專利名稱：列車自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的列車自動(dòng)控制裝置。在文獻(xiàn)DE-AS2001321中對(duì)這樣一種裝置作了記載。在DE-AS中記載了一種借助于在列車和鐵路區(qū)段之間進(jìn)行線性信號(hào)傳播保證列車在劃分為區(qū)間的鐵路區(qū)段范圍內(nèi)安全行駛的裝置，其中每輛列車或機(jī)車由其駛過(guò)的LZB(連續(xù)式列車自動(dòng)控制)路段和/或借助于一個(gè)計(jì)程儀計(jì)算其所在的位置，在該裝置中，一配屬于鐵路區(qū)段范圍的調(diào)度中心處理列車的行駛指令并將指令通過(guò)一鋪設(shè)在軌道間的傳感導(dǎo)線根據(jù)列車位置有選擇地傳輸給列車。為此傳感導(dǎo)線通過(guò)將其去線與回線交叉將鐵路區(qū)段劃分為單個(gè)區(qū)間。鐵路調(diào)度中心借助這些區(qū)間的地址將其處理的行駛指令傳送給各列車，各列車根據(jù)其分別行駛過(guò)區(qū)間的信息確定哪個(gè)行駛指令是針對(duì)它的。在其它的類似的裝置中(DE-PS1176698)，鐵路調(diào)度中心只調(diào)用在上一應(yīng)答循環(huán)中發(fā)出已被占用通告的區(qū)間并為其提供繼續(xù)行駛所需的重要數(shù)據(jù)，與這類裝置不同，在DE-AS中記載的裝置中，鐵路調(diào)度中心不受區(qū)間占用情況的影響，循環(huán)地為各個(gè)鐵路區(qū)段范圍的區(qū)間提供信息。這樣做的原因是在該鐵路區(qū)段也行駛或只行駛那些不能從鐵路調(diào)度中心獲得其列車位置的列車。
可由列車調(diào)度中心傳送的信息作為行駛指令分別包括一個(gè)區(qū)間標(biāo)志和一與各區(qū)間的終點(diǎn)相關(guān)的額定速度的標(biāo)志。當(dāng)鐵路區(qū)段側(cè)的數(shù)據(jù)處理不很密集時(shí)，也可以在各區(qū)間上為列車傳送其到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的目標(biāo)速度及各列車與該目標(biāo)的距離方面的信息，各列車本身由獲得的數(shù)據(jù)分別計(jì)算出其在各自位置上應(yīng)保持的行駛速度并使其實(shí)際進(jìn)站速度與由此計(jì)算出的額定速度相適合。在機(jī)車上設(shè)置了用于向機(jī)車傳送數(shù)據(jù)的天線組和用于接收及處理該數(shù)據(jù)的裝置。數(shù)據(jù)傳輸采用數(shù)據(jù)報(bào)文的形式。
除了在某些鐵路區(qū)段上無(wú)間隔地配備了用于在列車和路段之間進(jìn)行線性信號(hào)傳輸?shù)难b置外，還在某些軌道上的確定為很短的路段范圍裝配了這種裝置。這種裝置例如用于以感應(yīng)方式向一列駛近色燈信號(hào)的列車傳送信號(hào)燈的信號(hào)顯示。如果一鐵路調(diào)度中心或一養(yǎng)路機(jī)向一輛這樣的列車提供適合于各區(qū)間的行駛指令，并且列車能將這些行駛指令分配給各區(qū)間，就有可能精確自動(dòng)或手動(dòng)將列車目的制動(dòng)在一個(gè)目標(biāo)信號(hào)處或一個(gè)其它的區(qū)段位置處。
由于需要對(duì)一傳感導(dǎo)線的各區(qū)段循環(huán)饋電，并且由于對(duì)列車進(jìn)行控制所需的最短報(bào)文持續(xù)時(shí)間，所以有待由一個(gè)養(yǎng)路機(jī)所饋電的傳感導(dǎo)線的區(qū)段數(shù)量是有限的。這樣會(huì)出現(xiàn)一種情況，即可供用于傳送行駛指令的傳感導(dǎo)線的長(zhǎng)度(即區(qū)段的數(shù)量)比一列車的制動(dòng)路程要短。這意味著需要預(yù)備另一個(gè)養(yǎng)路機(jī)，以便為另一個(gè)與第一傳感導(dǎo)線的有限延伸相連接的傳感導(dǎo)線饋電。
本發(fā)明的目的在于，提供一種如權(quán)利要求1前序部分所述的列車自動(dòng)控制裝置，采用這種裝置可以在不具備或不完全具備用于向一控制中心傳送列車位置的裝置的由列車行駛的鐵路區(qū)段上，根據(jù)列車位置，有選擇地向各列車傳送供其繼續(xù)行駛的重要信息，并且即使制動(dòng)路程很長(zhǎng)，也只提供僅僅一個(gè)養(yǎng)路機(jī)。
本發(fā)明的目的由權(quán)利要求1的特征部分得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的特別有益的優(yōu)點(diǎn)是所有配備有能向一控制站報(bào)告各自的列車位置并通常接著在每個(gè)被報(bào)告為已被占用的區(qū)段上獲得由控制站根據(jù)列車位置有選擇地提供的行駛指令的裝置的列車，都能接收每?jī)蓚€(gè)或每三個(gè)區(qū)間傳送的信號(hào)，而不需要在任何硬件或軟件方面來(lái)與機(jī)車適配。
