專利名稱：跨乘式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改進(jìn)了自動(dòng)變速器控制單元的布置的跨乘式車輛。
背景技術(shù)：
已知的跨乘式車輛包括摩托車。摩托車通常具有變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)被變速器改變并傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。變速器包括換檔機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)，換檔機(jī)構(gòu)具有主軸、驅(qū)動(dòng)軸和多級(jí)變速齒輪，離合器機(jī)構(gòu)在切換變速齒輪時(shí)中斷旋轉(zhuǎn)的傳遞。另一種已知的摩托車具有自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)地操作離合器機(jī)構(gòu)和切換變速器的變速齒輪(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
JP-A-2003-320861(第1-6頁(yè)，圖1-7)發(fā)明內(nèi)容因?yàn)閭鹘y(tǒng)的自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)的換檔致動(dòng)器被布置在發(fā)動(dòng)機(jī)之后并直接布置在發(fā)動(dòng)機(jī)上，所以換檔致動(dòng)器易受發(fā)動(dòng)機(jī)的熱和振動(dòng)的影響。此外，因?yàn)閾Q檔致動(dòng)器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和車身框架之間，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)和車身空間之間需要用于換檔致動(dòng)器的空間，由此造成難以減小整個(gè)車輛的尺寸的問(wèn)題。
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而做出，并具有提供這樣的跨乘式車輛的目的，該跨乘式車輛中換檔致動(dòng)器不易受發(fā)動(dòng)機(jī)的熱和振動(dòng)的影響，并且該跨乘式車輛可以減小整體尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的一種跨乘式車輛包括頭管；車身框架，其包括從所述頭管向后延伸的主車架；由所述車身框架懸掛的發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器，其布置到所述發(fā)動(dòng)機(jī)并包括具有多級(jí)變速齒輪的換檔機(jī)構(gòu)；離合器機(jī)構(gòu)，其在切換所述變速器的所述變速齒輪時(shí)中斷旋轉(zhuǎn)的傳遞；和自動(dòng)變速器控制單元，其自動(dòng)地操作所述離合器機(jī)構(gòu)并切換所述變速器的所述變速齒輪。所述自動(dòng)變速器控制單元包括用于操作所述換檔機(jī)構(gòu)的換檔致動(dòng)器，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)所述換檔致動(dòng)器布置成在所述車身框架位于其間的情況下與所述變速器相對(duì)；和將所述換檔機(jī)構(gòu)和所述換檔致動(dòng)器接合到彼此的換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件。所述換檔致動(dòng)器安裝到所述車身框架。
“主車架從頭管向后延伸”表示在廣義上主車架相對(duì)于頭管向后延伸，包括其中主車架從頭管向后下方延伸的結(jié)構(gòu)，如以下實(shí)施例所述。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)換檔致動(dòng)器布置成在車身框架位于其間的情況下與變速器相對(duì)，并且經(jīng)由換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件接合到換檔機(jī)構(gòu)，由此被安裝到車身框架。因此換檔致動(dòng)器不直接安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)。此結(jié)構(gòu)可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的熱和振動(dòng)對(duì)換檔致動(dòng)器的影響。此外，因?yàn)閾Q檔致動(dòng)器可以緊湊布置在當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)其不與主車架交疊同時(shí)防止突出到車輛側(cè)面的位置中，因此可以減小對(duì)駕駛員姿態(tài)的影響。


圖1是摩托車的側(cè)視圖。
圖2(a)是車身框架的俯視圖；并且圖2(b)和2(c)是車身框架的局部剖視圖。
圖3是車身框架的主視圖。
圖4是示出自動(dòng)變速器控制單元的致動(dòng)器布置的側(cè)視圖。
圖5是示出致動(dòng)器布置的放大側(cè)視圖。
圖6是示出離合器操作單元的布置的放大俯視圖。
圖7是示出離合器操作單元的布置的放大立體圖。
圖8是離合器操作單元的立體圖。
圖9是示出致動(dòng)器布置的放大俯視圖。
圖10是發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部的剖視圖。
圖11是離合器致動(dòng)器、換檔桿和換檔機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖12是離合器致動(dòng)器、換檔桿和換檔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖13是離合器致動(dòng)器、換檔桿和換檔機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖14是離合器致動(dòng)器的側(cè)視圖。
圖15是車把把手的開關(guān)部分的立體圖。
圖16是自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)圖。
圖17是根據(jù)另一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部的剖視圖。
圖18是示出自動(dòng)變速器控制單元的致動(dòng)器布置的側(cè)視圖。
