可以與表示門關(guān)閉檢查結(jié)果的警報裝置和顯示裝置連接。(4) 在上述第一形態(tài)或上述第二形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查裝置中，所述各門關(guān)閉裝置也可以被設(shè)置成能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)臺而圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)且能夠被 固定在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置處。(5) 在上述第一形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查裝置中，還具備有讀取所述 成品車附帶的表示車種類和規(guī)格的條形碼的條形碼閱讀器。(6 )本發(fā)明第 一 形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查方法利用如下所述的汽車的 門關(guān)緊檢查裝置，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備第一車體檢測機(jī)構(gòu)和第 二車體^r測機(jī)構(gòu)，其被配設(shè)在一邊運(yùn)送成品車 一邊進(jìn)行其一企查的成品車沖企 查線的傳送帶附近；門關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其把所述成品車的處于打開狀態(tài)的門以 規(guī)定速度進(jìn)行關(guān)閉；門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)，其檢測關(guān)閉后的所述門的關(guān)緊情況； 控制機(jī)構(gòu)，其與所述第一車體檢測機(jī)構(gòu)、所述第二車體檢測機(jī)構(gòu)、所述門 關(guān)閉機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)、所述傳送帶的驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)連接，其 中，根據(jù)來自所述第一車體檢測機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)的信號而使所 述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)動作來把所述門關(guān)閉，根據(jù)來自所述第二車體檢測機(jī)構(gòu)和所 述驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)動作來檢測門的關(guān)緊情 況。(7 )本發(fā)明第二形態(tài)的汽車的門關(guān)緊檢查方法利用如下所述的汽車的 門關(guān)緊檢查裝置，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備門關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其被配設(shè) 在一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線的傳送帶附近，且把所 述成品車的處于打開狀態(tài)的門以規(guī)定速度進(jìn)行關(guān)閉；門檢測機(jī)構(gòu)，其在所 述傳送帶的所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)上游側(cè)且與所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)鄰接設(shè)置；車體檢 測機(jī)構(gòu)，其被配設(shè)在所述傳送帶的所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)下游側(cè)；門關(guān)緊檢測機(jī) 構(gòu)，其檢測關(guān)閉后的所述門的關(guān)緊情況；控制機(jī)構(gòu)，其與所述門檢測機(jī)構(gòu)、 所述車體4全測機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)連接，其中，根據(jù)來自所述門檢測機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)動作來把所述門關(guān) 閉，根據(jù)來自所述車體檢測機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)動作來檢 測所述門的關(guān)緊情況。根據(jù)上述(1 )記載的發(fā)明， 一邊由傳送帶把成品車順次運(yùn)送一邊在規(guī) 定的門關(guān)閉時刻使各門關(guān)閉裝置動作，由按壓門墊塊來按壓門以進(jìn)行其關(guān) 閉動作。然后，在規(guī)定的車體側(cè)面測定時刻使各距離測定傳感器動作，跨 越關(guān)閉動作后的門連續(xù)地測定與車體側(cè)面之間的距離，能夠自動地檢查各 門是否被規(guī)定的關(guān)閉動作完全關(guān)閉。即能夠把成品車的門按規(guī)定條件是否 完全關(guān)閉的檢查(門關(guān)緊檢查)在檢查線上自動實(shí)施，能夠謀求大幅度減少成品車查工序中的工時。