專(zhuān)利名稱(chēng):爬樓小車(chē)的爬樓輪架減震裝置的制作方法
本實(shí)用新型屬于一種用于爬樓小車(chē)的減震裝置。
在以往，已有的爬樓小車(chē)中沒(méi)有軸向折疊式的，其車(chē)架均是兩個(gè)不可變的短形架，僅是兩個(gè)短形平面，實(shí)現(xiàn)180度對(duì)折，在輪架上沒(méi)有設(shè)置減震裝置，因此行車(chē)時(shí)沖擊，顛簸大。1986年劉志華發(fā)明了一種“軸向折疊式爬樓小車(chē)”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?610089。該車(chē)可實(shí)現(xiàn)徑向和軸向折疊，特別是該爬樓小車(chē)中軸上設(shè)置的十字交叉聯(lián)結(jié)輪架受中軸上的定位裝置控制，可十字交叉展開(kāi)，使四個(gè)小輪置于正四邊形的四個(gè)頂角處，按照齒輪齒條相咬合原理，依次壓在樓梯的各個(gè)臺(tái)階上，爬樓行走。這種爬樓小車(chē)增加了功能，在行走時(shí)沖擊和顛簸減少了，但仍不夠平穩(wěn)。為解決上述問(wèn)題，研制出一種爬樓小車(chē)的輪架減震裝置，使爬樓行走中穩(wěn)定、舒適。
圖1是帶有輪架減震裝置的軸向折疊式爬樓小車(chē)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是輪架減震裝置的減震彈簧主視圖。
圖3是輪架減震裝置的減震彈簧俯視圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖1～3對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。該爬樓輪架減震裝置，由十字交叉聯(lián)結(jié)輪架(D)凡相鄰二支撐架(B1)、(B2)和在二支撐架(B1)、(B2)之間都設(shè)置的一個(gè)以上減震彈簧(C)構(gòu)成。
一個(gè)以上減震彈簧(C)之間的一種連接形式，是一個(gè)減震彈簧的一端，與另一個(gè)減震彈簧的一端相連接，依次連接下去。組合后的減震彈簧的二端分別與十字交叉聯(lián)結(jié)輪架相鄰二撐架(B1)、(B2)的頂端(A1)、(A2)相連接。
以在十字交叉聯(lián)結(jié)輪架(D)的相鄰二支撐架(B1)、(B2)之間設(shè)置2個(gè)減震彈簧(C)構(gòu)成的輪架減震裝置為例，其減震彈簧(C)由一個(gè)環(huán)形橡膠彈簧(6)，二個(gè)帶槽滾輪(4)、(7)，一個(gè)壓帶滾輪(2)，三個(gè)銷(xiāo)軸(3)、(5)、(8)，三根以上連接鋼絲(1)、(1A)、(9)組成，環(huán)形橡膠彈簧(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置在帶槽滾輪(4)、(7)的槽口(4A)、(7A)內(nèi)，壓帶滾輪(2)設(shè)置在靠近帶槽滾輪(4)的環(huán)形橡膠彈簧(6)的外側(cè)，通過(guò)銷(xiāo)軸(3)、(5)，連接鋼絲(1)、(1A)，將環(huán)形橡膠彈簧(6)、帶槽滾輪(4)、壓帶滾輪(2)聯(lián)結(jié)在一起，連接鋼絲(1)、(1A)的另一端與支撐架(B1)的頂端(A1)聯(lián)結(jié)；另一個(gè)減震彈簧(C)設(shè)置在靠近帶槽滾輪(7)的環(huán)形橡膠彈簧(6)的外側(cè)，通過(guò)銷(xiāo)軸(8)、(8A)，連接鋼絲(9)、(9A)，將兩個(gè)減震彈簧(C)聯(lián)結(jié)在一起，其另一端的連接鋼絲(11)、(11A)與支撐架(B2)的頂端(A2)聯(lián)結(jié)。
爬樓小車(chē)的十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架(D)，凡相鄰二支撐架(B1)、(B2)的頂端(A1)、(A2)之間都設(shè)置減震彈簧(C)，使十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架支撐的四個(gè)小輪受彈簧的彈力控制，在負(fù)重情況行走單側(cè)四個(gè)小輪可呈正方形或長(zhǎng)方形交替變換，在由正方形變換到長(zhǎng)方形再變換到正方形的過(guò)程中起到減震作用，由其在爬樓行走過(guò)程中，彈簧本身?yè)?dān)在樓梯臺(tái)階棱角處，依彈簧本身的彈力使進(jìn)入上一階臺(tái)階的小輪落地速度減緩，起到減震作用。
權(quán)利要求
1.爬樓小車(chē)的爬樓輪架減震裝置，其特征在于在十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架(D)凡相鄰二支撐架(B1)、(B2)之間都設(shè)置一個(gè)以上減震彈簧(C)。
2.按照權(quán)利要求
1所述的爬樓輪架減震裝置，其特征在于將二個(gè)減震彈簧(C)設(shè)置在十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架(D)相鄰二支撐架(B1)、(B2)的頂端(A1)、(A2)之間，減震彈簧(C)由一個(gè)環(huán)形橡膠彈簧(6)、二個(gè)帶槽滾輪(4)、(7)、一個(gè)壓帶滾輪(2)、三個(gè)銷(xiāo)軸(3)、(5)、(8)、三根以上連接鋼絲(1)、(1A)、(9)組成，環(huán)形橡膠彈簧(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置在帶槽滾輪(4)、(7)的槽口(4A)、(7A)內(nèi)，壓帶滾輪(2)設(shè)置在靠近帶槽滾輪(4)的環(huán)形橡膠彈簧(6)的外側(cè)，通過(guò)銷(xiāo)軸(3)、(5)、連接鋼絲(1)、(1A)，將環(huán)形橡膠彈簧(6)，帶槽滾輪(4)、壓帶滾輪(2)聯(lián)結(jié)在一起，連接鋼絲(1)、(1A)的另一端與支撐架(B1)的頂端(A1)聯(lián)結(jié)，另一個(gè)減震彈簧(C)設(shè)置在靠近帶槽滾輪(7)的環(huán)形橡膠彈簧(6)的外側(cè)，通過(guò)銷(xiāo)軸(8)、(8A)，連接鋼絲(9)、(9A)，將二個(gè)減震彈簧(C1)、(C2)連接在一起，減震彈簧(C2)的另一端的連接鋼絲(11)、(11A)與支撐架(B2)的頂端(A2)聯(lián)結(jié)。
專(zhuān)利摘要
爬樓小車(chē)的爬樓輪架減震裝置是在十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架凡相鄰的兩支撐架之間都設(shè)置減震彈簧，使爬樓輪架上的四個(gè)小輪受彈簧彈力控制，行走時(shí)呈正方形或長(zhǎng)方形交替變換，起到減震作用，使爬樓小車(chē)行走平穩(wěn)舒適，該減震裝置設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單、實(shí)用。
文檔編號(hào)B62B5/02GK87200649SQ87200649
公開(kāi)日1988年6月29日 申請(qǐng)日期1987年1月13日
發(fā)明者劉志華 申請(qǐng)人:劉志華導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan