專利名稱：步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種新型交通工具，涉及機械制造、液壓傳動、計算機、機器人制造等領(lǐng)域。
本發(fā)明的目的是方便人類的交通、運輸、提高工作效率。
本發(fā)明的主要技術(shù)特征有動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車體、機械腿、機械臂等組成。
動力系統(tǒng)以燃油發(fā)動機或電動機為動力。
傳動系統(tǒng)(1)絲杠連桿傳動由發(fā)動機輸出動力，經(jīng)齒輪組和兩個離合器控制傳動軸的正反轉(zhuǎn)，在經(jīng)過萬向節(jié)帶動絲杠正反轉(zhuǎn)，從而使絲杠上的螺母做直線往復(fù)運動。螺母通過萬向節(jié)、連桿、萬向節(jié)在連接到機械腿或機械臂某一擺動方向上的施力點上，以帶動機械腿或機械臂的運動。(2)絲杠液壓傳動有兩根從發(fā)動機輸出相互平行的動力軸，兩根動力軸之間有與動力軸垂直的若干條相互平行的絲杠，每條絲杠的兩端有離合器，每條絲杠兩端的兩個離合器通過兩根動力軸控制絲杠的正反轉(zhuǎn)，絲杠上的螺母連接一個雙向液缸或兩個相對的液缸內(nèi)的活塞，兩液缸通過管路連接到機械臂或機械腿某一擺動方向上雙向液動缸或相對的兩個液動缸。
控制系統(tǒng)為觸動桿控制系統(tǒng)，有和駕駛員四肢相應(yīng)的控制支架，支架上有手柄或腳踏板和關(guān)節(jié)，手柄或腳踏板上或關(guān)節(jié)旁有觸動桿，觸動桿周圍有控制離合器的開關(guān)，觸動桿平時有彈簧控制離開所有開關(guān)，當駕駛員運動四肢時便會使觸動桿觸動相應(yīng)方向的開關(guān)，使機械臂或機械腿向相應(yīng)的方向運動，還要有反饋裝置，使支架與機械臂或機械腿保持相應(yīng)方向的同步運動。
車體車體內(nèi)有駕駛員的安全座椅、安全帶、和留出來駕駛時駕駛員四肢運動的空間，為駕駛員安全車體應(yīng)當有保護殼、安全防爆架等。
機械臂和機械腿機械臂或機械腿的擺動(伸縮、曲伸或轉(zhuǎn)動)方向由若干個絲杠連桿或絲杠液動缸控制。
本發(fā)明的工作過程為以機械腿前后擺動工作為例，駕駛員的小腿向前用力時觸動前開關(guān)，離合器帶動絲杠正轉(zhuǎn)，絲杠螺母做直線運動，同時通過連桿帶動機械腿向前擺動，駕駛員不在向前用力，觸動桿離開前開關(guān)，不接觸任何開關(guān)，離合器脫離，絲杠不轉(zhuǎn)動，絲杠上的螺母不動自然的使機械腿保持在某一位置。駕駛員的小腿向后用力時，觸動桿觸動后開關(guān)，另一個離合器帶動絲杠反轉(zhuǎn)，螺母通過連桿帶動機械腿向后擺動，駕駛員的小腿向左或向右用力，機械腿相應(yīng)的向左或向右擺動，駕駛員腳向下踩或向上抬腳踏板，機械腿就會曲伸(支柱伸縮型機械腿就會伸縮)。
權(quán)利要求
本發(fā)明屬于一種新型交通工具，涉及機械制造、液力傳動、計算機、機器人制造等領(lǐng)域。本發(fā)明的主要技術(shù)特征是由人或駕駛或計算機控制的，利用觸動桿控制系統(tǒng)使發(fā)動機或電動機的動力通過傳動系統(tǒng)帶動機械腿或機械臂的運動。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種新型交通工具，涉及機械制造、液力傳動、計算機、機器人制造等領(lǐng)域。本發(fā)明的主要技術(shù)特征是由人駕駛或計算機控制的，利用觸動桿控制系統(tǒng)使發(fā)動機或電動機的動力通過傳動系統(tǒng)帶動機械腿或機械臂的運動。本發(fā)明實現(xiàn)了由人駕駛的一種新型交通工具，是人類肢體的擴展，可廣泛應(yīng)用在交通運輸、機械建筑、軍事、娛樂等領(lǐng)域中。
文檔編號B62D57/02GK1502511SQ0214879
公開日2004年6月9日 申請日期2002年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月21日
發(fā)明者李猛, 李 猛 申請人:李猛, 李 猛