開啟和/或關(guān)閉飛行器門的機(jī)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開啟和/或關(guān)閉飛行器門的機(jī)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器門，尤其是指乘客登機(jī)或離機(jī)時通過的門，以特定的方式開啟或關(guān)閉。這種門的開啟通常分三個階段:首先解鎖門。在第二階段，接著抬高門用于隨后沿預(yù)設(shè)路徑自行脫離。最后，準(zhǔn)確說開啟的第三階段是在其中門“樞轉(zhuǎn)”的過程中預(yù)設(shè)的，或更確切地說，通過環(huán)形移動脫離入口。通過這種實(shí)施的反向過程來實(shí)施門的關(guān)閉。
[0003]文獻(xiàn)EP-O 465 785描述了用于飛機(jī)門的運(yùn)動學(xué)特性，其中所述門向外部樞轉(zhuǎn)開啟，以及通過機(jī)身結(jié)構(gòu)中的樞軸返回關(guān)閉，以及隨后被帶到相對機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)械鎖定的位置上。在所描述的門中，通過位置擋塊或通過杠桿發(fā)生由機(jī)艙內(nèi)部壓力產(chǎn)生的力的傳輸，以及在樞轉(zhuǎn)操作期間，使用門旁的端部和飛行器旁的端部的引導(dǎo)支撐的中介保持門。設(shè)置電動機(jī)以通過程序控制，用于關(guān)閉和鎖定的樞轉(zhuǎn)功能，以及用于反向功能，利用這些存儲程序的調(diào)整執(zhí)行不同功能。
[0004]在此要設(shè)置多個電動機(jī)，盡管該現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)主張減小質(zhì)量，這些電動機(jī)和相應(yīng)機(jī)構(gòu)的存在增加了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜性。
[0005]文獻(xiàn)W0-2012/110 569在其【背景技術(shù)】中簡述了關(guān)于飛行器門的輔助開啟系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)。其接下來提出的用于飛行器或航天器的門系統(tǒng)，包括門和用于開動門的致動器。致動器包括致動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其相對飛行器或航天器移動門；檢測裝置，其確定門和/或致動器移動的信息；致動器控制單元，其基于移動信息控制致動器；以及致動器容置部，其環(huán)繞致動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和致動器控制單元。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中描述的和在附圖中解釋的實(shí)施形式中，有關(guān)門的手動鎖定和手動解鎖是預(yù)設(shè)的。另外，確切說僅開啟(和關(guān)閉)操作是機(jī)動的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種相對已有裝置簡化的開啟和/或關(guān)閉飛行器門的機(jī)動裝置，尤其是使用有限數(shù)量的電動機(jī)。
[0008]因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置尤其能夠借助相同的電動機(jī)實(shí)施根據(jù)關(guān)于門的基本垂直方向的移動和環(huán)形移動。在此，適合設(shè)置相對快速的垂直移動而沒有很粗暴的開啟門。
[0009]有利地，根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠?qū)㈤T保持在開啟的位置，優(yōu)選地在所有中間位置上。
[0010]為此本發(fā)明提供一種包括電動機(jī)的開啟和/或關(guān)閉飛行器門的機(jī)動裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述機(jī)動裝置還包括:
[0012]-與門相聯(lián)結(jié)的部件，以及
[0013]-驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件具有螺桿/螺母系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺桿，所述驅(qū)動部件適用于以連續(xù)的方式且依順序驅(qū)動與門相聯(lián)結(jié)的部件沿預(yù)設(shè)方向移動，然后轉(zhuǎn)動。
[0014]本發(fā)明提供的解決方案還能夠?qū)嵤┚哂袉我浑妱訖C(jī)的門的雙移動。在此應(yīng)該理解，電動機(jī)部件的電動機(jī)作用在相同的軸上。在航空領(lǐng)域的傳統(tǒng)方式中，電子系統(tǒng)是復(fù)雜的。例如還可以在同一機(jī)殼中前后安裝或疊瓦狀安裝具有不同繞組的兩個電動機(jī)。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動裝置中，與門相聯(lián)結(jié)的部件具有例如樞轉(zhuǎn)臂。
