軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于農(nóng)田的軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，越來越多的農(nóng)田開始進(jìn)行機(jī)械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動量大，甚至有時因作業(yè)效率低錯過最佳作業(yè)時機(jī)而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械適用范圍小，存有一定的局限性。
[0003]軌道農(nóng)業(yè)一它是開創(chuàng)新時代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動化機(jī)械來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時，形成一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。
[0004]軌道車可沿農(nóng)田軌道行走，現(xiàn)有的軌道車是靠軌道輪與軌道之間產(chǎn)生摩擦力達(dá)到制動效果，這種制動方式容易磨損軌道輪，需要頻繁更換軌道輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)，該軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)通過懸掛在車體底部的制動架完成制動，不會磨損軌道輪，而且在非制動情況下還能起到平衡車體的作用。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)，包括前車體、后車體、連接輪和制動架；
所述前車體包括前底板、前底盤和前車輪，前底盤固定在前底板底部，前底盤前部與前底板平齊，所述前車輪固定在前底盤前部，前底盤后部超出前底板，并在超出部分開有第一通孔；
所述前車輪由U型支架、兩個平型輪和一個V型軌道輪組成，V型軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在U型支架上；所述U型支架由固定軸固定在前底盤下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動；
所述后車體包括后底板、后底盤和后車輪，后底盤固定在后底板底部，后底盤后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤，并在超出部分開有第二通孔；所述后車輪與前車輪結(jié)構(gòu)相同，后車輪固定在后底盤下部；
所述連接輪由H型支架、兩個平型輪、一個V型軌道輪和一個圓柱形安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)；
所述連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過，從而將前車體與后車體連接起來；
前車體和后車體上各有一個制動架，所述制動架包括底座，底座上鉸接有兩個左支架和兩個右支架，兩個左支架頂端共同連接一塊左頂板，左頂板與左支架夾角為I1?120°，兩個右支架頂端共同連接一塊右頂板，右頂板與右支架夾角為110?120°，左頂板和右頂板底部各固定兩個固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外側(cè)，固定座內(nèi)有滾輪，滾輪通過軸與固定座鉸接，左支架上還有左電磁鐵，右支架上有右電磁鐵，所述左電磁鐵和右電磁鐵均靠近底座，所述左電磁鐵與右電磁鐵位置相對應(yīng)。
[0007]為說明問題起見，以下對本發(fā)明所述的軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)均簡稱為本機(jī)構(gòu)。
[0008]在軌道車正常行駛時(S卩非制動情況下)，左電磁鐵和右電磁鐵均不通電，制動架懸掛在車體下方，滾輪沿軌道行走，起到平衡車體的作用。當(dāng)需要制動時，左電磁鐵和右電磁鐵通入相反方向的電流，左電磁鐵和右電磁鐵之間產(chǎn)生吸引力，左支架和右支架相互靠近，僅僅卡在軌道上，起到制動作用。制動完成后，左電磁鐵和右電磁鐵通入相同方向的電流，左支架和右支架相互遠(yuǎn)離。
[0009]進(jìn)一步地，前車體與后車體之間還有中車體，所述中車體由中底板和中底盤組成，中底盤固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤，并在超出部分開有第三通孔，中底盤后部超出中底板，并在超出部分開有第四通孔；連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔、第三通孔中穿過，將前車體與中車體連接起來，另一連接輪的圓柱形安裝柱從第四通孔、第二通孔中穿過，將中車體與后車體連接起來。
[0010]所述中車體的數(shù)量至少有一個，優(yōu)選地，中車體的數(shù)量至少有兩個，中車體之間靠連接輪連接。
【附圖說明】
[0011]圖1是實施例一的前車體和后車體的倒置立體圖。
[0012]圖2是實施例一的連接輪的倒置立體圖。
[0013]圖3是實施例一的軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
[0014]圖4是實施例一的制動狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5是實施例二的中車體的倒置立體圖。
[0016]圖6是實施例二的軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過附圖和【具體實施方式】對發(fā)明作進(jìn)一步說明。此處所描述的【具體實施方式】僅以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]實施例一
軌道車懸掛制動機(jī)構(gòu)，如圖1?圖4所示，包括前車體100、后車體200、連接輪310和制動架410 ;
所述前車體100包括前底板101、前底盤102和前車輪110，前底盤102固定在前底板101底部，前底盤102前部與前底板101平齊，所述前車輪110固定在前底盤102前部，前底盤102后部超出前底板101，所述前底盤102超出前底板101的超出部分102b呈圓弧形，并在超出部分102b開有第一通孔102a ； 所述前車輪110由U型支架111、兩個平型輪112和一個V型軌道輪113組成，V型軌道輪113位于U型支架111兩側(cè)壁之間，兩個平型輪112分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪112和V型軌道輪113靠輪軸114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定軸103固定在前底盤102下部，并可繞固定軸103轉(zhuǎn)動；
所述后車體200包括后底板201、后底盤202和后車輪210，后底盤202固定在后底板201底部，后底盤202后部與后底板201平齊，后底板201前部超出后底盤202，所述后底板201前部超出后底盤202的超出部分201b呈圓弧形，并在超出部分201b開有第二通孔201a ;所述后車輪210與前車輪110結(jié)構(gòu)相同，后車輪210固定在后底盤202后部；
所述連接輪310由H型支架311、兩個平型輪312、一個V型軌道輪313和一個圓柱形安裝柱315組成，所述H型支架311由梁311b和兩側(cè)壁311a構(gòu)成，V型軌道輪313位于兩側(cè)壁311a之間，兩個平型輪312分別位于兩側(cè)壁311a外側(cè)，所述平型輪312和V型軌道輪313靠輪軸314固定在H型支架311