圖19是示出自動(dòng)變速器控制單元的致動(dòng)器布置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將基于實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解到本發(fā)明的實(shí)施例是本發(fā)明的最佳模式并且本發(fā)明不限于此。在實(shí)施例中，摩托車被示為跨乘式車輛，但本發(fā)明不限于此而可以是機(jī)動(dòng)三輪車、四輪車等。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的摩托車1包括頭管3和車身框架2。車身框架2至少包括從頭管3向后延伸的主車架4和從主車架4的后部向下延伸的后臂支架5。主車架4包括從頭管3延伸到左右后部的兩個(gè)車架4a(還參照?qǐng)D2(a))。兩個(gè)車架4a的后部向下延伸以連接到后臂支架5。如圖2(a)和3所示，車架4a連接到后臂支架5的部分4b沿著車輛的寬度向內(nèi)彎曲以形成小的寬度。如圖3所示，兩個(gè)車架4a每個(gè)都具有在下部處向下延伸的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分4c和在每個(gè)車架4a的后部處向上延伸的車座軌安裝部分4d。
后臂支架5的左右上部5a連接到車架4a的連接部分4b。后臂支架5的上部5a每個(gè)都具有向后延伸的后撐條安裝部分5b(參照?qǐng)D2(a))和向前延伸的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分5c(參照?qǐng)D3)。如圖2(a)所示，后臂支架5的構(gòu)件5d具有向前延伸的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分5e(參照?qǐng)D3)以及向后延伸的連接件安裝部分5f和減振器安裝部分5g。如圖4所示，車座軌6的前部安裝到車座軌安裝部分4d，并且后撐條7安裝到后撐條安裝部分5b。車座軌6的后部和后撐條7的后部被接合在一起。
如圖1所示，前叉10在頭管3中樞轉(zhuǎn)。在前叉10的上端處布置有轉(zhuǎn)向車把11，在下端處布置有前輪12。燃油箱13布置在主車架4上。在燃油箱13之后，布置有車座14。車座14布置在車座軌6上。
主車架4和后臂支架5懸掛發(fā)動(dòng)機(jī)20。發(fā)動(dòng)機(jī)20由主車架4的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分4c和車架4a支撐，并且還由后臂支架5的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分5c(參照?qǐng)D5)和發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部分5e(參照?qǐng)D3)支撐。
后臂支架5繞樞轉(zhuǎn)軸22支撐后臂21的前端以允許垂直擺動(dòng)。后臂21的后端支撐后輪23。后臂21經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)24和后減振器單元25由車身框架2支撐。連接機(jī)構(gòu)24具有車身側(cè)連接件24a和后臂側(cè)連接件24b。車身側(cè)連接件24a的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到后臂支架5的連接件安裝部分5f。后臂側(cè)連接件24b的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到后臂21的連接件安裝部分21a。車身側(cè)連接件24a的中部和后臂側(cè)連接件24b的第二端可旋轉(zhuǎn)地接合到一起。后減振器單元25的下部由車身側(cè)連接件24a的第二端支撐，并且其上部由減振器安裝部分5g支撐。后減振器單元25布置在后臂支架5之后。
如圖4所示，后臂支架5具有向后突出的腳踏板支架26。供駕駛員放置腳的腳踏板99沿著寬度從腳踏板支架26向外伸出。
如圖1所示，車身框架2還具有整流罩27。整流罩27包括覆蓋轉(zhuǎn)向車把11前部的上整流罩27a、和覆蓋主車架4的前部與左右側(cè)以及發(fā)動(dòng)機(jī)20的左右下部的下整流罩27b。上整流罩27a經(jīng)由撐條(未示出)由車身框架2支撐。上整流罩27a形成車輛的前表面和左右側(cè)。上整流罩27a具有安裝到車輛的前上部分的透明屏28和頭燈29。后撐條7具有用于覆蓋車座14的左右側(cè)和后輪23上方空間的側(cè)封蓋30。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的類型完全不受限制。本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)20是水冷四沖程并列四缸式。在發(fā)動(dòng)機(jī)20中，氣缸軸(未示出)相對(duì)于水平線以微小角度向前傾斜，并且容納曲軸31的曲軸箱32由車身框架2沿車輛寬度懸掛在兩側(cè)上。
如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)20包括變速器40。變速器40包括與曲軸31平行布置的主軸41、與主軸41平行布置的驅(qū)動(dòng)軸42、和包括多級(jí)變速齒輪49的換檔機(jī)構(gòu)43，并且變速器40與曲軸箱32成為一體。主軸41支撐離合器機(jī)構(gòu)44。離合器機(jī)構(gòu)44在切換變速齒輪時(shí)中斷旋轉(zhuǎn)的傳遞。
驅(qū)動(dòng)軸42具有驅(qū)動(dòng)鏈輪48a。鏈條47纏繞在驅(qū)動(dòng)鏈輪48a和布置在后輪23處的從動(dòng)鏈輪48b上。由此發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)鏈條47傳遞到后輪23。
將說(shuō)明布置在摩托車1中的自動(dòng)液壓變速器控制單元50(參照?qǐng)D16，以下稱為自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu))。
自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)50自動(dòng)地操作離合器機(jī)構(gòu)44并切換變速器40的變速齒輪，并且包括用于致動(dòng)離合器44的離合器致動(dòng)器60、用于切換變速器40的變速齒輪的換檔致動(dòng)器70、和自動(dòng)變速器控制(自動(dòng)化手動(dòng)變速器)所需的其他部件。
