專利名稱：在地面上運(yùn)輸一飛機(jī)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)場(chǎng)的在地面上運(yùn)輸飛機(jī)的車輛，以便使飛機(jī)在各種區(qū)域(包括登機(jī)-下機(jī)區(qū)，維修區(qū)和停機(jī)區(qū))之間移動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸車輛允許飛機(jī)以30到40公里/小時(shí)的高速運(yùn)輸，而不會(huì)對(duì)飛機(jī)的特殊部件，特別是前起落架，施加有害載荷。
將一牽引車連接于飛機(jī)的前起落架腿部以便在機(jī)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)飛機(jī)而不啟動(dòng)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是已知的。在前起落架腿部和牽引車之間常使用一牽引桿。此外，需要一特殊車輛的更復(fù)雜系統(tǒng)抓住飛機(jī)的前起落架腿部，捆住機(jī)輪。運(yùn)輸車輛的加速和減速總是將一載荷直接施加于易損壞的前起落架腿部。因此，對(duì)于采用一牽引桿的系統(tǒng)這些車輛的速度限制在約15公里/小時(shí)。在采用其它系統(tǒng)的情況下其速度至多為約30公里/小時(shí)。
在某些飛機(jī)中(特別是現(xiàn)代寬體式客機(jī))，前起落架不是足夠強(qiáng)，不能適用于現(xiàn)有的較快型車輛。
本發(fā)明的目的是解決上述所有問題，能使用較高的運(yùn)輸速度，而不會(huì)將載荷施加在前起落架腿部上。
根據(jù)本發(fā)明的在地面上運(yùn)輸-飛機(jī)的車輛包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其形狀和尺寸可使飛機(jī)的所有起落架腿部位于其上而支承飛機(jī)，該滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鎖定主起落架腿部的機(jī)構(gòu)，這樣因車輛的加速和減速所產(chǎn)生的力可被傳遞到所述主起落架腿部上。
由于因車輛的加速和減速所產(chǎn)生的力被施加于強(qiáng)度比前起落架腿部大的多的主(后)起落架腿部上，所以不必再限制加速度和負(fù)加速度，并且可以高得多的速度運(yùn)輸飛機(jī)。上述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的高度是這樣，即它能插在以起落架腿部支承于地面上的飛機(jī)的下方，并包括用于主起落架腿部的且?guī)в墟i定主起落架機(jī)輪的機(jī)構(gòu)的支架，和用于前起落架腿部且定位成支承所述前起落架腿部的支架。設(shè)有升高這些支架的裝置，這樣在運(yùn)輸期間將飛機(jī)抬離地面數(shù)十厘米。
注意，最后前起落架腿部在其支架上是不受限制的。僅是借助于例如一窄帶或任何類似裝置限制前起落架腿部的垂直運(yùn)動(dòng)，旨在防止運(yùn)輸車輛加速時(shí)飛機(jī)俯仰。承載前起落架腿部的支架最好為鏟斗形狀，并連接于抬高飛機(jī)的垂直位移機(jī)構(gòu)，且最好連接于一個(gè)在飛機(jī)下方移動(dòng)鏟斗的水平位移機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的其它顯著特征，承載主起落架腿部的支架可鎖定主起落架機(jī)輪，并在承載主起落架腿部的支架的承載部分和包括所述車輛的滾動(dòng)裝置的一部分之間設(shè)置有氣動(dòng)升高裝置。
參照附圖，從以下對(duì)一輛用以在地面上運(yùn)輸飛機(jī)之車輛的兩實(shí)施例(僅以舉例的方式給出)的描述中，可更好地理解本發(fā)明并可更清楚地看出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。


圖1是一示意性正視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明之一運(yùn)輸車輛的第一實(shí)施例，所示的運(yùn)輸車輛是在運(yùn)載一飛機(jī)期間。
圖2是一類似于圖1的視圖，示出了飛機(jī)的運(yùn)輸。
圖3是同一運(yùn)輸車輛的局部平面視圖。
圖4是一示意性正視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明之一運(yùn)輸車輛的第二實(shí)施例。
圖5是該運(yùn)輸車輛的平面視圖。
圖6是一更詳細(xì)的透視圖，示出了裝載一主起落架腿部的一個(gè)支架。
圖7是一更詳細(xì)的透視圖，示出了對(duì)駕駛室的一種最佳改進(jìn)。