由于經(jīng)由球面接頭把按壓門墊塊安裝在直線型缸體的桿前端部，所以 即使對于傾斜等不同的門也能夠付與恰當(dāng)?shù)陌磯毫Γ軌蛉菀讘?yīng)對多種類 的成品車。根據(jù)上述(2)記載的發(fā)明，與上述(1)記載的發(fā)明同樣地能夠解決 本發(fā)明的課題。在上述(3)記載的情況下，能夠容易且可靠地辨認(rèn)出現(xiàn)的門關(guān)緊不良 的成品車。在上述(4)記載的情況下，能夠容易實(shí)現(xiàn)對于多種類成品車的門關(guān)閉裝置的最佳配置。在上述(5)記載的情況下，能夠自動且容易地設(shè)定對于多種類成品車 的最佳門關(guān)閉時刻和車體側(cè)面測定時刻。根據(jù)上述(6)記載的發(fā)明， 一邊由傳送帶把成品車順次運(yùn)送一邊首先 由第一車體檢測機(jī)構(gòu)來檢測成品車的車體。然后，把該檢測信息與來自驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)送速度信息合起來，在判斷成品車被運(yùn)送到了規(guī)定的門 關(guān)閉作業(yè)位置后，使門關(guān)閉機(jī)構(gòu)動作來進(jìn)行規(guī)定的門關(guān)閉動作。接著，在 第二車體檢測機(jī)構(gòu)檢測到成品車的車體后，把該檢測信息與來自驅(qū)動源控 制機(jī)構(gòu)的運(yùn)送速度信息合起來，在判斷成品車被運(yùn)送到了規(guī)定的門關(guān)緊檢 測位置后，使門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)動作來進(jìn)行規(guī)定的門關(guān)緊檢測。即能夠把成 品車的門按規(guī)定條件是否完全關(guān)閉的檢查(門關(guān)緊檢查)在檢查線上自動 實(shí)施，能夠謀求大幅度減少成品車檢查工序中的工時。根據(jù)上述(7)記載的發(fā)明，與上述(6)記載的發(fā)明同樣地能夠解決 本發(fā)明的課題。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例成品車檢查線概略結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2是圖1的主要部分放大圖； 圖3是圖2的A向視圖； 圖4是圖2的B向視圖；圖5是包含上述成品車檢查線門關(guān)閉裝置一部分剖面的側(cè)視圖； 圖6是該門關(guān)閉裝置的俯視圖； 圖7是圖5的E向視圖； 圖8是圖1的F向視圖；圖9是表示上述成品車檢查線的激光距離測定器測定結(jié)果的曲線，縱 軸是表示到車體側(cè)面的距離，橫軸是表示運(yùn)送距離；圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施例成品車4企查線概略結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖11是圖IO的主要部分放大圖；圖12是包含上述成品車檢查線門關(guān)閉裝置一部分剖面的側(cè)視圖；圖13是上述門關(guān)閉裝置的俯視圖。符號說明C成品車(汽車) W車體 D門 1成品車檢查線2板式輸送機(jī)(傳送帶) 10門關(guān)緊檢查裝置11第一投光受光裝置(第一車體檢測機(jī)構(gòu))12第二投光受光裝置(第二車體檢測機(jī)構(gòu))13激光距離測定器(距離測定傳感器、門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu))14控制裝置(控制機(jī)構(gòu))15警報裝置 16顯示裝置17驅(qū)動源控制裝置(驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)) 18條形碼閱讀器18b條形碼 21門關(guān)閉裝置(門關(guān)閉機(jī)構(gòu)) 22直線型缸體23按壓門墊塊24球接頭(球面接頭) 25轉(zhuǎn)臺具體實(shí)施方式
以下 一 邊參照附圖 一 邊說明本發(fā)明的各實(shí)施例。 [第一實(shí)施例]以下首先說明本發(fā)明的第 一實(shí)施例。圖1是表示汽車生產(chǎn)時成品車檢查線1概略結(jié)構(gòu)的俯視圖，組裝完成 的成品車C的車體W—邊一皮板式輸送機(jī)2運(yùn)送一邊沿成品車^r查線1從其9上游側(cè)(圖中的左側(cè))向下游側(cè)(下游側(cè)，圖中的右側(cè)) 一方向移動。成 品車C以使其前后方向沿運(yùn)送方向，且使車輛的前方(圖中以箭頭FR表示) 朝向運(yùn)送方向下游側(cè)的狀態(tài)被運(yùn)送。成品車檢查線1使用門關(guān)緊檢查裝置10來進(jìn)行門關(guān)緊檢查工序，檢查成品車C兩側(cè)的側(cè)門(以下單叫做門)D相對車體w的關(guān)緊性。在進(jìn)行門關(guān)緊檢查的門關(guān)緊檢查裝置10的上游側(cè)配設(shè)有跨越板式輸送 機(jī)2的第 一投光受光裝置11 。第 一投光受光裝置11把具有光電管的投光機(jī) lla和與之對應(yīng)的受光機(jī)lib組合。投光機(jī)lla和受光機(jī)lib夾住沿板式輸 送機(jī)2長度方向(運(yùn)送方向)的軸線L地被配置在兩側(cè)相互對稱的位置。 