圖5至9示出了離合器致動(dòng)器60的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，離合器致動(dòng)器60形成為離合器操作單元63，其中各個(gè)部件與安裝板61成為一體。因?yàn)殡x合器致動(dòng)器60與其他部件成為一體形成離合器操作單元63，所以方便了組裝工作及其維護(hù)。安裝板61具有固定到其上的嚙合孔62(參照?qǐng)D7和8)。如圖7所示，離合器操作單元63以這樣的方式被固定嚙合孔62裝配到固定在發(fā)動(dòng)機(jī)20后部的凸起20a上，并且安裝板61的安裝部分61a利用諸如螺栓的緊固構(gòu)件64緊固到后臂支架5的構(gòu)件5d。當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)(參照?qǐng)D1)，離合器操作單元63的位置被發(fā)動(dòng)機(jī)20之后的后臂支架5環(huán)繞，從而不容易被干擾。
如圖5和9所示，換檔致動(dòng)器70與換檔位置檢測(cè)器S2成為一體(參照?qǐng)D9)，這兩者被構(gòu)造為換檔控制單元72。集成為換檔控制單元72方便了組裝工作、維護(hù)等。如圖5所示，安裝支架73固定到后撐條7。換檔控制單元72被安裝成使得換檔致動(dòng)器70利用諸如螺栓的緊固構(gòu)件74固定到安裝支架73。由此換檔控制單元72被布置成與變速器40相對(duì)，在從側(cè)面觀察時(shí)主車架4位于兩者之間，并且換檔致動(dòng)器70位于主車架4之后。
換檔機(jī)構(gòu)43和換檔致動(dòng)器70利用換檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置接合起來(lái)。本實(shí)施例的換檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置是換檔桿75。當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔桿75橫跨車身框架2。在此實(shí)施例中，如圖2所示，兩個(gè)車架4a的后部向下延伸以在連接部分4b處連接到后臂支架5的左右。換檔桿75橫跨連接部分4b(參照?qǐng)D5)。如上所述，連接部分4b沿著車輛寬度向內(nèi)彎曲以形成小的寬度(參照?qǐng)D2)。
參照?qǐng)D10，將說(shuō)明離合器機(jī)構(gòu)44的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的離合器機(jī)構(gòu)44例如是多片式摩擦離合器，其包括離合器殼體443、與離合器殼體443成為一體并用作摩擦板的多個(gè)摩擦片445、離合器凸臺(tái)447以及用作與離合器凸臺(tái)447成為一體的摩擦板的多個(gè)離合器板449。發(fā)動(dòng)機(jī)20的曲軸31一體地支撐齒輪310。主軸41支撐可繞主軸41旋轉(zhuǎn)并與齒輪310嚙合的齒輪441。離合器殼體443與齒輪441成為一體。轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪441從曲軸31傳遞到離合器殼體443。轉(zhuǎn)矩通過(guò)多個(gè)摩擦片445和多個(gè)離合器板449之間產(chǎn)生的摩擦而從離合器殼體443傳遞到離合器凸臺(tái)447。
齒輪441可旋轉(zhuǎn)地支撐在主軸41的第一端處(在圖10中的右側(cè)上)。離合器殼體443與齒輪441的凸臺(tái)成為一體。因此，其可以在限制沿主軸41軸線的運(yùn)動(dòng)的情況下繞主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器凸臺(tái)447與主軸41的第一端成為一體(相對(duì)于齒輪441更靠近該端部)。
離合器凸臺(tái)447布置在圓筒形離合器殼體443內(nèi)。齒輪441、離合器殼體443、離合器凸臺(tái)447和主軸41的旋轉(zhuǎn)中心相同，即位于同心圓上。
圓筒形嚙合凸起441A設(shè)置在齒輪441的凸臺(tái)上。具有將裝配到嚙合凸起441A上的嚙合孔443A的嚙合部分443B設(shè)置在圓筒形離合器殼體443的第一端處(圖10中的左側(cè)上)。離合器殼體443通過(guò)將嚙合凸起441A裝配到嚙合孔443A中而被固定到齒輪441。
摩擦片445每個(gè)都是環(huán)形薄板。摩擦片445的外緣由圓筒形離合器殼體443的內(nèi)周支撐，以使得摩擦片445的平面基本上垂直于主軸41的軸線。這允許摩擦片445相對(duì)于離合器殼體443沿著主軸41的旋轉(zhuǎn)軸線稍稍移動(dòng)，并且限制離合器殼體443在主軸41的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
摩擦片445的平面之間具有指定間隙(稍大于離合器板449的厚度)。
離合器凸臺(tái)447是圓筒形的，并在離合器凸臺(tái)447的第一端處(圖10中的左側(cè)上)具有環(huán)形凸緣447A，環(huán)形凸緣447A的外徑基本上等于離合器板449的外徑。圍繞離合器凸臺(tái)447的圓柱的外周，支撐有多個(gè)離合器板449。這允許離合器板449相對(duì)于離合器凸臺(tái)447沿著主軸41的軸線稍稍移動(dòng)，并限制離合器凸臺(tái)447在主軸41的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
離合器凸臺(tái)447固定到主軸41的第一端(圖10中的右側(cè)上)，使得凸緣447A位于離合器殼體443與嚙合部分443B相鄰的一側(cè)上。
離合器板449每個(gè)都是環(huán)形薄板。離合器板449的內(nèi)緣由圓筒形離合器凸臺(tái)447的外周支撐，以使得離合器板449的平面基本上垂直于主軸41的旋轉(zhuǎn)軸線。
離合器板449的平面之間具有指定的間隙(稍大于摩擦片445的厚度)。
離合器板449的外徑稍小于圓筒形離合器殼體443的內(nèi)徑。摩擦片445的內(nèi)徑稍大于圓筒形離合器凸臺(tái)447的外徑。摩擦片445和離合器板449沿著主軸41的軸線交替布置。在每個(gè)摩擦片445和每個(gè)離合器板449之間，沿著主軸41的軸線存在微小的間隙。
在交替的摩擦片445和離合器板449的外側(cè)并在主軸41沿軸線的外端上，在離合器殼體443鄰近嚙合部分443B的一側(cè)上(圖10中的左側(cè)上)存在由離合器凸臺(tái)447的凸緣447A構(gòu)成的壓力部分447B。壓力部分447B沿著主軸41的旋轉(zhuǎn)軸線與壓力板451一起夾持摩擦片445和離合器板449，以在每個(gè)摩擦片445和每個(gè)離合器板449之間產(chǎn)生摩擦。
