專利名稱：電動自行車用鏈條式力矩傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電動自行車附件，尤其涉及一種利用鏈條張力變化調(diào)控電機電流的電動自行車用鏈條式力矩傳感器。
背景技術：
電動自行車以其輕便、快捷而深受消費者的青睞，在我國得到飛速發(fā)展。電動自行車的騎行方式常規(guī)為電動式速度傳感，即在電動自行車的輪盤中軸處安裝一個速度傳感磁片，用來控制電機的電流，該裝置的缺點是當騎行條件變化時，騎行者吃力需要電機輸出功率大時，電機功率輸出反而變小。例如上坡時騎行者吃力，自行車速度低，電機輸出功率小，下坡時騎行者登踏快，自行車速度高，電機輸出功率大，對騎行者很危險。業(yè)內(nèi)亟待開發(fā)一種能隨腳踏力的大小來改變電機電流大小的傳感控制裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服上述技術缺陷，而提供一種電動自行車用鏈條式力矩傳感器，可以利用鏈條張力變化調(diào)控電機電流。即，經(jīng)過傳感器將腳踏力的大小轉(zhuǎn)換成相應的模擬電壓信號，通過控制器控制電機的電流大小。
為實現(xiàn)本實用新型的目的采用的技術方案是，一種電動自行車用鏈條式力矩傳感器，主要有控制器及裝置于外殼上的與控制器插接的導線，其特征是自行車鏈條下方置有力矩傳感器，力矩傳感器主要有鏈形導輪、壓桿、磁鐵片、磁敏感元件及外殼，所述鏈形導輪與鏈條鏈接，鏈形導輪通過銷軸與壓桿一端銷接，壓桿中間設有芯軸孔并通過芯軸與外殼固接，壓桿另一端固接有磁鐵片，在磁鐵片和芯軸之間置有彈性件，彈性件一端與壓桿上的吊耳連接，彈性件另一端頂在外殼側(cè)壁擋槽內(nèi)，外殼端壁上與磁鐵片對應位置固接有磁敏感元件。
所述導輪也可為條形導塊，其上表面與鏈條中的銷軸套觸接。
所述壓桿的芯軸孔可設在其末端通過芯軸與外殼銷接，磁鐵片固接在芯軸與導輪之間。
所述彈性件可為壓力彈簧。
所述導輪兩側(cè)設有防掉片。
所述外殼兩側(cè)壁設有防振墊。
本實用新型的有益效果是可以利用鏈條張力變化調(diào)控電機電流。即，將腳踏力的大小轉(zhuǎn)換成相應的模擬電壓信號，通過控制器控制電機的電流大小。達到騎行速度與腳踏力成正比，做到了1∶1助力騎行，節(jié)省電能，增加騎行里程。


附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合較佳實施例及具體實施方式
對本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理進一步說明。
請參照附圖，一種電動自行車鏈條式力矩傳感器，自行車鏈條1下方置有力矩傳感器，力矩傳感器主要有鏈輪形導輪3、壓桿4、磁鐵片9、磁敏感元件10及外殼5，所述鏈輪形導輪3與自行車鏈條1鏈接，鏈輪形導輪3通過銷軸12與壓桿4一端銷接，導輪兩側(cè)設有擋片2。所述外殼內(nèi)兩側(cè)壁設有橡膠防振墊11。壓桿4中部設有芯軸孔13并通過芯軸7與外殼5固接，壓桿4另一端固接有磁鐵片9，在磁鐵片9和芯軸7之間置有彈性件8，彈性件8一端與壓桿4上的吊耳16連接，彈性件8另一端裝于外殼5側(cè)壁的擋槽15內(nèi)，所述彈性件8可為壓力彈簧；外殼5端壁上與磁鐵片9對應位置固接有磁敏感元件10；所述導輪也可為與鏈條鏈接的條形導塊，其上表面與鏈條中的銷軸套觸接(圖中未示)。所述壓桿4的芯軸孔13可設在其末端通過芯軸與與外殼銷接，磁鐵片9固接在芯軸7與導輪3之間(圖中未示)。其工作原理是騎行者用力登車時，腳踏力增加，通過鏈條1壓下導輪3，導輪3帶動壓桿4向下移動，在壓桿4一端的磁鐵片9與磁敏感元件10(霍耳元件UGN35031)產(chǎn)生相對位移，磁敏感元件10將位移量轉(zhuǎn)換成電壓信號通過導線6輸入給電動自行車通用控制器14，對電機的電流進行控制。當腳踏力增加時，電機電流會增大，反之電機電流減小，實現(xiàn)騎行速度與腳踏力成正比，達到1∶1的助力騎行，節(jié)省電能，增加騎行里程。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種電動自行車用鏈條式力矩傳感器，主要有控制器及裝置于外殼上的與控制器插接的導線，其特征是置于自行車鏈條下方的力矩傳感器有鏈輪形導輪、壓桿、磁鐵片、磁敏感元件及外殼，所述鏈輪形導輪與自行車鏈條鏈接，鏈輪形導輪通過銷軸與壓桿一端銷接，壓桿中部設有芯軸孔并通過芯軸與外殼固接，壓桿另一端固接有磁鐵片，在磁鐵片和芯軸之間置有彈性件，彈性件一端與壓桿上的吊耳連接，彈性件另一端頂在外殼側(cè)壁擋槽內(nèi)，外殼端壁上與磁鐵片對應位置固接有磁敏感元件。
2.根據(jù)權利要求1所述電動自行車用鏈條式力矩傳感器，其特征在于所述導輪也可為與鏈條觸接的條形導塊，條形導塊上表面與鏈條中的銷軸套觸接。
3.根據(jù)權利要求1所述電動自行車用鏈條式力矩傳感器，其特征在于所述壓桿的芯軸孔也可設在其末端通過芯軸與外殼銷接，磁鐵片固接在芯軸與導輪中間。
4.根據(jù)權利要求1所述電動自行車用鏈條式力矩傳感器，其特征在于所述彈性件可為壓力彈簧。
5.根據(jù)權利要求1所述電動自行車用鏈條式力矩傳感器，其特征在于所述導輪兩側(cè)設有防掉片。
6.根據(jù)權利要求1所述電動自行車鏈條式力矩傳感器，其特征在于所述外殼兩側(cè)壁設有防振墊。
專利摘要本實用新型屬于電動自行車附件，尤其涉及一種利用鏈條張力變化調(diào)控電機電流的電動自行車用鏈條式力矩傳感器，其特征是置于自行車鏈條下方的力矩傳感器有鏈輪形導輪、壓桿、磁鐵片、磁敏感元件及外殼，所述鏈輪形導輪與自行車鏈條鏈接，鏈輪形導輪通過銷軸與壓桿一端銷接，壓桿中部設有芯軸孔并通過芯軸與外殼固接，壓桿另一端固接有磁鐵片，在磁鐵片和芯軸之間置有彈性件，彈性件一端與壓桿上的吊耳連接，彈性件另一端頂在外殼側(cè)壁擋槽內(nèi)，外殼端壁上與磁鐵片對應位置固接有磁敏感元件。本實用新型的有益效果是可以利用鏈條張力變化調(diào)控電機電流。通過控制器控制電機的電流大小，達到騎行速度與腳踏力成正比，做到了助力騎行，節(jié)省電能，增加騎行里程。
文檔編號B62M23/02GK2700157SQ20042002910
公開日2005年5月18日 申請日期2004年6月4日 優(yōu)先權日2004年6月4日
發(fā)明者陳爾儀 申請人:陳爾儀