轉(zhuǎn)踏板使能信號(hào)，翻轉(zhuǎn)踏板使能信號(hào)用于控制、翻轉(zhuǎn)踏板進(jìn)入工作狀態(tài)，提高安全性能。
[0026]翻板電機(jī)控制器4兩個(gè)輸入口分別為翻轉(zhuǎn)踏板使能信號(hào)和翻轉(zhuǎn)踏板的展開(kāi)或收起信號(hào)，與門(mén)機(jī)控制器6相連接接收，一個(gè)輸出信號(hào)為電動(dòng)翻板故障信號(hào)，通過(guò)中間繼電器與門(mén)機(jī)控制器6相連接。
[0027]基于上述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟，
步驟(1)，當(dāng)軌道交通車(chē)輛到站后，各安全門(mén)的門(mén)機(jī)控制器6收到開(kāi)門(mén)信號(hào)，門(mén)機(jī)控制器6輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)給翻板電機(jī)控制器4 ;
步驟(2)，翻板電機(jī)控制器4控制翻板電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板I向上展開(kāi)；
步驟(3)，延時(shí)后，門(mén)機(jī)控制器6控制開(kāi)啟安全門(mén)，同時(shí)檢測(cè)伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5發(fā)送的伸到位信號(hào)，門(mén)機(jī)控制器6輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)等待延時(shí)后，若沒(méi)有收到收到位信號(hào)，則判定為故障，輸出聲光報(bào)警；若收到伸到位信號(hào)，則翻轉(zhuǎn)踏板I的展開(kāi)正常；
步驟(4)，當(dāng)軌道交通車(chē)輛出站前，安全門(mén)的門(mén)機(jī)控制器6收到關(guān)門(mén)信號(hào)，將安全門(mén)關(guān)閉且鎖緊，并輸出收起翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)給翻板電機(jī)控制器4 ;
步驟(5)，翻板電機(jī)控制器4控制翻板電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板I向下收起；
步驟(6)，延時(shí)后，門(mén)機(jī)控制器6檢測(cè)伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5發(fā)送的收到位信號(hào)，若沒(méi)有收到收到位信號(hào)，則判定為故障，輸出聲光報(bào)警；若收到收到位信號(hào)，則翻轉(zhuǎn)踏板I的收起正常；
步驟(7)，翻轉(zhuǎn)踏板I的收起到位后觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)12，限位開(kāi)關(guān)12的觸點(diǎn)串入安全門(mén)系統(tǒng)的回路中，當(dāng)軌道交通車(chē)輛一側(cè)的所有翻轉(zhuǎn)踏板I上的限位開(kāi)關(guān)(收到位)的觸點(diǎn)均閉合時(shí)，軌道交通車(chē)輛安全出站。
[0028]其中，步驟(3)和步驟(6)延時(shí)后的延時(shí)時(shí)間為3S，門(mén)機(jī)控制器6輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)等待延時(shí)后，等待延時(shí)的時(shí)間為5S，時(shí)間均可調(diào)。
[0029]其中，步驟(2)所述翻板電機(jī)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板I向上展開(kāi)的過(guò)程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板I伸出防擠壓方法，包括以下步驟，
(I )，翻轉(zhuǎn)踏板I在伸出過(guò)程中，通過(guò)門(mén)機(jī)控制器6檢測(cè)是否存在障礙，若存在障礙，則停止伸出運(yùn)動(dòng)并收起；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板I正常展開(kāi)；
(2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板I收起到位后，保持IS后，時(shí)間可調(diào)，翻轉(zhuǎn)踏板I繼續(xù)執(zhí)行向上展開(kāi)過(guò)程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)踏板I停留在遇到障礙的最大展開(kāi)位置，輸出聲光報(bào)警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板I正常展開(kāi)。
[0030]其中，步驟(5)翻板電機(jī)控制器4控制翻板電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板I向下收起的過(guò)程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板I收回防擠壓方法，包括以下步驟，
(I )，翻轉(zhuǎn)踏板I在收回過(guò)程中，通過(guò)門(mén)機(jī)控制器6檢測(cè)是否存在障礙，若存在障礙，則停止收回運(yùn)動(dòng)并伸出；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板I正常收起；
(2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板I伸出到位后，保持IS后，時(shí)間均可調(diào)，翻轉(zhuǎn)踏板I繼續(xù)執(zhí)行向下收起過(guò)程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)踏板I停留在遇到障礙的最大收起位置，輸出聲光報(bào)警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板I正常收回。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)踏板(1)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、翻板電機(jī)(3)、翻板電機(jī)控制器(4)、伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)、門(mén)機(jī)控制器(6 )和上位機(jī)(7 )，所述翻轉(zhuǎn)踏板(I)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )安裝在安全門(mén)門(mén)檻的外側(cè)，所述翻板電機(jī)(3 )位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )的一側(cè)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板(I)的展開(kāi)或收起，所述伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的另一側(cè)，用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)踏板(I)的展開(kāi)或收起是否到位，所述翻板電機(jī)(3)與翻板電機(jī)控制器(4)相連接，所述伸縮位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)與門(mén)機(jī)控制器(6)相連接，所述翻板電機(jī)控制器(4)與門(mén)機(jī)控制器(6)分別與上位機(jī)(7)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括緊急操作開(kāi)關(guān)(8)，所述緊急操作開(kāi)關(guān)(8)與翻板電機(jī)(3)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述門(mén)機(jī)控制器(6)還連接有手動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)(9)、隔離開(kāi)關(guān)(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)為多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)踏板(I)通過(guò)多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在安全門(mén)門(mén)檻外側(cè)的底部，所述翻轉(zhuǎn)踏板(I)展開(kāi)后與安全門(mén)門(mén)檻齊平。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)踏板(I)上還連接有旁路開(kāi)關(guān)(11)、限位開(kāi)關(guān)(12)。