圓筒形離合器凸臺(tái)447具有與其一體并沿著主軸41的軸線延伸的多個(gè)圓筒形導(dǎo)向件447C。壓力板451包括與導(dǎo)向件447C嚙合的多個(gè)導(dǎo)向件451A。壓力板451可以沿著主軸41的軸線通過(guò)導(dǎo)向件447C和導(dǎo)向件451A而相對(duì)于離合器凸臺(tái)447并與其同時(shí)地移動(dòng)。壓力板451被離合器致動(dòng)器60驅(qū)動(dòng)和控制。
壓力板45具有平面壓力部分451B。壓力部分451B基本上平行于摩擦片445和離合器板449的平面。
離合器機(jī)構(gòu)44包括多個(gè)彈簧450，以使得這些彈簧分別環(huán)繞圓筒形導(dǎo)向件447C。彈簧450將壓力板451向圖10中的左側(cè)偏置。換言之，彈簧450在壓力板451的壓力部分451B靠近離合器凸臺(tái)447的壓力部分447B的方向上偏置壓力板451。
壓力板451經(jīng)由例如深槽滾珠軸承457等而在其中部與推桿455的第一端(圖10中的右側(cè)上)可旋轉(zhuǎn)地嚙合。推桿455的第二端(圖10中的左側(cè)上)與圓筒形主軸41的第一端的內(nèi)部嚙合。在圓筒形主軸41內(nèi)部，緊鄰?fù)茥U455的第二端(左端)設(shè)置球459，并且在球459的左側(cè)處設(shè)置推桿461。
推桿461的第一端461A從圓筒形主軸41的第二端突出。推桿461的突出的第一端461A與構(gòu)成離合器致動(dòng)器60一部分的活塞463成為一體?；钊?63由油缸主體465導(dǎo)向以沿著主軸41的旋轉(zhuǎn)軸線自由滑動(dòng)。
當(dāng)作為加壓流體示例的液壓油被供應(yīng)到活塞463和油缸主體465所包圍的空間中時(shí)，活塞463被向圖10中的右側(cè)推動(dòng)。由此活塞463經(jīng)由推桿461、球459、推桿455和深槽滾珠軸承457將壓力板451向圖10中的右側(cè)移動(dòng)。當(dāng)壓力板451以此方式被推動(dòng)到圖10中的右側(cè)時(shí)，壓力板451的壓力部分451B從摩擦片445分離，因此離合器脫離嚙合。
當(dāng)離合器機(jī)構(gòu)44進(jìn)入嚙合時(shí)，壓力板451被彈簧450向著離合器凸臺(tái)447的凸緣447A(向著圖10中的左側(cè))偏置。因此，摩擦片445和離合器板449被夾在離合器凸臺(tái)447的壓力部分447B和壓力板451的壓力部分451B之間，以在摩擦片445和離合器板449之間產(chǎn)生摩擦，由此允許轉(zhuǎn)矩從離合器殼體443傳遞到離合器凸臺(tái)447。
另一方面，在離合器機(jī)構(gòu)44脫離嚙合的情況下(在不傳遞轉(zhuǎn)矩的分離狀況下)，壓力板451由推桿455移動(dòng)到圖10中的右側(cè)。因此壓力板451的壓力部分451B從與壓力板451的壓力部分451B最接近的摩擦片445(圖10中最靠右的摩擦片445)分離。
在此狀態(tài)下，摩擦片445和離合器板449不被夾住，并因此在其間具有微小間隙。所以，在摩擦片445和離合器板449之間不產(chǎn)生能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的摩擦。
因此壓力板451根據(jù)離合器致動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)力和彈簧450的偏置力沿著主軸41的軸線向一端或者另一端移動(dòng)。響應(yīng)于此移動(dòng)，離合器進(jìn)入嚙合(進(jìn)入可以傳遞動(dòng)力的狀況)或者脫離嚙合(進(jìn)入不能傳遞動(dòng)力的狀況)。
換言之，當(dāng)推桿455克服彈簧450的偏置力移動(dòng)到圖10中的右側(cè)，或者在壓力板451的壓力部分451B從離合器凸臺(tái)447的壓力部分447B分離的方向上移動(dòng)時(shí)，壓力板451也被推桿455的壓力所移動(dòng)。
相反，當(dāng)推桿455移動(dòng)到圖10中的左側(cè)時(shí)，壓力板451被彈簧450的偏置力推動(dòng)到左側(cè)，并因此與推桿455一樣被移動(dòng)到左側(cè)。
為了使離合器機(jī)構(gòu)44從嚙合狀態(tài)進(jìn)入分離狀態(tài)，離合器致動(dòng)器60的離合器電動(dòng)機(jī)60a被致動(dòng)以將輸出軸60g移動(dòng)到圖10中的左側(cè)。通過(guò)輸出軸60g的移動(dòng)，油缸60k的活塞601被推動(dòng)到圖10中的左側(cè)，并且同樣地油室中的油通過(guò)油管60q進(jìn)入油缸主體465和活塞463所包圍的空間中以將活塞463移動(dòng)到圖10中的右側(cè)。油室60n通過(guò)儲(chǔ)備管60s與儲(chǔ)備油箱60t連通(參照?qǐng)D4)。儲(chǔ)備油箱60t被車座軌6支撐。
壓力板451經(jīng)由推桿461、球459、推桿455和深槽滾珠軸承457被活塞463的向右移動(dòng)所推動(dòng)。當(dāng)壓力變得大于彈簧450將壓力板451偏置到圖10中左側(cè)的力時(shí)，壓力板451向圖10中右側(cè)移動(dòng)。壓力板451的壓力部分451B由此從摩擦片445分離以使離合器脫離嚙合。
現(xiàn)在將說(shuō)明離合器機(jī)構(gòu)44從分離狀態(tài)進(jìn)入嚙合狀態(tài)的情況。在離合器機(jī)構(gòu)44處于分離狀態(tài)的情況下，離合器致動(dòng)器60的活塞463經(jīng)由推桿461、球459、推桿455和深槽滾珠軸承457將壓力板451推動(dòng)到圖10中的右側(cè)以保持壓力板451的壓力部分451B從摩擦片445分離。同樣在此狀態(tài)下，壓力板451被彈簧450向圖10中的左側(cè)偏置。因此，活塞463經(jīng)由深槽滾珠軸承457、推桿455、球459和推桿461向圖10中的左側(cè)偏置。
因?yàn)榛钊?63被偏置，所以離合器致動(dòng)器60的活塞601也被流入油管60q中的油向圖10中的右側(cè)偏置。
當(dāng)離合器致動(dòng)器60的輸出軸60g從離合器機(jī)構(gòu)44的分離狀態(tài)逐漸向圖10中的右側(cè)移動(dòng)時(shí)，活塞601也向圖10中的右側(cè)移動(dòng)。通過(guò)活塞601的移動(dòng)，液壓油從油缸主體465和活塞463所包圍的空間通過(guò)油管60q流入油室60n中。