本發(fā)明的列車自動(dòng)控制裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展結(jié)構(gòu)由從屬權(quán)利要求給出。
下面將結(jié)合附圖所示實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，附圖中

圖1示出處于一色燈信號(hào)前的一具有一傳感導(dǎo)線的鐵路區(qū)段范圍；圖2為用于解釋本發(fā)明的工作原理的簡(jiǎn)圖；圖1示出一軌道G，一列車Z由左向右行駛在軌道上。軌道旁設(shè)置了一信號(hào)色燈S，該信號(hào)色燈顯示例如一停車信號(hào)。借助于一個(gè)從信號(hào)色燈開(kāi)始沿逆行駛方向延伸一預(yù)定長(zhǎng)度的由區(qū)段1至6組成的傳感導(dǎo)線，由一個(gè)養(yǎng)路機(jī)SG向一駛近的列車傳送一個(gè)由養(yǎng)路機(jī)處理的用于使列車制動(dòng)在色燈信號(hào)處的行駛指令。傳感導(dǎo)線L的縱向延伸部分應(yīng)至少與列車由一最大的進(jìn)站速度停止在信號(hào)指示的停車點(diǎn)時(shí)的制動(dòng)路程相一致。除了傳輸涉及由交叉位置定義的區(qū)段終端的數(shù)據(jù)外，還可以傳輸其它數(shù)據(jù)，例如軌道傾斜度和慢速行駛位置。所有這些信息都通過(guò)圖中示意性示出的養(yǎng)路機(jī)SG饋送給傳感導(dǎo)線，其中分別為適于每個(gè)區(qū)段的數(shù)據(jù)給定了一個(gè)標(biāo)記，這些標(biāo)記指示與數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的各區(qū)段。在單軌鐵路區(qū)段的情況下，還要傳輸一種標(biāo)記，以便允許各列車選擇為其行駛方向確定的數(shù)據(jù)。
據(jù)本發(fā)明的原理，養(yǎng)路機(jī)SG不必在每個(gè)區(qū)段上而是至少在目標(biāo)點(diǎn)S的附近范圍之外僅在每?jī)蓚€(gè)區(qū)段，即圖中的區(qū)段1，3，和5，向駛近目標(biāo)位置的列車提供其繼續(xù)行駛的重要數(shù)據(jù)，各列車自身測(cè)量其在各區(qū)段中駛過(guò)的路程并由此采用已知的方式計(jì)算出其與目標(biāo)位置間的距離。列車根據(jù)該距離的數(shù)值以同樣已知的方式通過(guò)形成一個(gè)與道路相關(guān)的制動(dòng)曲線改變通知給列車的與相應(yīng)區(qū)段相適應(yīng)的進(jìn)站速度，具有發(fā)明性的是當(dāng)列車?yán)缭谲壍绤^(qū)段4沒(méi)有接收到關(guān)于繼續(xù)行駛的重要數(shù)據(jù)，如目標(biāo)速度、離目標(biāo)距離和/或進(jìn)站速度時(shí)，仍能繼續(xù)采納在駛過(guò)區(qū)段3上接收到的數(shù)據(jù)并根據(jù)列車在區(qū)段3后駛過(guò)的路程校正該數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，這意味著，列車從在駛過(guò)區(qū)段3時(shí)獲得的距離值X3中減去列車此后駛過(guò)的路程XZ，由此確定列車與停車信號(hào)之間的當(dāng)前距離。圖2的曲線詳細(xì)描述了這一過(guò)程，其中特別標(biāo)出了適于LZB-區(qū)段1，3和5的開(kāi)始部分的額定速度。列車Z在校正上次得到的行駛指令時(shí)，還能使列車側(cè)的計(jì)程儀與區(qū)段3、4之間的傳感導(dǎo)線交叉位置同步，由此在計(jì)算其實(shí)際列車位置時(shí)兼顧路程XZ*。
所有在傳統(tǒng)的LZB-鐵路區(qū)段上根據(jù)列車位置被有選擇地提供行駛指令的列車，都已經(jīng)配備了用于校正數(shù)據(jù)的軟件程序，這是因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的LZB鐵路區(qū)段也為列車設(shè)置了數(shù)據(jù)校正功能，用于在未識(shí)別出一個(gè)傳感導(dǎo)線交叉位置時(shí)和/或識(shí)別出一個(gè)未被調(diào)用的區(qū)段時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)校正。按照目前的規(guī)則，在LZB-工作中，具有機(jī)車側(cè)的定位裝置的機(jī)車在鐵路區(qū)段上被設(shè)置為能夠容許LZB-信號(hào)在一個(gè)軌道長(zhǎng)度300m范圍內(nèi)即3個(gè)區(qū)段中斷。本發(fā)明的列車自動(dòng)控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，充分利用了適合于LZB的列車的這一行為并使其與傳感導(dǎo)線區(qū)域相接合，其中在這些區(qū)域中不必要求向一養(yǎng)路機(jī)或控制站傳送機(jī)車位置報(bào)告。根據(jù)本發(fā)明的列車自動(dòng)控制裝置的另一優(yōu)點(diǎn)在于，一養(yǎng)路機(jī)可以給更大的鐵路區(qū)段范圍提供行駛指令，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)那種根據(jù)列車位置有選擇地為各個(gè)單獨(dú)區(qū)段提供行駛指令的鐵路區(qū)段范圍。