在成品車C通過投光機(jī)lla和受光機(jī)lib之間時，它們之間的光的發(fā)送和 接受被成品車C的車體W遮斷，由此，4企測到成品車C向門關(guān)緊4企查工序在門關(guān)緊檢查工序的第一投光受光裝置11下游側(cè)的夾住板式輸送機(jī)2 的所述軸線L的兩側(cè)相互對稱位置處配設(shè)有一對門關(guān)閉裝置21。合并參照 圖2,各門關(guān)閉裝置21具有能夠控制桿行程速度的直線型缸體22和經(jīng)由 球接頭24而安裝在該直線型缸體22的桿前端部的^fe壓門墊塊23。為了把 處于打開狀態(tài)的門D關(guān)閉而能夠由按壓門墊塊23進(jìn)行按壓。各門關(guān)閉裝置 21經(jīng)由轉(zhuǎn)臺25而能夠圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)地被分別設(shè)置在設(shè)置地面上。在門關(guān)緊檢查工序的各門關(guān)閉裝置21的下游側(cè)，跨越板式輸送機(jī)2而 配設(shè)有第二投光受光裝置12。第二投光受光裝置12與上述第一投光受光裝 置11同樣地把投光機(jī)12a和受光機(jī)12b組合，它們夾住板式輸送機(jī)2的所 述軸線L地被配置在兩側(cè)相互對稱的位置。在成品車C通過投光機(jī)12a和 受光機(jī)12b之間時，它們之間的光的發(fā)送和接受被成品車C的車體W遮斷， 由此，檢測出在門關(guān)閉作業(yè)位置的下游側(cè)規(guī)定位置處有成品車C通過。在門關(guān)緊檢查工序的第二投光受光裝置12下游側(cè)的且夾住板式輸送機(jī) 2的所述軸線L的兩側(cè)的相互對稱位置配"^殳有一對激光距離測定器13。各 激光距離測定器13在成品車C通過它們之間時能夠分別測定與車體W兩 側(cè)面之間的距離。第一和第二投光受光裝置11、 12、各門關(guān)閉裝置21和各激光距離測定 器13與進(jìn)行門關(guān)緊檢查裝置IO整體動作控制的控制裝置14電(能夠通信) 連接。且表示門關(guān)緊檢查結(jié)果的警報裝置15和顯示裝置16、進(jìn)行板式輸送機(jī)2驅(qū)動源17a動作控制的驅(qū)動源控制裝置17、被配設(shè)在成品車檢查線1 的上游工序以讀取成品車C附帶的檢查卡18a的表示車種類和規(guī)格等的條 形碼18b的條形碼閱讀器18，分別與控制裝置14電連接。向門關(guān)緊檢查工序運(yùn)送的成品車C在與上游側(cè)鄰接的工序中被檢查完 成后，各門D是以圍繞在其前端側(cè)上下延伸的鉸鏈軸被打開的狀態(tài)向下一 工序即門關(guān)緊檢查工序運(yùn)送。這時各門D的打開位置(角度)是各自門檢 查器第一級的打開停止位置。即各門D是以維持按每車種類規(guī)定的打開位 置的狀態(tài)向門關(guān)緊檢查工序運(yùn)送。所述門檢查器被設(shè)置在門鉸鏈附近，維 持規(guī)定的門打開位置且產(chǎn)生門開閉的節(jié)制感，這是周知的。當(dāng)所述第 一投光受光裝置11檢測到成品車C開始向門關(guān)緊檢查工序運(yùn) 入，從該檢測時刻點(diǎn)開始經(jīng)過規(guī)定時間后(換言之是成品車C被運(yùn)送到規(guī) 定的門關(guān)閉作業(yè)位置后)則所述各門關(guān)閉裝置21動作，對于處于打開狀態(tài) 的兩門D進(jìn)行規(guī)定的門關(guān)閉動作。然后，當(dāng)所述第二投光受光裝置12檢測到成品車C開始通過門關(guān)閉作 業(yè)位置下游側(cè)的規(guī)定位置時，從該纟企測時刻點(diǎn)開始經(jīng)過規(guī)定時間后(換言 之是成品車C被運(yùn)送到規(guī)定的門關(guān)緊檢測位置后)則所述各激光距離測定 器13動作，前后跨越關(guān)閉動作后的門D地連續(xù)測定與成品車C的車體W 兩側(cè)面之間的距離。若這時測定結(jié)果(參照圖9)的到門外側(cè)面的距離(圖中的DOORLNE (門線))在公差范圍內(nèi)，則判斷門D被所述關(guān)閉動作完全關(guān)閉，若所述距 離在公差范圍外，則判斷門D在所述關(guān)閉動作后是未關(guān)緊(半K了 )狀態(tài)。 這樣能夠自動進(jìn)行規(guī)定關(guān)閉動作的門關(guān)緊性的纟企查。如圖1和圖8所示，門關(guān)閉裝置21經(jīng)由基臺26而被支承在轉(zhuǎn)臺25上。 轉(zhuǎn)臺25在固定于設(shè)置地面的水平圓盤狀基座25a上，使與之大致同徑的水 平圓盤狀工作臺本體25b能夠旋轉(zhuǎn)而設(shè)置。鎖定螺釘27從上方與工作臺本體25b外周側(cè)的一部分旋合，利用該鎖 定螺釘27的前端部貫通工作臺本體25b而與基座25a卡合，4巴工作臺本體 25b相對基座25a的旋轉(zhuǎn)固定在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置處。工作臺本體25b外周側(cè)的一部分附帶有成為該旋轉(zhuǎn)位置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)標(biāo) 記28。另一方面，在基座25a外周側(cè)的與所述基準(zhǔn)標(biāo)記28接近的部位一體 設(shè)置有向其徑向外側(cè)鼓出的扇狀刻度部29。