通過(guò)液壓油的移動(dòng)，被壓力板451和彈簧450所偏置的活塞463逐漸向圖10中的左側(cè)移動(dòng)。這也使壓力板451逐漸向圖10中的左側(cè)移動(dòng)。離合器機(jī)構(gòu)44因此開始嚙合(開始動(dòng)力傳遞)，進(jìn)一步將壓力板451向圖10中的左側(cè)移動(dòng)。于是摩擦片445和離合器板449之間產(chǎn)生的摩擦被彈簧450的偏置力增大。結(jié)果，消除了摩擦片445和離合器板449的大部分相對(duì)滑動(dòng)，由此完成了離合器的嚙合。
參照?qǐng)D10，將說(shuō)明換檔機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)。
發(fā)動(dòng)機(jī)20在曲軸31的端部處具有發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器S30。曲軸31經(jīng)由多片式離合器機(jī)構(gòu)44接合到主軸41。多級(jí)變速齒輪49和主軸速度傳感器S31安裝到主軸41。主軸41上的變速齒輪49與安裝在驅(qū)動(dòng)軸42上的相應(yīng)變速齒輪420嚙合(圖中未嚙合)。除了選定的一對(duì)變速齒輪外變速齒輪49和變速齒輪420之一或兩者在低速工作狀況(怠速下)安裝到主軸41或驅(qū)動(dòng)軸42。因此，旋轉(zhuǎn)僅經(jīng)由所選定的一對(duì)變速齒輪從主軸41傳遞到驅(qū)動(dòng)軸42。
由用作換檔輸入軸的換檔凸輪421執(zhí)行通過(guò)選擇變速齒輪49和變速齒輪420改變變速比的換檔操作。換檔凸輪421具有多個(gè)凸輪槽421a，換檔撥叉422安裝到其上。換檔撥叉422與主軸41上的指定變速齒輪49和驅(qū)動(dòng)軸42上的指定變速齒輪420嚙合。當(dāng)換檔凸輪421旋轉(zhuǎn)時(shí)，換檔撥叉422沿著凸輪槽421a軸向移動(dòng)。于是僅在與換檔凸輪421的旋轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的位置上的一對(duì)變速齒輪49和變速齒輪420分別用花鍵固定到主軸41和驅(qū)動(dòng)軸42上。由此確定變速齒輪的位置。所以，經(jīng)由該變速齒輪49和該變速齒輪420以指定變速比執(zhí)行主軸41和驅(qū)動(dòng)軸42之間的旋轉(zhuǎn)傳遞。
換檔機(jī)構(gòu)43通過(guò)換檔致動(dòng)器70的操作沿著箭頭C來(lái)回移動(dòng)換檔桿75，并且經(jīng)由換檔連接機(jī)構(gòu)425將換檔凸輪421旋轉(zhuǎn)指定角度。于是，換檔撥叉422沿著凸輪槽422a軸向移動(dòng)指定角度，以將一對(duì)變速齒輪49和變速齒輪420順序分別固定到主軸41和驅(qū)動(dòng)軸42，由此以減速速比傳遞旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D11至14，將說(shuō)明換檔致動(dòng)器70和換檔機(jī)構(gòu)43的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)。換檔致動(dòng)器70可以由液壓油或者電力所驅(qū)動(dòng)。
如圖11所示，本實(shí)施例的換檔致動(dòng)器70根據(jù)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器95的信號(hào)旋轉(zhuǎn)換檔電動(dòng)機(jī)70a。電動(dòng)機(jī)軸70b上的齒輪70c由換檔電動(dòng)機(jī)70a的旋轉(zhuǎn)所旋轉(zhuǎn)。如圖13所示，利用齒輪70c的旋轉(zhuǎn)，第一減速齒輪70d、第二減速齒輪70e和第三減速齒輪70f被同時(shí)旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸70g。第一減速齒輪70d、第二減速齒輪70e和第三減速齒輪70f構(gòu)成用于減速換檔電動(dòng)機(jī)70a的旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。此減速機(jī)構(gòu)容納在齒輪箱70h和70i中。電動(dòng)機(jī)軸70b的齒輪70c、第一減速齒輪70d、第二減速齒輪70e、第三減速齒輪70f和驅(qū)動(dòng)軸70g構(gòu)成傳遞換檔電動(dòng)機(jī)70a的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖12所示，驅(qū)動(dòng)軸70g具有控制杠桿70j?？刂聘軛U70j利用螺栓75b連接到換檔桿75的換檔致動(dòng)器側(cè)連接部分75a(參照?qǐng)D13)。如圖13所示，換檔致動(dòng)器側(cè)連接部分75a可以使用軸承75c繞螺栓75b旋轉(zhuǎn)。
動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸70g(其屬于減速之后的部分)具有換檔位置檢測(cè)器S2。換檔位置檢測(cè)器S2布置在驅(qū)動(dòng)軸70g的末端處。如圖14所示，換檔位置檢測(cè)器S2利用螺栓70k固定到齒輪箱70h。如圖11所示，換檔位置檢測(cè)器S2從驅(qū)動(dòng)軸70g的旋轉(zhuǎn)獲得位置信息，并將位置信息發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器95。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器95根據(jù)此位置信息控制換檔電動(dòng)機(jī)70a。
如圖12和13所示，換檔桿75的換檔機(jī)構(gòu)側(cè)連接部分75d利用螺栓75e連接到換檔機(jī)構(gòu)43的換檔控制杠桿43a。如圖13所示，換檔機(jī)構(gòu)側(cè)連接部分75d可以使用軸承75f繞螺栓75e旋轉(zhuǎn)。換檔控制杠桿43a可以繞換檔控制軸43b旋轉(zhuǎn)。臂43c利用螺栓43d緊固到換檔控制軸43b的末端。固定到臂43c的銷43e穿過(guò)換檔控制杠桿43a的開口43a1。彈簧43f纏繞在換檔控制軸43b周圍。彈簧43f的第一端43f1與銷43e嚙合，并且第二端43f2與換檔控制杠桿43a的嚙合件43a2嚙合。
