專利名稱：雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于電動(dòng)自行 車，是為了解決腳踏騎行和電力驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn)行方式之間相互干擾問題，屬 于簡(jiǎn)單交通工具應(yīng)用領(lǐng)域。2. 技術(shù)背景現(xiàn)有的商品電動(dòng)自行車的電力驅(qū)動(dòng)方式主要有輪轂電機(jī)直 接驅(qū)動(dòng)和齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種類型。直接驅(qū)動(dòng)方式因?yàn)橛兄绷麟姍C(jī)的永磁體 構(gòu)成的磁回路(相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)部分)形成了在被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)明顯的阻滯作用， 齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的動(dòng)力源傳動(dòng)、機(jī)構(gòu)切換等相應(yīng)的結(jié)構(gòu)也會(huì)影響正常的 腳踏騎行模式，形成騎行與電力驅(qū)動(dòng)之間的組合或單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的相互干擾 現(xiàn)象。3. 發(fā)明內(nèi)容雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電動(dòng)自行車項(xiàng)目上的應(yīng)用是為了解決 電動(dòng)自行車的騎行與電力驅(qū)動(dòng)之間的組合或單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的相互干擾問題。雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行邏輯和設(shè)計(jì)方案具備了腳踏騎行模式和電力驅(qū) 動(dòng)模式兩種不同類型的力矩傳輸途經(jīng)和機(jī)構(gòu)，應(yīng)用單向軸承同向和非同向 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行機(jī)理實(shí)現(xiàn)騎行模式和電力驅(qū)動(dòng)模式之間的組合或單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的 相互無關(guān)的機(jī)件和不參于事件的特征，解決了腳踏騎行和電力驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn) 行方式之間相互千擾問題。雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本組件由主軸、軸套、 鏈輪、新型高效電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(或普通直流電機(jī))、單向軸承、車架、曲 臂(腳踏桿)機(jī)件組成，雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行機(jī)理和邏輯是a事件l+》2+》3+》4+》5+》8-》6-》/1-》2-》3-》4-》5-》8-》6-》;b事件6+》8+》5+》4+》3-》2-》1—》/6-》8—》5-》4-》3-》2—》l-》;c事件1、 6+》2、 3、 4、 8、 5+》/1、 6-》2、 3、 4、 8、 5-》。 其中1、 2、 3、 4、 5、 6、 8為(如說明書附圖所示)對(duì)應(yīng)組件，(+ )號(hào)為 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，(-)號(hào)為非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件，(》)號(hào)為進(jìn)入下一 步驟程序。參閱說明書附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型涉及的雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行機(jī)理、邏輯和構(gòu)造，說明書附圖也是本實(shí)用新型涉及的雙向力矩傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖面和構(gòu)造。附圖中所示的腳踏騎行曲臂(腳踏桿)1，主軸2、 軸套3、軸套4是連接、固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的相關(guān)組件，軸套3和軸套4之間 安置有單向軸承12。采用腳踏騎行才莫式運(yùn)行時(shí)(a事件)力矩通過曲臂 1、主軸2、軸套3、單向軸承12 (按同方向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理排列)、軸套4 傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪5,具有直流電機(jī)永磁體與轉(zhuǎn)子構(gòu)成的閉合磁路在被動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)形成阻滯作用的其他組件因?yàn)橛袉蜗蜉S承15(與單向軸承12非同方 向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理排列)的特性構(gòu)成非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件。附圖中 的電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6、軸套8、軸套4是連接、固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的相關(guān)組件， 軸套8和軸套4之間安置有單向軸承15。采用電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí) (b事件)力矩通過電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6、軸套8、單向軸承15(按同方向 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理排列)、軸套4組件傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪5,其他組件因?yàn)橛袉?向軸承12 (與單向軸承15非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理排列)的特性構(gòu)成非同 方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件。當(dāng)駕乘者采用腳踏騎行模式、電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模 式共同運(yùn)行時(shí)(c事件)單向軸承12、單向軸承15提供的運(yùn)行邏輯是騎行模式與電力驅(qū)動(dòng)模式兩個(gè)事件的簡(jiǎn)單疊加，因?yàn)榘赐较蜣D(zhuǎn)動(dòng)和非同方不參與事件的特征。動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車的動(dòng)力模式、腳踏騎行模式相互不干擾 和單獨(dú)或組合運(yùn)行模式，直流電機(jī)的永磁體與轉(zhuǎn)子構(gòu)成的閉合磁路的阻滯 作用和經(jīng)過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的動(dòng)力源傳動(dòng)、機(jī)構(gòu)切換等相應(yīng)的結(jié)構(gòu)不再 影響正常的腳踏騎行模式，使得采用雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)的電動(dòng)自行車 具備了普通自行車的正常騎行能力和電力驅(qū)動(dòng)功能。4.
