城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，伴隨著城市軌道交通行業(yè)的飛速發(fā)展，人們對城市軌道交通運營的安全性和舒適性等要求的日益提高，城市軌道交通安全門的安全性能越來越受到重視?，F(xiàn)階段，幾乎所有新增城市軌道交通線路全部配備軌道交通安全門。與此同時，一些城市的老線路也陸續(xù)的開始進(jìn)行加裝及改造工程。
[0003]在軌道交通站臺安裝安全門，可以較好地保證站臺候車乘客安全，減少車站站務(wù)人員，降低運營成本，全面地解決城際軌道交通建設(shè)發(fā)展過程中碰到的新課題。
[0004]但是，考慮到城市軌道列車的運營安全站臺的邊緣與城市軌道列車的車體之間存在一定的間隙，由于城市軌道列車的體積較大，在出站或者進(jìn)站時會左、右晃動，因此這個間隙較大，一般在半米左右。因此，經(jīng)常有小孩踏空及乘客小物品掉落的情況發(fā)生。目前，大部分的半高站臺采用的是固定式的站臺補償器，即采用固定式橡膠條填充。但是，此種方式經(jīng)常會在列車運行過程中摩擦到車體，且只能填補一小部分的間隙，不能從根本上解決問題。因此，如何開發(fā)一種與軌道交通安全門聯(lián)動的站臺間隙補償系統(tǒng)是十分必要的，是當(dāng)前急需解決的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有采用固定式的站臺補償器，補償站臺與城市軌道列車的車體之間的間隙，經(jīng)常會在列車運行過程中摩擦到車體，且只能填補一小部分的間隙，不能從根本上解決間隙的問題。本發(fā)明提供的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使得站臺間隙補償器與安全門進(jìn)行聯(lián)動，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至軌道處，又解決了固定式的站臺間隙補償器會擦傷車體的問題，安全可靠，使用方便，容具有良好的應(yīng)用前景。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)踏板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻板電機(jī)、翻板電機(jī)控制器、伸縮到位檢測開關(guān)、門機(jī)控制器和上位機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)踏板通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安全門門檻的外側(cè)，所述翻板電機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板的展開或收起，所述伸縮到位檢測開關(guān)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于檢測翻轉(zhuǎn)踏板的展開或收起是否到位，所述翻板電機(jī)與翻板電機(jī)控制器相連接，所述伸縮位檢測開關(guān)與門機(jī)控制器相連接，所述翻板電機(jī)控制器與門機(jī)控制器分別與上位機(jī)相連接。
[0007]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括緊急操作開關(guān)，所述緊急操作開關(guān)與翻板電機(jī)相連接。
[0008]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述門機(jī)控制器還連接有手動解鎖開關(guān)、隔離開關(guān)。
[0009]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)踏板通過多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)活動安裝在安全門門檻外側(cè)的底部，所述翻轉(zhuǎn)踏板展開后與安全門門檻齊平。
[0010]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)踏板上還連接有旁路開關(guān)、限位開關(guān)。
[0011]一種城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:應(yīng)用在上述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)上，包括以下步驟，
步驟(1)，當(dāng)軌道交通車輛到站后，各安全門的門機(jī)控制器收到開門信號，門機(jī)控制器輸出展開翻轉(zhuǎn)踏板信號給翻板電機(jī)控制器；
步驟(2 )，翻板電機(jī)控制器控制翻板電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述翻板電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板向上展開；
步驟(3)，延時后，門機(jī)控制器控制開啟安全門，同時檢測伸縮到位檢測開關(guān)發(fā)送的伸到位信號，門機(jī)控制器輸出展開翻轉(zhuǎn)踏板信號等待延時后，若沒有收到收到位信號，則判定為故障，輸出聲光報警；若收到伸到位信號，則翻轉(zhuǎn)踏板的展開正常；
步驟(4)，當(dāng)軌道交通車輛出站前，安全門的門機(jī)控制器收到關(guān)門信號，將安全門關(guān)閉且鎖緊，并輸出收起翻轉(zhuǎn)踏板信號給翻板電機(jī)控制器；
步驟(5 )，翻板電機(jī)控制器控制翻板電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述翻板電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板向下收起；
步驟(6)，延時后，門機(jī)控制器檢測伸縮到位檢測開關(guān)發(fā)送的收到位信號，若沒有收到收到位信號，則判定為故障，輸出聲光報警；若收到收到位信號，則翻轉(zhuǎn)踏板的收起正常；步驟(7)，翻轉(zhuǎn)踏板的收起到位后觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)的觸點串入安全門系統(tǒng)的回路中，當(dāng)軌道交通車輛一側(cè)的所有翻轉(zhuǎn)踏板上的限位開關(guān)(收到位)的觸點均閉合時，軌道交通車輛安全出站。
[0012]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(3)和步驟(6)延時后的延時時間為3S，門機(jī)控制器輸出展開翻轉(zhuǎn)踏板信號等待延時后，等待延時的時間為5S。
[0013]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(2)所述翻板電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板向上展開的過程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板伸出防擠壓方法，包括以下步驟，