如圖12所示，當(dāng)換檔桿75移動(dòng)時(shí)，換檔控制杠桿43a移動(dòng)。換檔控制杠桿43a經(jīng)由穿過(guò)開口43a1的銷43e旋轉(zhuǎn)臂43c。換檔控制軸43b隨臂43c的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)以自動(dòng)地切換換檔機(jī)構(gòu)43的多級(jí)變速齒輪49(參照?qǐng)D10)。當(dāng)切換時(shí)在換檔控制軸43b中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩由彈簧43f吸收(參照?qǐng)D13)，因此其不經(jīng)由換檔控制杠桿43a傳遞到換檔桿75。
如圖13所示，換檔桿75的桿75g的第一端(圖13中的右側(cè)上)被擰到換檔致動(dòng)器側(cè)連接部分75a的螺釘75a1上，同時(shí)桿75g的第二端(圖13中的左側(cè)上)被擰到換檔機(jī)構(gòu)側(cè)連接部分75d的螺釘75d1上。所以，螺釘75a1和75d1的擰入量由桿75g的旋轉(zhuǎn)改變，因此可以容易地調(diào)節(jié)換檔桿75的長(zhǎng)度。這樣，可以僅通過(guò)桿75g的旋轉(zhuǎn)來(lái)容易地控制換檔桿75的長(zhǎng)度，因此增大了換檔致動(dòng)器70的位置的靈活性。
將詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)。如圖15所示，轉(zhuǎn)向車把11在左把手上具有例如換檔開關(guān)SW1。換檔開關(guān)SW1包括例如升檔開關(guān)SW1a1和降檔開關(guān)SW1a2，并且通過(guò)駕駛員的手動(dòng)操作適當(dāng)?shù)卦诘谝粰n至最高檔(例如，第六檔)之間改變變速齒輪的換檔位置。左把手具有轉(zhuǎn)換開關(guān)SW2、指示器SW3、喇叭開關(guān)SW4和燈開關(guān)SW5。轉(zhuǎn)換開關(guān)SW2在半自動(dòng)模式和全自動(dòng)模式之間切換換檔。
如圖16所示，由自動(dòng)化手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)50執(zhí)行換檔機(jī)構(gòu)43和離合器機(jī)構(gòu)44的切換。除了換檔致動(dòng)器的換檔位置傳感器S2，摩托車1還包括諸如離合器致動(dòng)器60的離合器位置傳感器(未示出)和速度傳感器的各種傳感器。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器95根據(jù)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和換檔開關(guān)SW1的指令驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器60和換檔致動(dòng)器70。具體而言，根據(jù)存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器95中的指定程序并由其他算法電路自動(dòng)執(zhí)行包括分離離合器機(jī)構(gòu)44、切換變速器40的變速齒輪和連接離合器機(jī)構(gòu)44的一系列換檔操作。
如上所述，此實(shí)施例的換檔致動(dòng)器70不直接安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)20，而是經(jīng)由安裝支架73固定到后撐條7。這因此可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)20的熱和振動(dòng)對(duì)換檔致動(dòng)器70的影響。此外，換檔致動(dòng)器70可以緊湊布置在不與主車架4交疊并且不突出到車輛側(cè)面的位置中，由此減小了對(duì)駕駛員姿態(tài)的影響。
在此實(shí)施例中，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔桿75橫跨主車架4的外側(cè)(車輛寬度的外側(cè)并且在圖2(a)中的下側(cè))。所以，換檔致動(dòng)器70可以緊湊布置在不與主車架4交疊并且不突出到車輛側(cè)面的位置中。換檔桿75可以如圖2(b)所示布置在主車架4的連接部分4b內(nèi)部(在車輛寬度內(nèi))，或者如圖2(c)所示可以橫跨連接部分4b。
車身框架2包括從主車架4后部向下延伸的后臂支架5、連接到主車架4的車座軌6、和在主車架4與車座軌6的連接部分4d之后連接到主車架4或后臂支架5的后撐條7。當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔桿75橫跨主車架4與車座軌6的連接部分4d和與后撐條7的連接部分5b之間的部分。
在此實(shí)施例中，主車架4的兩個(gè)車架4a的后部向下延伸以接合到后臂支架5的左右。換檔桿75橫跨連接部分4b。連接部分4b沿著車輛的寬度向內(nèi)彎曲以形成小寬度。這可以進(jìn)一步防止換檔桿75突出到車輛的側(cè)面，由此允許換檔致動(dòng)器70的緊湊布置。
換檔桿75橫跨車身框架2的部分不限于此實(shí)施例，而是換檔桿75可以通過(guò)換檔機(jī)構(gòu)43和換檔致動(dòng)器70的布置而橫跨車身框架2的適當(dāng)部分。
在此實(shí)施例中，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔致動(dòng)器70的換檔電動(dòng)機(jī)70a布置在由主車架4、后臂支架5、車座軌6和后撐條7所環(huán)繞的區(qū)域100中(參照?qǐng)D4)。因此換檔電動(dòng)機(jī)70a可以布置在車座14之下的狹小空間中。這可以防止換檔致動(dòng)器70突出到車輛的側(cè)面，由此允許換檔致動(dòng)器70的緊湊布置。
在此實(shí)施例中，換檔桿75的長(zhǎng)度可以被容易地調(diào)節(jié)，因此增大了換檔致動(dòng)器70的位置的靈活性。
根據(jù)此實(shí)施例，自動(dòng)變速器控制單元50包括作為換檔致動(dòng)器70和換檔位置檢測(cè)器S2的組合的換檔控制單元72，并且換檔控制單元72安裝到車身框架2。此結(jié)構(gòu)方便了組裝工作、維護(hù)等。
