數(shù)據(jù)鏈路66從每個(gè)車輛12的通信裝置40接收表明脫軌車輛12的脫軌的消息。數(shù)據(jù)收發(fā)裝置78還適于向組件10的其他車輛12在其他數(shù)據(jù)鏈路66的每一個(gè)上轉(zhuǎn)發(fā)該消息。數(shù)據(jù)收發(fā)裝置78最后適于傳輸修改其中至少一個(gè)信令設(shè)備70的信令狀態(tài)的信號(hào)，所述控制信號(hào)停止供電系統(tǒng)74，以及傳輸建議車輛12中的至少一個(gè)的限速或最終停止的消息。在圖1的示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)收發(fā)裝置78包括無線信號(hào)收發(fā)器82。
[0071]定位裝置80例如包括用于處理定位數(shù)據(jù)的裝置，該數(shù)據(jù)例如是以數(shù)據(jù)庫的形式，所述數(shù)據(jù)被從每個(gè)車輛12接收，以便實(shí)時(shí)地確定和更新組件10的每個(gè)車輛12的位置。
[0072]現(xiàn)在將解釋根據(jù)本發(fā)明的用于管理脫軌的設(shè)備32的操作。
[0073]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于管理脫軌的方法的步驟，所述方法由車輛12中的一個(gè)的管理設(shè)備32執(zhí)行。
[0074]首先，車輛12在軌道16上行駛，并且圖2中正處于車輛12對(duì)面的電路20閉合。假設(shè)在給定時(shí)刻，車輛12脫軌，從而使任何行人至少部分地能夠觸及電路20。
[0075]在起始步驟90期間，檢測(cè)裝置46檢測(cè)到車輛12的脫軌。在圖2的示例性實(shí)施例中，感應(yīng)傳感器50通過測(cè)量車輛12和軌道16的其中一個(gè)引導(dǎo)軌之間的距離并把該測(cè)量的值與預(yù)定的閾值或預(yù)定的數(shù)值范圍相比較來檢測(cè)車輛12的脫軌。傳感器50向處理器54發(fā)送表明車輛12的脫軌的信號(hào)。
[0076]在隨后的步驟92期間，處理器54停用生成裝置30，以禁止控制信號(hào)的生成。在圖2的示例性實(shí)施例中，為了執(zhí)行該停用，處理器54生成停止供電模塊44的控制信號(hào)，然后將該信號(hào)發(fā)送到模塊44。替代地，該停用由安全開關(guān)設(shè)備55進(jìn)行。
[0077]兩個(gè)天線42不再被模塊44供電，則它們停止傳輸來自與正處于車輛12對(duì)面的電路20連接的下游開關(guān)構(gòu)件28的控制信號(hào)。相關(guān)的供電單元26的電信號(hào)接收器不再接收來自下游開關(guān)構(gòu)件28的控制信號(hào)，因此使正處于車輛12對(duì)面的電路20斷開。這使得可能在電路20上施加零電勢(shì)，因此防止任何行人隨著車輛12的脫軌而觸電。
[0078]在與步驟92并行執(zhí)行的步驟94期間，處理器54生成使包含在能量存儲(chǔ)裝置38中的電放出的控制信號(hào)，然后將該信號(hào)發(fā)送到能量存儲(chǔ)裝置38?！芭c某步驟并行執(zhí)行的另一步驟”意指兩個(gè)步驟具有相同的起始觸發(fā)條件，不一定是同步進(jìn)行。因此，步驟92與94隨著起始步驟90的結(jié)束而執(zhí)行。
[0079]在圖2的示例性實(shí)施例中，在步驟94期間，處理器54生成用于使包含在電池電源64中的電放出的控制信號(hào)。電池電源64然后放電，使得可能減小電池64隨后起火的風(fēng)險(xiǎn)，電池64起火可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和/或人員傷亡。在步驟94期間，除了被設(shè)計(jì)為向車輛12供電的存儲(chǔ)裝置38之外，沒有能量存儲(chǔ)系統(tǒng)被處理器54放電。特別地，處理器54不把放電信號(hào)發(fā)送到為布置在車輛12內(nèi)的任何熱調(diào)節(jié)設(shè)備供電的任何能量存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0080]在與步驟92和94并行執(zhí)行的步驟96期間，處理器54形成表明車輛12的脫軌的消息，然后將該消息發(fā)送到通信裝置40。無線信號(hào)收發(fā)器68然后使用數(shù)據(jù)鏈路66把表明車輛12脫軌的消息發(fā)送到設(shè)施14。
[0081]在與步驟92、94和96并行執(zhí)行的步驟98期間，處理器54生成用于視覺和/或聲音警報(bào)裝置34的控制信號(hào)，然后使用視覺和/或聲音警報(bào)裝置34處理該信號(hào)。在圖2的示例性實(shí)施例中，處理器54生成第一聲音告警設(shè)備56、第二聲音告警設(shè)備58和視覺警報(bào)設(shè)備60的控制信號(hào)。然后第一聲音告警設(shè)備56和第二聲音告警設(shè)備58分別在車輛12的內(nèi)部和外部發(fā)射聲音信號(hào)。視覺警報(bào)設(shè)備60在車輛12外部發(fā)出發(fā)光警報(bào)信號(hào)。該步驟使得可能向車輛12的乘客和駕駛員以及軌道16的其他用戶發(fā)出警報(bào)。
[0082]在跟隨步驟98執(zhí)行的步驟100期間，處理器54生成用于制動(dòng)裝置36的控制信號(hào)，然后將該信號(hào)發(fā)送到制動(dòng)裝置36。在圖2的示例性實(shí)施例中，處理器54生成被包括在制動(dòng)裝置36中的安全制動(dòng)模塊的控制信號(hào)，從而使車輛12安全制動(dòng)。