圖1到3和圖6所示的用以在地面上運(yùn)輸一飛機(jī)的車輛包括一個(gè)由連接于一牽引車14的拖車12構(gòu)成的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)11。牽引車14可以是一種半拖車牽引車。滾動(dòng)結(jié)構(gòu)11特別是拖車12的形狀及尺寸可使之支承整個(gè)一架飛機(jī)16(圖中以點(diǎn)劃線示出)，以飛機(jī)的所有起落架支承于其上，即主(后)起落架腿部18和前起落架腿部19。
更準(zhǔn)確說，滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的并很低的底盤20和在所述底盤后部的兩組車輪22，所以它適于插在以其自己的起落架腿部18，19支承在地面上的飛機(jī)下方。底盤20是V形的(見圖3中的平面視圖);它以其前端連接于牽引車14。兩組車輪22位于底盤上相應(yīng)分支的端部。車輪組22以此方式位于容納主起落架腿部18的位置附近。底盤20的分支的各端部包括一個(gè)支架24，主起落架腿部18承載于其上并且它裝有一個(gè)鎖定起落架機(jī)輪的機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D6詳細(xì)描述該特殊方案。
因運(yùn)輸車輛的加速和減速所產(chǎn)生的力完全由主起落架腿部18承受，它被設(shè)計(jì)成足以承受這些力，前起落架腿部19通常不是這種情況。同一底盤20也支承一個(gè)承載前起落架腿部19的支架26。該支架26位于底盤的前部附近以支承前起落架腿部19。與主起落架腿部18不同，前起落架腿部19僅倚靠在支架26上并可自由地在其上橫向和縱向移動(dòng)。它僅由一個(gè)設(shè)在支架26附近的窄帶28或類似固定裝置在垂直方向上固定。這種窄帶可用于將前起落架腿部安裝在底盤上以限制它相對(duì)于支架的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)輸車輛加速時(shí)它可防止飛機(jī)俯仰。
車輛還包括升高支架24和26以使整個(gè)飛機(jī)抬高的裝置。支架24和26可被降低以便飛機(jī)的起落架腿部可承載在它們相應(yīng)的支架上。升高支架就使飛機(jī)從地面上抬高數(shù)十厘米以使其能夠運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在特別注意支架24的升高，滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于支承所述支架的部件(底盤20)和車輪組22之間的氣動(dòng)升高裝置30。這些氣動(dòng)升高裝置，可以說，配有位于車輛各車輪組上方的可膨脹氣動(dòng)懸吊系統(tǒng)。作為一種安全措施，在運(yùn)輸期間懸吊系統(tǒng)可機(jī)械地鎖定在升高的位置。
承載前起落架腿部19的支架26呈鏟斗形并連接于由動(dòng)力油缸操縱的垂直位移機(jī)構(gòu)34。升高裝置30和機(jī)構(gòu)34的聯(lián)動(dòng)就使起落架腿部已承載在支架上的飛機(jī)抬高。支架26和機(jī)構(gòu)34構(gòu)成一連接于一水平位移機(jī)構(gòu)36的子系統(tǒng)，借助于該機(jī)構(gòu)36動(dòng)力油缸37可使子系統(tǒng)向后移動(dòng)。支架26的底部設(shè)有滾子39，當(dāng)它處于降低的位置時(shí)滾子靠在地面上。在此位置，支架的底部離地面只有幾厘米。正如后面將要解釋的，所有這些裝置配合可將支架26送入前起落架腿部19的下方，而不必移動(dòng)飛機(jī)。
參照?qǐng)D6，現(xiàn)在描述承載主起落架腿部18的其中一個(gè)支架24的結(jié)構(gòu)。它帶有一垂直的橫向壁40，其上固定有兩個(gè)平行加強(qiáng)側(cè)翼緣42。在支架的底部，一個(gè)基板44固定在橫向壁40和翼緣42之間，并且主起落架機(jī)輪就倚靠在其上，基板的上表面最好為凹狀(帶有一圓柱形表面)。這樣它可被插到主起落架機(jī)輪的下方直到機(jī)輪支承于地面上的點(diǎn)，以相對(duì)較大的表面積與輪胎外胎面接觸。圖6中的點(diǎn)劃線46表示機(jī)輪與地面接觸的橫向中心線。當(dāng)起落架腿部正確地位于下降到地面高度上的支架內(nèi)時(shí)，它是一條穿過靠在地面上之起落架機(jī)輪的面積中心的假想線。
