套在凸字形凹槽96的上頂面和下底面上具有的定位凹孔961中，移動調(diào)節(jié)塊95的外部固定有接近開關(guān)94。
[0029]進(jìn)一步的說，所述凸字形凹槽96的上頂面和下底面上具有呈直線排列的間距相等的多個定位凹孔961。
[0030]工作原理:底座板40的底面中部固定有移動連接塊60，移動連接塊60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的轉(zhuǎn)動螺桿70上螺接有的行走塊80上具有的插接孔81中，插接孔81的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞82，連接球頭柱塞82的鋼球伸出插接孔81的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走輪50壓靠在移動軌道90上，使得底座板40只需要用力拉拔即可將其從行走塊80卸下，其安裝卸載方便。
[0031 ] 而且，本實施例中采用的緩沖彈簧83和彈簧51可以對底座板40上的放料筒具有緩沖效果，從而保證運(yùn)行時，不會使原料從放料筒中掉落出來。
[0032]通過伺服電機(jī)20的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動螺桿70轉(zhuǎn)動，即可將行走塊80移動，從而使得底座板40進(jìn)行移動，而兩個限位條100的兩端分別固定在兩個固定板10上，行走塊80插套在兩個限位條100之間，限位條100對著行走塊80的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層200，行走塊80的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層200，這樣就保證行走塊80是沿著兩個潤滑耐磨層200進(jìn)行移動，即保證了運(yùn)行的穩(wěn)定，而且不會使限位條100受到磨損，提尚使用壽命。
[0033]在移動時，當(dāng)檢測凸塊41接近接近開關(guān)94的檢測頭，就使得接近開關(guān)94檢測到底座板40，就將信號輸送給控制主機(jī)，通過控制主機(jī)控制伺服電機(jī)20停止運(yùn)行。
[0034]同時通過用力拉動移動調(diào)接塊95，即可調(diào)節(jié)接近開關(guān)94的位置，由于是通過定位球頭柱塞952的鋼球嵌套在定位凹孔961上，用力拉動時，通過鋼球的自動伸縮即可使得移動調(diào)節(jié)塊95可以進(jìn)行移動，而位置定位后，鋼球自動彈出嵌套在定位凹孔961上即完成調(diào)整。
[0035]最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，包括底座板(40)，其特征在于:所述底座板(40)的底面設(shè)有多個行走輪(50)，底座板(40)的底面中部固定有移動連接塊(60)，移動連接塊￠0)的底面中部具有插接部(61)，插接部￠1)插套在底座板(40)下方的轉(zhuǎn)動螺桿(70)上螺接有的行走塊(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞(82)，連接球頭柱塞(82)的鋼球伸出插接孔(81)的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔￠2)中，行走輪(50)壓靠在移動軌道(90)上，轉(zhuǎn)動螺桿(70)的兩端鉸接在兩個固定板(10)上，兩個移動軌道(90)的兩個端部分別固定在對應(yīng)的固定板(10)上，伺服電機(jī)(20)固定在地面上具有的電機(jī)板(30)上，伺服電機(jī)(20)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動螺桿(70)伸出固定板(10)的一端端部相連接； 所述底座板(40)的底面固定有檢測凸塊(41)，移動軌道(90)上固定有調(diào)節(jié)軌道(93)，調(diào)節(jié)軌道(93)上固定有接近開關(guān)(94)，接近開關(guān)(94)的檢測頭與檢測凸塊(41)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插接孔(81)的底端固定有緩沖彈簧(83)，緩沖彈簧(83)的上端壓靠在插接部￠1)的底端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有彈簧(51)，彈簧(51)的上端固定在底座板(40)上，彈簧(51)的下端固定有鉸接塊(52)，每兩個相鄰的鉸接塊(52)之間具有行走輪(50)，行走輪(50)的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個鉸接塊(52)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座板(40)上具有八個鉸接塊(52)，每兩個相鄰鉸接塊(52)為一組，分為四組。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉸接塊(52)的頂面具有上凸起部(521)，彈簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動軌道(90)包括橫向部(91)，橫向部(91)靠近轉(zhuǎn)動螺桿(70)的一側(cè)具有向上延伸的限位部(92)，行走輪(50)壓靠在橫向部(91)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個限位條(100)的兩端分別固定在兩個固定板(10)上，行走塊(80)插套在兩個限位條(100)之間，限位條(100)對著行走塊(80)的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層(200)，行走塊(80)的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層(200)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動軌道(90)的限位部(92)的外壁上固定有調(diào)節(jié)軌道(93)，調(diào)節(jié)軌道(93)上具有凸字形凹槽(96)，移動調(diào)接塊(95)的滑動部(951)插套在凸字形凹槽(96)中，滑動部(951)的上頂面和下底面上均螺接有定位球頭柱塞(952)，定位球頭柱塞(952)的鋼球伸出滑動部(951)的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽(96)的上頂面和下底面上具有的定位凹孔(961)中，移動調(diào)節(jié)塊(95)的外部固定有接近開關(guān)(94)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸字形凹槽(96)的上頂面和下底面上具有呈直線排列的間距相等的多個定位凹孔(961)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，包括底座板，所述底座板的底面設(shè)有多個行走輪，底座板的底面中部固定有移動連接塊，移動連接塊的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的轉(zhuǎn)動螺桿上螺接有的行走塊上具有的插接孔中，插接孔的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞，連接球頭柱塞的鋼球伸出插接孔的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走輪壓靠在移動軌道上，所述底座板的底面固定有檢測凸塊，移動軌道上固定有調(diào)節(jié)軌道，調(diào)節(jié)軌道上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的檢測頭與檢測凸塊相對應(yīng)。它通過可拆卸式結(jié)構(gòu)固定在行走塊上，其可以自動進(jìn)行移動實現(xiàn)原料搬運(yùn)，而且具有接近開關(guān)可以控制底座板移動位置。
【IPC分類】B61D15-00, B65G35-00
【公開號】CN104816734
【申請?zhí)枴緾N201510187871
【發(fā)明人】矯磊
【申請人】蘇州宏恒化工有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月20日