專利名稱：農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置。
技術(shù)背景目前農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置只能實用于旱田或水田中的一種，對于耕作水田的耕作機行走裝置，其結(jié)構(gòu)只有一個帶固定葉片的行走輪，因此其行進是靠行走輪在泥中挖泥似的滾動前進，阻力太大、能耗太大，同時葉片不斷將水田底子挖深，使耕作機越陷越深，行走越來越困難，最終陷沉打滑無法運行耕作，加之田底子挖爛后，水田無法保水，這對作物的生長是極為不利的；該行走裝置另一的缺點是轉(zhuǎn)向時要使泥中的葉片扭轉(zhuǎn)因此很困難，同時容易翻機造成傷人事故，此外現(xiàn)有耕作機不能在路面行駛，只能靠人抬。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足本實用新型提供了一種行走時阻力小能耗少、轉(zhuǎn)向容易、不破壞田底子的水田旱土均能使用的農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置。
本實用新型由機身、安裝在機身兩側(cè)的履帶機構(gòu)組成；履帶機構(gòu)包括履帶輪、可轉(zhuǎn)動的前履帶輪軸、帶撥桿且不轉(zhuǎn)動的后履帶輪軸、由諸多帶長形通槽的履帶板鏈接而成的履帶、數(shù)個布置在履帶上安裝在履帶板上的活葉機構(gòu)；活葉機構(gòu)包括固接在履帶板上的軸承座、貫穿履帶板長形通槽做上下運動的兩邊帶活葉齒條的活葉片、固接在履帶板上的活葉片導(dǎo)向構(gòu)件及用于活葉片限位的限位開關(guān)、安裝在機身側(cè)壁用于打開限位開關(guān)的撥叉、安裝在軸承座上的傳動軸及主軸，傳動軸的外端裝有由撥桿撥動的傳動桿、接著是傳動齒輪，主軸外端裝有與傳動齒輪相嚙合的被動齒輪、接著是用于帶動活葉片向下運動的蓄能式齒輪組、與活葉齒條相嚙合且?guī)踊钊~片向上運動的活葉齒輪。
為減少行走阻力，機身為船形。
導(dǎo)向構(gòu)件中的導(dǎo)向夾超出履帶板的底面。
由于本實用新型采用的是具有活動葉片的履帶機構(gòu)，履帶是鋪墊式前進，活動葉片的入泥和出泥是垂直的并且由于機身加大了受力面減小了壓強，因此消除了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的行進時阻力大、易陷沉打滑、挖爛田底不保水的現(xiàn)象，本實用新型無論田底深淺均能適應(yīng)，還能爬田埂，具有水旱田土均可運行作業(yè)之功能，可將其用于各種農(nóng)業(yè)耕作機，如收獲機、播種機、中耕除草機、插秧機、耕整機等。


圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1沿A-A線的剖視圖；圖3是圖2的B部放大視圖；圖4是本實用新型零件限位開關(guān)的示意圖；圖5是本實用新型零件蓄能式齒輪的示意圖。
具體實施方式
從圖1可以看出本實用新型由機身1和安裝在該機身兩側(cè)的履帶機構(gòu)2組成。本實施方式的機身1采用的是船形，這樣可以增大受力面和穩(wěn)定性，減少行進阻力。履帶機構(gòu)2包括履帶輪3(前后兩對履帶輪)、可轉(zhuǎn)動的前履帶輪軸4、帶撥桿5且不轉(zhuǎn)動的后履帶輪軸6、由諸多帶長形通槽7的履帶板8鏈接而成的履帶9、數(shù)個(本實施方式為8個)布置(本實施方式為均布)在履帶9上安裝在履帶板8上的活葉機構(gòu)10。結(jié)合圖2可以看出機身1內(nèi)固接有安裝前后履帶輪軸的支架22(前后兩對)，前履帶輪軸4的一端穿過機身1的側(cè)壁與支架22通過軸承可轉(zhuǎn)動的連接，另一端與履帶輪3不可轉(zhuǎn)動的連接；后履帶輪軸6的一端穿過機身1的側(cè)壁與支架22不可轉(zhuǎn)動的連接，另一端通過軸承與履帶輪3可轉(zhuǎn)動連接。結(jié)合圖3可以看出活葉機構(gòu)10包括固接在履帶板8上的軸承座11、貫穿履帶板長形通槽7做上下運動的兩邊帶活葉齒條12的活葉片13、固接在履帶板8上的活葉片導(dǎo)向構(gòu)件及用于活葉片限位的限位開關(guān)、安裝在機身1側(cè)壁用于打開限位開關(guān)的撥叉14、安裝在軸承座11上的傳動軸15及主軸16，傳動軸15的外端裝有由撥桿撥動的傳動桿17、接著是傳動齒輪18，主軸16外端裝有與傳動齒輪18相嚙合的被動齒輪19、接著是用于帶動活葉片13向下運動的蓄能式齒輪組20、與活葉齒條12相嚙合且?guī)踊钊~片13向上運動的活葉齒輪21。