一個(gè)在支架下部的桿48鉸接在一個(gè)翼緣42上。在通常位置，它平行于基板44，在主起落架機(jī)輪下方并在線46相對(duì)于基板44的一側(cè)上。在此位置，桿在其兩端被保持在翼緣42上切出的并由焊上之橫向支承43加強(qiáng)的凹部?jī)?nèi)。在支架的一側(cè)，支承43形成了一個(gè)承載一垂直軸47的叉臂。桿48的相應(yīng)端部鉸接于此軸上并且其桿延伸部49通過一叉臂鉸接在一動(dòng)力油缸50的活塞桿的端部上，該動(dòng)力油缸50沿翼緣的水平底邊緣定位。一類似的動(dòng)力油缸52沿另一翼緣42的水平底邊緣定位，但其端部承載一鎖定鉤54，用以與桿48的相應(yīng)端部配合以將其保持在由翼緣42上切出的凹部?jī)?nèi)。很清楚動(dòng)力油缸50的操作a)使桿48轉(zhuǎn)動(dòng)直到它平行于翼緣42以使起落架機(jī)輪能進(jìn)入或離開由壁40和翼緣42限定的空間，或b)將桿48置于并鎖定在垂直于兩翼緣的位置，在此位置桿48位于機(jī)輪下方。很清楚在后一位置，升高的支架24就使插于其內(nèi)的起落架腿部抬高。
對(duì)于一可動(dòng)保持桿58采用了類似的方案，該桿58平行于桿48并位于其上方，且在起落架機(jī)輪上方。簡(jiǎn)單說，桿58以其一端鉸接在一垂直軸59上，并且一個(gè)沿一翼緣42定位的動(dòng)力油缸60通過一連桿61可使其轉(zhuǎn)動(dòng)。桿58的另一端與一個(gè)鉸接在動(dòng)力油缸64的活塞桿端部上的鎖定鉤63配合，該動(dòng)力油缸64沿另一翼緣42定位。在運(yùn)輸其間桿58可防止起落架機(jī)輪從支架24上偶然脫開。換句話說，支架24帶有一個(gè)用以鎖定相應(yīng)的主起落架機(jī)輪的機(jī)構(gòu)，主要包括基板44，桿48和58，以及相關(guān)的動(dòng)力油缸。
在圖1到3中所示的實(shí)施例中，其內(nèi)承載有起落架腿部的支架是朝后敞開的。這意味著兩個(gè)支架24是以這種方式安裝在底盤20上，即它們的由桿48和58限定的側(cè)面位于后部，并且鏟斗形支架26的底部橫向自由邊緣就是該支架的后邊緣。結(jié)果，通過使車輛在飛機(jī)下倒行，即可將飛機(jī)載于上述的運(yùn)輸車輛上。如下所述進(jìn)行裝載操作。
拖車在飛機(jī)下從飛機(jī)前部倒行。支架24和26被升高。打開支架24，這意味著相應(yīng)的動(dòng)力油缸50和60使桿48和58保持平行于相應(yīng)的翼緣42。使支架26盡可能遠(yuǎn)地朝拖車的前部移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)支架24接近相應(yīng)的起落架腿部18時(shí)降低底盤的后部(使升高裝置30減壓)，直到基板44離地面僅幾厘米高。使拖車倒行直到起落架機(jī)輪進(jìn)入相應(yīng)的支架24。使桿48和58轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定在圖6所示的位置。使支架26下降到地面高度并且使水平位移機(jī)構(gòu)36工作直到鏟斗形支架26的底部插在前起落架腿部19的下方。然后通過操縱升高機(jī)構(gòu)30和垂直位移機(jī)構(gòu)34的油缸使飛機(jī)抬高。在前起落架機(jī)輪被捆住后，飛機(jī)就可被移動(dòng)到另一位置，在此位置通過與上述程序相反的操作將飛機(jī)卸下。
圖4和5示出了根據(jù)本發(fā)明車輛的另一實(shí)施例，即一自推進(jìn)車輛。在這些圖中，與圖1到3和圖6中類似的子系統(tǒng)由相同的參考數(shù)字表示，并且這里不再詳細(xì)描述。滾動(dòng)結(jié)構(gòu)11a包括一個(gè)底盤20a，在這種情況下從上方看它通常為T形并在后部帶有兩組被驅(qū)動(dòng)輪22。兩個(gè)承載主起落架腿部的支架24位于相應(yīng)的車輪組22附近。在底盤20a和車輪組22之間設(shè)有氣動(dòng)升高裝置30。
然而，支架24被定位成朝前面敞開，并且承載前起落架腿部的支架26位于底盤20的前部。與前一實(shí)施例相比，水平位移該支架的機(jī)構(gòu)36調(diào)轉(zhuǎn)了180°。在支架26附近設(shè)有兩組可操縱輪70，在其每側(cè)各有一組。一驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)(未示出)與底盤20底盤20裝配成一體并機(jī)械地連接于車輪組22。在前部車輛以一駕駛室72為終端，并且它偏向一側(cè)。起落架機(jī)輪在它們相應(yīng)支架內(nèi)的位置以點(diǎn)劃線示出。
這種自推進(jìn)型的設(shè)計(jì)使得裝載更為容易，使車輛在飛機(jī)下方從飛機(jī)的后部朝前驅(qū)動(dòng)。止動(dòng)和鎖定操作是相同的，但當(dāng)飛機(jī)已裝載后滾動(dòng)結(jié)構(gòu)11a完全位于飛機(jī)下方。所以車輛和飛機(jī)的組合體就更為緊湊并更為易于操縱，具有更小的轉(zhuǎn)彎半徑。這使車輛在機(jī)場(chǎng)使用中更為靈活。
如圖7所示，駕駛室72a相對(duì)于底盤的平臺(tái)76可垂直移動(dòng)。在此例中駕駛室72a的形狀為矩形平行六面體并安裝在剪式桿78上。借助動(dòng)力油缸操縱所述剪式桿的裝置在圖中未示出。這一設(shè)計(jì)可使駕駛室升高，當(dāng)運(yùn)輸飛機(jī)時(shí)可給司機(jī)更理想的視野。