通過把該刻度部29帶有的多個刻度29a的某一個與該基準(zhǔn)標(biāo)記28對準(zhǔn)，則能夠把工作臺本體25b和與之 固定的門關(guān)閉裝置21相對基座25a (設(shè)置地面)的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定成規(guī)定的。 在該狀態(tài)下通過把所述鎖定螺釘27與工作臺本體25b旋合，則能夠把工作 臺本體25b和門關(guān)閉裝置21相對基座25a的旋轉(zhuǎn)位置固定。即合并參照圖2~圖4，在成品車檢查線1上運(yùn)送有多機(jī)種的成品車C， 在進(jìn)行該門D關(guān)閉作業(yè)時按壓面S的角度等按照車種類而有多樣，即使對 于該多種的按壓面S,通過適當(dāng)設(shè)定門關(guān)閉裝置21 (直線型缸體22)的圍 繞所述垂直軸的旋轉(zhuǎn)位置，也能夠相對所述按壓面S從其直角方向給予按 壓力。所述門D的按壓面S例如位于所述門檢查器第一級打開停止位置的 門D外側(cè)面的門外4巴手H位置的正下方。門關(guān)閉裝置21的直線型缸體22的軸向兩端部分別經(jīng)由托架31a、 31b 而被支承在基臺26上，由此，門關(guān)閉裝置21不能相對旋轉(zhuǎn)地被固定在基 臺26上。直線型缸體22具有缸體本體22a和前端側(cè)向其軸向一側(cè)突出的桿 22b，例如通過電控制能夠使桿22b的行程速度可變。如圖5和圖6所示，在直線型缸體22的兩側(cè)配設(shè)有與之平行延伸的一 對引導(dǎo)桿32,這些引導(dǎo)桿32能夠分別在軸向上往復(fù)運(yùn)動地被穿過部33所 保持，該穿過部33與支承直線型缸體22的桿突出側(cè)端部的托架31a連體設(shè) 置。各引導(dǎo)桿32的一端部經(jīng)由與之正交的連結(jié)板34而與桿22b的前端部 連結(jié)。在連結(jié)板34的與直線型缸體22相反側(cè)的面(前面)經(jīng)由球接頭24而 安裝有按壓門墊塊23。按壓門墊塊23是與桿22b的軸向大致正交的圓盤狀， 是把構(gòu)成其直線型缸體22側(cè)(后側(cè))的金屬或硬質(zhì)樹脂制墊塊本體23a和 構(gòu)成其相反側(cè)(前側(cè))的例如聚氨酯樹脂性樹脂墊塊23b設(shè)置成一體。在 樹脂墊塊23b的前面周邊部環(huán)狀粘貼著硅或氟樹脂制的膠帶23c (參照圖 7)。球接頭24的結(jié)構(gòu)是把在連結(jié)板34前面中央部與桿22b同軸突出設(shè) 置的基部35和在墊塊本體23a后面中央部突出設(shè)置的柄部36連結(jié)。在基部 35的按壓門墊塊23側(cè)，經(jīng)由支承軸35a而支承著比之徑大的塑料制球體部 35b。另一方面，在柄部36的連結(jié)板34形成按球體部35b的外面整合的具 有凹狀球面的保持孔36a。通過把球體部35b嵌合在該保持孔36a內(nèi)，則構(gòu)成能夠圍繞該球體部35b自由傾斜活動的球接頭24。
按壓門墊塊23在通常時(與門D非接觸時)因其自重而墊塊本體23a 的前面從垂直狀態(tài)稍微前傾(低頭)。這時，墊塊本體23a的前面周邊部上 側(cè)位于按壓門墊塊23的最前端。因此，在直線型缸體22的桿22b前進(jìn)(延 伸)時，首先是處于前傾狀態(tài)的按壓門墊塊23的前面周邊部與所述門D的 按壓面S接觸，然后當(dāng)桿22b進(jìn)一步前進(jìn)，則按壓門墊塊23經(jīng)由球接頭24 傾斜活動，使其前面與門4安壓面S平行并全面接觸。
設(shè)定成上述結(jié)構(gòu)的原因在于，成品車C的門D隨車種類不同而具有各 種形狀(即門D外側(cè)面的傾斜狀況和彎曲程度等不同)，把按壓門墊塊23 固定在連結(jié)板34 (進(jìn)而是直線型缸體22的桿前端部)上不能傾斜活動時， 該按壓門墊塊23的前面與門D的按壓面S是單面接觸，向該按壓面S所加 的力的矢量變化，對門關(guān)緊檢查的精度有影響的緣故。
使按壓門墊塊23—邊與門按壓面S接觸一邊傾斜活動時，由于與該按 壓面S滑動接觸的按壓門墊塊23的前面周邊部粘貼著硅或聚氨酯制的膠帶 23c,所以按壓門墊塊23的傾斜活動順暢，且能夠防止產(chǎn)生門按壓面S涂 膜的擦傷。
下面說明上述門關(guān)緊檢查裝置IO的作用。
首先，當(dāng)把成品車C向成品車檢查線1運(yùn)入，在該線的初始工序由條 形碼閱讀器18讀取成品車C附帶的檢查卡18a的條形碼18b，并把確定成 品車c的車種類和規(guī)格等信息向控制裝置14發(fā)送。然后一邊順次進(jìn)行檢查 一邊由板式輸送機(jī)2進(jìn)行運(yùn)送，在對于成品車C當(dāng)與門關(guān)緊檢查工序的上 游鄰接的工序(例如內(nèi)裝檢查工序)檢查完成后，左右門D在門檢查器第 一級的打開停止位置之前被打開，成品車C以該狀態(tài)被運(yùn)入下一工序即門 關(guān)緊檢查工序。
門關(guān)閉裝置21的旋轉(zhuǎn)位置預(yù)先使用轉(zhuǎn)臺25的所述基準(zhǔn)標(biāo)記28和刻度 部29以及鎖定螺釘27被調(diào)整到最佳位置。轉(zhuǎn)臺25旋轉(zhuǎn)位置的變更和固定 能夠設(shè)定成自動化且由控制裝置14控制動作，也可以按照成品車C的車種 類和規(guī)格等車輛信息來自動調(diào)整轉(zhuǎn)臺25的旋轉(zhuǎn)位置。
當(dāng)?shù)谝煌豆馐芄庋b置11檢測出上述成品車C開始運(yùn)入門關(guān)緊檢查工 序，則把該檢測信息向控制裝置14發(fā)送?？刂蒲b置14根據(jù)來自第一投光 受光裝置11的檢測信息、來自驅(qū)動源控制裝置17的運(yùn)送速度信息和來自
