專利名稱：一種承重輪自動(dòng)平衡履帶式機(jī)車履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶式機(jī)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景履帶式機(jī)車具有不易陷、對(duì)路況適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，適于在各種復(fù)雜地段行 進(jìn)，但現(xiàn)有履帶式機(jī)車一般在行進(jìn)時(shí)顛簸和振動(dòng)大，對(duì)車體堅(jiān)固性要求高，司 乘人員乘坐起來(lái)不舒服，其履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在減振性和自動(dòng)平衡性不好，驅(qū)動(dòng) 不方便，轉(zhuǎn)向不靈活的缺點(diǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種減振性和自動(dòng)平衡性好、驅(qū)動(dòng)方便、轉(zhuǎn)向靈 活的承重輪自動(dòng)平衡履帶式機(jī)車履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是它包括承重架、分別鉸接在承重架左縱梁 和右縱梁前端、后端、上部和下部的驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、托輪和承重輪，驅(qū)動(dòng)輪側(cè)部設(shè)有固定在承重架縱梁上的減速機(jī)，減速機(jī)上固定有液壓油馬達(dá)；承重輪通過(guò)鉸接在其上的承重輪架分別鉸接在承重架左縱梁和右縱梁上，承重架左縱 梁和右縱梁前端和后端分別設(shè)有鉸接在其上的前液壓油缸和后液壓油缸，最前 部承重輪架和最后部承重輪架上端分別與前液壓油缸和后液壓油缸的活塞桿相 鉸接，承重架上設(shè)有通過(guò)活塞分隔成油腔和氣腔的平衡缸，前液壓油缸和后液壓油缸分別通過(guò)油管與平衡缸油腔相連通；最中部相鄰承重輪架上端分別鉸接 有支桿和套于支桿上的滑套，其它承重輪架上端和承重架縱梁上鉸接有支桿和 套于支桿上的滑套，各支桿上分別套有一端壓于其上、另一端壓于滑套上的彈 簧，各支桿位于滑套側(cè)端部分別設(shè)有支桿限位卡。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果是它具有減振性和自動(dòng)平衡性好、驅(qū)動(dòng)方便、轉(zhuǎn) 向靈活的優(yōu)點(diǎn)，它可用于履帶式聯(lián)合收割機(jī)。

附圖為本實(shí)用新型實(shí)施例立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，它包括承重架1、分別鉸接在承重架左縱梁11和右縱梁12前端、 后端、上部和下部的驅(qū)動(dòng)輪2、張緊輪3、托輪4和承重輪5，驅(qū)動(dòng)輪2側(cè)部設(shè) 有固定在承重架縱梁上的減速機(jī)6，減速機(jī)6上固定有液壓油馬達(dá)7;承重輪通 過(guò)鉸接在其上的承重輪架分別鉸接在承重架左縱梁11和右縱梁12上，承重架 左縱梁11和右縱梁12前端和后端分別設(shè)有鉸接在其上的前液壓油缸13和后液 壓油缸14，最前部承重輪架15和最后部承重輪架16上端分別與前液壓油缸13 和后液壓油缸14的活塞桿相鉸接，承重架1上設(shè)有通過(guò)活塞17分隔成油腔18 和氣腔19的平衡缸20，前液壓油缸13和后液壓油缸14分別通過(guò)油管與平衡缸 油腔18相連通，最中部相鄰承重輪架21和承重輪架22上端分別鉸接有支桿23 和套于支桿上的滑套24，其它承重輪架上端和承重架縱梁上鉸接有支桿23和套 于支桿23上的滑套24，各支桿上分別套有一端壓于其上、另一端壓于滑套上的 彈簧25，各支桿位于滑套側(cè)端部分別設(shè)有支桿限位卡26。支桿限位卡26為旋擰于支桿端部的螺母。前液壓油缸13、后液壓油缸14和平衡缸油腔18內(nèi)填充有液壓油，平衡缸氣腔19內(nèi)充有壓縮空氣，對(duì)最前部承重輪和最后部承重輪起平衡緩沖作用。
權(quán)利要求1、一種承重輪自動(dòng)平衡履帶式機(jī)車履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括承重架(1)、分別鉸接在承重架左縱梁(11)和右縱梁(12)前端、后端、上部和下部的驅(qū)動(dòng)輪(2)、張緊輪(3)、托輪(4)和承重輪(5)，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪(2)側(cè)部設(shè)有固定在承重架縱梁上的減速機(jī)(6)，減速機(jī)(6)上固定有液壓油馬達(dá)(7)；承重輪通過(guò)鉸接在其上的承重輪架分別鉸接在承重架左縱梁(11)和右縱梁(12)上，承重架左縱梁(11)和右縱梁(12)前端和后端分別設(shè)有鉸接在其上的前液壓油缸(13)和后液壓油缸(14)，最前部承重輪架(15)和最后部承重輪架(16)上端分別與前液壓油缸(13)和后液壓油缸(14)的活塞桿相鉸接，承重架(1)上設(shè)有通過(guò)活塞(17)分隔成油腔(18)和氣腔(19)的平衡缸(20)，前液壓油缸(13)和后液壓油缸(14)分別通過(guò)油管與平衡缸油腔(18)相連通，最中部相鄰承重輪架(21)和承重輪架(22)上端分別鉸接有支桿(23)和套于支桿上的滑套(24)，其它承重輪架上端和承重架縱梁上鉸接有支桿(23)和套于支桿(23)上的滑套(24)，各支桿上分別套有一端壓于其上、另一端壓于滑套上的彈簧(25)，各支桿位于滑套側(cè)端部分別設(shè)有支桿限位卡(26)。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種承重輪自動(dòng)平衡履帶式機(jī)車履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述支桿限位卡(26)為旋擰于支桿端部的螺母。
專利摘要一種承重輪自動(dòng)平衡履帶式機(jī)車履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括承重架(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、張緊輪(3)、托輪(4)和承重輪(5)，驅(qū)動(dòng)輪(2)側(cè)部設(shè)有固定有液壓油馬達(dá)(7)的減速機(jī)(6)，承重架縱梁前后端分別設(shè)有液壓油缸，最前部和最后部承重輪架上端分別與液壓油缸的活塞桿相鉸接，承重架(1)上設(shè)有平衡缸(20)，各液壓油缸分別通過(guò)油管與平衡缸油腔(18)相連通，最中部相鄰承重輪架上端分別鉸接有支桿(23)和套于支桿上的滑套(24)，其它承重輪架上端和承重架縱梁上鉸接有支桿(23)和滑套(24)，各支桿上分別套有彈簧(25)，各支桿位于滑套側(cè)端部分別設(shè)有支桿限位卡(26)。它具有減振性和自動(dòng)平衡性好、驅(qū)動(dòng)方便、轉(zhuǎn)向靈活的優(yōu)點(diǎn)，它可用于履帶式聯(lián)合收割機(jī)。
文檔編號(hào)B62D55/104GK201049656SQ200720116379
公開(kāi)日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月5日
發(fā)明者陳令軍 申請(qǐng)人:陳令軍