與上述實(shí)施例不同，在必要時(shí)，不僅僅局限于基本上為每?jī)蓚€(gè)或每三個(gè)區(qū)段提供數(shù)據(jù)，而是在必要時(shí)給多個(gè)順接的區(qū)段提供數(shù)據(jù)。例如在每個(gè)目標(biāo)位置的附近區(qū)域可以設(shè)置成這種方式，以便達(dá)到非常準(zhǔn)確的目標(biāo)制動(dòng)。在圖1中，這意味著養(yǎng)路機(jī)除了為區(qū)段1、3、5之外還為區(qū)段6提供數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被列車有方位選擇地接收并處理。
本發(fā)明的列車自動(dòng)控制裝置不僅適用于信號(hào)色燈或慢速行駛位置的附近區(qū)域，當(dāng)然也適用于其它的LZB-鐵路區(qū)段范圍。與為每個(gè)區(qū)段提供數(shù)據(jù)的設(shè)備相比，在這種情況下，一個(gè)養(yǎng)路機(jī)同樣能為一個(gè)雙倍或三倍長(zhǎng)的區(qū)段范圍提供數(shù)據(jù)。由一個(gè)養(yǎng)路機(jī)饋送數(shù)據(jù)的傳感導(dǎo)線的長(zhǎng)度及由此決定的被饋送數(shù)據(jù)的LZB-區(qū)段的數(shù)量取決于由列車自動(dòng)控制裝置分別確定的最大可能插入路程和報(bào)文的最短間隔時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種用于被劃分為區(qū)段的鐵路范圍的列車自動(dòng)控制裝置，所述裝置包括一安裝在軌道之間的傳感導(dǎo)線，用于根據(jù)列車/機(jī)車位置有選擇地向列車/機(jī)車傳送繼續(xù)行駛所需的重要數(shù)據(jù)；還包括一個(gè)養(yǎng)路機(jī)，用于循環(huán)地，有位置選擇地為各區(qū)段提供數(shù)據(jù)，其特征在于養(yǎng)路機(jī)(SG)至少在一目標(biāo)位置(S)的附近區(qū)域外僅向每?jī)蓚€(gè)(1，3，5)或每三個(gè)區(qū)段提供數(shù)據(jù)，列車(Z)/機(jī)車在行駛在一個(gè)未獲得數(shù)據(jù)的區(qū)段上時(shí)，采用自身已知的方式，由傳輸給已行駛過(guò)的一個(gè)路段或多個(gè)路段的數(shù)據(jù)，通過(guò)根據(jù)自進(jìn)入上一行駛區(qū)段以來(lái)所行駛過(guò)的路程(XZ)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行修改校正，來(lái)確定用于該區(qū)段的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸采用報(bào)文方式并結(jié)合區(qū)段標(biāo)記來(lái)進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的列車自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述傳感導(dǎo)線具有有限的延伸部分，用于向一駛近的列車/機(jī)車傳送前方的信號(hào)色燈分別接通后信號(hào)顯示的行駛命令和同時(shí)傳送至少與單個(gè)區(qū)段(1，3，5)的末端相關(guān)的離信號(hào)色燈的距離值(X1，X3，X5)。
全文摘要
一種列車自動(dòng)控制裝置。一養(yǎng)路機(jī)(SW)僅為傳感導(dǎo)線的每?jī)蓚€(gè)(1,3,5)或每三個(gè)區(qū)段提供用于列車?yán)^續(xù)行駛的重要數(shù)據(jù)。由此可僅采用唯一一個(gè)養(yǎng)路機(jī)為較長(zhǎng)的傳感區(qū)段饋送數(shù)據(jù)。列車根據(jù)其自接收到該數(shù)據(jù)起駛過(guò)的路程校正傳輸給它的數(shù)據(jù)。所有能夠在沒(méi)有調(diào)用信號(hào)時(shí),借助養(yǎng)路機(jī)利用上一個(gè)識(shí)別出的有效數(shù)據(jù)繼續(xù)處理一個(gè)給定的路程的適于LZB的列車都可采用該控制裝置。
文檔編號(hào)B61L3/12GK1171760SQ95197210
公開(kāi)日1998年1月28日 申請(qǐng)日期1995年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月30日
發(fā)明者漢斯-阿尼姆·蘭格 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司