[0016]在優(yōu)選的實(shí)施形式中，根據(jù)本發(fā)明的裝置為關(guān)聯(lián)于樞轉(zhuǎn)臂的開啟和/或關(guān)閉飛行器門的機(jī)動裝置，包括電動機(jī)，其固定在支承部上且以能夠驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的方式耦接于螺桿，螺桿/螺母系統(tǒng)的螺母，其與所述螺桿相配合，所述螺母驅(qū)動樞轉(zhuǎn)臂移動。所述機(jī)動裝置還包括:
[0017]-耦合系統(tǒng)，具有與螺桿聯(lián)結(jié)的第一耦合件和輔助第一耦合件的第二耦合件，第二耦合件和第一耦合件在其中第一耦合件驅(qū)動第二耦合件的至少一個耦合位置和其中這兩個耦合件相互獨(dú)立的至少一個脫開位置之間相對移動，以及
[0018]-減速器，具有固定了第二耦合件的、稱為輸入軸的輸入件和通過輸入軸以減速比旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的、被稱為輸出環(huán)的輸出件，輸出環(huán)與樞轉(zhuǎn)臂以能夠驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的方式鏈接。
[0019]在此，與減速器組合的耦合(或離合)系統(tǒng)是特別有利的。可使用相對較大的旋轉(zhuǎn)速率，以實(shí)施門的解鎖和提升階段(當(dāng)開啟時)并保持螺桿增加的提升速度，以及獲得降低的旋轉(zhuǎn)速度，確切地說用于開啟階段，從而避免了門的粗暴開啟，所有動作均在和用于開啟門的通常時間相對應(yīng)或更少的時間段內(nèi)實(shí)施。
[0020]另外，所提供的運(yùn)動學(xué)特征是可調(diào)節(jié)的并且適用于所有尺寸和重量等的飛行器的門。
[0021]為了便于操作和限制在所使用的電動機(jī)上的所需扭力，有利地是，在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動裝置中使用的螺桿/螺母系統(tǒng)為具有滾動元件的螺桿/螺母系統(tǒng)，例如具有滾珠或滾軸的螺桿/螺母系統(tǒng)。還可由此尤其減小了組件的質(zhì)量。
[0022]例如，可預(yù)見的耦合系統(tǒng)設(shè)置為爪式離合器。這種離合器優(yōu)選地適用于本應(yīng)用:其可靠、質(zhì)量小和成本低。
[0023]為了獲得有益的減速比，有利地是，減速器具有行星齒輪。在此還可考慮其他類型的減速器。然而，優(yōu)選地用具有較高減速比(輸入速率和輸出速率的比率大于50)的系統(tǒng)。在此，優(yōu)選實(shí)施形式設(shè)置為減速器包括具有齒的第一環(huán)、直徑與第一環(huán)不同而齒的尺寸相同的同心第二環(huán)，第二環(huán)具有可變形的側(cè)壁，且減速器還包括使第二環(huán)變形的變形感應(yīng)元件，以在兩個位置上，至少兩個環(huán)的齒相嚙合且通過齒不相嚙合的位置相分隔，以保護(hù)在第二環(huán)的周圍不會產(chǎn)生引起第二環(huán)相對第一環(huán)旋轉(zhuǎn)的變形波形。這種減速器例如與在文獻(xiàn)FR-1 146 998中描述的減速器一致。
[0024]為了提高根據(jù)本發(fā)明的裝置的精確度，有利地是，本發(fā)明的裝置還包括相對電動機(jī)支承件的固定結(jié)構(gòu)以及在樞轉(zhuǎn)臂和所述固定結(jié)構(gòu)之間的引導(dǎo)部件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，這些引導(dǎo)部件具有凹槽和適用于在所述凹槽中滑動的銷件。這與在固定結(jié)構(gòu)或樞轉(zhuǎn)臂上實(shí)施的凹槽不同。
[0025]為了限制在減速器中的作用力，根據(jù)本發(fā)明的裝置，包括相對于電動機(jī)的支撐件的固定結(jié)構(gòu)，其具有平行于螺桿/螺母系統(tǒng)的螺桿凹槽，由此銷件能夠在所述凹槽中滑動且固定在輸出齒冠上。在所述臂樞轉(zhuǎn)時，相反的作用力由此傳送給固定結(jié)構(gòu)而不傳送給減速器。
[0026]為了能夠?qū)嵤┫到y(tǒng)鎖定，有利地是，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動裝置包括可離合鎖定部件，其例如作用在螺桿/螺母系統(tǒng)的螺桿上又或作用在電動機(jī)的電機(jī)軸上。通過作用在電動機(jī)的電機(jī)軸上，獲得實(shí)施鎖定的最大減速比。而且，在優(yōu)選實(shí)施方式中，所設(shè)置的用于鎖定部件具有聯(lián)結(jié)于電機(jī)軸的第一耦合盤、旋轉(zhuǎn)鎖定且與第一耦合盤面對面設(shè)置的第二耦合盤、彈性預(yù)緊部件以及線圈，彈性預(yù)緊部件作用在第二耦合盤上，以能夠在第一耦合盤與第二耦合盤之間進(jìn)行耦合，且線圈在供應(yīng)電流時以與彈性預(yù)緊部件相反的方式作用在第二耦合盤上。在該實(shí)施方式中，如果發(fā)生切斷電源，系統(tǒng)被鎖定以及處于安全保護(hù)狀態(tài)。
[0027]本發(fā)明還涉及飛行器門，其特征在于包括以上描述的機(jī)動裝置。
【附圖說明】