13條形碼閱讀器18的車種類和規(guī)格等車輛信息，演算上述成品車C移動到規(guī)
定的門關(guān)閉作業(yè)位置(門按壓面S在直線型缸體22的桿22b延長線上大致 正交配置的位置)的時間，在經(jīng)過該時間后，使直線型缸體22的桿22b以 規(guī)定速度向門D側(cè)走行程。這時，在按壓門墊塊23的整個面與門按壓面S 接觸之前，抑制桿行程的速度(例如是20mm / sec )，在該按壓門墊塊23 與門按壓面S全面抵接后則提高桿行程速度(例如是190mm/sec )，進(jìn)行 門關(guān)閉作業(yè)。
按壓門墊塊23緩慢地傾斜活動以使其前面全面地與門按壓面S接觸。由此， 能夠避免按壓門墊塊23在前傾狀態(tài)下與門按壓面S的一部分急劇抵接而引 起的局部按壓力集中而帶來的門按壓面S的變形。且這時，由于按壓門墊 塊23的前面周邊部粘貼著硅或氟樹脂制的膠帶23c,所以按壓門墊塊23的 傾斜活動順暢，且有效地防止對門按壓面S涂膜的擦傷。
在門關(guān)閉作業(yè)后，桿22b向缸體本體22a側(cè)走行程而返回到門關(guān)閉作 業(yè)前的狀態(tài)。接著，當(dāng)?shù)诙豆馐芄庋b置12檢測出成品車C開始通過門關(guān) 閉作業(yè)位置下游側(cè)的規(guī)定位置時，則把該檢測信息向控制裝置14發(fā)送?？?制裝置14根據(jù)來自第二投光受光裝置12的檢測信息、來自驅(qū)動源控制裝 置17的運(yùn)出信息和來自條形碼閱讀器18的車種類和規(guī)格等車輛信息，分 別演算上述成品車C的車體W側(cè)面中包含處于關(guān)閉狀態(tài)的門D的規(guī)定區(qū)域 至開始通過各激光距離測定器13之間為止的時間和至通過結(jié)束為止的時 間。并根據(jù)所述計算的時間，前后追蹤所述車體W側(cè)面規(guī)定區(qū)域而連續(xù)進(jìn) 行與該側(cè)面之間的距離測定。
由于上述距離測定是跨越處于關(guān)閉狀態(tài)的門D來進(jìn)行，所以控制裝置 14根據(jù)上述測定結(jié)果是在公差范圍內(nèi)或外來判斷門D在上述關(guān)閉作業(yè)中是 否被完全關(guān)閉。這時，在判斷門D不是被完全關(guān)閉的狀態(tài)(即未關(guān)緊狀態(tài)) 時，所述警報裝置15動作，且位于下一工序的顯示裝置16進(jìn)行旨在未關(guān) 緊的顯示。在門關(guān)緊檢查工序的下一工序中向成品車C附帶的檢查卡18a 上加門關(guān)閉不良的內(nèi)容。當(dāng)該記載被成品車檢查線1的最終工序確認(rèn)，則 在該時刻點(diǎn)把門關(guān)閉不良的成品車C向調(diào)整工序運(yùn)送，進(jìn)行車門擋塊的位 置調(diào)整等。
如以上所說明的，上述實(shí)施例的門關(guān)緊檢查裝置IO具備第一投光受光裝置11，其被配設(shè)成跨越一邊運(yùn)送成品車C 一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢
查線1的板式輸送機(jī)2; —對門關(guān)閉裝置21，其在該第一投光受光裝置11 的下游側(cè)且被配設(shè)在所述板式輸送機(jī)2長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處； 第二投光受光裝置12，其在這些門關(guān)閉裝置21的下游側(cè)而被配設(shè)成跨越所 述板式輸送機(jī)2; —對激光距離測定器13,其在該第二投光受光裝置12的 下游側(cè)且被配設(shè)在所述板式輸送機(jī)2長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；控 制裝置14，其與所述第一和第二投光受光裝置11、 12、門關(guān)閉裝置21、激 光距離測定器13、所述板式輸送機(jī)2的驅(qū)動源控制裝置17連接，所述各門 關(guān)閉裝置21具有能夠控制桿行程的直線型缸體22和經(jīng)由球接頭24而安 裝在該直線型缸體22的桿前端部的按壓門墊塊23,在所述第一投光受光裝 置11檢測到成品車C的車體W后則所述各門關(guān)閉裝置21在經(jīng)過規(guī)定時間 后進(jìn)行動作來把處于成品車C兩側(cè)的打開狀態(tài)的門D關(guān)閉，且在所述第二 投光受光裝置12檢測到成品車C的車體W后則所述各激光距離測定器13 在規(guī)定時間后進(jìn)行動作來測定與成品車C兩側(cè)的車體W側(cè)面之間的距離。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 一邊由板式輸送機(jī)2把成品車C順次運(yùn)送一邊在規(guī)定的 門關(guān)閉時刻使各門關(guān)閉裝置21動作，由按壓門墊塊23來按壓門D以進(jìn)行 其關(guān)閉動作，然后，在規(guī)定的車體側(cè)面測定時刻使各激光距離測定器13動
動地檢查各門D是否被規(guī)定的關(guān)閉動作完全關(guān)閉。
即能夠把成品車C的門D按規(guī)定條件是否完全關(guān)閉的檢查(門關(guān)緊檢 查)在成品車檢查線1上自動實(shí)施，能夠謀求大幅度減少成品車檢查工序 中的工時。