權(quán)利要求
1.在地面上運(yùn)輸一架飛機(jī)的車輛，包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其形狀和尺寸可使飛機(jī)的所有起落架腿部位于其上而支承飛機(jī)，該滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鎖定主起落架腿部的機(jī)構(gòu)，這樣因車輛的加速和減速所產(chǎn)生的力可被傳遞到所述主起落架腿部上。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)具有這樣一種高度，即它能插在以起落架腿部支承于地面上的一架飛機(jī)的下方，并包括用于主起落架腿部的支架，它位于所述主起落架腿部的附近并帶有所述鎖定機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括一用于前起落架腿部的用以定位成支承前起落架腿部的支架，以及升高所述支架的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)升高裝置，它位于承載用以裝載所述主起落架腿部的所述支架的一個(gè)部分和所述車輛的車輪組之間。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中承載一主起落架腿部的各支架包括一個(gè)所述主起落架機(jī)輪倚靠的基板和至少一個(gè)可動(dòng)支桿，它可被置于平行于在所述主起落架下方的基板的位置及一條線的相對(duì)于所述基板的一側(cè)上，所述主起落架機(jī)輪沿此線支承于地面上。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中承載一主起落架腿部的各支架包括至少一個(gè)可動(dòng)保持桿，它在起落架機(jī)輪上面可被置于平行于所述支桿并在其上方。
6.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中承載所述前起落架腿部的所述支架具有鏟斗形輪廓，并連接于一個(gè)例如由一動(dòng)力油缸操縱的使其垂直位移的機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中承載所述前起落架腿部的所述支架連接于一個(gè)例如由一動(dòng)力油缸操縱的使其水平位移的機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中在承載所述前起落架腿部的所述支架上設(shè)有一個(gè)窄帶或類似的固定裝置，用以限制所述前起落架腿部相對(duì)于所述支架的垂直移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛，其中承載所述前起落架腿部的所述支架包括一個(gè)帶滾子的底部。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)連接于一獨(dú)立牽引車的拖車。
11.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)是自推進(jìn)的。
12.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)是自推進(jìn)的并包括至少一組位于承載所述主起落架腿部的所述支架附近的被驅(qū)動(dòng)輪，和至少一組位于承載所述前起落架腿部的所述支架附近的可操縱輪。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛，其中承載所述起落架腿部的所述支架朝前方敞開。
14.如權(quán)利要求11所述的車輛，包括相對(duì)于所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)垂直可動(dòng)的駕駛室。
全文摘要
一種在地面上運(yùn)輸一架飛機(jī)的車輛，包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其形狀和尺寸可使飛機(jī)的所有起落架腿部位于其上而支承飛機(jī)，該滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鎖定主起落架腿部的機(jī)構(gòu)，這樣因車輛的加速和減速所產(chǎn)生的力可被傳遞到所述主起落架腿部上。
文檔編號(hào)B64F1/22GK1076902SQ9310334
公開日1993年10月6日 申請(qǐng)日期1993年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月24日
發(fā)明者約爾·威斯·利·蓋爾, 伯納德·羅迪爾 申請(qǐng)人:水陸公司