[0028]參考所附的示意性附圖，通過接下來的描述，本發(fā)明的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中:
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動裝置的實(shí)施方式的正視圖，
[0030]圖2為圖1的機(jī)動裝置的局部立體圖，
[0031]圖3為與圖2不同且以放大比例的以一定角度看上去的立體細(xì)節(jié)圖，示意性示出了在圖1和2的機(jī)動裝置中使用的引導(dǎo)部件放大示意圖，
[0032]圖4為與圖3中所示的引導(dǎo)部件對應(yīng)的說明性示意圖，和
[0033]圖5為使用在圖1到3中所示的這種機(jī)動裝置的鎖定部件的縱向剖面詳圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1示出的機(jī)動裝置用于實(shí)施未示出的飛行器門的開啟和關(guān)閉。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本文獻(xiàn)的前述描述中可獲知這種飛行器門。通過環(huán)形移動來開啟和關(guān)閉所述門。飛行器門用于實(shí)施關(guān)閉在飛行器機(jī)身中的通道。為了釋放該通道，希望門位于在機(jī)身中實(shí)施通道的旁邊和機(jī)身的外部。
[0035]這種飛行器的開啟分為三個不同階段進(jìn)行。在第一階段或解鎖階段中，解鎖門。在第二階段或提升階段時，提升門從而通常借助滑輪導(dǎo)軌根據(jù)確定的軌跡脫離。最后階段或樞轉(zhuǎn)階段，確切說對應(yīng)于門的開啟。在該階段中，門具有在大約110°到130°的環(huán)形移動。為了實(shí)施該移動，將門安裝在樞轉(zhuǎn)臂上。該樞轉(zhuǎn)臂被樞轉(zhuǎn)安裝，一方面圍繞基本垂直連接于飛行器機(jī)身的軸樞轉(zhuǎn)，另一方面圍繞基本垂直連接于門的軸樞轉(zhuǎn)。該支撐門的樞轉(zhuǎn)臂例如聯(lián)結(jié)于引導(dǎo)連桿，以定義平行四邊形以及將門引導(dǎo)于開啟移動中。
[0036]在圖1中示出了如上所述的對應(yīng)于樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)臂2部分。該樞轉(zhuǎn)臂2聯(lián)結(jié)于如下所述的機(jī)動裝置。
[0037]機(jī)動裝置首先包括電動機(jī)4、螺桿/螺母系統(tǒng)和減速器6。電動機(jī)4被固定在聯(lián)結(jié)于飛行器機(jī)身的支承件8上。該支承件8還支撐固定結(jié)構(gòu)，在下面稱為機(jī)殼10，機(jī)殼10尤其用于固定和保持機(jī)動裝置。
[0038]電動機(jī)4可為所有類型的電動機(jī)。優(yōu)選地為減速電機(jī)，包括具有電刷的電動機(jī)或無電刷的電動機(jī)或具有外轉(zhuǎn)子的無電刷電動機(jī)等。在此，其包括機(jī)殼和橫向電機(jī)軸5。因此電機(jī)軸5的兩個端部是可進(jìn)入的。電機(jī)軸5的端部可聯(lián)結(jié)于形成減速電機(jī)組件的減速器。在航空業(yè)傳統(tǒng)的方式中，這使電氣系統(tǒng)具有雙倍的安全性。未示出的第二電動機(jī)還耦接于電機(jī)軸5。該第二電動機(jī)在不同的機(jī)殼或整合在與電動機(jī)4相同的機(jī)殼中。
[0039]電動機(jī)4驅(qū)動螺桿/螺母系統(tǒng)的螺桿12，螺桿12直接安裝在減速電機(jī)的輸出端。接下來假設(shè)螺桿12沿垂直軸延伸以及電動機(jī)4在相對于螺桿12較低的位置上。
[0040]螺桿12由此保持在相對于電動機(jī)4 (固定在其支承件8上)較低的位置上，通過由機(jī)殼10支撐的中間軸承14保持在中間位置上和通過應(yīng)用于機(jī)殼10上的止擋塊16保持在較高位置上。
[0041]在此，螺桿12用作樞轉(zhuǎn)臂2的樞轉(zhuǎn)軸。該樞轉(zhuǎn)臂2還具有兩個耳部18，在兩個耳部18的內(nèi)部分別設(shè)置有軸承，以相對樞轉(zhuǎn)軸引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)臂2。下耳部18具有在其內(nèi)部存在與螺桿12相配合的螺母的腔。安裝該螺母以能夠圍繞螺桿12相對樞轉(zhuǎn)臂2自由轉(zhuǎn)動，而沿縱向方向(相對螺桿12)被禁固。例如通過兩個球軸承的中介和在兩個軸向止擋塊之間將螺母安裝在設(shè)置于下耳部18中的容置腔中。
[0042]還在圖1中注意到，形成止擋盤20的第一耦合件具有固定在螺桿12上的環(huán)形件的形狀，以與其一起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而相對于螺桿12軸向位置保持固定、且在需要時可調(diào)節(jié)。如注意到的，該止擋盤具有的至少一個卡爪22向低處軸向延伸。有利地是，圍繞螺桿12規(guī)律設(shè)置至少兩個卡爪22。這種卡爪22還被稱為“狼牙”。
[0043]該第一耦合件用于與圖2所示的第二耦合件配合。接下來該第二耦合件稱為移動盤24。移動盤24具有的整體形狀與止擋盤20的相似，即為具有卡爪22的盤。然而在此卡爪22朝向高處定向，以能夠與止擋盤20的卡爪22相配合。各個卡爪22具有沿螺桿12的旋轉(zhuǎn)