由于經(jīng)由球接頭24把按壓門墊塊23安裝在直線型缸體22的桿前端部， 所以即使對于傾斜等不同的門D也能夠付與恰當(dāng)?shù)陌磯毫?，還能夠容易應(yīng) 對多種類的成品車C。
在上述的門關(guān)緊檢查裝置10中，通過把表示門關(guān)緊檢查結(jié)果的警報裝 置15和顯示裝置16與所述控制裝置14連接，能夠容易且可靠地識別所產(chǎn) 生的門關(guān)緊不良的成品車C。
且在上述的門關(guān)緊檢查裝置10中，通過把所迷門關(guān)閉裝置21設(shè)置成 能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)臺25而圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)且能夠被固定在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置處，能 夠容易實(shí)現(xiàn)門關(guān)閉裝置21對于多種成品車C的最佳配置。而且在上述的門關(guān)緊檢查裝置10中，具備條形碼閱讀器18來讀取所
述成品車C附帶的表示車種類和規(guī)格的條形碼18b,能夠自動且容易地設(shè)定 對于多種成品車C的最佳門關(guān)閉時刻和車體側(cè)面的測定時刻。
在此，上述實(shí)施例的門關(guān)緊檢查方法具備第一和第二投光受光裝置 11、 12,其被配設(shè)在一邊運(yùn)送成品車C 一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線1 的板式輸送機(jī)2附近；門關(guān)閉裝置21，其把所述成品車C的處于打開狀態(tài) 的門D以規(guī)定速度進(jìn)行關(guān)閉；激光距離測定器13，其檢測所述關(guān)閉后的門 D的關(guān)緊情況；控制機(jī)構(gòu)14，其與所述第一和第二投光受光裝置11、 12、 門關(guān)閉裝置21、激光距離測定器13和所述板式輸送機(jī)2的驅(qū)動源控制裝置 17連接，其中，根據(jù)來自所述第一投光受光裝置11和驅(qū)動源控制裝置17 的信號而使所述門關(guān)閉裝置21動作來把門D關(guān)閉，且根據(jù)來自所述第二投 光受光裝置12和驅(qū)動源控制裝置17的信號而使所述激光距離測定器13動 作來檢測門D的關(guān)緊情況。
根據(jù)該方法， 一邊由板式輸送機(jī)2把成品車C順次運(yùn)送一邊首先由第 一投光受光裝置11來檢測成品車C的車體W，然后，把該檢測信息與來自 驅(qū)動源控制裝置17的運(yùn)送速度信息合起來，在判斷成品車C被運(yùn)送到規(guī)定 的門關(guān)閉作業(yè)位置后，使門關(guān)閉裝置21動作來進(jìn)行規(guī)定的門關(guān)閉動作，接 著，在第二投光受光裝置12檢測到成品車C的車體W后，把該檢測信息 與來自驅(qū)動源控制裝置17的運(yùn)送速度信息合起來，在判斷成品車C被運(yùn)送 到規(guī)定的門關(guān)緊檢測位置后，使門關(guān)緊檢測裝置動作來進(jìn)行規(guī)定的門關(guān)緊 檢測。即能夠把成品車C的門D按規(guī)定條件是否完全關(guān)閉的檢查(門關(guān)緊 檢查)在成品車檢查線1上自動實(shí)施，能夠謀求大幅度減少成品車檢查工 序中的工時。
接著在以下一邊參照圖10~圖13—邊說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。 本實(shí)施例在以下的點(diǎn)上與上述第一實(shí)施例不同。
即在上述第一實(shí)施例中，作為第一投光受光裝置ll是在門關(guān)緊檢查工 序的上游側(cè)跨越板式輸送機(jī)2地把具有光電管的投光機(jī)11 a和與之對應(yīng)的受 光機(jī)lib組合配設(shè)，但本實(shí)施例在固定有門關(guān)閉裝置21的基臺26的固定 著門關(guān)閉裝置21 —側(cè)且是門關(guān)閉裝置21的上游側(cè)配設(shè)激光距離測定器 50a、 50b。且在門關(guān)緊檢查時一直從激光距離測定器50a、 50b持續(xù)照射激光。當(dāng) 把成品車C從上游運(yùn)送來時，測定門D與激光距離測定器50a、 50b之間的 距離，并把該測定結(jié)果向控制裝置14發(fā)送。
在測定的距離成為設(shè)定值時，控制裝置14向門關(guān)閉裝置21的直線型 缸體22送出動作信號。接受了動作信號的直線型缸體22動作來把門關(guān)閉。
在上述第一實(shí)施例中，作為第二投光受光裝置12是把具有光電管的投 光機(jī)12a和與之對應(yīng)的受光機(jī)12b的組合跨越板式輸送機(jī)2地配設(shè)，但本實(shí) 施例把第二投光受光裝置60配置在各門關(guān)閉裝置21下游側(cè)的兩個部位。 這些第二投光受光裝置60、 60具備具有光電管的投光機(jī)60al、 60a2和與 之對應(yīng)的受光機(jī)60b 1 、 60b2的組合，各自被跨越板式輸送機(jī)2地配設(shè)。在 這些被配設(shè)在兩個部位的第二投光受光裝置60、 60之間配設(shè)激光距離測定 器13。
如下地配設(shè)激光距離測定器13:在各個被配設(shè)在兩個部位的第二投光 受光裝置60、 60^r測到車體W時，使該激光距離測定器13處于成品車C 行進(jìn)方向上游側(cè)的門D前端部D1的下游且位于前端部D1的附近。由此， 由于能夠可靠且準(zhǔn)確地測定門D的上游側(cè)前端部D1與車體W的位置關(guān)系， 所以能夠在短時間處理控制裝置14的分析和合格不合格判斷。