根據(jù)此實(shí)施例，換檔控制單元72包括減速換檔電動(dòng)機(jī)70a的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)減速齒輪70d、70e和70f以及傳遞換檔電動(dòng)機(jī)70a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且換檔位置檢測(cè)器S2檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸70g(其作為減速之后的部分)處的換檔位置。所以，換檔位置檢測(cè)器S2在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最終減速階段下游執(zhí)行檢測(cè)，并因此可以在幾乎不受減速機(jī)構(gòu)公差影響的情況下檢測(cè)換檔位置。這增大了換檔位置檢測(cè)精度，提供了可靠的換檔操作。
參照?qǐng)D17，將說(shuō)明換檔機(jī)構(gòu)43和離合器機(jī)構(gòu)44的另一個(gè)實(shí)施例。圖17是根據(jù)另一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部剖視圖。在此實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)20包括曲軸31。布置在曲軸31上的驅(qū)動(dòng)初級(jí)減速齒輪513與可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸41上的從動(dòng)初級(jí)減速齒輪515嚙合。離合器機(jī)構(gòu)44的離合器殼體517固定到從動(dòng)初級(jí)減速齒輪515。離合器殼體517具有利用卡爪(未示出)鎖定到其上的多個(gè)摩擦板519，使得來(lái)自離合器殼體517的動(dòng)力傳遞到摩擦板519。在每個(gè)摩擦板519之間，放置離合器板520。因此，動(dòng)力通過(guò)板519和520之間的摩擦力從摩擦板519傳遞到離合器板520。
離合器凸臺(tái)521鎖定到離合器板520的卡爪。動(dòng)力由此從離合器板520傳遞到離合器凸臺(tái)521，然后傳遞到主軸41。
布置壓力板522以使得摩擦板519和離合器板520彼此進(jìn)入壓力接觸。壓力板522布置在離合器凸臺(tái)521的凸臺(tái)521a上，使得其可以平行于主軸41的軸線移動(dòng)。彈簧523使壓力板522在摩擦板519和離合器板520彼此進(jìn)入壓力接觸的方向上偏置。
通過(guò)摩擦板519和離合器板520的壓力接觸，來(lái)自離合器殼體517的動(dòng)力被傳遞到離合器凸臺(tái)521。第一推桿527、球528和第二推桿529可移動(dòng)地插入中空的主軸41，它們被移動(dòng)來(lái)使壓力板522移位。
第二推桿529具有擋圈529b。在擋圈529b和壓力板522之間置入軸承533。壓力板522可旋轉(zhuǎn)，而第二推桿529不可旋轉(zhuǎn)。
換檔機(jī)構(gòu)43具有換檔軸535。換檔軸535連接到換檔致動(dòng)器70，因此換檔軸535可以被換檔致動(dòng)器70的操作旋轉(zhuǎn)。杠桿536的第一端處的螺母536a被擰入到換檔軸535的外螺紋535a。杠桿536的第二端536b與第一推桿527的小直徑部分527b接觸。杠桿536中部的支點(diǎn)536c接合到支撐軸537。杠桿536繞支點(diǎn)536c擺動(dòng)。
當(dāng)換檔軸535在換檔操作中被換檔致動(dòng)器70旋轉(zhuǎn)時(shí)，擰到換檔軸535的外螺紋535a上的杠桿536的螺母536a向圖17中的左側(cè)移動(dòng)。杠桿536被螺母536a的移動(dòng)所擺動(dòng)，使得杠桿536的第二端536b向右側(cè)推動(dòng)第一和第二推桿527和529以使其在此方向上滑動(dòng)。
壓力板522通過(guò)第二推桿529的滑動(dòng)來(lái)克服彈簧523的偏置力而向圖17中的右側(cè)移動(dòng)，使得摩擦板519和離合器板520之間的壓力接觸被取消，由此分離離合器。
因?yàn)榍?28布置在第一推桿527和第二推桿529之間，所以推桿527和529可以相對(duì)移動(dòng)。所以，第一推桿527和第二推桿529之一可以是不可旋轉(zhuǎn)的，而另一個(gè)可以是可旋轉(zhuǎn)的。但是，在此實(shí)施例中，推桿527和529兩者都不可旋轉(zhuǎn)。
第一推桿527被插入中空的主軸41中，并且在左端具有小直徑部分527b，其直徑比其他部分小。小直徑部分527b從主軸41的左端橫向地突出。突出部分由曲軸箱539的軸承539a支撐。主軸41經(jīng)由一對(duì)滾柱軸承540由曲軸箱539支撐。在主軸41一側(cè)上(圖17中的右側(cè)上)的壓力板522可以通過(guò)從主軸41的另一側(cè)(圖17中的左側(cè)上)進(jìn)行操作而移動(dòng)，使得離合器可以被分離。
接著將說(shuō)明根據(jù)第二實(shí)施例的跨乘式車輛。圖18是示出自動(dòng)變速器控制單元的致動(dòng)器布置的側(cè)視圖。圖19是示出自動(dòng)變速器控制單元的致動(dòng)器布置的俯視圖。
根據(jù)此實(shí)施例的摩托車1具有與圖1至17中第一實(shí)施例幾乎相同的結(jié)構(gòu)，除了主車架4具有從頭管3向后延伸的一個(gè)車架4a外。后臂支架5連接到車架4a后部的下部(在與后臂支架5的連接部分4b處)，并且車座軌6的前部和后撐條7的前部接合到車架4a的后部的上部。發(fā)動(dòng)機(jī)20由車架4a和后臂支架5懸掛。
如圖18所示，在根據(jù)此實(shí)施例的摩托車1中，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔控制單元72布置在由車架4a、車座軌6和后撐條7所環(huán)繞的空間中。換檔控制單元72由布置在車座軌6處的支架90和接合到車架4a及后撐條7的支架91所支撐。因此，同樣在此實(shí)施例中，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔控制單元72布置成與變速器40相對(duì)，主車架4置于兩者之間，并且換檔致動(dòng)器70布置在主車架4的后部之上。
換檔機(jī)構(gòu)43和換檔致動(dòng)器70利用換檔桿75接合起來(lái)。當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，換檔桿75橫跨主車架4。在此實(shí)施例中，換檔桿75橫跨主車架4的一個(gè)車架4a，如圖18所示。所以，與第一實(shí)施例中一樣，換檔致動(dòng)器70可以緊湊布置在不與主車架4交疊并且不突出到車輛側(cè)面的位置。
如上所述，本發(fā)明對(duì)于包括自動(dòng)地操作離合器機(jī)構(gòu)和切換變速器單元變速齒輪的自動(dòng)變速器控制單元的跨乘式車輛是有用的。
權(quán)利要求