說明書附圖是本實(shí)用新型涉及的雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面 和構(gòu)造，附圖中的數(shù)字編號(hào)即對(duì)應(yīng)的部件名稱及功能其中曲臂(腳踏桿、 通用標(biāo)準(zhǔn)件)1、主軸2、軸套3、軸套4、鏈輪(主驅(qū)動(dòng)鏈輪)5、電力 驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6、軸套8、車架(通用標(biāo)準(zhǔn)件)9、電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定子與車架 固定座IO、軸承l(wèi)l、軸承16、單向軸承12、單向軸承15、實(shí)驗(yàn)樣車實(shí) 際位置尺寸39.6毫米(普通自行車為25-28毫米)13、新型高效電力驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(或普通直流電機(jī))14。5.具體實(shí)施方式
雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主軸、軸套、鏈輪、電力軀動(dòng)源 機(jī)構(gòu)、單向軸承、車架、曲臂組件組成。說明書附圖是本實(shí)用新型涉及的 雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面和構(gòu)造，其中的腳踏騎行曲臂(腳踏桿)1與主 軸2連接、軸套3固定在主軸2上，軸套3和軸套4之間安置有單向軸承 12，電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6與軸套8連接，軸套8和軸套4之間安置有單向軸 承15，驅(qū)動(dòng)鏈輪5固定軸套4上。騎行腳踏(a事件)時(shí)曲臂(腳踏桿)1、主軸2、軸套3、軸套4、 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)將力矩傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪5，軸套8、電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件；騎行不腳踏(a事件)時(shí)曲臂(腳踏桿)1、主 軸2、軸套3、軸套4、驅(qū)動(dòng)鏈輪5不轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套8、電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6 不轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件；電力驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)(b事件)時(shí)電力驅(qū)動(dòng)源才/U構(gòu)6、 軸套8、軸套4同方向轉(zhuǎn)動(dòng)將力矩傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪5，軸套3、主軸2、曲 臂(腳踏桿)1非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件；電力驅(qū)動(dòng)源不驅(qū)動(dòng)(b事 件)時(shí)電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6、軸套8、驅(qū)動(dòng)鏈輪5、軸套4不轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套3、 主軸2、曲臂(腳踏桿)1非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件；騎行腳踏、電 力驅(qū)動(dòng)源同時(shí)驅(qū)動(dòng)(c事件)時(shí)曲臂(腳踏桿)1、電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)6同 時(shí)、同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸2、軸套3、軸套4、軸套8、同方向轉(zhuǎn)動(dòng)將力矩傳 動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪5。
權(quán)利要求1. 雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)自行車腳踏騎行和電力驅(qū)動(dòng)兩種不同運(yùn)行方式的力矩傳輸途經(jīng)和機(jī)構(gòu)，腳踏騎行曲臂連接主軸、軸套、單向軸承、軸套和驅(qū)動(dòng)鏈輪；電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)連接軸套、單向軸承、軸套和驅(qū)動(dòng)鏈輪，其特征是腳踏騎行曲臂連接主軸的軸套和固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)連接的軸套和固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸套之間安置有單向軸承。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征是腳踏騎行曲 臂連接主軸的軸套和固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，力矩 通過曲臂、主軸、軸套、單向軸承、軸套傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征是電力驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接的軸套和固定驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，力矩通過 電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)、軸套、單向軸承、軸套傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪。
專利摘要雙向力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于電動(dòng)自行車的運(yùn)行邏輯和設(shè)計(jì)機(jī)理具備了腳踏騎行和電力驅(qū)動(dòng)兩種模式的力矩傳輸途經(jīng)和機(jī)構(gòu)，采用腳踏騎行模式時(shí)力矩通過曲臂、主軸、軸套等組件傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪；采用電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)力矩通過電力驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)、軸套等組件傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪；采用腳踏騎行模式和電力驅(qū)動(dòng)模式共同運(yùn)行時(shí)是騎行模式與電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式兩個(gè)事件的疊加。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的腳踏騎行和電力驅(qū)動(dòng)兩種模式的力矩傳輸途經(jīng)和相關(guān)對(duì)應(yīng)的組件有同方向轉(zhuǎn)動(dòng)及非同方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者不參與事件的特征，解決了電動(dòng)自行車的騎行模式與電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式之間的相互干擾問題。
文檔編號(hào)B62M23/02GK201089514SQ20062007799
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2006年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月19日
發(fā)明者飛 姚 申請(qǐng)人:飛 姚