本實(shí)施例不需要如上述第一實(shí)施例那樣把驅(qū)動源控制裝置17和控制裝 置14連接。由此，上述第一實(shí)施例需要采用定置(固定設(shè)置)形式，但本 實(shí)施例不需要定置(固定設(shè)置)，能夠把門關(guān)緊檢查裝置IO設(shè)定成自由搬 運(yùn)。由此，還能夠自由變更工序的總體布局。
上述各實(shí)施例記載的門關(guān)閉裝置能夠單獨(dú)使用。例如能夠定期抽取被 成品車檢查線的板式輸送機(jī)順次運(yùn)送的成品車，或者把在成品車檢查線的 板式輸送機(jī)上與成品車混在一起單獨(dú)運(yùn)送的新機(jī)種質(zhì)量確認(rèn)車從板式輸送 機(jī)上抽取，在成品車檢查線外進(jìn)行抽檢時也能夠使用。為了不使由于車體 的涂裝色而使激光距離測定器13的測定結(jié)果產(chǎn)生誤差，也可以在門關(guān)緊檢 查裝置的上游側(cè)預(yù)先在車體和門的測定部位粘貼白色系或淡色系的膠帶 等。
上述各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的一例，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍能 夠有各種變更。
本發(fā)明能夠提供一種汽車的門關(guān)緊檢查裝置和檢查方法，謀求減少檢 查工序中的工時，而且還能夠容易應(yīng)對多種成品車的4企查。
權(quán)利要求
1、一種汽車的門關(guān)緊檢查裝置，其特征在于，具備第一投光受光裝置，其被配設(shè)成跨越一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線的傳送帶；一對門關(guān)閉裝置，其被配設(shè)在該第一投光受光裝置的下游側(cè)且在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；第二投光受光裝置，其被配設(shè)在這些門關(guān)閉裝置的下游側(cè)且跨越所述傳送帶；一對距離測定傳感器，其被配設(shè)在該第二投光受光裝置的下游側(cè)且在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；控制裝置，其與所述第一投光受光裝置、所述第二投光受光裝置、所述各門關(guān)閉裝置、所述各距離測定傳感器、所述傳送帶的驅(qū)動源控制裝置連接，所述各門關(guān)閉裝置具有能夠控制桿行程的直線型缸體和經(jīng)由球面接頭而安裝在該直線型缸體的桿前端部的按壓門墊塊，在所述第一投光受光裝置檢測到所述成品車的車體后，所述各門關(guān)閉裝置在經(jīng)過規(guī)定時間后進(jìn)行動作來把該成品車處于打開狀態(tài)的門關(guān)閉，在所述第二投光受光裝置檢測到所述成品車的車體后，所述各距離測定傳感器在規(guī)定時間后進(jìn)行動作來測定與所述成品車車體側(cè)面之間的距離。
2、 一種汽車的門關(guān)緊檢查裝置，其特征在于，具備一對門關(guān)閉裝置，其被配設(shè)成跨越一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的 成品車檢查線的傳送帶，且被配設(shè)在所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；一對第一投光受光裝置，其在所述傳送帶的上游側(cè)與所述一對門關(guān)閉 裝置鄰接設(shè)置；兩對第二投光受光裝置，其被配設(shè)在所述各門關(guān)閉裝置的下游側(cè)且跨 越所述傳送帶；一對距離測定傳感器，其被配設(shè)在該兩對第二投光受光裝置之間且在 所述傳送帶長度方向兩側(cè)的相互對稱位置處；控制裝置，其與所述各第一投光受光裝置、所述各第二投光受光裝置、 所述各門關(guān)閉裝置、所述各距離測定傳感器連接，所述各門關(guān)閉裝置具有能夠控制桿行程的直線型缸體和經(jīng)由球面接 頭而安裝在該直線型缸體的桿前端部的按壓門墊塊，在所述各第一投光受光裝置檢測到這些第一投光受光裝置與所述成品 車的門之間的距離成為預(yù)先設(shè)定的距離時，與此同時，所述各門關(guān)閉裝置 進(jìn)行動作來把所述成品車側(cè)的處于打開狀態(tài)的所述門關(guān)閉，在所述兩對第二投光受光裝置檢測到所述成品車的車體時，與此同時， 所述各距離測定傳感器進(jìn)行動作來測定與所述成品車側(cè)的車體側(cè)面之間的 距離。
3、 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的汽車的門關(guān)緊檢查裝置，其中， 所述控制裝置與表示門關(guān)緊檢查結(jié)果的警報裝置和顯示裝置連接。
4、 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的汽車的門關(guān)緊檢查裝置，其中， 所述各門關(guān)閉裝置被設(shè)置成能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)臺而圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)且能夠被固定在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置處。