1.一種跨乘式車輛，其特征在于包括頭管；車身框架，其包括從所述頭管向后延伸的主車架；由所述車身框架懸掛的發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器，其布置到所述發(fā)動(dòng)機(jī)并包括具有多級(jí)變速齒輪的換檔機(jī)構(gòu)；離合器機(jī)構(gòu)，其在切換所述變速器的所述變速齒輪時(shí)中斷旋轉(zhuǎn)的傳遞；和自動(dòng)變速器控制單元，其自動(dòng)地操作所述離合器機(jī)構(gòu)并切換所述變速器的所述變速齒輪；其中所述自動(dòng)變速器控制單元包括用于操作所述換檔機(jī)構(gòu)的換檔致動(dòng)器，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)所述換檔致動(dòng)器布置成在所述車身框架位于其間的情況下與所述變速器相對(duì)；和將所述換檔機(jī)構(gòu)和所述換檔致動(dòng)器接合到彼此的換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件；其中所述換檔致動(dòng)器安裝到所述車身框架。
2.如權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述車身框架。
3.如權(quán)利要求2所述的跨乘式車輛，其特征在于所述主車架懸掛所述發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一部分；并且當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述主車架。
4.如權(quán)利要求2所述的跨乘式車輛，其特征在于所述車身框架包括從所述主車架的后部向下延伸的后臂支架、連接到所述主車架的車座軌、和在所述主車架與所述車座軌的連接部分之后連接到所述主車架或所述后臂支架的后撐條；并且當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述主車架與所述車座軌的所述連接部分和與所述后撐條的連接部分之間的部分。
5.如權(quán)利要求2所述的跨乘式車輛，其特征在于所述主車架包括從所述頭管向后延伸的一個(gè)車架；并且所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述車架。
6.如權(quán)利要求2所述的跨乘式車輛，其特征在于所述主車架包括從所述頭管向左后和右后延伸的兩個(gè)車架；并且所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述車架之一。
7.如權(quán)利要求6所述的跨乘式車輛，其特征在于所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件橫跨所述車架沿所述車輛寬度向內(nèi)彎曲的小寬度部分。
8.如權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于所述車身框架包括從所述主車架的后部向下延伸的后臂支架、連接到所述主車架的車座軌、和在所述車座軌之下連接到所述主車架或所述后臂支架且在所述主車架與所述車座軌的連接部分之后連接到所述車座軌的后撐條；并且所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)布置在至少由所述主車架、所述車座軌和所述后撐條所環(huán)繞的區(qū)域中。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的跨乘式車輛，其特征在于所述換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件由可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的換檔桿構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的跨乘式車輛，其特征在于包括換檔控制單元，所述換檔控制單元包括所述換檔致動(dòng)器和檢測(cè)所述換檔致動(dòng)器的換檔控制位置的換檔位置檢測(cè)器，其中所述換檔控制單元安裝到所述車身框架。
11.如權(quán)利要求10所述的跨乘式車輛，其特征在于所述換檔致動(dòng)器包括換檔電動(dòng)機(jī)；所述換檔控制單元包括減速所述換檔電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)減速齒輪、和傳遞所述換檔電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且所述換檔位置檢測(cè)器在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述減速齒輪進(jìn)行減速之后的位置處檢測(cè)所述換檔位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種跨乘式車輛，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的熱和振動(dòng)對(duì)換檔致動(dòng)器的影響。該車輛包括頭管；包括從頭管向后延伸的主車架的車身框架；由車身框架懸掛的發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器，其布置在發(fā)動(dòng)機(jī)處并包括具有多級(jí)變速齒輪的換檔機(jī)構(gòu)；離合器機(jī)構(gòu)，其在切換變速器的變速齒輪時(shí)中斷旋轉(zhuǎn)傳遞；和自動(dòng)變速器控制單元，其自動(dòng)地操作離合器機(jī)構(gòu)并切換變速器的變速齒輪。自動(dòng)變速器控制單元包括用于操作換檔機(jī)構(gòu)的換檔致動(dòng)器，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)其布置成在車身框架位于其間的情況下與變速器相對(duì)；以及將換檔機(jī)構(gòu)和換檔致動(dòng)器接合到彼此的換檔動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件。換檔致動(dòng)器安裝到車身框架。
文檔編號(hào)B62K11/00GK1762755SQ20051011428
公開日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月21日
發(fā)明者小杉誠(chéng), 巖永定, 村山拓仁, 松田公男 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社