導(dǎo)向構(gòu)件由固接在履帶板8上位于活葉片13兩側(cè)的導(dǎo)向桿22及與履帶板的長形通孔7相連通且固接在其上的導(dǎo)向夾23組成，在本實施方式中導(dǎo)向夾23超出履帶板8的底面(即活葉機構(gòu)安裝面的背面)，活葉片13兩側(cè)邊上各有一個耳子24穿在導(dǎo)向桿22上，活葉片13貫穿在導(dǎo)向夾23中作上下運動，活葉片13上還開有一個扣槽25用于與限位開關(guān)的彈簧扣26相配合，從圖4可以看出限位開關(guān)由固接在履帶板8上的開關(guān)座27、彈簧扣26及與該彈簧扣相連接的扣桿28組成，扣桿28與彈簧扣26鉸接，開關(guān)座27上有一個扣桿支點，拉動扣桿28的上端，使扣桿28繞其支點轉(zhuǎn)動，其下端使彈簧扣26伸出或縮進；從圖5可以看出蓄能式齒輪組20由安裝在主軸16上的蓄能齒輪29、與該蓄能齒輪相嚙合的蓄能齒條30、傾斜固接在履帶板8上的套筒31、固接在套筒上用于蓄能齒條30導(dǎo)向的導(dǎo)向塊32、套筒31內(nèi)一端與套筒31固接另一端與蓄能齒條30固接的彈簧33，再看圖1可知后履帶輪軸上的撥桿5位置是固定的，當履帶上的活葉機構(gòu)10經(jīng)過時，傳動桿17被撥桿5撥動一個角度，傳動軸15隨著轉(zhuǎn)動，此時傳動齒輪18帶動被動齒輪19轉(zhuǎn)動，從而使主動軸16上的蓄能齒輪29及活葉齒輪21轉(zhuǎn)動，這時蓄能齒輪29通過蓄能齒條30壓縮彈簧33，活葉齒輪21帶動活葉片13向上運動出泥，彈簧扣26落入活葉片13的扣槽25中，活葉片13停止向上運動；當活葉機構(gòu)隨履帶9運動到前履帶輪靠近地面的位置時，機身1側(cè)壁上的撥叉撥動限位開關(guān)的扣桿28，，使彈簧扣26退出活葉片上的扣槽25，此時蓄能式齒輪組的彈簧33釋放能量，蓄能齒條30帶動蓄能齒輪29轉(zhuǎn)動，由此帶動活葉齒輪21使活葉片13迅速向下運動插入泥土，由于履帶前進是鋪墊式的，活葉片13插入或退出泥土，基本是垂直的因此不存在挖田現(xiàn)象，對田底子無影響。
本實用新型在旱地或路上行走，在不需要活葉片插入泥土?xí)r，蓄能式齒輪組彈簧33的彈力大小，不足使活葉片插入泥土，此時靠導(dǎo)向夾滿足耕作機前進時的摩擦力，本實施方式的彈力設(shè)計為500g，當然還可視情況選擇其它數(shù)值?？傊緦嵱眯滦涂梢曂临|(zhì)的軟硬自動確定活葉片插入泥土的深度，既起到了自動調(diào)節(jié)耕作機前進時所需的摩擦力。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置，其特征在于由機身(1)、安裝在機身(1)兩側(cè)的履帶機構(gòu)(2)組成；履帶機構(gòu)(2)包括履帶輪(3)、可轉(zhuǎn)動的前履帶輪軸(4)、帶撥桿(5)且不轉(zhuǎn)動的后履帶輪軸(6)、由諸多帶長形通槽(7)的履帶板(8)鏈接而成的履帶(9)、數(shù)個布置在履帶(9)上安裝在履帶板(8)上的活葉機構(gòu)(10)；活葉機構(gòu)(10)包括固接在履帶板(8)上的軸承座(11)、貫穿履帶板長形通槽(7)做上下運動的兩邊帶活葉齒條(12)的活葉片(13)、固接在履帶板(8)上的活葉片導(dǎo)向構(gòu)件及用于活葉片限位的限位開關(guān)、安裝在機身(1)側(cè)壁用于打開限位開關(guān)的撥叉(14)、安裝在軸承座(11)上的傳動軸(15)及主軸(16)，傳動軸(15)的外端裝有由撥桿撥動的傳動桿(17)、接著是傳動齒輪(18)，主軸(16)外端裝有與傳動齒輪(18)相嚙合的被動齒輪(19)、接著是用于帶動活葉片(13)向下運動的蓄能式齒輪(20)、與活葉齒條(12)相嚙合且?guī)踊钊~片(13)向上運動的活葉齒輪(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置，其特征在于機身(1)為船形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置，其特征在于導(dǎo)向構(gòu)件中的導(dǎo)向夾23超出履帶板8的底面。
專利摘要本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)耕作機行走裝置，該裝置由機身(1)、安裝在機身(1)兩側(cè)的履帶機構(gòu)(2)組成；履帶機構(gòu)(2)包括履帶輪(3)、由諸多帶長形通槽(7)的履帶板(8)鏈接而成的履帶(9)、數(shù)個布置在履帶(9)上安裝在履帶板(8)上的活葉機構(gòu)(10)；該活葉機構(gòu)具有能自動入泥或出泥的活葉片。采用的是具有活動葉片的履帶機構(gòu)，履帶是鋪墊式前進，活動葉片的入泥和出泥是垂直的并且由于機身加大了受力面減小了壓強，因此消除了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的行進時阻力大、易陷沉打滑、挖爛田底不保水的現(xiàn)象，本實用新型無論田底深淺均能適應(yīng)還能爬田埂，具有水旱田土均可運行作業(yè)之功能，可將其用于各種農(nóng)業(yè)耕作機，如收獲機、播種機、中耕除草機、插秧機、耕整機等。
文檔編號B62D55/00GK2659774SQ0227721
公開日2004年12月1日 申請日期2002年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月5日
發(fā)明者王心績 申請人:王心績