6.一種城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:應(yīng)用在權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)上，包括以下步驟， 步驟(1)，當(dāng)軌道交通車(chē)輛到站后，各安全門(mén)的門(mén)機(jī)控制器(6)收到開(kāi)門(mén)信號(hào)，門(mén)機(jī)控制器(6)輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)給翻板電機(jī)控制器(4); 步驟(2 )，翻板電機(jī)控制器(4 )控制翻板電機(jī)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)(3 )帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板(I)向上展開(kāi)； 步驟(3)，延時(shí)后，門(mén)機(jī)控制器(6)控制開(kāi)啟安全門(mén)，同時(shí)檢測(cè)伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)發(fā)送的伸到位信號(hào)，門(mén)機(jī)控制器(6)輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)等待延時(shí)后，若沒(méi)有收到收到位信號(hào)，則判定為故障，輸出聲光報(bào)警；若收到伸到位信號(hào)，則翻轉(zhuǎn)踏板(I)的展開(kāi)正常； 步驟(4)，當(dāng)軌道交通車(chē)輛出站前，安全門(mén)的門(mén)機(jī)控制器(6)收到關(guān)門(mén)信號(hào)，將安全門(mén)關(guān)閉且鎖緊，并輸出收起翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)給翻板電機(jī)控制器(4 ); 步驟(5 )，翻板電機(jī)控制器(4 )控制翻板電機(jī)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)(3 )帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板(I)向下收起； 步驟(6)，延時(shí)后，門(mén)機(jī)控制器(6)檢測(cè)伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)發(fā)送的收到位信號(hào)，若沒(méi)有收到收到位信號(hào)，則判定為故障，輸出聲光報(bào)警；若收到收到位信號(hào)，則翻轉(zhuǎn)踏板(I)的收起正常； 步驟(7)，翻轉(zhuǎn)踏板(I)的收起到位后觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)(12)，限位開(kāi)關(guān)(12)的觸點(diǎn)串入安全門(mén)系統(tǒng)的回路中，當(dāng)軌道交通車(chē)輛一側(cè)的所有翻轉(zhuǎn)踏板(I)上的限位開(kāi)關(guān)(12)的觸點(diǎn)均閉合時(shí)，軌道交通車(chē)輛安全出站。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(3)和步驟(6)延時(shí)后的延時(shí)時(shí)間為3S，門(mén)機(jī)控制器(6)輸出展開(kāi)翻轉(zhuǎn)踏板信號(hào)等待延時(shí)后，等待延時(shí)的時(shí)間為5S。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(2)，所述翻板電機(jī)(3)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板(I)向上展開(kāi)的過(guò)程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板(I)伸出防擠壓方法，包括以下步驟， (1)，翻轉(zhuǎn)踏板(I)在伸出過(guò)程中，通過(guò)門(mén)機(jī)控制器(6)檢測(cè)是否存在障礙，若存在障礙，則停止伸出運(yùn)動(dòng)并收起；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板(I)正常展開(kāi)； (2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板(I)收起到位后，保持IS后，翻轉(zhuǎn)踏板(I)繼續(xù)執(zhí)行向上展開(kāi)過(guò)程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)(3)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)踏板(I)停留在遇到障礙的最大展開(kāi)位置，輸出聲光報(bào)警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板(I)正常展開(kāi)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(5 )，翻板電機(jī)控制器(4 )控制翻板電機(jī)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板電機(jī)(3 )帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板(I)向下收起的過(guò)程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板(I)收回防擠壓方法，包括以下步驟， (1)，翻轉(zhuǎn)踏板(I)在收回過(guò)程中，通過(guò)門(mén)機(jī)控制器(6)檢測(cè)是否存在障礙，若存在障礙，則停止收回運(yùn)動(dòng)并伸出；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板(I)正常收起； (2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板(I)伸出到位后，保持IS后，翻轉(zhuǎn)踏板(I)繼續(xù)執(zhí)行向下收起過(guò)程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)(3)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)踏板(I)停留在遇到障礙的最大收起位置，輸出聲光報(bào)警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板(I)正常收回。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種城市軌道交通站臺(tái)間隙自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)踏板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻板電機(jī)、翻板電機(jī)控制器、伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、門(mén)機(jī)控制器和上位機(jī)，翻轉(zhuǎn)踏板通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安全門(mén)門(mén)檻的外側(cè)，翻板電機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板的展開(kāi)或收起，伸縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，翻板電機(jī)與翻板電機(jī)控制器相連接，伸縮位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與門(mén)機(jī)控制器相連接，翻板電機(jī)控制器與門(mén)機(jī)控制器分別與上位機(jī)相連接。本發(fā)明使得站臺(tái)間隙補(bǔ)償器與安全門(mén)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至軌道處，又解決了固定式的站臺(tái)間隙補(bǔ)償器會(huì)擦傷車(chē)體的問(wèn)題，安全可靠，使用方便，容具有良好的應(yīng)用前景。
【IPC分類(lèi)】B61B1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104960525
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510381395
【發(fā)明人】邵國(guó)強(qiáng), 范偉, 吉巍巍, 柏帆, 俞璟, 趙旭, 李建偉, 徐曉淳
【申請(qǐng)人】南京康尼電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日