專利名稱：六腳機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種六腳機(jī)器人，屬機(jī)器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中學(xué)生學(xué)習(xí)任務(wù)繁重，很少有時間從事勞技訓(xùn)練。中學(xué)勞技課旨在培養(yǎng)中學(xué)生掌握工具的基本知識和掌握使用工具完成勞技制作的基本技能。由于這種基本技能是發(fā)明創(chuàng)造過程中的一個環(huán)節(jié)，只有掌握了這種基本技能，才能把存于頭腦中的創(chuàng)新構(gòu)想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實，因此，中學(xué)勞技課同樣是一門重要的課程。為適應(yīng)目前中學(xué)的實際情況，選作勞技課教材的勞技制作必需滿足三個要求結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生制作時少花時間；趣味性強(qiáng)，能激起學(xué)生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學(xué)原理，學(xué)生在把玩他/她的勞動成果時，能幫助學(xué)生鞏固和應(yīng)用從理科學(xué)科學(xué)到的知識，向“寓教于玩”，輕松學(xué)習(xí)的目標(biāo)靠攏。
但是，就目前的情況而言，能滿足上述要求的勞技制作非常非常缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是推出一種六腳機(jī)器人，該機(jī)器人能在電動機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行六腳行走，是一種結(jié)構(gòu)簡單、趣味性強(qiáng)和蘊含豐富的科學(xué)原理的勞技制作。
本實用新型采用的技術(shù)方案是該機(jī)器人由基板和六只腳組成，基板上安裝有電池盒、開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動裝置，基板的兩側(cè)分別安裝有兩組五連桿的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過兩個曲柄分別與電機(jī)驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩軸端連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的六根連桿的底端為該機(jī)器人的六只腳。如讓該機(jī)器人站立在桌子上，那么驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、兩個曲柄和兩組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組連桿機(jī)構(gòu)中的六根連桿的交替往復(fù)擺動，使六只腳隨之交替往復(fù)擺動，該機(jī)器人就一步一步地向前行走。
現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。
一種六腳機(jī)器人，含基板4、開關(guān)41、電池盒42、電機(jī)驅(qū)動裝置43、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45、左長桿1和右長桿7，電機(jī)驅(qū)動裝置43是電動機(jī)驅(qū)動的減速齒輪箱，電機(jī)驅(qū)動裝置43以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的兩個軸端從基板4的中部伸出的方式固定在基板4的下表面，開關(guān)41和電池盒42固定在基板4的上表面，左長桿1的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿7的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿1和右長桿7分別膠接在基板4的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄46和右曲柄45以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75、左限位架11和右限位架71，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、右第一短桿86、右第二短桿83和右第三短桿84的中部和一端有孔，左第四短桿10、左第五短桿15、右第四短桿70和右第五短桿75的兩端有孔，左限位架11通過第一螺栓12、第一套圈13、左限位架11的安裝縫道和第一螺母14固定于左長桿1的中部，右限位架71通過第二螺栓72、第二套圈73、右限位架71的安裝縫道和第二螺母74固定在右長桿7的中部，左第二短桿81以其有孔的一端，即上端伸入左限位架11的限位框的方式和通過第一自攻螺釘191、左第四短桿10一端的孔、左第二短桿81中部的孔和第一套圈145固定于左曲柄46的偏心孔，右第二短桿83以其有孔的一端，即上端伸入右限位架71的限位框的方式和通過第二自攻螺釘192、右第四短桿70一端的孔、右第二短桿83中部的孔和第二套圈146固定于右曲柄45的偏心孔，左第三短桿82通過第三螺栓102、左第三短桿82中部的孔、第二雙頭套圈202和第三螺母37固定于左長桿1的左后孔，左第四短桿10通過第四螺栓22、第三套圈142、左第四短桿10另一端的孔、左第三短桿82上端的孔和第四螺母32與左第三短桿82連接，右第三短桿84通過第五螺栓104、右第二短桿84中部的孔、第四雙頭套圈204和第五螺母38固定于右長桿7的右后孔，右第四短桿70通過第六螺栓24、第四套圈144、右第四短桿70另一端的孔、右第三短桿84上端的孔和第六螺母32與左第三短桿84連接，左第一短桿85通過第七螺栓101、左第一短桿85中部的孔、第一雙頭套圈201和第七螺母47固定于左長桿1的左前孔，右第一短桿86通過第八螺栓103、右第一短桿86中部的孔、第三雙頭套圈203和第八螺母48固定于右長桿7的右前孔，左第五短桿15通過第九螺栓21、第五套圈141、左第二短桿81上端的孔、左第五短桿15一端的孔和第九螺母31與左第二短桿81連接，右第五短桿75通過第十螺栓23、第六套圈143、右第二短桿83上端的孔、右第五短桿75一端的孔和第十螺母33與右第二短桿83連接，左第五短桿15通過第十一螺栓25、第七套圈147、左第一短桿85上端的孔、左第五短桿15另一端的孔和第十一螺母35與左第一短桿85連接，右第五短桿75通過第十二螺栓26、第八套圈148、右第一短桿86上端的孔、右第五短桿75另一端的孔和第十二螺母36與右第一短桿86連接，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70和右第五短桿75的下端分別為六只腳左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳和右后腳。