5、 如權(quán)利要求1所述的汽車的門關(guān)緊檢查裝置，其中， 還具備有讀取所述成品車附帶的表示車種類和規(guī)格的條形碼的條形碼閱讀器。
6、 一種汽車的門關(guān)緊檢查方法，利用如下所述的汽車的門關(guān)緊檢查裝置，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備第一車體檢測機(jī)構(gòu)和第二車體檢測機(jī)構(gòu)，其被配設(shè)在一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線的傳送帶附近；門關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其把所述成品車的處于打開狀態(tài)的門以規(guī)定速度進(jìn)行關(guān)閉；門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)，其檢測關(guān)閉后的所述門的關(guān)緊情況；控制機(jī)構(gòu)，其與所述第一車體檢測機(jī)構(gòu)、所述第二車體檢測機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)、所述傳送帶的驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)連接，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置的特征在于，根據(jù)來自所述第一車體檢測機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)動作來把所述門關(guān)閉，根據(jù)來自所述第二車體檢測機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動源控制機(jī)構(gòu)的信號而使所 述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)動作來檢測門的關(guān)緊情況。
7、 一種汽車的門關(guān)緊檢查方法，利用如下所述的汽車的門關(guān)緊檢查裝置，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備門關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其^皮配設(shè)在一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其才企查的成品車檢 查線的傳送帶附近，且把所述成品車的處于打開狀態(tài)的門以規(guī)定速度進(jìn)行 關(guān)閉；閉機(jī)構(gòu)鄰接設(shè)置；車體檢測機(jī)構(gòu)，其被配設(shè)在所述傳送帶的所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)下游側(cè)；門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)，其檢測關(guān)閉后的所述門的關(guān)緊情況；控制機(jī)構(gòu)，其與所述門4企測機(jī)構(gòu)、所述車體檢測機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)、所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)連接，該汽車的門關(guān)緊檢查裝置的特征在于，根據(jù)來自所述門檢測機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)閉機(jī)構(gòu)動作來把所述門關(guān)閉，根據(jù)來自所述車體檢測機(jī)構(gòu)的信號而使所述門關(guān)緊檢測機(jī)構(gòu)動作來檢 測所述門的關(guān)緊情況。
全文摘要
一種汽車的門關(guān)緊檢查裝置和檢查方法。該汽車的門關(guān)緊檢查裝置具備一邊運(yùn)送成品車一邊進(jìn)行其檢查的成品車檢查線所配設(shè)的第一投光受光裝置(11)、配設(shè)在第一投光受光裝置(11)下游側(cè)的一對門關(guān)閉裝置(21)、配設(shè)在門關(guān)閉裝置下游側(cè)的第二投光受光裝置(12)、配設(shè)在第二投光受光裝置(12)下游側(cè)的一對距離測定傳感器(13)、與第一投光受光裝置(11)、第二投光受光裝置(12)、各門關(guān)閉裝置(21)、各距離測定傳感器(13)以及傳送帶的驅(qū)動源控制裝置(17)連接的控制裝置(14)。其中，在第一投光受光裝置(11)檢測到車體后則各門關(guān)閉裝置(21)在經(jīng)過規(guī)定時間后進(jìn)行動作來把打開狀態(tài)的門關(guān)閉，在第二投光受光裝置(12)檢測到車體后則各距離測定傳感器(13)在規(guī)定時間后進(jìn)行動作來測定與車體側(cè)面之間的距離。
文檔編號B62D65/06GK101541628SQ200780043999
公開日2009年9月23日 申請日期2007年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者奧村安生, 藤井尚信, 藤原浩二, 西村邦昭, 角田和彥, 谷口了 申請人:本田技研工業(yè)株式會社