專利名稱:一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及圓柱坐標機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及圓柱坐標機器人，包括電機（1）、減速器（2）、小齒輪（3）、大齒輪（4）和旋轉(zhuǎn)軸（5）；所述電機（1）的動力輸出端與所述減速器（2）的輸入端連接，所述減速器（2）的輸出端與所述小齒輪（3）連接，所述小齒輪（3）與所述大齒輪（4）嚙合，所述大齒輪（4）連接所述旋轉(zhuǎn)軸（5）。采用了本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠使得現(xiàn)有的圓柱坐標機器人在裝卸物料時實現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)，并且本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有機構(gòu)簡單的優(yōu)點，能夠提高所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的壽命，提高了所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及圓柱坐標機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，尤其涉及一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在如今的加工制造行業(yè)，很多工廠的生產(chǎn)線上裝卸料仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，為了提高工作效率，降低人工成本，適應現(xiàn)代自動化生產(chǎn)，設(shè)計圓柱坐標機器人代替人工裝卸料，以提高勞動生產(chǎn)率?，F(xiàn)有的圓柱坐標機器人，主要利用絲杠傳動裝置實現(xiàn)物料的平移和軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)，并沒有實現(xiàn)物料自身翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，要實現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)需通過人工或者多個機器人配合才能完成。而現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、占地面積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，并不適用于圓柱坐標機器人。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括電機、減速器、大齒輪、小齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述電機動力輸出端與減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與小齒輪連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪連接有旋轉(zhuǎn)軸。電機輸出的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)減速器減速傳到小齒輪，再經(jīng)小齒輪傳遞到大齒輪，大齒輪帶動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸末端安裝有夾持物料的裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動物料的夾持裝置運動，使得物料實現(xiàn)自身翻轉(zhuǎn)。
[0005]為了進一步保護小齒輪和大齒輪及安全性考慮，在齒輪外設(shè)置有保護齒輪且用于電機的電機安裝座，所述減速器的輸出端通過螺釘連接安裝于所述電機安裝座的端面。
[0006]為了進一步保護所述旋轉(zhuǎn)軸及安全性考慮，在所述旋轉(zhuǎn)軸外設(shè)置有與所述電機安裝座連接的旋轉(zhuǎn)座。
[0007]為了進一步提高旋轉(zhuǎn)軸的剛性和穩(wěn)定性，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端通過滾動軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)。
[0008]為了進一步提高翻轉(zhuǎn)精度，所述電機為交流伺服電機，所述減速器為行星減速器。
[0009]一種包括上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的圓柱坐標機器人。
[0010]本實用新型的有益效果為:采用了本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠使得現(xiàn)有的圓柱坐標機器人在裝卸物料時實現(xiàn)物料的自身翻轉(zhuǎn)，并且本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，由于使用了起保護作用的電機安裝座和旋轉(zhuǎn)座，能夠提高所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的壽命，由于使用了滾動軸承，提高了所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。
[0011]俯圖說面:
[0012]圖1為本實用型新的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]下面將通過附圖中所示的實施例來介紹本實用新型，但本實用新型并不局限于所介紹的實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍。
[0016]實施例1:如圖1和圖2所不,一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:包括電機1、減速器2、小齒輪3、大齒輪4和旋轉(zhuǎn)軸5 ;其中，所述電機I的動力輸出端與減速器2的輸入端連接，所述減速器2的輸出端與所述小齒輪3連接，所述小齒輪3與所述大齒輪4嚙合，所述大齒輪4連接所述旋轉(zhuǎn)軸5 ;在齒輪機構(gòu)外設(shè)置有電機安裝座6，所述減速器2的輸出端通過螺釘連接安裝于所述電機安裝座6的端面；在所述旋轉(zhuǎn)軸5外設(shè)置有與所述電機安裝座6連接的旋轉(zhuǎn)座7 ;所述旋轉(zhuǎn)軸5兩端通過滾動軸承7安裝于所述旋轉(zhuǎn)座7內(nèi)。
[0017]本例中，所述電機I采用交流伺服電機，所述減速器2采用行星減速器。
[0018]在裝卸料過程中，在所述旋轉(zhuǎn)軸5的端面設(shè)置有夾持物料的裝置，所述電機I通過減速器2帶動小齒輪3旋轉(zhuǎn)，所述小齒輪3驅(qū)動大齒輪4旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸5通過大齒輪4的驅(qū)動帶動所述夾持物料的裝置旋轉(zhuǎn)，從而使得物料能夠?qū)崿F(xiàn)自身翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圓柱坐標機器人的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括電機(I)、減速器(2)、小齒輪(3)、大齒輪(4)和旋轉(zhuǎn)軸(5);所述電機(I)的動力輸出端與所述減速器(2)的輸入端連接，所述減速器(2)的輸出端與所述小齒輪(3)連接，所述小齒輪(3)與所述大齒輪(4)嚙合，所述大齒輪(4 )連接所述旋轉(zhuǎn)軸(5 )。2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:在齒輪外設(shè)置有電機安裝座(6)，所述減速器(2)的輸出端通過螺釘連接安裝于所述電機安裝座(6)的端面。3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)軸(5)外設(shè)置有與所述電機安裝座(6)連接的旋轉(zhuǎn)座(7)。4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(5)兩端通過滾動軸承(8)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座(7)內(nèi)。5.如權(quán)利要求1-4任一所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述電機(I)為交流伺服電機，所述減速器(2)為行星減速器。6.一種包括上述任意一項權(quán)利要求所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的圓柱坐標機器人。
【文檔編號】B23Q7-00GK204277623SQ201420756098
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