本實用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70和右第五短桿75的下端分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226。
本實用新型有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，完成制作耗時少；趣味性強(qiáng)，六腳行走時，步姿生動有趣，能激起中學(xué)生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學(xué)原理，如電機(jī)驅(qū)動、減速裝置增大驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的扭矩、曲柄-連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。本實用新型特別適合于選作中學(xué)勞技課教材的勞技制作。


圖1是本實用新型所述機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型所述機(jī)器人的外形圖。
具體實施方式
實施例本實施例具有圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)和外形。以下羅列本實施例的主要另件的技術(shù)參數(shù)左長桿1、右長桿7、左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75、左限位架11、右限位架71、左曲柄46和右曲柄45的制造材料是ABS塑料；左長桿1和右長桿7的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄46和右曲柄45的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機(jī)驅(qū)動裝置43是電動機(jī)驅(qū)動的減速齒輪箱，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒42內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
工作原理。
把本實用新型所述的機(jī)器人放在桌子上，它的六只腳，左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳、右后腳，即分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226的左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84的下端站立在桌面上。開啟開關(guān)41，電機(jī)驅(qū)動裝置43在電池盒42內(nèi)的兩節(jié)5號干電池供電下工作，電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動裝置43通過減速齒輪減速，使驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速減為120～180rpm。低速旋轉(zhuǎn)的、具有巨大扭矩的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44通過左曲柄46和右曲柄45分別驅(qū)動兩組五連桿的連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45和兩組五連桿的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組五連桿的連桿機(jī)構(gòu)中六根連桿左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84的交替往復(fù)擺動，六只腳第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226隨之交替往復(fù)擺動，該機(jī)器人就一步一步地向前行走。
權(quán)利要求1.一種六腳機(jī)器人，含基板(4)、開關(guān)(41)、電池盒(42)、電機(jī)驅(qū)動裝置(43)、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左長桿(1)和右長桿(7)，電機(jī)驅(qū)動裝置(43)是電動機(jī)驅(qū)動的減速齒輪箱，電機(jī)驅(qū)動裝置(43)以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的兩個軸端從基板(4)的中部伸出的方式固定在基板(4)的下表面，開關(guān)(41)和電池盒(42)固定在基板(4)的上表面，左長桿(1)的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿(7)的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿(1)和右長桿(7)分別膠接在基板(4)的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)、左限位架(11)和右限位架(71)，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)和右第三短桿(84)的中部和一端有孔，左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