[0083]替代地，制動(dòng)裝置36的這種控制由安全開關(guān)設(shè)備55進(jìn)行。
[0084]在之前的步驟98期間，由車輛12內(nèi)部的第一聲音告警設(shè)備56發(fā)射的聲音信號(hào)有利地容許車輛12的乘客和駕駛員在車輛12的安全制動(dòng)之前做好準(zhǔn)備。
[0085]現(xiàn)在將根據(jù)圖5中示出的步驟102至116，解釋用于管理每個(gè)引導(dǎo)地面車輛12的行駛的設(shè)施14的操作。
[0086]在步驟96之后執(zhí)行的步驟102期間，遠(yuǎn)程通信中心70的收發(fā)裝置78經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)鏈路66接收表明脫軌車輛12的脫軌的消息。然后收發(fā)裝置78將該消息發(fā)送到控制設(shè)備76，然后在其他數(shù)據(jù)鏈路66的每一個(gè)上轉(zhuǎn)發(fā)該消息。這使得可能通知組件10的其他車輛12:車輛12中的一個(gè)已脫軌。
[0087]在接下來的步驟104期間，控制設(shè)備76生成停止供電系統(tǒng)74的控制信號(hào)。供電設(shè)備84然后停止向每個(gè)供電單元26供應(yīng)電流，接觸軌18不再被供電。
[0088]在與步驟104并行執(zhí)行的步驟106期間，定位裝置80確定脫軌車輛12的地理位置，然后將該地理位置發(fā)送到控制設(shè)備76。
[0089]在步驟106之后執(zhí)行的步驟108中，控制設(shè)備76生成修改信令設(shè)備70的其中至少一個(gè)的信令狀態(tài)的信號(hào)。優(yōu)選地，控制設(shè)備76生成修改被布置在脫軌車輛12附近的至少一個(gè)信令設(shè)備70的信令狀態(tài)的信號(hào)。在圖1的示例性實(shí)施例中，控制設(shè)備76生成修改被布置在脫軌車輛12附近的信令設(shè)備70的信令狀態(tài)的信號(hào)。
[0090]在與步驟108并行執(zhí)行的步驟110期間，控制設(shè)備76把建議其他車輛12中的至少一個(gè)的限速或最終停止的消息發(fā)送給收發(fā)裝置78。在圖1的示例性實(shí)施例中，控制設(shè)備76把建議組件10的每個(gè)車輛12的限速以及可能位于脫軌車輛12附近的車輛12或每個(gè)車輛12的最終停止的消息發(fā)送給收發(fā)裝置78。收發(fā)裝置78然后將該消息傳輸給每個(gè)車輛12。替代地，控制設(shè)備76將脫軌車輛12的位置附到該消息中，并且將該位置和消息一起發(fā)送到收發(fā)裝置78。
[0091]在與步驟108和110并行執(zhí)行的步驟112期間，控制設(shè)備76生成警報(bào)信號(hào)以便激活由能夠記錄脫軌發(fā)生處的軌道16的區(qū)域的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的干預(yù)。
[0092]在跟隨步驟108至112中的一個(gè)執(zhí)行的下一步驟114期間，控制設(shè)備76生成警報(bào)信號(hào)以便激活由緊急應(yīng)變團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的針對(duì)脫軌車輛12的乘客的干預(yù)。
[0093]在最后的步驟116期間，控制設(shè)備76生成警報(bào)信號(hào)以便觸發(fā)由能夠?qū)壍?6進(jìn)行操作來恢復(fù)服務(wù)的維護(hù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的干預(yù)。
[0094]替代地，用于計(jì)劃由緊急應(yīng)變團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的干預(yù)的步驟114和用于計(jì)劃由維護(hù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的干預(yù)的步驟116同時(shí)執(zhí)行。
[0095]替代地或附加地，位于脫軌車輛12附近的至少一個(gè)車輛12直接從該車輛12的的通信裝置40接收表明脫軌的消息。在不經(jīng)過遠(yuǎn)程通信中心72的情況下，表明脫軌的消息然后由脫軌車輛12直接發(fā)送到位于附近的車輛12。因此，有利地減少了把脫軌信息傳輸?shù)皆撥囕v12的時(shí)間。
[0096]在根據(jù)本發(fā)明的用于管理引導(dǎo)地面車輛12的脫軌的方法中，管理設(shè)備32自動(dòng)地檢測(cè)脫軌。這使得可以保證脫軌的可靠檢測(cè)。
[0097]通過在檢測(cè)到車輛12的脫軌后自動(dòng)地激活制動(dòng)裝置36，根據(jù)本發(fā)明的用于管理脫軌的方法還使得可以保證車輛12的可靠的緊急制動(dòng)。
[0098]由于表明車輛12的脫軌的消息的傳輸，根據(jù)本發(fā)明的管理方法因此還使得可以向組件10中的其他車輛發(fā)出警告和警報(bào)，以及激活由物質(zhì)和人力資源進(jìn)行的干預(yù)。這使得可以提高脫軌之后的干預(yù)速度和緊急救助的組織。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的用于管理引導(dǎo)地面車輛12的脫軌的方法有利地使得可以減少組件10的其他車輛12