技術(shù)編號:4067629
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于一種新型交通工具,涉及機械制造、液壓傳動、計算機、機器人制造等領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是方便人類的交通、運輸、提高工作效率。本發(fā)明的主要技術(shù)特征有動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車體、機械腿、機械臂等組成。動力系統(tǒng)以燃油發(fā)動機或電動機為動力。傳動系統(tǒng)(1)絲杠連桿傳動由發(fā)動機輸出動力,經(jīng)齒輪組和兩個離合器控制傳動軸的正反轉(zhuǎn),在經(jīng)過萬向節(jié)帶動絲杠正反轉(zhuǎn),從而使絲杠上的螺母做直線往復運動。螺母通過萬向節(jié)、連桿、萬向節(jié)在連接到機械腿或機械臂某一擺動方向上的施力...
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