的兩端有孔，左限位架(11)通過第一螺栓(12)、第一套圈(13)、左限位架(11)的安裝縫道和第一螺母(14)固定于左長桿(1)的中部，右限位架(71)通過第二螺栓(72)、第二套圈(73)、右限位架(71)的安裝縫道和第二螺母(74)固定在右長桿(7)的中部，左第二短桿(81)以其有孔的一端，即上端伸入左限位架(11)的限位框的方式和通過第一自攻螺釘191、左第四短桿10一端的孔、左第二短桿(81)中部的孔和第一套圈(145)固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第二短桿(83)以其有孔的一端，即上端伸入右限位架(71)的限位框的方式和通過第二自攻螺釘(192)、右第四短桿(70)一端的孔、右第二短桿(83)中部的孔和第二套圈(146)固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第三短桿(82)通過第三螺栓(102)、左第三短桿(82)中部的孔、第二雙頭套圈(202)和第三螺母(37)固定于左長桿(1)的左后孔，左第四短桿(10)通過第四螺栓(22)、第三套圈(142)、左第四短桿(10)另一端的孔、左第三短桿(82)上端的孔和第四螺母(32)與左第三短桿(82)連接，右第三短桿(84)通過第五螺栓(104)、右第二短桿(84)中部的孔、第四雙頭套圈(204)和第五螺母(38)固定于右長桿(7)的右后孔，右第四短桿(70)通過第六螺栓(24)、第四套圈(144)、右第四短桿(70)另一端的孔、右第三短桿(84)上端的孔和第六螺母(32)與左第三短桿(84)連接，左第一短桿(85)通過第七螺栓(101)、左第一短桿(85)中部的孔、第一雙頭套圈(201)和第七螺母(47)固定于左長桿(1)的左前孔，右第一短桿(86)通過第八螺栓(103)、右第一短桿(86)中部的孔、第三雙頭套圈(203)和第八螺母(48)固定于右長桿(7)的右前孔，左第五短桿(15)通過第九螺栓(21)、第五套圈(141)、左第二短桿(81)上端的孔、左第五短桿(15)一端的孔和第九螺母(31)與左第二短桿(81)連接，右第五短桿(75)通過第十螺栓(23)、第六套圈(143)、右第二短桿(83)上端的孔、右第五短桿(75)一端的孔和第十螺母(33)與右第二短桿(83)連接，左第五短桿(15)通過第十一螺栓(25)、第七套圈(147)、左第一短桿(85)上端的孔、左第五短桿(15)另一端的孔和第十一螺母(35)與左第一短桿(85)連接，右第五短桿(75)通過第十二螺栓(26)、第八套圈(148)、右第一短桿(86)上端的孔、右第五短桿(75)另一端的孔和第十二螺母(36)與右第一短桿(86)連接，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的下端分別為六只腳左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳和右后腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六腳機(jī)器人，其特征在于，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的下端分別插套有第一橡塑腳(221)、第二橡塑腳(222)、第三橡塑腳(223)、第四橡塑腳(224)、第五橡塑腳(225)和第六橡塑腳(226)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六腳機(jī)器人，其特征在于，以下羅列該機(jī)器人的主要另件的技術(shù)參數(shù)左長桿(1)、右長桿(7)、左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)、左限位架(11)、右限位架(71)、左曲柄(46)和右曲柄(45)的制造材料是ABS塑料；左長桿(1)和右長桿(7)的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄(46)和右曲柄(45)的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機(jī)驅(qū)動裝置(43)是電動機(jī)驅(qū)動的減速齒輪箱，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒(42)內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
專利摘要一種六腳機(jī)器人，屬機(jī)器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人由基板和六只腳組成，基板上安裝有電池盒、開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動裝置，基板的兩側(cè)分別安裝有兩組五連桿的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過兩個曲柄分別與電機(jī)驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩軸端連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的六根連桿的底端為該機(jī)器人的六只腳。如讓該機(jī)器人站立在桌子上，那么驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、兩個曲柄和兩組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄－連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組連桿機(jī)構(gòu)中的六根連桿的交替往復(fù)擺動，使六只腳隨之交替往復(fù)擺動，該機(jī)器人就一步一步地向前行走。該機(jī)器人是一種結(jié)構(gòu)簡單、趣味性強(qiáng)和蘊含豐富的科學(xué)原理的勞技制作，特別適合于選作中學(xué)勞技課教材的勞技制作。
文檔編號B62D57/00GK2892621SQ20052004660
公開日2007年4月25日 申請日期2005年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者姚暢 申請人:上海市格致中學(xué)