(I )，翻轉(zhuǎn)踏板在伸出過程中，通過門機(jī)控制器檢測是否存在障礙，若存在障礙，則停止伸出運動并收起；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板正常展開；
(2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板收起到位后，保持IS后，翻轉(zhuǎn)踏板繼續(xù)執(zhí)行向上展開過程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)踏板停留在遇到障礙的最大展開位置，輸出聲光報警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板正常展開。
[0014]前述的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于:步驟(5)翻板電機(jī)控制器控制翻板電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述翻板電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板向下收起的過程中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)踏板收回防擠壓方法，包括以下步驟， (1)，翻轉(zhuǎn)踏板在收回過程中，通過門機(jī)控制器檢測是否存在障礙，若存在障礙，則停止收回運動并伸出；若不存在障礙，翻轉(zhuǎn)踏板正常收起；
(2)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)踏板伸出到位后，保持IS(可調(diào))后，翻轉(zhuǎn)踏板繼續(xù)執(zhí)行向下收起過程，若還是存在障礙，翻板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)踏板停留在遇到障礙的最大收起位置，輸出聲光報警；若障礙消除，翻轉(zhuǎn)踏板正常收回。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使得站臺間隙補償器與安全門進(jìn)行聯(lián)動，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至軌道處，又解決了固定式的站臺間隙補償器會擦傷車體的問題，安全可靠，使用方便，容具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的安裝示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]本發(fā)明的城市軌道交通站臺間隙自動補償機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，使得站臺間隙補償器與安全門進(jìn)行聯(lián)動，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至軌道處，又解決了固定式的站臺間隙補償器會擦傷車體的問題，安全可靠，使用方便，如圖1所示，包括翻轉(zhuǎn)踏板1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
2、翻板電機(jī)3、翻板電機(jī)控制器4、伸縮到位檢測開關(guān)5、門機(jī)控制器6和上位機(jī)7，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)踏板I通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝在安全門門檻13的外側(cè)，所述翻板電機(jī)3位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)踏板I的展開或收起，所述伸縮到位檢測開關(guān)5位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)，用于檢測翻轉(zhuǎn)踏板I的展開或收起是否到位，所述翻板電機(jī)3與翻板電機(jī)控制器4相連接，所述伸縮位檢測開關(guān)5與門機(jī)控制器6相連接，所述翻板電機(jī)控制器4與門機(jī)控制器6分別與上位機(jī)7相連接。
[0021]所述翻轉(zhuǎn)踏板1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、翻板電機(jī)3、翻板電機(jī)控制器4、伸縮到位檢測開關(guān)5、門機(jī)控制器6為多組，數(shù)量與軌道交通車輛一側(cè)的安全門數(shù)量一致，補償各安全門的站臺間隙。
[0022]本發(fā)明還包括緊急操作開關(guān)8，所述緊急操作開關(guān)8與翻板電機(jī)3相連接，在緊急狀態(tài)下，人工手動控制翻板電機(jī)3的工作。
[0023]所述門機(jī)控制器6還連接有手動解鎖開關(guān)9、隔離開關(guān)10，隔離開關(guān)10用于隔離站臺間隙補償系統(tǒng)的高壓和低壓側(cè)，提高系統(tǒng)的安全可靠性。
[0024]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2為多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)踏板I通過多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)活動安裝在安全門門檻13外側(cè)的底部，所述翻轉(zhuǎn)踏板I展開后與安全門門檻13齊平，多連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的過死點，確保活動翻轉(zhuǎn)踏板I不會在停電或者外力作用下而落下，所述翻轉(zhuǎn)踏板I上還連接有旁路開關(guān)11、限位開關(guān)12。
[0025]如圖3所示，門機(jī)控制器6設(shè)有五個輸入口和兩個輸出口，五個輸入口分別為翻轉(zhuǎn)踏板伸到位信號、翻轉(zhuǎn)踏板收到位信號、翻轉(zhuǎn)踏板旁路信號、翻轉(zhuǎn)踏板手動解鎖信號和翻轉(zhuǎn)踏板故障反饋信號，翻轉(zhuǎn)踏板伸到位信號、翻轉(zhuǎn)踏板收到位信號直接與伸縮到位檢測開關(guān)5相連，用來檢測目前翻板的狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)踏板旁路信號與旁路開關(guān)11的一對常開觸點相連，用來監(jiān)視當(dāng)前踏板是否處于障礙狀態(tài)，翻板手動解鎖信號與手動解鎖開關(guān)9相連，用來檢測翻板是否處于手動解鎖狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)踏板故障反饋信號通過中間繼電器與翻板電機(jī)控制器4相連，用來接收翻板電機(jī)控制器4發(fā)出的故障信號；門機(jī)控制器6的兩個輸出口分別為翻轉(zhuǎn)踏板的展開或收起信號、翻