一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及化工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在化工、制藥等行業(yè)中常需要將各種原料進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有的原料搬運(yùn)一般是通過人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行搬運(yùn)，其效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，現(xiàn)有的搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)一般是底座板的下部直接鉸接幾個(gè)行走輪即可，當(dāng)人推動(dòng)小車時(shí)，地面不平，就會(huì)使小車產(chǎn)生顛簸，使其上的放料筒中的原料從中震出來，影響環(huán)境的同時(shí)，浪費(fèi)了原料。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，它通過可拆卸式結(jié)構(gòu)固定在行走塊上，其可以自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)原料搬運(yùn)，而且具有接近開關(guān)作為限位裝置可以控制底座板移動(dòng)位置，而且其接近開關(guān)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)底座板的移動(dòng)位置，滿足不同的搬運(yùn)距離要求，同時(shí)，其緩沖彈簧和彈簧具有緩沖效果，保證底座板在運(yùn)行時(shí)振動(dòng)減少，保證放料筒中的原料不會(huì)振出，減少環(huán)境污染和原料的浪費(fèi)。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，包括底座板，所述底座板的底面設(shè)有多個(gè)行走輪，底座板的底面中部固定有移動(dòng)連接塊，移動(dòng)連接塊的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上螺接有的行走塊上具有的插接孔中，插接孔的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞，連接球頭柱塞的鋼球伸出插接孔的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走輪壓靠在移動(dòng)軌道上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)固定板上，兩個(gè)移動(dòng)軌道的兩個(gè)端部分別固定在對應(yīng)的固定板上，伺服電機(jī)固定在地面上具有的電機(jī)板上，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿伸出固定板的一端端部相連接；
[0006]所述底座板的底面固定有檢測凸塊，移動(dòng)軌道上固定有調(diào)節(jié)軌道，調(diào)節(jié)軌道上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的檢測頭與檢測凸塊相對應(yīng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述插接孔的底端固定有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端壓靠在插接部的底端上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底座板的底面固定有凸起部，凸起部中插套有彈簧，彈簧的上端固定在底座板上，彈簧的下端固定有鉸接塊，每兩個(gè)相鄰的鉸接塊之間具有行走輪，行走輪的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個(gè)鉸接塊上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底座板上具有八個(gè)鉸接塊，每兩個(gè)相鄰鉸接塊為一組，分為四組。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述鉸接塊的頂面具有上凸起部，彈簧的下端插套在上凸起部上。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)軌道包括橫向部，橫向部靠近轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的一側(cè)具有向上延伸的限位部，行走輪壓靠在橫向部上。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，兩個(gè)限位條的兩端分別固定在兩個(gè)固定板上，行走塊插套在兩個(gè)限位條之間，限位條對著行走塊的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層，行走塊的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)軌道的限位部的外壁上固定有調(diào)節(jié)軌道，調(diào)節(jié)軌道上具有凸字形凹槽，移動(dòng)調(diào)接塊的滑動(dòng)部插套在凸字形凹槽中，滑動(dòng)部的上頂面和下底面上均螺接有定位球頭柱塞，定位球頭柱塞的鋼球伸出滑動(dòng)部的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的定位凹孔中，移動(dòng)調(diào)節(jié)塊的外部固定有接近開關(guān)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有呈直線排列的間距相等的多個(gè)定位凹孔。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:其通過可拆卸式結(jié)構(gòu)固定在行走塊上，其可以自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)原料搬運(yùn)，而且具有接近開關(guān)作為限位裝置可以控制底座板移動(dòng)位置，而且其接近開關(guān)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)底座板的移動(dòng)位置，滿足不同的搬運(yùn)距離要求，同時(shí)，其緩沖彈簧和彈簧具有緩沖效果，保證底座板在運(yùn)行時(shí)振動(dòng)減少，保證放料筒中的原料不會(huì)振出，減少環(huán)境污染和原料的浪費(fèi)。
【附圖說明】
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[0016]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的底座板與行走輪之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的局部放大圖；
[0020]圖4是調(diào)節(jié)軌道的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]實(shí)施例，見如圖1至4所示，一種具有檢測裝置的搬運(yùn)小車行走機(jī)構(gòu)，包括底座板40，所述底座板40的底面設(shè)有多個(gè)行走輪50，底座板40的底面中部固定有移動(dòng)連接塊60，移動(dòng)連接塊60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿70上螺接有的行走塊80上具有的插接孔81中，插接孔81的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞82，連接球頭柱塞82的鋼球伸出插接孔81的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走輪50壓靠在移動(dòng)軌道90上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿70的兩端鉸接在兩個(gè)固定板10上，兩個(gè)移動(dòng)軌道90的兩個(gè)端部分別固定在對應(yīng)的固定板10上，伺服電機(jī)20固定在地面上具有的電機(jī)板30上，伺服電機(jī)20的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿70伸出固定板10的一端端部相連接；所述底座板40的底面固定有檢測凸塊41，移動(dòng)軌道90上固定有調(diào)節(jié)軌道93，調(diào)節(jié)軌道93上固定有接近開關(guān)94，接近開關(guān)94的檢測頭與檢測凸塊41相對應(yīng)。
[0022]進(jìn)一步的說，所述插接孔81的底端固定有緩沖彈簧83，緩沖彈簧83的上端壓靠在插接部61的底端上。
[0023]進(jìn)一步的說，所述底座板40的底面固定有凸起部49，凸起部49中插套有彈簧51，彈簧51的上端固定在底座板40上，彈簧51的下端固定有鉸接塊52，每兩個(gè)相鄰的鉸接塊52之間具有行走輪50，行走輪50的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個(gè)鉸接塊52上。
[0024]進(jìn)一步的說，所述底座板40上具有八個(gè)鉸接塊52，每兩個(gè)相鄰鉸接塊52為一組，分為四組。
[0025]進(jìn)一步的說，所述鉸接塊52的頂面具有上凸起部521，彈簧51的下端插套在上凸起部521上。
[0026]進(jìn)一步的說，所述移動(dòng)軌道90包括橫向部91，橫向部91靠近轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿70的一側(cè)具有向上延伸的限位部92，行走輪50壓靠在橫向部91上。
[0027]進(jìn)一步的說，兩個(gè)限位條100的兩端分別固定在兩個(gè)固定板10上，行走塊80插套在兩個(gè)限位條100之間，限位條100對著行走塊80的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層200，行走塊80的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層200。
[0028]進(jìn)一步的說，所述移動(dòng)軌道90的限位部92的外壁上固定有調(diào)節(jié)軌道93，調(diào)節(jié)軌道93上具有凸字形凹槽96，移動(dòng)調(diào)接塊95的滑動(dòng)部951插套在凸字形凹槽96中，滑動(dòng)部951的上頂面和下底面上均螺接有定位球頭柱塞952，定位球頭柱塞952的鋼球伸出滑動(dòng)部951的上頂面和下底面并嵌